CN115087612A - 用于取出管件的取出设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于取出管件(1)的取出设备(10)，该取出设备(10)具有：(a)接收装置(30)，其具有装载边缘(31)、用于接收管件(1)的接收区域(33)和将装载边缘(31)与接收区域(33)连接的装载面(32)，装载面(32)在从装载边缘(31)到接收区域(33)的方向上相对于水平线(H)在重力方向(G)上倾斜或能够倾斜一倾斜角(φ)；(b)能枢转的储存盒(20)，用于储存多个管件(1)，储存盒(20)被布置或能够被布置在接收装置(30)的装载边缘(31)前方，并且被布置在装载边缘(31)前方的储存盒(20)被配置成在接收装置(30)的装载边缘(31)前方相对于水平线(H)的平行线(P)枢转储存盒(20)的枢转角(γ)；(c)提升器(22)，用于将多个管件(1)提升出储存盒(20)，提升器(22)被配置成移动到接收装置(30)的装载边缘(31)前方，使得提升器(22)将多个管件(1)提升到装载边缘(31)上，从而使得多个管件(1)沿着装载面(32)运动到接收区域(33)中，装载面(32)能够在从装载边缘(31)到接收区域(33)的方向上独立于储存盒(20)相对于水平线(H)在重力方向(G)上并且相对于储存盒(20)倾斜一可变的倾斜角(φ)，和/或接收装置(30)具有滑动单元(36)，其限制管件(1)沿着装载面(32)的运动速度。

Description

用于取出管件的取出设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于取出管件的取出设备。此外，本发明涉及一种具有这种取出设备的装载系统和一种用于在取出设备或装载系统中取出管件的方法。
背景技术
从DE 3403029 A1已知一种具有权利要求1的前序部分的特征的取出设备。设置有拾取并夹紧管件的钳子，以用于从储存盒中提升和单个地取出管件。剩余管件返回到储存盒。
这种已知的取出设备的缺点在于，该取出设备费事地构造并且因此成本高。此外，借助于该取出设备来取出是非常耗时且耗能的，因为在每次取出单个管件之后，储存盒必须向回枢转，并且提升器必须向回移动，以便接收多个管件。此外，用钳子处置既麻烦又容易出错。改变成不同几何形状或大小的管件会要求对取出设备进行麻烦的重新编程和费事的转换。最后，在从多个管件中取出单个管件的整个持续过程中，储存盒必须是可用的，并且在此期间无法用于其它用途或者已无法接收另外的管件。
发明内容
本发明的任务是减少现有技术中已知的取出设备的缺点，特别是提供一种能够快速、可靠且廉价地取出管件的取出设备。
该任务通过根据权利要求1所述的取出设备来实现。因此，提出了一种用于取出管件、特别是从多个管件中取出单个管件的取出设备，其中，该取出设备具有：接收装置，该接收装置具有装载边缘、用于接收管件的接收区域和将装载边缘与接收区域连接的装载面；能枢转的储存盒，该储存盒用于储存多个管件，其中，该储存盒被布置或能够被布置在接收装置的装载边缘前方，并且被布置在装载边缘前方的储存盒被配置成在接收装置的装载边缘前方相对于水平线的平行线枢转储存盒的一枢转角；提升器，该提升器用于将多个管件提升出储存盒，其中，该提升器被配置成以如下方式移动到接收装置的装载边缘前方，使得提升器将多个管件提升到装载边缘上，从而使得多个管件沿着装载面运动到接收区域中，其中，装载面能够在从装载边缘到接收区域的方向上独立于储存盒相对于水平线在重力方向上并且相对于储存盒倾斜以可变的倾斜角倾斜，和/或该接收装置具有滑动单元，该滑动单元限制管件沿着装载面的运动速度。
由于装载面能够在从装载边缘到接收区域的方向上独立于储存盒相对于水平线在重力方向上并且相对于储存盒以可变的倾斜角倾斜，实现了从能枢转的储存盒到接收区域中的特别快的、可靠的且成本有效的卸载。能够根据所设定的倾斜角来影响管件的运动速度，以便能够实现管件的受控卸载。装载面是能够倾斜的，由此能够尤其意味着接收装置是能枢转的，并且因此装载面的倾斜角是能调节的。接收装置的能枢转性特别能够气动地实现。调节倾斜角使得能够针对性地影响管件从装载边缘到接收区域中的运动。例如能够有利的是，针对管件的不同大小和/或几何形状相应地适配倾斜角，以便将管件快速且可靠地运动到接收区域中。
替代地或附加地，滑动单元使管件能够以有限的运动速度并因此安全且可靠地卸载到接收区域中。为此，滑动单元能够构造为可在装载面上线性移动的滑动单元。滑动单元尤其能够被配置成在装载边缘之后接住管件并且向接收区域的方向输送。在此，管件滑动和/或滚动到接收区域中。借助滑动单元也能够将管件从接收区域输送回到储存盒中。
能够提出，取出设备还具有提升滑动件，该提升滑动件被布置或能够被布置在接收区域处，并且被配置成通过提升从接收区域中的多个管件中取出单个的管件。取出设备因此也能够被称为用于从多个管件中取出单个的管件的取出设备。
管件首先运动到接收区域中，这些管件借助于提升滑动件从该接收区域被单个地取出，由此允许单个的管件被快速、连续且可靠地取出。在此，储存盒只须枢转一次，并且提升器只须移位一次。因此，取出设备使得能够快速、可靠且廉价地从多个管件中取出单个的管件。
在此，提升器尤其能够布置在储存盒的底部上，或者提升器能够围住储存盒的底部，其中，多个管件放置在底部上。随后，提升器在储存盒内移位，以便将多个管件提升出，特别是一个管层一个管层地提升出。
提升滑动件以如下方式配置使得该提升滑动件每一次从多个管件中提升仅一个单个管件。为了实现此举，提升滑动件的提升面(单个管件在提升期间放置在该提升面上)的尺寸能够设置为，使得仅一个单个管件能够布置在所述提升面上。
多个管件作为一捆管件被分拣到接收区域中。就这一方面来说，接收区域能够接收多个管件，即一捆管件。例如，接收区域能够具有V形或U形的截面。
取出设备尤其能够具有控制装置，该控制装置被配置成控制取出设备。控制装置能够被配置成控制接收装置、储存盒、提升器和/或提升滑动件，以便分别执行上文以及下文阐述的方法步骤。
此外能够提出，取出设备被配置成在提升器将多个管件提升到装载边缘上之前减小装载面的倾斜角，并且在多个管件运动到接收区域中之后增大装载面的倾斜角。通过减小倾斜角实现了：多个管件被特别可靠地运动到接收区域中。此外，这能够防止在提升滑动件布置在接收区域中或接收区域处的情况下管件高速撞击提升滑动件。通过增大倾斜角，接收装置最终能够又进入到初始位置，以取出单个的管件。
能够提出，取出设备被配置成将装载面在从接收区域到装载边缘的方向上相对于水平线在重力方向上倾斜一倾斜角，使得位于接收区域中的管件运动到储存盒中。这实现管件被移回到储存盒中。如果要加工的管件在例如材料、大小或几何形状方面要改变，并且在接收区域中仍然有管件(所述管件现在不再被加工至少是过早的)，这就节省了管件的手动重新定位。
也能够提出，提升器、滑动单元和/或提升滑动件构造为能线性移动。提升器、滑动单元和/或提升滑动件因此能够具有线性驱动装置。这实现了提升器、滑动单元和/或提升滑动件的成本有利的构造以及管件的简单处置。
此外能够提出，提升器和储存盒被配置成一起枢转一枢转角。相应地能够提出，提升器构造为相对于储存盒是位置固定的，因此提升器总是随着枢转角枢转。因此，也不需要将提升器本身相对于储存盒倾斜地定位。因此，提升器或者说储存盒的通过提升器运动的底部能够以其承放面相对于储存盒的壁尤其成直角延伸。这防止了管件在提升时在提升器相对于储存盒的倾斜位置下被刮伤。
此外能够提出，枢转角在15°至45°的范围内。尤其枢转角能够在20°到40°的范围内。这些范围内的枢转角已被证明有利于将多个管件从储存盒可靠地运动到接收区域中。
此外能够提出，取出设备具有搁架和用于从搁架中取出储存盒和/或用于将管件从搁架转移到储存盒中的搁架操作器具。搁架能够构造有用于储存管件的多个储存盒或搁架格。例如在大小方面，尤其在长度、材料和形状方面，不同的管件能够储存在不同的储存盒或搁架格中，并且能够根据需要由搁架操作器具取出。储存器在此能够构造为具有一个堆叠在另一个上的多个储存盒或搁架格的储存塔。该储存器尤其能够模块化地构造。以这种方式，储存器尤其能够构造为尤其在高度方面通过另外的储存盒和搁架格扩展。能够将多个储存器(例如两个储存器)并排地布置。此外，取出设备能够具有多个接收装置和提升滑动件，例如分别两个。以这种方式，不同的接收装置能够被供应有储存盒，管件被储存在这些储存盒中并且被供应以在管加工机中进行加工。
储存盒特别能够构造为可移动的。例如，储存盒能够布置在轨道上，以使得它能够滚动。随后，通过使储存盒相应地移动，能够将储存盒布置在接收装置的装载边缘前方。
最后还能够提出，接收区域相对于储存盒的尺寸以如下方式设置，使得多个管件中的能够被接收在储存盒中的所有管件都能够被接收在接收区域中。这实现储存盒能够被完全清空，或者说接收区域能够接收储存在储存盒中的所有管件。因此，接收区域被充分地供应以实现管件的后续单个取出，并且使储存盒变空。例如，储存盒能够已装载有新的管件，以供进一步取出和后续加工。
一开始提到的任务还通过一种用于向管加工机装载单个的管件的装载系统来实现，其中，该装载系统具有取出设备和装载设备，其中，该装载设备具有能枢转的抓具，该能枢转的抓具被配置成从接收区域抓握单个的管件并且将它们运动到管加工机。尤其能枢转的抓具能够被配置成抓握借助于提升滑动件取出的单个的管件，并且将其向管加工机运动。
以这种方式，管件能够容易且快速地供给到管加工机。管加工机在此尤其能够具有用于对管件进行激光切割的激光器。
能够提出，装载系统具有用于测量单个管件的长度的长度测量设备。这实现了将单个的管件在管加工机中固定在距管加工机的加工点的正确距离处。
一开始提到的任务还通过一种用于在取出设备或装载系统中取出管件的方法来实现，该方法具有以下步骤：将管件储存在储存盒中；将储存盒布置在接收装置的装载边缘前方并且使该储存盒枢转；将多个管件提升出储存盒、提升到接收装置的装载边缘上；以及将多个管件从装载边缘运动到接收区域中。
在此尤其能够提出，多个管件中的所有管件均从储存盒运动到接收区域中。此外能够提出，管件尤其主要地或仅通过重力的作用运动到接收区域中。
还能够提供一种用于从多个管件中取出单个的管件的方法，该方法具有用于在取出设备或装载系统中取出管件的方法的步骤，并且还具有以下步骤：通过使用提升滑动件的提升来取出接收区域中的单个管件。
还能够提出，该方法还具有以下步骤：在提升器将多个管件提升到装载边缘上之前减小装载面的倾斜角，并且在多个管件已运动到接收区域中之后提高装载面的倾斜角。减小倾斜角实现了：多个管件被特别可靠地运动到接收区域中。此外，这能够防止在提升滑动件布置在接收区域中或接收区域处的情况下管件高速撞击提升滑动件。通过增大倾斜角，接收装置最终能够又进入初始位置，以取出单个的管件。
还能够提出，该方法还具有以下步骤：将装载面在从接收区域到装载边缘的方向上相对于水平线在重力方向上倾斜一倾斜角；和/或将滑动单元沿着装载面从接收区域移位到装载边缘，使得位于接收区域中的管件运动到储存盒中。这实现了管件被移回到储存盒中。如果要加工的管件在例如材料、大小或几何形状方面要改变，并且在接收区域中仍然有管件(现在不再被加工至少是过早的)，这就节省了管件的手动重新定位。
附图说明
本发明的另外的细节和有利配置能够在以下说明中找到，在此基础上更详细地描述和解释了本发明的示例性实施例。
单个的附图示出了用于管加工机的、具有取出设备的装载系统的示例性实施例的示意性侧视图。
图中所示的取出设备10包括多个储存盒20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、储存器50和接收装置30。图中所示的装载系统100包括取出设备10和装载设备40。
具体实施方式
在当前情况下，储存盒20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10储存在储存器50中，而储存盒20.1布置在接收装置30上。在此，储存盒20.1已在接收装置30前方的轨道51上移动。多个管件1.1、1.2、1.3位于储存盒20.1中。这些管件要单个地从储存盒20.1中取出，以便向管加工机60装载这些管件。
在此，储存盒20.1相对于轨道51或地板或线P围绕第一枢轴点21向箭头A的方向移位枢转角γ。枢转角γ在当前为30°。提升器22能在储存盒20.1内线性移动，并且通过向接收装置30或箭头B的方向移动来提升储存在储存盒20.1中的所有管件1.1、1.2、1.3。
提升器22一到达接收装置30的装载边缘31，布置在储存盒20.1的最上面一排中的管件1.1、1.2、1.3就沿着接收装置30的装载面32从储存盒20.1运动出，进入到接收装置30的接收区域33中。这仅借助于在重力方向G上作用的重力就实现。在此，装载面32在从装载边缘31到接收区域33的方向上相对于水平线H在重力方向G上倾斜一倾斜角φ。水平线H平行于地板。水平线也垂直于重力方向G或(在重力方向G上延伸的)重力场线。线P是水平线H的平行线P。通过提升器22的进一步运动能够将布置在储存盒20.1中的下一排中的另外的管件1经过装载边缘31移动到装载面32上。
通过使接收装置30枢转，倾斜角φ能够围绕第二枢轴点34调节。枢转尤其能够气动地进行。通过在箭头C的方向上枢转能够改变管件1.1、1.2、1.3沿着接收装置30的装载面32滑动到接收区域33中的运动速度。例如，当装载矩形型材时，与装载作为管件的圆管时相比，能够设定较大的倾斜角φ。此外，当管件1.1、1.2、1.3已运动到接收区域33中时，这些管件也能够又移回到储存盒20.1中。另外，已取出的储存盒20.1例如如果已被完全卸载，则该储存盒能够移动到储存器50，并且储存其他管件1的储存盒20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10中的一个能够借助于(未示出的)搁架操作器具来取出并且布置在接收装置30上。
此外，接收装置30附加地能够具有滑动单元36，该滑动单元构造成能够沿着装载面32线性移动。为了以特别受控的方式将管件1从装载边缘31输送到接收区域33中，滑动单元36能够在从装载边缘31到接收区域33的方向上逐渐移位。在此，管件1位于滑动单元36上，并且借助于重力和装载面32的倾斜与滑动单元36一起被输送到接收区域33中。类似地，滑动单元36能够在从接收区域33到装载边缘31的方向上移动，以便将管件1从接收区域33运动回到储存盒20中。滑动单元36在上述两个方向上的线性移动性由箭头F示出。
滑动单元36本身也能够用于控制管件1的运动速度。在取出设备10的这种替代性的构型中，接收装置30不构型为能枢转的，而是以固定的倾斜角φ布置在取出设备10中。
同样地，取出设备10能够实施成没有滑动单元36，使得管件1的运动速度仅由能枢转的接收装置30的可变的倾斜角φ控制。
借助于布置在接收区域33处的能线性移动的提升滑动件35，最后通过在箭头D的方向上提升从接收区域33中的多个管件1.1、1.2、1.3中取出单个的管件1。
以这种方式分离的管件1被供应到装载设备40。抓具41抓握分离的管件1，并且通过围绕第三枢轴点42在箭头E的方向上枢转来将该分离的管件运动向管加工机60。在管加工机60中，分离的管件1最终被加工。

Claims (15)

1.一种用于取出管件(1)的取出设备(10)，其中，所述取出设备(10)具有：
(a)接收装置(30)，该接收装置具有装载边缘(31)、用于接收所述管件(1)的接收区域(33)和将所述装载边缘(31)与所述接收区域(33)连接的装载面(32)，
(b)能枢转的储存盒(20)，用于储存多个管件(1)，其中，所述储存盒(20)被布置或能够被布置在所述接收装置(30)的所述装载边缘(31)前方，并且被布置在所述装载边缘(31)前方的所述储存盒(20)被配置成在所述接收装置(30)的所述装载边缘(31)前方相对于水平线(H)的平行线(P)枢转所述储存盒(20)的一枢转角(γ)，
(c)提升器(22)，用于将所述多个管件(1)提升出所述储存盒(20)，其中，所述提升器(22)被配置成移动到所述接收装置(30)的所述装载边缘(31)前方，使得所述提升器(22)将所述多个管件(1)提升到所述装载边缘(31)上，从而使得所述多个管件(1)沿着所述装载面(32)运动到所述接收区域(33)中，
其特征在于，
所述装载面(32)能够在从所述装载边缘(31)到所述接收区域(33)的方向上独立于所述储存盒(20)相对于水平线(H)在重力方向(G)上并且相对于所述储存盒(20)倾斜一可变的倾斜角(φ)，和/或所述接收装置(30)具有滑动单元(36)，所述滑动单元限制所述管件(1)沿着所述装载面(32)的运动速度。
2.根据权利要求1所述的取出设备(10)，其特征在于，所述取出设备(10)还具有提升滑动件(35)，所述提升滑动件被布置或能够布置在所述接收区域(33)处，并且被配置成通过提升而从所述接收区域(33)中的所述多个管件(1)中取出单个的管件(1)。
3.根据权利要求1或2所述的取出设备(10)，其中，所述取出设备(10)被配置成在所述提升器(35)将所述多个管件(1)提升到所述装载边缘(31)上之前减小所述装载面(32)的所述倾斜角(φ)，并且在所述多个管件(1)已运动到所述接收区域(33)中之后提高所述装载面(32)的所述倾斜角(φ)。
4.根据权利要求2或3所述的取出设备(10)，其中，所述取出设备(10)配置成将所述装载面(32)在从所述接收区域(33)到所述装载边缘(31)的方向上相对于所述水平线(H)在重力方向(G)上倾斜一倾斜角(φ)，使得位于所述接收区域(33)中的管件(1)运动到所述储存盒(20)中。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的取出设备(10)，其中，所述提升器(22)和/或所述提升滑动件(35)和/或所述滑动单元(36)以能线性移动的方式构造。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的取出设备(10)，其中，所述提升器(22)和所述储存盒(20)被配置成一起枢转所述枢转角(γ)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的取出设备(10)，其中，所述枢转角(γ)在15°到45°的范围内。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的取出设备(10)，其中，所述取出设备(10)具有搁架(50)和搁架操作器具，所述搁架操作器具用于从所述搁架(50)取出所述储存盒(20)和/或用于将管件(1)从所述搁架(50)转移到所述储存盒(20)中。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的取出设备(10)，其中，所述接收区域(33)相对于所述储存盒(20)以如下方式设置尺寸，使得所述多个管件(1)中的能够接收在所述储存盒(20)中的所有管件(1)能够被接收在所述接收区域(33)中。
10.一种用于向管加工机(60)装载单个的管件(1)的装载系统(100)，其中，所述装载系统(100)具有根据前述权利要求中的任一项所述的取出设备(10)和装载设备(40)，其中，所述装载设备(40)具有能枢转的抓具(41)，所述抓具被配置成抓握单个的管件(1)并且使所述管件运动到所述管加工机(60)。
11.根据权利要求10所述的装载系统(100)，其中，所述装载系统(100)具有用于测量所述单个的管件(1)的长度的长度测量设备。
12.一种用于在根据权利要求1至9中任一项所述的取出设备(10)中或者在根据权利要求10和11中任一项所述的装载系统(100)中取出管件(1)的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
(a)将多个管件(1)储存在储存盒(20)中；
(b)将所述储存盒(20)布置在接收装置(30)的装载边缘(31)前方并且使储存盒枢转，
(c)将所述多个管件(1)从所述储存盒(20)提升到所述接收装置(30)的所述装载边缘(31)上，和
(d)将所述多个管件(1)从所述装载边缘(20)运动到所述接收区域(33)中。
13.一种用于从多个管件(1)中取出单个的管件的方法，所述方法具有在根据权利要求2至9中任一项所述的取出设备(10)中或者在根据权利要求10至11中任一项所述的装载系统(100)中的根据权利要求12所述的方法的步骤，并且所述方法还具有以下步骤：通过借助于提升滑动件(35)的提升来取出接收区域(33)中的单个的管件(1)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，所述方法还具有以下步骤：在提升器(22)将多个管件(1)提升到装载边缘(31)上之前减小装载面的倾斜角(φ)，并且在所述多个管件(1)运动到接收区域(33)中之后提高所述装载面(32)的倾斜角(φ)。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，该方法还具有以下步骤：将装载面(32)在从接收区域(33)到装载边缘(31)的方向上相对于水平线(H)在该重力方向(G)上倾斜一倾斜角(φ)；和/或将滑动单元(36)沿着装载面(32)从接收区域(33)移位到装载边缘(31)，使得位于接收区域(33)中的管件(1)运动到储存盒(20)中。
CN202080092189.5A 2020-01-10 2020-12-22 用于取出管件的取出设备 Pending CN115087612A (zh)

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