EP4115994B2 - Sortieranordnung für die sortierung von objekten sowie ein entsprechendes verfahren - Google Patents

Sortieranordnung für die sortierung von objekten sowie ein entsprechendes verfahren

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EP4115994B2
EP4115994B2 EP21184871.8A EP21184871A EP4115994B2 EP 4115994 B2 EP4115994 B2 EP 4115994B2 EP 21184871 A EP21184871 A EP 21184871A EP 4115994 B2 EP4115994 B2 EP 4115994B2
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EP
European Patent Office
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sorting
sorter
terminal
pouches
pouch
Prior art date
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Active
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EP21184871.8A
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EP4115994A1 (de
EP4115994B1 (de
EP4115994C0 (de
Inventor
Thomas Wiesmann
Harald HANAWEG
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Beumer Group GmbH and Co KG
Original Assignee
Beumer Group GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Beumer Group GmbH and Co KG filed Critical Beumer Group GmbH and Co KG
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Priority to PCT/DE2022/100483 priority patent/WO2023280347A1/de
Priority to US18/576,465 priority patent/US20240326096A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B07C3/087—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts the objects being taken up in transport files or holders which are not part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2301/00—Sorting according to destination
    • B07C2301/0083—Merging of mail pieces of different categories, e.g. letters with flats

Definitions

  • the invention relates to a sorting arrangement for sorting objects, in particular postal items, of different shapes, volumes, and/or weights.
  • the sorting arrangement comprises a horizontal sorter with a plurality of load-handling devices for objects to be sorted. These load-handling devices move along a sorting path of the horizontal sorter and can be individually controlled to eject an object resting on one of the load-handling devices into at least one first end point of the sorting arrangement.
  • the sorting arrangement further comprises a pocket sorter with a plurality of load-handling devices designed as hanging pockets for objects to be sorted. Such a sorting arrangement is derived from the DE 10 2018 219 583 B4 known.
  • the FR 2 940 151 A1 shows the merging of letters with standard letter mail, whereby both types were previously diverted to separate sorting facilities.
  • Distribution centers in the courier, express, and parcel (CEP) industry are responsible for receiving parcels, packages, and other goods—generally shipments—within specific dimensions and weight limits and distributing them according to their destination. Unlike warehouse distribution centers, CEP distribution centers are not designed to process orders, but rather to distribute the incoming volume of parcels and other shipments as completely as possible within a defined time window, known as a shift. Shipments arrive at the CEP distribution center at different times and via a variety of transport modes. Shipments are not necessarily separated by size. Unloading can be automated, semi-automated, or manual.
  • Loose shipments can be placed on the sorting system immediately, whereas for packaged shipments, which are delivered, for example, on pallets or in roll containers, placement on a sorter of the distribution center can only take place if personnel are available for unloading and free capacity is available on the flat sorter and/or at a terminal.
  • the distribution of shipments occurs after the address label, which contains the delivery direction information, is scanned.
  • This delivery direction information is predominantly the sole sorting criterion, retrieved from an address database.
  • the assignment of delivery directions to the sorting stations is usually fixed, leaving little room for optimizations regarding personnel deployment, such as walking routes.
  • the sorting machines used can be configured as closed loops (loop sorters) or in a line (line sorters). Both types are characterized by a small number of load handling devices (LHDs) used to transport shipments to their destinations, relative to the number of shipments distributed per hour, typically less than 1:10.
  • LHDs load handling devices
  • a 500-meter-long parcel sorter might have 500 LHDs with a distribution capacity of 9,000 shipments per hour. This is primarily due to the comparatively high cost of the LHDs relative to the overall cost of the sorting machine.
  • the distribution capacity of a single sorter has practical limits, typically around 10,000 to 20,000 shipments per hour.
  • multiple sorters are used, usually routing shipments to shared terminals.
  • the relatively small number of sorters means that, by design, a sorter can only be occupied by a single shipment from the point of origin until it first reaches the terminal. After the shipment is routed to the terminal, the sorter must be made available for a new shipment. Longer holding times for shipments during temporary storage would significantly reduce the sorter's distribution capacity. Therefore, a sorter is neither suitable nor intended for the temporary storage of shipments.
  • the terminals serve as temporary storage for shipments heading in the same direction. For operational reasons, shipments are collected at the terminal before a distribution center employee retrieves and loads them. Loading can be done loose in swap bodies or trucks, in roll containers, bags, or other receptacles. Small shipments are often transferred directly to transport vehicles, especially when small-item sorters are used. A specific order for shipments at the terminals, based on a delivery list (the courier's stop list), cannot be guaranteed. The number of terminals required depends on operational needs, specifically the number of directions the distribution center is intended to serve.
  • terminals determine their space requirements in the distribution center and therefore significantly influence the size and cost of the building and the sorter that must reach them.
  • terminals are typically located on the warehouse floor and compete with other logistics operations. They thus represent a costly storage medium.
  • the emptying of the terminals and the loading of shipments is primarily carried out by employees of the distribution center. In addition to the actual loading activity, there are also the unproductive walking distances that an employee must travel to empty a full terminal. If full terminals are not emptied immediately, the shipments destined for that terminal remain on the sorter and This reduces the sorter's distribution capacity. The last few minutes of a shift before the cut-off time present a particular challenge. While the goal is to distribute and dispatch as many items as possible to achieve a high service level, staffing requirements increase significantly if all terminals need to be emptied shortly before the cut-off time.
  • the object of the invention is therefore to further develop the sorting arrangement described above in such a way that it has, on the one hand, a high sorting performance and, on the other hand, a high degree of temporal flexibility in the feeding of the end points.
  • the sorting arrangement provides that the pocket sorter has a pocket emptying system from which the pockets are emptied into at least one second terminal that is different from the at least one first terminal.
  • the invention is thus based on the understanding that the sorting performance of the horizontal sorter can be increased by means of the buffer function of the pocket sorter, despite the horizontal sorter lacking its own buffer function. For example, it is possible to feed the horizontal sorter only those objects to be sorted at the first destination that, due to their dimensions, weight, or other characteristics, are unsuitable for handling by the pocket sorter. This applies in particular to especially large and/or bulky objects, which, however, experience shows represent only 5 to a maximum of 10% of the shipment volume in the CEP (courier, express, and parcel) sector.
  • CEP carrier, express, and parcel
  • the sorting capacity of the horizontal sorter can be used exclusively to sort the aforementioned objects that the pocket sorter cannot process, while the objects that the pocket sorter is simultaneously handling are emptied from the pocket sorter into the second terminal.
  • This latter action can be staggered and/or only performed upon request.
  • the objects can be held in a buffer within the pocket sorter.
  • the second terminal can be made available for the transfer of objects from the pocket sorter to the second terminal only immediately before the request, for example, at a discharge station of the pocket sorter. This reduces the footprint of the distribution center and simultaneously increases the sorting capacity of the horizontal sorter, as it is no longer burdened with the objects sorted by the pocket sorter.
  • the sorting arrangement also includes a merging mechanism that combines the first and second endpoints, which share the same sorting objective.
  • This merging mechanism combines the sorting volumes of the first and second endpoints.
  • the merging of the sorting volumes of the first and second endpoints does not mean that the two sorting volumes are combined into a single volume, mixed, tipped into one another, or otherwise irreversibly combined without further sorting. Rather, it is intended that the sorting volumes of the first and second endpoints, even after being merged, remain separate.
  • the endpoints could each be a wire mesh container with the same sorting objective, which are then merged for onward transport to the sorting objective or an intermediate station and, for instance, loaded together onto a transport vehicle.
  • the merging can also be the logical merging of two means of transport, such as two wire mesh containers, so that they form a logical unit for onward transport.
  • the objects sorted from the first terminal station which may have a larger individual volume and weight compared to the sorted objects of the second terminal station, can be arranged below the sorted objects of the second terminal station in order to achieve the object-friendly onward transport of the sorted objects at the terminal station.
  • the horizontal sorter can have a fixed number of load handling devices and preferably include a line sorter and/or a circular sorter, or be a line sorter or a circular sorter.
  • an object to be sorted can be fed into either the horizontal sorter or the pocket sorter.
  • the object-specific selection criterion can be an object's weight, volume, shape, dimension, or destination.
  • the sorting system can incorporate a dimensioning, weighing, and scanning system for capturing the object-specific selection criterion.
  • the pocket sorter can have at least one pocket buffer in which at least one group of a plurality of the pocket sorter's pockets are held, all of which have the same sorting goal, for example, being intended to be emptied into the same second destination.
  • these groups each consisting of a plurality of pockets, are held in the pocket buffer.
  • At least two of the Groups can be distinguished from each other by having a different sorting target assigned to each group.
  • the pocket buffer can have several parallel buffer circuits from which the pockets can be removed individually or in groups. If the pocket buffer has multiple buffer circuits, it can be provided that pockets with the same sorting goal are held in the same buffer circuit of the pocket sorter. The pockets in the buffer circuit do not need to undergo any further sorting. In particular, it is not necessary for the pockets with the same sorting goal to be arranged consecutively in the buffer circuit and/or to have a sequence. Rather, selective removal from the buffer circuit can ensure that only the pockets of the same group of pockets with the same sorting goal are removed.
  • bags from the same group After being diverted from the bag buffer, bags from the same group, all with the same sorting goal, can be fed directly to the second terminal as a compact cluster.
  • the bags within this cluster are in a random order. If, in addition, sequencing of the bags within the cluster is required, the bags can be subjected to a sequencing process.
  • This sequencing which can be implemented, for example, as a sorting matrix, arranges the bags within the cluster into a preferred order.
  • sequencing can be achieved when removing bags of the same group from the bag buffer by removing the bags from the buffer circuit in the order of the desired sequence. Accordingly, the final sequence of the bags is established during removal from the buffer, thus eliminating the need for a subsequent sorting matrix or other sequencing process.
  • this method has the disadvantage that, particularly with long buffer circuits, the sorting performance is reduced due to the large number of complete bag cycles required.
  • the pocket buffer has the advantage that the second terminal only needs to be provided for the actual unloading of the buffer into the terminal and, in particular, not, as with the sorting arrangements known from the prior art, during the entire sorting process for each individual discharge of a shipment, for example from a lying sorter.
  • the pocket sorter can have a sequencing system for sorting the pockets of the batch discharged from the pocket buffer so that they have a desired order.
  • This system is designed to arrange the pockets discharged from the buffer into the order in which they are fed to the final destination.
  • the pockets that are sorted by type with respect to their sorting target and that have been arranged in a specific order as a result of the sequencing system constitute the so-called batch.
  • the pocket sorter has the advantage that the number of LAMs, and thus the number of pockets, is infinitely scalable.
  • the relatively low cost per LAM allows the LAMs to be used not only for transport and sorting but also for intermediate storage and sequencing of shipments.
  • the intermediate storage can typically be built into a spare space in a hall thanks to the suspended arrangement of the LAM (Lambing Automation Module), without occupying functional and costly floor space. Furthermore, the use of this sorting technology with buffer and sequencing functions allows for the decoupling of logical sorting destinations (LAM unloading station) and physical endpoints.
  • LAM Lambing Automation Module
  • the distribution of the objects to be sorted across the sorters of the sorting arrangement can be structured as follows, for example. Small items are automatically conveyed to a load handling device of the pocket conveyor. Items that can be conveyed are divided into those that can be transported on both a horizontal sorter and a pocket sorter, and those that can only be sorted on a horizontal sorter.
  • Shipments that can be sorted using a sorting system are routed directly to their respective first destination.
  • the non-transportable shipments can be moved to an interim storage area for manual distribution.
  • Shipments being sorted by the bag sorter can be buffered on it. This temporary storage can take place in a dynamic buffer, which can consist of any number of bags, thus ensuring high flexibility. Only when a criterion for retrieval is met can the shipments be selectively removed from the dynamic buffer and transferred to a bag buffer (dynamic batch buffer). These criteria are typically not limited to departure times, total volume of sorted shipments with the same destination, prioritizations, weight classes, size classes, and the like.
  • the pocket buffer (dynamic batch buffer) can include pre-sorting.
  • the pocket buffer can have several buffer circuits, with all pockets destined for the same second destination being held in the same buffer circuit until they are removed from the buffer circuit as a group of pockets with the same sorting goal, for example, upon request.
  • Each buffer circuit can accommodate, i.e., buffer, several groups of bags that are to be fed to the same second destination or have the same sorting goal.
  • This pre-sorting in the pocket buffer can be fully automated based on at least one criterion. These criteria typically include, but are not limited to, the departure time, identification of the carrier, the aforementioned total volume of items with the same destination, prioritization, weight class, size class, and/or similar factors.
  • pocket sorters While horizontal sorters primarily store data at the sorter end stations, pocket sorters utilize a dedicated buffer. Unlike horizontal sorters, pocket sorters allow for virtually unlimited expansion of their buffer capacity, or capacity to accommodate additional pockets, vertically. This frees up valuable floor space for other tasks, relieving it of buffer storage capacity (especially at the end stations).
  • the described arrangement thus makes it possible to increase sorting performance, increase buffer capacities, use the existing building volume of a distribution center more intelligently, reduce structural infrastructure requirements, and create sequences in sorting to facilitate downstream processes.
  • a method for sorting objects which includes sorting a large number of objects to be sorted using a horizontal sorter into at least one first endpoint of the horizontal sorter.
  • the method further includes sorting a large number of objects to be sorted using a pocket sorter with a large number of load-handling devices designed as hanging pockets for the objects to be sorted.
  • the method is characterized by emptying the pockets of the pocket sorter into at least one second endpoint, different from the first endpoint, with both endpoints having the same sorting objective.
  • the method can be carried out with a sorting arrangement of the type described above.
  • the method can preferably be carried out using a sorting arrangement of the type described above.
  • the procedure can involve merging pairs from one of the first and one of the second endpoints that are assigned the same sorting target.
  • the procedure can further include determining an object-specific selection criterion for each of the multitude of objects to be sorted, whereby, depending on the determined object-specific selection criterion, the objects to be sorted are fed into the horizontal sorter or the pocket sorter.
  • Determining the object-specific selection criterion can involve determining an object weight, object dimension, or object volume and comparing a determined object weight, object dimension, or object volume with a permissible range of values for insertion into the pocket sorter.
  • the object to be sorted can be inserted into the flat sorter or removed for manual sorting.
  • the method may include buffering a plurality of the pockets of the pocket sorter that are intended to be emptied into the same second terminal before the pockets are fed to the second terminal as a compact bunch of pockets and the objects contained in the pockets are emptied into the second terminal simultaneously or in continuous succession.
  • the process can further include sequencing the bags of the bulk after buffering and before emptying them into the final destination, so that the bags of the bulk are arranged in a specific order in which they are fed to the second destination.
  • the sequencing transforms the bulk of bags, consisting of bags unsorted with respect to their order but with the same sorting goal, into a batch of bags with the same sorting goal, which, beyond the properties of the bulk itself, exhibit a specific order relative to each other.
  • the objects to be sorted can be sorted directly into their assigned first destination by the flat sorter. However, the objects to be sorted can only be sorted into their assigned second destination by the pocket sorter after being fed into it, once a selection criterion for the consolidated sorting of all objects fed into the pocket sorter and assigned to the same destination is met, or a selection command is generated.
  • the method can further include summing at least one physical quantity, preferably a weight and/or a volume, of all objects assigned to and to be sorted at the same endpoint that have been fed into the pocket sorter, wherein these objects to be sorted are emptied into the second endpoint when a threshold value for the physical quantity is reached.
  • at least one physical quantity preferably a weight and/or a volume
  • the Figure 1 Figure 1 shows an exemplary embodiment of a sorting feeder for a sorting arrangement according to the invention.
  • an object to be sorted is fed either into the horizontal sorter 1 or the pocket sorter 5.
  • the object-specific selection criterion can be, for example, an object's weight, volume, dimensions, or destination.
  • the sorting arrangement, or the illustrated sorting feeder can include a dimensioning, weighing, scanning system 9 for detecting the object-specific selection criterion.
  • particularly bulky or heavy objects can be recognized as such by the dimensioning, weighing, scanning system 9 and fed into the horizontal sorter 1, in particular placed on or inserted into one of the load-handling devices 2 of the horizontal sorter 1.
  • the horizontal sorter can, for example, be a cross-belt sorter known from the prior art.
  • lightweight objects that are unsuitable for transport via the flat sorter 1 can be identified as such by the Dimensioning, Weighing, and Scanning System 9 and diverted towards the pocket sorter 5.
  • these objects can be transferred to an automatic feeder 11 of the pocket sorter 5, where they are placed into a pocket formed by the load-handling devices 2 of the pocket sorter.
  • another Dimensioning, Weighing, and Scanning System 9 can be installed directly upstream of the automatic feeder 11, for example, to prevent the automatic feeder from becoming blocked or to sum up the dimensions, weights, or other characteristics of multiple objects placed in the same pocket to achieve optimized pocket filling.
  • the pocket sorter 5 also features a manual small-item feeder 10, which allows the manual insertion of objects that cannot be sorted automatically or fed into the sorting arrangement.
  • FIG. 2 An example sorting arrangement is shown in Figure 2 shown. This can be used, for example, in a distribution center of the CEP industry and has the task of receiving parcels, packages and other goods, generally called shipments, within certain dimensions and weights and distributing them according to shipping directions.
  • a CEP (courier, express, and parcel) distribution center does not process orders, but rather distributes the incoming shipment volume as completely as possible within a defined time window, known as a shift. Shipments arrive at different times in various modes of transport. They may already be separated by size, but this is not mandatory. Unloading can be automatic, semi-automatic, or manual.
  • Loose shipments are immediately fed into the sorting system.
  • Packaged shipments such as those on pallets or in roll containers, can be fed into the sorter only when personnel and available capacity are available. If the parcel service provider handles parcels and packages separately within its network, different sorters, tailored to the product range, are typically found in its distribution center. Shipments are sorted after the address label, which contains the directional information, has been electronically read. This directional information is the primary sorting criterion, retrieved from an address database. During a shift, the assignment of directions to the four sorting stations is usually fixed, leaving little room for optimization regarding personnel deployment (walking distances, etc.).
  • the horizontal sorter 1 is typically designed as a closed loop or in a linear configuration, also known as a line sorter. Both types share the characteristic that their number of load handling devices 2, on which the shipments or objects to be sorted are transported to the endpoints, is small in relation to the number of shipments distributed per hour, typically less than 1:10. For example, a 500 m long parcel sorter might have 500 load handling devices 2 with a distribution capacity of 9000 shipments per hour. This is due, among other things, to the comparatively high cost share of the load handling devices 2 in relation to the overall horizontal sorter 1.
  • the distribution capacity of a single sorter is practically limited to approximately 10,000 to 20,000 units per hour. To achieve higher throughput within a distribution center, multiple sorters must be used, typically discharging to shared terminals 4.
  • the relatively small number of load handling devices 3 means that a load handling device 2 is only occupied by a single shipment from the point of origin to terminal 4, and is then available for reuse after the shipment is discharged to terminal 4. Otherwise, the distribution capacity of the sorter would decrease. 1 clearly. A lying-placer 1 is therefore not suitable for the temporary storage of shipments.
  • terminal stations 4 The function of temporarily storing shipments with the same destination is handled by terminal stations 4. For operational reasons, shipments are collected at terminal station 4 before being picked up and loaded by an employee. Loading can be done loose in swap bodies or trucks, roll containers, bags, or bins. Small shipments are often also transferred directly to transport vehicles, especially when small-item sorters are used. A specific sequence of shipments at terminal stations 4 according to a delivery list (stop list for parcel carriers) cannot be generated.
  • the number of terminal stations is determined by operational requirements, specifically how many directions are served by the respective distribution center. The number and storage capacity of terminal stations 4 determine their space requirements within the distribution center and therefore significantly influence the size and cost of the building and the sorter 1, which must be able to reach all terminal stations 4. For operational reasons, terminal stations 4 are typically located on the warehouse floor and compete with other logistics operations. They therefore represent a costly storage medium.
  • FIG. 2 The sorting arrangement shown according to the invention comprises a combination of a horizontal sorter 1 and a pocket sorter 5, wherein it is particularly successful in shifting the intermediate storage capacity from the endpoints 4 to the pocket sorter. Since pocket sorters 5 are inherently well suited to arranging essential functional components, such as a pocket buffer 7 or a sequencing unit 8, vertically one above the other, the pocket sorter has a comparatively smaller footprint while maintaining at least the functionality of the horizontal sorter.
  • pocket sorters offer the advantage that the number of load handling devices 2, and thus the number of pockets, is virtually infinitely scalable.
  • the cost per load handling device 2 is relatively low, allowing for functional expansion of the pocket sorter 5 without significant additional costs.
  • the pocket sorter in addition to the pure transport and sorting tasks, also offers the aforementioned essential functions of buffering and sequencing shipments, which a horizontal sorter can only provide to a limited extent or not at all.
  • the intermediate buffer in the pocket sorter 5 can typically be installed in a free space within a warehouse thanks to the suspended arrangement of the load handling devices 2. Since no access to the system is required, this assembly can be mounted vertically above the warehouse floor without occupying valuable floor space. Furthermore, the use of a pocket sorter with its buffering and sequencing functions allows for the decoupling of logical sorting destinations (LAM unloading stations) and physical endpoints. This also results in significant savings potential in the infrastructure of a distribution center.
  • LAM unloading stations logical sorting destinations
  • the automated sorting processes can be structured as follows, for example. Small shipments are automatically conveyed to a load handling device 2 of the pocket sorter 5. Conveyable shipments are divided into those that can be transported on both a horizontal sorter 1 and a pocket sorter 5, and those that can only be sorted on a horizontal sorter 1. Shipments processed on a horizontal sorter 1 are routed directly to their respective destination 4. The same applies to manually handled, non-conveyable shipments, which are either manually transported directly to destination 4 or wait in a manual intermediate storage area for further distribution.
  • a pocket buffer 7.1 can be provided for this purpose.
  • this pocket buffer 7.1 is designed as a dynamic buffer, which can consist of any number of load handling devices 2, in this case, pockets, thus ensuring maximum flexibility. Only when at least one criterion for removal is met are the relevant shipments directed out of the pocket buffer 7.1.
  • This criterion is typically not limited to a departure time, a volume calculation, a prioritization, a weight class, or a size class; it can also be any other criterion according to which sorting can occur.
  • the sorting capacity can be increased via a further buffer.
  • This pre-sorting can be carried out fully automatically based on various criteria.
  • the criteria typically include, but are not limited to, at least one of the following: departure time, carrier, volume calculation, prioritization, weight class, size class; however, any other criterion by which classification can be performed is also possible.
  • the load handling devices 2 are transported in the manufactured sequence to one or more unloading stations 6, which can be designed as pocket emptying points. These unloading stations 6 can be designed for manual emptying or for fully automatic emptying of the load handling device 2. Subsequently, if necessary, the shipments separated fully automatically by the load handling devices 2 are consolidated with the manually separated shipments. Further consolidation takes place between the shipments sorted by the pocket sorter 5 and those sorted by the horizontal sorter 1.
  • consolidation within the meaning of the invention does not mean that the shipments are reunited, i.e., that they form a uniform sorting volume.
  • different terminals 4, which have the same sorting destination but were supplied by different sorters, by the horizontal sorter 1 on the one hand and by a pocket sorter 5 on the other must be brought together in order to be loaded uniformly, for example onto the same transport vehicle, without mixing the shipments from both terminals 4, for example from both wire mesh boxes.
  • employee productivity can be increased because the distances between the terminal stations 4 are reduced by transporting the goods to the employee.
  • the employee no longer needs to go to the terminal station 4.
  • This is achieved in particular by buffering and sequencing the load handling devices 2 of the pocket sorter 5, for which the aforementioned pocket buffer 7.1 and the sequencing unit 8 can be provided.
  • the load handling devices 2 can be specifically assigned to an employee at a particular time precisely those shipments that are needed for loading at that time. This eliminates the need for many terminal stations 4 to be open simultaneously and be sporadically filled throughout an entire shift.
  • This buffering which in the case of the horizontal sorter 1 essentially takes place at the terminal stations 4, is handled in the pocket sorter 5 by at least one pocket buffer 7.1. This frees up valuable functional floor space for other tasks and prevents it from being occupied by buffer media, especially terminal stations 4.
  • the Figure 3 Figure 1 shows an exemplary embodiment of a pocket sorter 5 according to the invention.
  • the pocket sorter 5 has a dynamic buffer 14 into which the pockets 2.1 are fed after being loaded and stored until required.
  • the dynamic buffer 14 has, in particular, the function of supplying the first pocket buffer 7.1, which is designed as a dynamic batch buffer, with further pockets 2.1 to be sorted precisely to the extent that the sorting performance of the first pocket buffer 7.1 is optimized.
  • the first pocket buffer 7.1 has limited sorting performance and scalability.
  • the first pocket buffer 7.1 has several buffer circuits 12 arranged in parallel to each other. Each buffer circuit 12 has an outlet 13 that merge downstream (compare Figures 4 and 5 It is intended that those bags 2.1 that form a group of bags 2.1 and have the same sorting goal, i.e., an assignment to the same endpoint 4, are held in the same buffer circuit 12. Therefore, pre-sorting takes place when the bags 2.1 are transferred from the dynamic buffer 14 to the first bag buffer 7.1, even though each buffer circuit 12 contains several of the previously described groups of bags 2.1. Upon request, the bags 2.1 that are assigned to the same group, i.e., have the same sorting goal, can be diverted from buffer circuit 12 to the connected discharge 13.
  • the bags 2.1 of the same group can be diverted in such a way that, after diverting, they form a compact cluster of bags 2.1 of the same group, i.e., are sorted by type with respect to their sorting goal.
  • This is in Figure 4 shown.
  • the single-variety groups can be formed according to the embodiment shown. Figure 4 They will be directed to a relevant endpoint 4 according to their sorting destination.
  • the separation of the bags 2.1 according to their groups or sorting objectives takes place in a sorting matrix 8, to which the bags 2.1 are fed after being discharged via the discharge 13.
  • a sorting matrix 8 As in the Figure 5
  • the several complete groups of bags 2.1 with the same sorting goal are fed into the sorting matrix 8 in an arbitrary order.
  • the bags 2.1 leave the sorting matrix 8 sorted by type, i.e., as a compact cluster of bags 2.1, with all bags 2.1 belonging to a group of bags with the same sorting goal being removed from the sorting matrix 8 immediately one after the other.
  • the sorting matrix 8 can be configured to establish not only the purity of the sorted items but also a sequence of the bags 2.1 within the same group, thus creating a sequence of the bags 2.1.
  • This sequencing can, for example, be used to achieve a further sorting stage in a postal distribution center, such as sorting to a smaller range of postal codes.

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

    Beschreibung
  • Die Erfindung geht aus von einer Sortieranordnung für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina und/oder Gewichten, wobei die Sortieranordnung einen Liegesorter mit einer Vielzahl Lastaufnahmemittel für zu sortierende Objekte aufweist, die entlang einer Sortierstrecke des Liegesorters bewegt und für das Ausschleusen eines auf einem der Lastaufnahmemittel aufliegenden Objekts in mindestens eine erste Endstelle der Sortieranordnung einzeln ansteuerbar sind. Die Sortieranordnung weist weiterhin einen Taschensorter mit einer Vielzahl als hängende Taschen ausgebildeter Lastaufnahmemittel für zu sortierende Objekte auf. Eine derartige Sortieranordnung ist aus der DE 10 2018 219 583 B4 bekannt.
  • Die FR 2 940 151 A1 zeigt das Zusammenführen von Briefen mit Standard-Briefpost, wobei beide Typen zuvor in eine jeweilige separate Sortierendstelle ausgeschleust wurden.
  • Verteilzentren der Kurier-Express-Paket(KEP)-Branche haben die Aufgabe, Pakete, Päckchen und sonstige Warenstücke, im allgemeinen Sendungen, innerhalb bestimmter Abmessungen und Gewichte entgegenzunehmen und auf Versandrichtungen zu verteilen. Im Gegensatz zu Warenhaus-Versandzentren sind KEP-Verteilzentren nicht darauf ausgerichtet, Aufträge abzuwickeln, sondern in einem definierten Zeitfenster, während der sogenannten Schicht, das eingelieferte Volumen von Paketen und sonstigen Sendungen möglichst vollständig zu verteilen. Die Sendungen treffen dabei zeitlich unkorreliert und in unterschiedlichsten Transportmitteln im KEP-Verteilzentrum ein. Die Sendungen sind dabei nicht zwangsläufig nach Größe getrennt. Die Entladung der Sendungen kann automatisch, halbautomatisch oder manuell erfolgen.
  • Lose geladene Sendungen können sofort auf die Sortieranlage gegeben werden, während für verpackte Sendungen, die zum Beispiel auf Palette oder in Rollenbehältern angeliefert werden, kann das Auflagen auf einen Sorter des Verteilzentrums nur dann erfolgen, wenn Personal zum Entladen und freie Kapazität auf dem Liegesorter und/oder einer Endstelle zur Verfügung stehen.
  • Die Verteilung der Sendungen erfolgt nach dem Einlesen des Adressetiketts der Sendung, welches die Richtungsinformation enthält. Die Richtungsinformation bildet überwiegend das alleinige Sortierkriterium, das aus einer Adressdatenbank gewonnen wird. Während einer Schicht liegt die Zuordnung der Richtungen zu den Sortierendstellen üblicherweise fest, sodass wenig Spielraum für Optimierungen hinsichtlich des Personaleinsatzes beispielsweise hinsichtlich der Laufwege besteht.
  • Die verwendeten Liegesorter können als geschlossene Schleifen (Loop-Sorter) oder in Linienform (Line-Sorter) ausgeführt sein. Beiden Typen ist gemeint, dass ihre Anzahl an Lastaufnahmemitteln (LAM) auf denen die Sendungen zu den Endstellen transportiert werden, im Verhältnis zur verteilten Stückzahl an Sendungen pro Stunde klein ist, wobei typischerweise das Verhältnis kleiner als 1:10 ist. Beispielsweise kann ein 500 Meter langer Paketsorter 500 LAMs aufweisen, bei einer Verteilleistung von 9.000 Sendungen pro Stunde. Dies liegt insbesondere an dem vergleichsweise hohen Kostenanteil der LAMs am gesamten Liegesorter.
  • Die Verteilleistung eines Liegesorters hat ihre praktischen Grenzen, die üblicherweise bei ca. 10.000 bis 20.000 Sendungen pro Stunde liegt. Um höhere Leistungen innerhalb eines Verteilzentrums zu erreichen, kommen daher mehrere Sorter zum Einsatz, die üblicherweise in gemeinsame Endstellen ausschleusen. Die relativ geringe Anzahl von LAMs hat zur Folge, dass ein LAM bestimmungsgemäß nur von der Aufgabe bis zum erstmaligen Erreichen der Endstelle von einer Sendung belegt werden kann und nach dem Ausschleusen der Sendung in die Endstelle für eine neue Belegung zur Verfügung gestellt werden muss. Bei längeren Haltezeiten der Sendungen zwecks Zwischenspeicherung würden die Verteilleistung des Sorters stark sinken. Ein Sorter ist somit nicht für die Zwischenspeicherung von Sendungen geeignet und vorgesehen.
  • Die Funktion der Zwischenspeicherung der Sendungen, die in dieselbe Richtung verschickt werden, übernehmen demgemäß die Endstellen. Aus operativen Gründen werden die Sendungen in der Endstelle gesammelt, bevor ein Verteilzentrumsmitarbeiter sie entnimmt und verlädt. Die Verladung kann als lose in Wechselbrücken oder LKW, in Rollbehältern, Säcken oder sonstigen Behältern erfolgen. Kleine Sendungen werden häufig auch direkt in Transportmittel ausgeschleust, insbesondere dann, wenn Kleingutsorter eingesetzt werden. Eine bestimmte Reihenfolge der Sendungen in den Endstellen entsprechend einer Auslieferliste (Stoppliste des Paketboten) kann nicht erzeugt werden. Die Anzahl der erforderlichen Endstellen ergibt sich aus dem operativen Bedarf, mithin aus der Anzahl der Richtungen, die von dem Verteilzentrum beschickt werden sollen.
  • Die Anzahl und das Speichervolumen der Endstellen bestimmen den Flächenbedarf der Endstellen im Verteilzentrum und beeinflussen daher wesentlich die Größe und die Kosten des Gebäudes und des Sorters, der die Endstellen erreichen muss. Endstellen befinden sich üblicherweise aus operativen Gründen auf dem Hallenboden und konkurrieren mit der übrigen logistischen Abwicklung. Sie stellen somit ein kostenintensives Speichermedium dar.
  • Die Entleerung der Endstellen und Verladung der Sendungen geschieht überwiegend durch Mitarbeiter des Verteilzentrums. Zur eigentlichen Verladetätigkeit kommen noch die unproduktiven Laufwege, die ein Mitarbeiter zurücklegen muss, um zu einer vollen Endstelle zu gehen und diese zu entleeren. Werden volle Endstellen nicht umgehend entleert, verbleiben die für diese Endstelle bestimmten Sendungen auf dem Sorter und reduzieren damit die Verteilleistung des Sorters. Eine besondere Herausforderung stellen die letzten Minuten einer Schicht vor der sogenannten Cut-Off-Zeit dar. Es sollen zwar so viele Sendungen wie möglich verteilt und verschickt werden, um einen hohen Servicegrad zu erreichen. Jedoch steigt der Personalbedarf erheblich, wenn noch alle Endstellen kurz vor der Cut-Off-Zeit entleert werden sollen.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die eingangs beschriebene Sortieranordnung derart weiterzuentwickeln, dass diese einerseits eine hohe Sortierleistung und andererseits eine hohe zeitliche Flexibilität bei der Beschickung der Endstellen aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Sortieranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der nebengeordnete Anspruch 10 betrifft ein entsprechendes Verfahren. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Demgemäß ist bei der Sortieranordnung vorgesehen, dass der Taschensorter eine Taschenentleerung aufweist, von der die Taschen in mindestens eine von der mindestens einen ersten Endstelle unterschiedliche zweite Endstelle entleert sind.
  • Der Erfindung liegt somit die Erkenntnis zu Grunde, dass die Sortierleistung des Liegesorters mithilfe der Pufferfunktion des Taschensorters trotz der beim Liegesorter nicht vorhandenen Pufferfunktion erhöht werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass dem Liegesorter lediglich diejenigen zu sortierenden Objekte der ersten Endstelle zugeführt werden, welche beispielsweise aufgrund ihrer Abmessungen, ihres Gewichts oder sonstiger Eigenschaften nicht dazu geeignet sind, von dem Taschensorter bedient zu werden. Dies betrifft insbesondere besonders große und/oder sperrige Objekte, die jedoch erfahrungsgemäß lediglich 5 bis maximal 10 % des Sendungsaufkommens im KEP-Bereich darstellen.
  • So kann beispielsweise die Sortierkapazität des Liegesorters ausschließlich dazu verwendet werden, die zuvor genannten, von dem Taschensorter nicht verarbeitbaren Objekte zu sortieren, während die zeitgleich anfallenden von dem Taschensorter zu sortierenden Objekte von dem Taschensorter in die zweite Endstelle entleert werden. Letzteres kann jedoch zeitlich versetzt und/oder erst auf eine Anforderung hin erfolgen. Bis zu der Anforderung können die Objekte in einem Zwischenspeicher des Taschensorters vorgehalten werden. Demgemäß kann auch die zweite Endstelle erst unmittelbar vor der Anforderung beispielsweise an einer Entladestation des Taschensorters für die Übergabe der Objekte von dem Taschensorter an die zweite Endstelle bereitgestellt werden. Dadurch wird die Auslastung des Footprint des Verteilzentrums herabgesetzt und zugleich die Sortierleistung des Liegesorters erhöht, da dieser nicht mehr mit den von dem Taschensorter sortierten Objekten belastet wird.
  • Die Sortieranordnung weist weiterhin eine Zusammenführung auf, mit der die dasselbe Sortierziel aufweisenden ersten und zweiten Endstellen zusammengeführt sind. Die Zusammenführung weist die Zusammenführung der Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle auf. Die Zusammenführung bzw. das Zusammenführen der Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle bedeutet jedoch gerade nicht, dass die beiden Sortiervolumina zu einem einzigen Volumen vereinigt werden, vermengt werden bzw. ineinander gekippt oder anderweitig ohne erneute Sortierung irreversibel vereinigt werden. Vielmehr ist vorgesehen, dass auch die im Rahmen der Zusammenführung zusammengeführten Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle auch nach dem Zusammenführen noch als voneinander getrennte Sortiervolumina erhalten bleiben. Beispielsweise können die Endstellen jeweils eine Gitterbox darstellen, welche dasselbe Sortierziel aufweisen und für den gemeinsamen Weitertransport zum Sortierziel oder einer Zwischenstation zusammengeführt und gemeinsam beispielsweise auf ein Transportfahrzeug geladen werden. Die Zusammenführung kann demgemäß auch die logische Zusammenführung zweier Transportmittel, beispielsweise zweier Gitterboxen, sein, sodass diese für den Weitertransport eine logische Einheit bilden.
  • Beispielsweise können in der Endstelle die von der ersten Endstelle sortierten Objekte, welche ein größeres Einzelvolumen sowie ein größeres Einzelgewicht im Vergleich zu den sortierten Objekten der zweiten Endstelle aufweisen können, in der Endstelle unterhalb der sortierten Objekte der zweiten Endstelle angeordnet werden, um den objektschonenden Weitertransport der sortierten Objekte in der Endstelle zu erreichen.
  • Der Liegesorter kann eine feste Anzahl der Lastaufnahmemittel aufweisen und vorzugsweise einen Line-Sorter und/oder einen Umlaufsorter aufweisen oder ein Line-Sorter oder ein Umlaufsorter sein.
  • Abhängig von einem objektspezifischen Auswahlkriterium kann ein zu sortierendes Objekt entweder in den Liegesorter oder den Taschensorter eingeschleust sein. Das objektspezifische Auswahlkriterium kann ein Objektgewicht, ein Objektvolumen, eine Objektform, eine Objektabmessung, eine Objektform, oder ein Objektziel sein. Die Sortieranordnung kann für die Erfassung des objektspezifischen Auswahlkriteriums ein Dimensioning-Weighing-Scanning-System aufweisen.
  • Der Taschensorter kann mindestens einen Taschenpuffer aufweisen, in dem mindestens eine Gruppe aus einer Mehrzahl der Taschen des Taschensorters vorgehalten sind, die dasselbe Sortierziel aufweisen, beispielsweise dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle entleert zu werden. Vorzugsweise sind mehrere dieser Gruppen aus jeweils einer Mehrzahl Taschen in dem Taschenpuffer vorgehalten. Mindestens zwei der Gruppen können sich dadurch voneinander unterscheiden, dass jeder Gruppe ein anderes Sortierziel zugewiesen ist.
  • Der Taschenpuffer kann mehrere parallel zueinander angeordnete Pufferkreise aufweisen, aus denen die Taschen einzeln oder gruppenweise ausgeschleust werden können. Wenn der Taschenpuffer mehrere Pufferkreise aufweist, kann vorgesehen sein, dass die Taschen mit demselben Sortierziel in demselben Pufferkreis des Taschensorters vorgehalten sind. Dabei müssen die Taschen in dem Pufferkreis keine weitergehende Sortierung aufweisen. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass die Taschen mit demselben Sortierziel aufeinanderfolgend in dem Pufferkreis angeordnet sind und/oder eine Sequenzierung aufweisen. Vielmehr kann durch selektives Ausschleusen aus dem Pufferkreis erreicht werden, dass lediglich die Taschen derselben Gruppe von Taschen mit demselben Sortierziel aus dem Pufferkreis ausgeschleust werden.
  • Nach dem Ausschleusen aus dem Taschenpuffer können die Taschen derselben Gruppe von Taschen mit demselben Sortierziel als ein kompakter Pulk von Taschen unmittelbar der zweiten Endstelle zugeführt sein. Die Taschen innerhalb des Pulks weisen eine zufällige Reihenfolge auf. Wenn darüber hinaus eine Sequenzierung der Taschen in dem Pulk vorgesehen ist, können die Taschen des Pulks einer Sequenzierung zugeführt werden. Mit der Sequenzierung, die beispielsweise als eine Sortiermatrix ausgebildet sein kann, werden die Taschen innerhalb des Pulks in eine bevorzugte Reihenfolge gebracht.
  • Alternativ ist eine Sequenzierung beim Herausschleusen der Taschen derselben Gruppe aus dem Taschenpuffer dadurch möglich, dass die Taschen in der Reihenfolge der gewünschten Sequenz aus dem Pufferkreis ausgeschleust werden. Demgemäß wird bereits bei der Ausschleusung aus dem Puffer die endgültige Sequenz der Taschen hergestellt, sodass eine dem Puffer nachfolgende Sortiermatrix oder anderweitige Sequenzierung eingespart werden kann. Diese Variante hat jedoch den Nachteil, dass insbesondere bei langen Pufferkreisen die Sortierleistung aufgrund der Vielzahl erforderlicher Komplettumläufe der Taschen herabgesetzt ist.
  • Der Taschenpuffer hat den Vorteil, dass die zweite Endstelle lediglich für die eigentliche Entladung des Puffers in die Endstelle bereitgestellt werden muss und insbesondere nicht, wie bei den aus dem Stand der Technik bekannten Sortieranordnungen, während des gesamten Sortierprozesses für jede einzelne Ausschleusung einer Sendung etwa von einem Liegesorter.
  • Demgemäß kann der Taschensorter für die Sortierung der Taschen des aus dem Taschenpuffer ausgeschleusten Pulks, so dass diese eine gewünschte Reihenfolge aufweisen, eine Sequenzierung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die aus dem Puffer ausgeschleusten Taschen in eine Reihenfolge zu bringen, in der sie der Endstelle zugeführt sind. Die in Bezug auf ihr Sortierziel sortenreinen Taschen, welche infolge der Sequenzierung in eine bestimmte Reihenfolge gebracht sind, bilden den sogenannten Batch.
  • Der Taschensorter hat die Eigenschaft, dass die Anzahl der LAM, mithin der Taschen, beliebig skalierbar ist. Die verhältnismäßig geringen Kosten pro LAM erlauben es, dass die LAMs neben der reinen Transport- und Sortieraufgabe auch für die Zwischenspeicherung und Sequenzierung der Sendungen verwendet werden können.
  • Die Zwischenspeicherung kann durch die hängende Anordnung der LAM typischerweise in einen freien Raum einer Halle gebaut werden, ohne funktionale und kostenintensive Bodenfläche zu belegen. Des Weiteren erlaubt der Einsatz dieser Sortiertechnologie mit einer Puffer- und Sequenzierfunktion die Entkopplung von logischen Sortierzielen (LAM-Entladestation) und physischen Endstellen.
  • Die Verteilung der zu sortierenden Objekte auf die Sorter der Sortieranordnung kann beispielsweise wie folgt strukturiert sein. Kleine Sendungen werden automatisch zur Beladung eines Lastaufnahmemittels des Taschenförderers gefördert. Förderbare Sendungen werden unterteilt in solche, die sowohl auf einem Liegesorter als auch auf einem Taschensorter transportiert werden können, und solche, die nur auf einem Liegesorter sortiert werden können.
  • Sendungen, die über einen Liegesorter sortiert werden können, werden direkt in die jeweilige erste Endstelle ausgesteuert. Dasselbe gilt für manuell behandelte nichtförderbare Sendungen, welche manuell direkt zu der ersten Endstelle oder zu einer weiteren Endstelle, in welcher die erste und die zweite Endstelle konsolidiert werden, gebracht werden. Alternativ können die nichtförderbaren Sendungen in ein Zwischenlager für die manuelle Verteilung verbracht werden.
  • Sendungen, die von dem Taschensorter sortiert werden, können auf diesem gepuffert werden. Die Zwischenspeicherung kann in einem dynamischen Puffer erfolgen, welcher beispielsweise aus einer beliebigen Anzahl von Taschen bestehen kann und somit eine hohe Flexibilität gewährleistet. Erst wenn ein Kriterium für die Auslagerung eintritt, können die Sendungen aus dem dynamischen Puffer zielgerichtet ausgeschleust und an einen Taschenpuffer (dynamischer Batch-Puffer) ausgeschleust werden. Diese Kriterien sind typischerweise jedoch nicht limitiert auf Abfahrtzeiten, Gesamtvolumen der sortierten Sendungen mit demselben Versandziel, Priorisierungen, Gewichtsklassen, Größenklassen und dergleichen.
  • Der Taschenpuffer (dynamischer Batch-Puffer) kann eine Vorsortierung aufweisen. Beispielsweise kann der Taschenpuffer mehrere Pufferkreise aufweisen, wobei sämtliche Taschen, die derselben zweiten Endstelle zugeführt werden sollen, in demselben Pufferkreis vorgehalten sind, bis sie als Gruppe von Taschen mit dem selben Sortierziel, etwa auf eine Anforderung hin, aus dem Pufferkreis ausgeschleust werden. Vorzugsweise können in jedem der Pufferkreis mehrere Gruppen von Taschen, die derselben zweiten Endstelle zugeführt werden sollen bzw. dasselbe Sortierziel aufweisen, aufgenommen, d. h. gepuffert werden.
  • Diese Vorsortierung in dem Taschenpuffer (dynamischer Batch-Puffer) kann vollautomatisch anhand mindestens eines Kriteriums erfolgen. Diese Kriterien sind typischerweise jedoch nicht ausschließlich die Abfahrtzeit, eine Identifikation des Spediteurs, das bereits erwähnte Gesamtvolumen der Objekte gleichen Versandziels, eine Priorisierung, eine Gewichtsklasse eine Größenklasse und/oder dergleichen.
  • Die Zwischenspeicherung, welche beim Liegesorter im Wesentlichen auf den Sorterendstellen erfolgt, übernimmt beim Taschensorter der jeweilige Puffer. Anders als beim Liegesorter kann beim Taschensorter die Pufferkapazität, bzw. die Kapazität zur Aufnahme zusätzlicher Taschen, auch in vertikaler Höhe nahezu beliebig erweitert werden. Dadurch wird wertvolle funktionale Bodenfläche für andere Aufgaben verfügbar und nicht mehr durch Puffermedien (insbesondere Endstellen) belegt.
  • Die beschriebene Anordnung ermöglicht es somit, die Sortierleistungen zu steigern, Pufferkapazitäten zu erhöhen, das vorhandene Bauvolumen eines Verteilzentrums intelligenter zu nutzen sowie bauliche Infrastrukturanforderungen zu verkleinern und Sequenzen bei der Sortierung herzustellen, um die nachgelagerte Prozesse zu erleichtern.
  • Gemäß einem anderen Aspekt wird ein Verfahren für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina oder Gewichten vorgeschlagen, dass das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Liegesorter in mindestens eine erste Endstelle des Liegesorters aufweist. Das Verfahren weist weiterhin das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Taschensorter mit einer Vielzahl als hängende Taschen ausgebildeter Lastaufnahmemittel für zu sortierende Objekte auf. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass es das Entleeren der Taschen des Taschensorters in mindestens eine von der mindestens einen Endstelle unterschiedliche zweite Endstelle aufweist, wobei diesen beiden Endstellen dasselbe Sortierziel zugewiesen wurde. Das Verfahren kann mit einer Sortieranordnung der zuvor beschriebenen Art durchgeführt werden.
  • Das Verfahren kann vorzugsweise mit einer Sortieranordnung der zuvor beschriebenen Art ausgeführt werden.
  • Das Verfahren kann das Zusammenführen von Paaren aus einer der ersten und einer der zweiten Endstelle aufweisen, welchen dasselbe Sortierziel zugewiesen ist.
  • Das Verfahren kann weiterhin das Bestimmen eines objektspezifischen Auswahlkriteriums für jedes der Vielzahl zu sortierender Objekte aufweisen, wobei abhängig von dem bestimmten objektspezifischen Auswahlkriterium die zu sortierenden Objekte in den Liegesorter oder in den Taschensorter eingeschleust werden.
  • Das Bestimmen des objektspezifischen Auswahlkriteriums kann das Bestimmen eines Objektgewichtes, einer Objektabmessung oder eines Objektvolumens und das Abgleichen eines dabei bestimmten Objektgewichtes, einer dabei bestimmten Objektabmessung, oder eines dabei bestimmten Objektvolumens mit einem jeweils zulässigen Wertebereich für das Einschleusen in den Taschensorter aufweisen.
  • Dabei kann in dem Fall, dass das bestimmte objektspezifische Auswahlkriterium außerhalb des zulässigen Wertebereichs für das Einschleusen in dem Taschensorter liegt, das zu sortierende Objekt in den Liegesorter eingeschleust oder für die manuelle Sortierung ausgeschleust werden.
  • Das Verfahren kann das Puffern einer Mehrzahl der Taschen des Taschensorters, die dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle entleert zu werden, aufweisen, bevor die Taschen als ein kompakter Pulk von Taschen der zweiten Endstelle zugeführt und die in den Taschen aufgenommenen Objekte gleichzeitig oder in kontinuierlicher Abfolge in die zweite Endstelle entleert werden.
  • Das Verfahren kann weiterhin nach dem Puffern und vor dem Entleeren der Taschen in die Endstelle das Sequenzieren der Taschen des Pulks aufweisen, sodass die Taschen des Pulks in eine bestimmte Reihenfolge gebracht werden, mit der sie der zweiten Endstelle zugeführt werden. Das Sequenzieren bildet aus dem Taschenpulk bestehend aus in Bezug auf ihre Reihenfolge unsortierter Taschen mit demselben Sortierziel einen Taschenbatch aus Taschen mit demselben Sortierziel, die über die Eigenschaften des Taschenpulks hinaus eine bestimmte Reihenfolge zueinander aufweisen.
  • Die zu sortierenden Objekte können von dem Liegesorter unmittelbar in ihre zugewiesene erste Endstelle sortiert werden. Dabei können die zu sortierenden Objekte von dem Taschensorter nach dem Einschleusen in den Taschensorter erst dann in Ihre zugewiesene zweite Endstelle sortiert werden, wenn ein Aussteuerkriterium für das konsolidierte Aussteuern sämtlicher in den Taschensorter eingeschleusten und derselben Endstelle zugewiesenen Objekte erreicht oder ein Aussteuerbefehl erzeugt wird.
  • Das Verfahren kann weiterhin das Aufsummieren mindestens einer physikalischen Größe, vorzugsweise eines Gewichts und/oder eines Volumens, sämtlicher derselben Endstelle zugewiesenen und zu sortierenden Objekte aufweisen, die in den Taschensorter eingeschleust worden sind, wobei diese zu sortierenden Objekte in die zweite Endstelle entleert werden, wenn ein Schwellwert für die physikalische Messgröße erreicht wird.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachstehenden Figuren erläutert. Dabei zeigt:
    • Figur 1
    eine Sortiergutzuführung einer Sortieranordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    Figur 2
    eine Sortieranordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    Figur 3
    eine erste beispielhafte Ausführungsform eines Taschensorters;
    Figur 4
    eine zweite beispielhafte Ausführungsform eines Taschensorters; und
    Figur 5
    eine dritte Ausführungsform eines beispielhaften Taschensorters.
  • Die Figur 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Sortiergutzuführung für eine erfindungsgemäße Sortieranordnung. Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass abhängig von einem objektspezifischen Auswahlkriterium ein zu sortierendes Objekt entweder in den Liegesorter 1 oder den Taschensorter 5 eingeschleust wird. Das objektspezifische Auswahlkriterium kann beispielsweise ein Objektgewicht, ein Objektvolumen, eine Objektabmessung oder ein Objektziel sein. Die Sortieranordnung bzw. die dargestellte Sortiergutzuführung kann für die Erfassung des objektspezifischen Auswahlkriteriums ein Dimensioning Weighing Scanning System 9 aufweisen. Beispielsweise können besonders sperrige oder schwere Objekte von dem Dimensioning Weighing Scanning System 9 als solche erkannt und in den Liegesorter 1 eingeschleust werden, insbesondere auf eines der Lastaufnahmemittel 2 des Liegesorters 1 aufgelegt bzw. darin eingelegt werden. Der Liegesorter kann beispielsweise ein aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannter Cross-Belt-Sorter sein.
  • Insbesondere leichte Objekte, welche für den Transport über den Liegesorter 1 nicht geeignet sind, können von dem Dimensioning Weighing Scanning System 9 als solche erkannt und in Richtung des Taschensorters 5 ausgeschleust werden. Beispielsweise können diese Objekte an eine automische Zuführung 11 des Taschensorters 5 übergeben werden, bei welcher die Objekte in eine Tasche, welche die Lastaufnahmemittel 2 des Taschensorters bilden, eingelegt werden. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann ein weiteres Dimensioning Weighing Scanning System 9 unmittelbar der automatischen Zuführung 11 vorgeschaltet sein, um beispielsweise das Blockieren der automatischen Zuführung zu vermeiden, oder um eine Mehrzahl Objekte, welche in dieselbe Tasche eingelegt werden, hinsichtlich ihrer Abmessungen, Gewichte oder dergleichen aufzusummieren, um ein optimierte Taschenbefüllung zu erreichen. Der Taschensorter 5 weist weiterhin eine manuelle Kleingutzuführung 10 auf, welche das manuelle Einlegen von nicht automatisierbar sortierbaren bzw. in die Sortieranordnung einschleusbaren Objekten erlaubt.
  • Eine beispielhafte Sortieranordnung ist in Figur 2 gezeigt. Diese kann beispielsweise in einem Verteilzentrum der KEP-Branche zum Einsatz kommen und hat dort die Aufgabe, Pakete, Päckchen und sonstige Warenstücke, im Allgemeinen Sendungen genannt, innerhalb bestimmter Abmessungen und Gewichte entgegenzunehmen und auf Versandrichtungen zu verteilen.
  • Im Gegensatz zu einem Warenhaus-Versandzentrum wickelt das KEP-Verteilzentrum nicht Aufträge ab, sondern verteilt in einem definierten Zeitfenster, während der sogenannten Schicht, das eingelieferte Sendungsvolumen möglichst vollständig. Die Sendungen treffen zeitunkorreliert in diversen Transportmitteln ein. Dabei können die Sendungen nach Größe bereits getrennt sein, müssen es aber nicht. Die Entladung der Sendungen kann automatisch, halbautomatisch oder manuell erfolgen.
  • Lose geladene Sendungen werden sofort auf die Sortieranlage gegeben, für verpackte Sendungen, z.B. auf Palette oder in Rollbehältern, kann die Aufgabe auf den Sorter dann erfolgen, wenn Personal und freie Kapazität auf dem Sorter zur Verfügung stehen. Falls der KEP-Dienstleister Pakete und Päckchen in seinem Netz getrennt bearbeitet, finden sich üblicherweise auch unterschiedliche, auf das Produktspektrum abgestimmte Sorter in seinem Verteilzentrum. Die Verteilung der Sendungen erfolgt nach der elektronischen Lesung des Adressetiketts, das die Richtungsinformation enthält. Die Richtungsinformation bildet das überwiegend alleinige Sortierkriterium, das aus einer Adressdatenbank gewonnen wird. Während einer Schicht liegt die Zuordnung der Richtungen zu den Endstellen 4 üblicherweise fest, sodass wenig Spielraum für Optimierungen hinsichtlich des Personaleinsatzes (Laufwege etc.) besteht.
  • Der Liegesorter 1 wird in der Regel als geschlossene Schleife (Loop) oder in Linienform als sogenannter Liniensortierer ausgeführt. Beiden Typen ist gemein, dass ihre Anzahl an Lastaufnahmemitteln 2, auf denen die Sendungen bzw. zu sortierenden Objekte zu den Endstellen transportiert werden, im Verhältnis zur verteilten Stückzahl an Sendungen pro Stunde klein ist, typischerweise kleiner als 1:10. So kann beispielsweise ein 500 m langer Paketsorter 500 Lastaufnahmemittel 2 bei einer Verteilleistung von 9000 Sendungen pro Stunde aufweisen. Der Grund hierfür liegt unter anderem in dem vergleichsweise hohen Kostenanteil der Lastaufnahmemittel 2 an dem gesamten Liegesorter 1.
  • Die Verteilleistung eines Liegesorters hat ihre praktischen Grenzen bei ca. 10.000 bis 20.000 Stück pro Stunde. Um höhere Leistungen innerhalb eines Verteilzentrums zu erreichen, müssen somit mehrere Sorter zum Einsatz kommen, die üblicherweise in gemeinsame Endstellen 4 ausschleusen. Die relativ geringe Anzahl der Lastaufnahmemittel 3 hat zur Folge, dass ein Lastaufnahmemittel 2 bestimmungsgemäß nur von der Aufgabe bis zur Endstelle 4 von einer Sendung belegt ist, und nach dem Ausschleusen der Sendung in die Endstelle 4 wieder für eine neue Belegung zur Verfügung steht. Ansonsten sinkt die Verteilleistung des Liegesorters 1 deutlich. Ein Liegesorter 1 ist somit nicht für die Zwischenspeicherung von Sendungen geeignet.
  • Die Funktion der Zwischenspeicherung der Sendungen, die dieselbe Versandrichtung aufweisen, übernehmen die Endstellen 4. Aus operativen Gründen werden die Sendungen in der Endstelle 4 gesammelt, bevor ein Mitarbeiter sie nimmt und verlädt. Die Verladung kann als lose in Wechselbrücken oder LKW, Rollbehältern, Säcken oder Behältern erfolgen. Kleine Sendungen werden häufig auch direkt in Transportmittel ausgeschleust, insbesondere dann, wenn Kleingutsorter eingesetzt werden. Eine bestimmte Reihenfolge der Sendungen in den Endstellen 4 entsprechend einer Auslieferliste (Stoppliste der Paketboten) kann nicht erzeugt werden. Die Anzahl der Endstellen ergibt sich aus dem operativen Bedarf, wie viele Richtungen von dem betreffenden Verteilzentrum beschickt werden. Die Anzahl und das Speichervolumen der Endstellen 4 bestimmen den Flächenbedarf der Endstellen 4 im Verteilzentrum und beeinflussen daher wesentlich die Größe und die Kosten des Gebäudes und des Sorters 1, der alle Endstellen 4 erreichen muss. Die Endstellen 4 befinden sich üblicherweise aus operativen Gründen auf dem Hallenboden und konkurrieren mit der übrigen logistischen Abwicklung. Sie stellen somit ein kostenintensives Speichermedium dar.
  • Die Entleerung der Endstellen 4 und die Verladung der Sendungen geschieht überwiegend durch Personen. Zur eigentlichen Verladetätigkeit kommen noch die unproduktiven Laufwege, um zu einer vollen Endstelle 4 zu gelangen und diese zu entleeren. Werden volle Endstellen 4 nicht umgehend entleert, verbleiben die für diese Endstellen 4 bestimmten Sendungen auf dem Sorter 1 und reduzieren die Verteilleistung.
  • Eine besondere Herausforderung stellen die letzten Minuten einer Schicht vor der sogenannten Cut-Off-Zeit dar. Es sollen zwar so viele Sendungen wie möglich verteilt und verschickt werden, um einen hohen Servicegrad zu erreichen. Dadurch steigt jedoch der Personalbedarf deutlich an, um noch alle Endstellen 4 kurz vor der Cut-Off-Zeit zu entleeren.
  • Zur Lösung dieser Problematik schlägt die in Figur 2 gezeigte erfindungsgemäße Sortieranordnung eine Kombination aus einem Liegesorter 1 und einem Taschensorter 5 vor, wobei es insbesondere gelingt, die Zwischenspeicherleistung von den Endstellen 4 auf den Taschensorter zu verlagern. Da Taschensorter 5 prinzipbedingt besonders gut geeignet sind, wesentliche funktionale Baugruppen, etwa einen Taschenpuffer 7 oder eine Sequenzierung 8, in vertikaler Anordnung übereinander anzuordnen, weist der Taschensorter unter Beibehaltung mindestens der Funktionalität des Liegesorters einen vergleichsweise geringeren Footprint auf.
  • Darüber hinaus bieten Taschensorter 5 die Eigenschaft, dass die Anzahl der Lastaufnahmemittel 2, mithin der Taschen, nahezu beliebig skalierbar ist. Hinzu kommen verhältnismäßig geringe Kosten pro Lastaufnahmemittel 2, sodass eine Funktionserweiterung des Taschensorters 5 ohne erhebliche Mehrkosten möglich ist. Darüber hinaus bietet der Taschensorter neben der reinen Transport- und Sortieraufgabe auch die bereits zuvor genannten, wesentlichen Funktionen der Pufferung und Sequenzierung von Sendungen, welche von einem Liegesorter nur bedingt oder gar nicht bereitgestellt werden kann.
  • Die Zwischenpufferung im Taschensorter 5 kann durch die hängende Anordnung der Lastaufnahmemittel 2 typischerweise in einem freien Raum einer Halle verbaut werden. Da kein Zugriff auf das System erforderlich ist, kann diese Baugruppe in Vertikalrichtung oberhalb des Hallenbodens realisiert sein, ohne funktionale und kostenintensive Bodenfläche zu belegen. Des Weiteren erlaubt der Einsatz eines Taschensorters mit seiner Puffer- und Sequenzierfunktion eine Entkopplung von logischen Sortierzielen (LAM-Entladestationen) und physischen Endstellen. Auch hierdurch entstehen signifikante Einsparpotentiale bei der Infrastruktur eines Verteilzentrums.
  • Die automatischen Sortierprozesse können beispielsweise wie folgt strukturiert werden. Kleine Sendungen werden automatisch zur Beladung eines Lastaufnahmemittels 2 des Taschensorters 5 gefördert. Förderbare Sendungen werden unterteilt in solche, die sowohl auf einem Liegesorters 1 als auch auf einem Taschensorter 5 transportiert werden können, uns solche, die nur auf einem Liegesorter 1 sortiert werden können. Sendungen, die über einen Liegesorters 1 laufen, werden direkt auf die jeweilige Endstelle 4 ausgesteuert. Selbiges gilt für die manuell behandelten, nicht förderbaren Sendungen, welche manuell direkt zur Endstelle 4 gebracht werden oder auf einem manuellen Zwischenlager auf die jeweilige Verteilung warten.
  • Sendungen, die über den Taschensorter 5 sortiert werden, können auf diesen gepuffert werden. Dazu kann ein Taschenpuffer 7.1 bereitgestellt werden. Typischerweise ist dieser Taschenpuffer 7.1 als ein dynamischer Puffer ausgebildet, welcher aus einer beliebigen Anzahl von Lastaufnahmemitteln 2, hier Taschen, bestehen kann und somit die größtmögliche Flexibilität gewährleistet. Erst wenn mindestens ein Kriterium zur Auslagerung eintritt, werden die betreffenden Sendungen aus dem Taschenpuffer 7.1 zielgerichtet herausgesteuert. Dieses Kriterium ist typischerweise jedoch nicht limitiert auf eine Abfahrtszeit, eine Volumenberechnung, eine Priorisierung, eine Gewichtsklasse, eine Größenklasse, es kann jedoch auch ein anderes Kriterium sein, nach dem sortiert werden kann.
  • Nach dem Heraussteuern aus dem Taschenpuffer 7.1 kann über einen weiteren Puffer die Sortierleistung erhöht werden. Diese Vorsortierung kann anhand diverser Kriterien vollautomatisch ausgeführt werden. Die Kriterien sind üblicherweise, jedoch nicht abschließend, mindestens eines von Abfahrtszeit, Spediteur, Volumenberechnung, Priorisierung, Gewichtsklasse, Größenklasse, es kann jedoch auch jedes andere Kriterium sein, nach dem klassifiziert werden kann.
  • Die zu reinen Liegesorter-Anordnungen vergleichsweise höhere Sortierleistung erlaubt es, dass die Endstellen 4 kompakter gestaltet und damit der Platzbedarf im Verteilzentrum verringert wird. Dazu werden die Lastaufnahmemittel 2 in der hergestellten Sequenz zu einer oder zu mehreren Entladestationen 6, die als Taschenentleerung ausgebildet sein können, transportiert. Diese Entladestationen 6 können sowohl für die manuelle Entleerung ausgelegt sein als auch die vollautomatische Entleerung des Lastaufnahmemittels 2 ermöglichen. Im Nachgang erfolgt im Bedarfsfall die Konsolidierung der vollautomatisch von den Lastaufnahmemitteln 2 getrennten Sendungen mit den manuell getrennten Sendungen. Eine weitere Konsolidierung erfolgt zwischen den Sendungen, die über den Taschensorter 5 sortiert worden sind, und den mit Hilfe des Liegesorters 1 sortierten Sendungen. Eine Konsolidierung im Sinne der Erfindung bedeutet jedoch nicht, dass die Sendungen wiedervereinigt sind, mithin ein einheitliches Sortiervolumen bilden. Es muss insbesondere nicht vorgesehensein, dass die Sendungen in einer einzigen Entladestation miteinander kombiniert, beispielsweise zusammengekippt werden. Vielmehr müssen verschiedene Endstellen 4, welche dasselbe Sortierziel aufweisen, jedoch von unterschiedlichen Sortern, von dem Liegesorter 1 einerseits und von einem Taschensorter 5 andererseits beschickt wurden, zusammengeführt werden, um einheitlich, beispielsweise auf dasselbe Transportfahrzeug verladen zu werden, ohne dass dabei die Sendungen beider Endstellen 4, beispielsweise beider Gitterboxen, miteinander vermischt werden.
  • Des Weiteren kann die Mitarbeiterproduktivität erhöht werden, da Wegstrecken zwischen den Endstellen 4 verringert werden, indem die Ware zum Mitarbeiter transportiert wird. Der Mitarbeiter muss nicht mehr zur Endstelle 4 gehen. Dies wird insbesondere dadurch realisiert, dass die Lastaufnahmemittel 2 des Taschensorters 5 gepuffert und sequenziert werden können, wozu der bereits erwähnte Taschenpuffer 7.1 sowie die Sequenzierung 8 vorgesehen sein können. Durch die Pufferung und Sequenzierung können die Lastaufnahmemittel 2 zielgerichtet gerade jene Sendungen zu einer spezifischen Zeit einem Mitarbeiter andienen, die zu diesem Zeitpunkt auch zur Verladung benötigt werden. Dadurch müssen nicht mehr viele Endstellen 4 gleichzeitig offen sein, um über den Verlauf einer gesamten Schicht sporadisch gefüllt zu werden. Diese Pufferung, die beim Liegesorter 1 im Wesentlichen auf den Endstellen 4 geschieht, übernimmt beim Taschensorter 5 der mindestens eine Taschenpuffer 7.1. Dadurch wird wertvolle funktionale Bodenfläche für andere Aufgaben verfügbar und nicht mehr durch Puffermedien, insbesondere durch Endstellen 4, belegt.
  • Die Figur 3 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Taschensorters 5. Der Taschensorter 5 weist einen dynamischen Puffer 14 auf, in welchen die Taschen 2.1 nach ihrer Beladung eingeschleust und bis auf eine Anforderung hin gespeichert werden. Der dynamische Puffer 14 hat insbesondere die Funktion, den ersten Taschenpuffer 7.1, der als ein dynamischer Batch-Puffer ausgebildet ist, gerade in dem Maße mit weiteren, zu sortierenden Taschen 2.1 zu beaufschlagen, dass die Sortierleistung des ersten Taschenpuffers 7.1 optimiert ist.
  • Während der dynamische Puffer 14 nahezu beliebig skalierbar ist, weist der erste Taschenpuffer 7.1 eine limitierte Sortierleistung und Skalierbarkeit auf.
  • Der erste Taschenpuffer 7.1 weist mehrere parallel zueinander angeordnete Pufferkreise 12 auf. Die Pufferkreise 12 weisen jeweils eine Ausschleusung 13 auf, die sich stromabwärts vereinigen (vergleiche Figuren 4 und 5). Es ist vorgesehen, dass diejenigen Taschen 2.1, welche eine Gruppe von Taschen 2.1 bilden, die dasselbe Sortierziel, mithin eine Zuordnung zu derselben Endstelle 4 aufweisen, in demselben Pufferkreis 12 vorgehalten sind. Insofern findet somit bei der Überführung der Taschen 2.1 von dem dynamischen Puffer 14 in den 1. Taschenpuffer 7.1 eine Vorsortierung statt, obschon je Pufferkreis 12 mehrere der zuvor beschriebenen Gruppen von Taschen 2.1 vorgehalten sind. Auf eine Anforderung hin können die Taschen 2.1, welche derselben Gruppe zugeordnet sind, mithin dasselbe Sortierziel aufweisen, aus dem Pufferkreis 12 in die angeschlossene Ausschleusung 13 ausgeschleust werden. Die Taschen 2.1 derselben Gruppe können so ausgeschleust werden, dass sie nach dem Ausschleusen einen kompakten Pulk von Taschen 2.1 derselben Gruppe bilden, mithin in Bezug auf ihr Sortierziel sortenrein sind. Dies ist in Figur 4 gezeigt. Die sortenreinen Gruppen können bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 entsprechend ihrem Sortierziel einer betreffenden Endstelle 4 zugeführt werden.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Figur 5 hingegen wird bei dem Ausschleusen der Gruppen von Taschen 2.1 mit dem selben Sortierziel ein gemischter Pulk von Taschen 2.1 unterschiedlicher Sortierziele erzeugt, wobei in dem Pulk in willkürlicher Reihenfolge sämtliche Taschen 2.1 der ausgeschleusten Gruppen enthalten sind. Vorzugsweise sind nach dem Ausschleusen in dem ersten Taschenpuffer 7.1 bzw. in dem betreffenden Pufferkreis 12 keine Taschen 2.1 einer zuvor ausgeschleusten Gruppe mehr vorgehalten.
  • Die Separierung der Taschen 2.1 nach ihren Gruppen bzw. Sortierzielen erfolgt in einer Sortiermatrix 8, welcher die Taschen 2.1 nach dem Ausschleusen über die Ausschleusung 13 zugeführt werden. Wie in der Figur 5 zu erkennen ist, werden die mehreren vollständigen Gruppen von Taschen 2.1 desselben Sortierziel in einer willkürlichen Reihenfolge der Sortiermatrix 8 zugeführt. Die Taschen 2.1 verlassen die Sortiermatrix 8 sortenrein, d. h. als ein kompakter Pulk von Taschen 2.1, wobei sämtliche einer Gruppe von Taschen mit demselben Sortierziel zugeordnete Taschen 2.1 unmittelbar aufeinanderfolgend aus der Sortiermatrix 8 ausgeschleust werden.
  • Der Figur 5 ist weiterhin zu entnehmen, dass die Sortiermatrix 8 dazu eingerichtet sein kann, neben der Sortenreinheit zusätzlich eine Reihenfolge der Taschen 2.1 innerhalb derselben Gruppe herzustellen, mithin eine Sequenzierung der Taschen 2.1 zu erzeugen. Diese Sequenzierung kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, um eine weitere Sortierstufe in einem Postverteilzentrum, beispielsweise die Sortierung auf ein kleineres Postleitzahlenspektrum, zu erreichen.
  • Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Sortieranordnungen wird somit die Anzahl der sortierbaren Sendungen pro Zeiteinheit gesteigert. Es werden Pufferkapazitäten erhöht und der Raum in einem Verteilzentrum effizienter insbesondere in der Vertikalen ausgenutzt. Dadurch werden bauliche Infrastrukturanforderungen verringert und durch den Einsatz der Taschensorter 5 wird eine Sequenzierung bei der Sortierung hergestellt, wodurch nachgelagerte Prozesse vereinfacht werden.
  • Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Liegesorter
    2
    Lastaufnahmemittel
    2.1
    Tasche
    3
    Sortierstrecke
    4
    Endstelle
    5
    Taschensorter
    6
    Taschenentleerung
    7.1
    erster Taschenpuffer! dynamischer Batch-Puffer
    8
    Sequenzierung/Sortiermatrix
    9
    Dimensioning Weighing Scanning System
    10
    manuelle Kleingutzuführung
    11
    automatische Zuführung
    12
    Pufferkreis
    13
    Ausschleusung
    14
    Dynamischer Puffer

Claims (20)

  1. Sortieranordnung für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina und/oder Gewichten, wobei die Sortieranordnung einen Liegesorter (1) mit einer Vielzahl Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, die entlang einer Sortierstrecke (3) des Liegesorters (1) bewegt und für das Ausschleusen eines aufliegenden Objekts in mindestens eine erste Endstelle (4) der Sortieranordnung einzeln ansteuerbar sind, wobei die Sortieranordnung einen Taschensorter (5) mit einer Vielzahl als hängende Taschen (2.1) ausgebildeter Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Taschensorter (5) eine Taschenentleerung (6) aufweist, von der die Taschen (2.1) in mindestens eine von der mindestens einen ersten Endstelle (4) unterschiedliche zweite Endstelle (4) entleert sind, wobei diesen beiden Endstellen (4) dasselbe Sortierziel zugewiesen ist wobei die Sortieranordnung, eine Zusammenführung aufweist, mit der mindestens eine der ersten Endstellen (4) und mindestens eine der zweiten Endstelle (4), die dasselbe Sortierziel aufweisen, zusammengeführt sind, welche die Zusammenführung der Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle (4) aufweist, wobei in der Zusammenführung zusammengeführte Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle (4) auch nach einem Zusammenführen noch als voneinander getrennte Sortiervolumina erhalten bleiben.
  2. Sortieranordnung nach Anspruch 1, bei der der der Liegesorter (1) eine feste Anzahl Lastaufnahmemittel (2) aufweist und vorzugsweise einen Linearsorter und/oder einen Umlaufsorter aufweist oder ein Linearsorter oder ein Umlaufsorter ist.
  3. Sortieranordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der abhängig von einem objektspezifischen Auswahlkriterium ein zu sortierendes Objekt entweder in den Liegesorter oder den Taschensorter eingeschleust ist und das objektspezifische Auswahlkriterium ein Objektgewicht, ein Objektvolumen, eine Objektform, eine Objektabmessung oder ein Objektziel ist, wobei die Sortieranordnung vorzugsweise für die Erfassung des objektspezifischen Auswahlkriteriums ein Dimensioning-Weighing-Scanning-System aufweist.
  4. Sortieranordnung nach einem der vorangegangen Ansprüche, bei der der Taschensorter (5) mindestens einen Taschenpuffer (7.1) mit mindestens einem Pufferkreis (12) aufweist, in dem eine Mehrzahl der Taschen (2.1) des Taschensorters (5), die dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle (4) entleert zu werden, vorgehalten sind.
  5. Sortieranordnung nach Anspruch 4, bei der die Mehrzahl der Taschen (2.1) mindestens einer Gruppe und vorzugsweise mehreren Gruppen zugeordnet sind, wobei für jede Gruppe die Taschen (2.1) der Gruppe dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle (4) entleert zu werden.
  6. Sortieranordnung nach Anspruch 4 oder 5, bei der der Taschenpuffer (7.1) mehrere parallel zueinander geschaltete Pufferkreise (12) mit einer Ausschleusung (13) aufweist, wobei die Pufferkreise (12) für das einzelne oder gruppenweise Ausschleusen der Taschen (2.1) eingerichtet sind.
  7. Sortieranordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei der die Mehrzahl der Taschen (2.1) derselben Gruppe oder mehrerer Gruppen, als ein kompakter Pulk von Taschen (2.1) der zweiten Endstelle (4) zugeführt ist.
  8. Sortieranordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei der der Taschensorter (5) dazu eingerichtet ist, durch sequenziertes Ausschleusen der Taschen (2.1) aus dem Taschenpuffer (7.1) einen kompakten Pulk von Taschen (2.1) mit einer bestimmten Sequenz herzustellen und den Pulk der zweiten Endstelle (4) zuzuführen.
  9. Sortieranordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei der der Taschensorter (5) für die Herstellung einer Reihenfolge der Taschen (2.1) dem Taschenpuffer (7.1) nachgeschaltet eine Sequenzierung (8) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die aus dem Taschenpuffer (7) ausgeschleusten Taschen (2.1) derselben Gruppe in eine Reihenfolge zu bringen, in der sie der zweiten Endstelle (4) zugeführt sind.
  10. Verfahren für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina und/oder Gewichten, wobei das Verfahren das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Liegesorter (1) in mindestens eine erste Endstelle (4) des Liegesorters (1) aufweist, wobei das Verfahren das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Taschensorter (5) mit einer Vielzahl als hängende Taschen (2.1) ausgebildeter Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren das Entleeren der Taschen (2.1) des Taschensorters (5) in mindestens eine von der mindestens einen ersten Endstelle (4) unterschiedliche zweite Endstelle (4) aufweist, wobei diesen beiden Endstellen (4) dasselbe Sortierziel zugewiesen wurde, wobei Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle (4) in einer Zusammenführung zusammengeführt werden, und wobei die zusammengeführten Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle (4) auch nach dem Zusammenführen noch als voneinander getrennte Sortiervolumina erhalten bleiben.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, das das Konsolidieren von Paaren einer der ersten und einer der zweiten Endstellen (4) aufweist, welchen dasselbe Sortierziel zugewiesen ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, das das Bestimmen eines objektspezifischen Auswahlkriteriums für jedes der Vielzahl zu sortierender Objekte aufweist, wobei abhängig von dem bestimmen objektspezifischen Auswahlkriterium die zu sortierenden Objekte in den Liegesorter (1) oder den Taschensorter (5) eingeschleust werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem das Bestimmen des objektspezifischen Auswahlkriteriums das Bestimmen eines Objektziel, eines Objektgewichtes, einer Objektform, einer Objektabmessung oder eines Objektvolumens und das Abgleichen des dabei bestimmten objektspezifischen Auswahlkriteriums mit einem jeweils zulässigen Wertebereich für das Einschleusen in den Taschensorter (5) aufweist.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem in dem Fall, dass das bestimmte objektspezifische Auswahlkriterium außerhalb des zulässigen Wertebereichs für das Einschleusen in den Taschensorter (5) liegt, das zu sortierende Objekt in den Liegesorter (1) eingeschleust oder für die manuelle Sortierung ausgeschleust wird.
  15. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, das das Puffern mehrerer Gruppen aus jeweils einer Mehrzahl der Taschen (2.1) des Taschensorters (5) aufweist, wobei die Taschen derselben Gruppe dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle (4) entleert zu werden, wobei das Verfahren das Ausschleusen mehrerer Gruppen aufweist, wobei die Taschen (2.1) der ausgeschleusten Gruppen in einer beliebigen Reihenfolge einer Sequenzierung (8), vorzugsweise einer Sortiermatrix, zugeführt werden.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem die Taschen (2.1) der der Sequenzierung (8) zugeführten Gruppen von der Sequenzierung (8) in einer Reihenfolge zueinander aus der Sequenzierung (8) ausgeschleust werden, in welcher die Taschen derselben Gruppe unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet sind.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem nach dem Ausschleusen jede der Gruppen von Taschen (2.1) als ein kompakter Pulk von Taschen (2.1) der zweiten Endstelle (4) zugeführt werden und vorzugsweise die in den Taschen (2.1) aufgenommenen Objekte gleichzeitig oder in kontinuierlicher Abfolge in die zweite Endstelle (4) entleert werden.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, das vor dem Entleeren der Taschen (2.1) in die zweite Endstelle (4) das weitere Sequenzieren der Taschen (2.1) derselben Gruppe aufweist, wobei die Taschen (2.1) derselben Gruppe in eine bestimmte Reihenfolge zueinander gebracht werden, in der sie der zweiten Endstelle (4) zugeführt werden.
  19. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die zu sortierenden Objekte von dem Liegesorter (1) unmittelbar in ihre zugewiesene erste Endstelle (4) sortiert werden, wobei die zu sortierenden Objekte von dem Taschensorter (5) nach dem Einschleusen in den Taschensorter (5) erst dann in ihre zugewiesene zweite Endstelle (4) sortiert werden, wenn ein Aussteuerkriterium für das konsolidierte Aussteuern sämtlicher in den Taschensorter (5) eingeschleusten und derselben Endstelle (4) zugewiesenen Objekte erreicht oder ein Aussteuerbefehl erzeugt wird.
  20. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, das das Aufsummieren mindestens einer physikalischen Größe, vorzugsweise eines Gewichts und/oder eines Volumens, sämtlicher derselben zweiten Endstelle (4) zugewiesenen und zu sortierenden Objekte aufweist, die in den Taschensorter (5) eingeschleust worden sind, wobei diese zu sortierenden Objekte in die zweite Endstelle (4) entleert werden, wenn ein Schwellwert für die physikalische Messgröße erreicht wird.
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