CN112823132A - 用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将瓶型单个物品储存在订单拣选设备的储存区域中以及将该瓶型单个物品取回的处理设备，其包括：具有两个抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)的抓持卡爪布置结构(100、200)，抓持卡爪呈条状轮廓的形式、沿第一水平方向延伸并具有相对的内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)，所述第一水平方向(X)对应于用于储存和取回单个物品的方向，其中所述抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)设计成使得内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，从而使内表面(12a，12b；14a，14b；51a，51b)形成为使得瓶型单个物品可以从下方被提起；并且包括联接至抓持卡爪布置结构(100、200)的第一驱动单元(20、21)以用于使抓持卡爪布置结构(100、200)沿第一水平方向(X)运动。

Description

用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备

技术领域

本发明涉及一种用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将该瓶状工件从该储存位取回的操作设备。特别地，该瓶状工件是药物瓶和形状类似的药物包装件。

背景技术

在从现有技术已知的拣选设备中，大量不同的且不同尺寸的药物包装件无序地储存以及以空间优化的方式储存在长形的平坦架上或处于倾斜的储存轴上。借助于操作设备取回所储存的药物包装件，为此，使用操作设备的抓持卡爪将处于架上的药物包装件移动到托盘上。特别地，操作设备的抓持卡爪被设计成对具有正方形基部的药物包装件进行取回和放置。

就待储存在拣选设备中的“常规”药物包装件的尺寸来对药物包装件进行区分；然而，药物包装件通常具有平坦的基部并且具有与该基部垂直对齐的平行的侧表面以及端部面，这些端部面又与这些侧表面垂直对齐，以便通常使用可枢转的抓持卡爪可以将药物包装件从储存位放置到操作设备的托盘上。

在已知的拣选设备中使用已知的操作设备，瓶状形状工件或药物包装件只能以通常为圆形的底部区域为支撑来站立的方式进行储存。然而，这种储存并不是空间优化的，因为瓶状药物包装件的高度相差很大。另外，从一定的重量开始，使用通常使用的抓持卡爪很难在没有以下风险的情况下将药物包装件从储存位拉动到托盘上：瓶状药物包装件在该移动中翻倒(并且无法进一步取回该瓶状药物包装件)，或者抓持卡爪在拉动过程中弯曲打开，因此使得不可能从储存位进行拉动。替代性地，可以将瓶状药物包装件储存在支架中，这些支架以类似于通常药物包装件的方式形成，并且相应地可以使用已知的操作设备来放置或取回这些支架。然而，这要求在储存前将药物瓶移动到相应的支架中，并且在取回后从这些支架中移除药物瓶，这使得整体处理耗时。此外，必须为不同尺寸的瓶状药物包装件提供不同的支架，这使得使用已知操作设备储存瓶状药物包装件更加复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以放置和取回呈水平的瓶状工件、特别是药物包装件的操作设备，而不需要使用特殊适用的支架。

根据本发明的该目的是通过一种操作设备来实现的，该操作设备用于将瓶状工件放置在根据权利要求1所述的拣选设备的储存位上或将瓶状工件从储存位取回。此外，该目的是通过根据权利要求6的替代操作设备来实现的。

根据本发明的操作设备的第一替代方案包括具有两个杆形轮廓的抓持卡爪的抓持卡爪组件，该抓持卡爪包括相对定位的内表面，该内表面在第一水平方向上延伸，第一水平方向对应于放置和取回工件的方向。根据本发明，抓持卡爪构造成使得内表面彼此之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减少，从而使内表面构造成使得瓶状工件可以从下方被提起。此外，操作设备包括第一致动单元，第一致动单元与抓持卡爪组件联接以用于使抓持卡爪组件沿第一水平方向上运动，使得被提升的工件可以从储存位被移除或被添加至储存位。

因此，根据本发明的操作设备根据与用于立方体药物包装件的已知操作设备不同的抓持原理进行操作。瓶状工件、例如瓶状药物包装件不是被夹持或拉动而是通过抓持卡爪从下方抓持且被提起。为此，根据本发明的抓持卡爪的对齐是必要的，以确保瓶状工件在抓持卡爪上的稳定位置。杆形轮廓的抓持卡爪的内表面至少部分地构造成使得能够确保瓶状工件在由杆形抓持卡爪的内表面限定的“槽”中的安全运输。

在根据本发明的操作设备的优选实施方式中提供的是，抓持卡爪被构造为圆形轮廓，使得内表面以朝向彼此凸出的方式构造。根据本发明的说明书，内表面之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减少，因此，在本实施方式中确保了内表面以圆形方式来构造。与“通常的”抓持卡爪相比，构造为圆形轮廓的杆形轮廓的抓持卡爪的另一个优点是具有更高的稳定性，因此相应的操作设备也能够对重量增加的瓶状工件或药物包装件进行放置和再次取回。

在操作设备的替代实施方式中提供的是，抓持卡爪被构造为具有平的内表面的平坦轮廓。由于内表面之间的距离必须至少部分地沿向下的方向逐渐减少，因此平坦轮廓以彼此呈V形的方式定位。

使用构造为具有平的内表面的平坦轮廓的抓持卡爪可以容易地对瓶状工件进行放置和取回，该抓持卡爪是以不变的V形方式定位的；然而，不可能或仅可能很困难地对“常规”药物包装件、即具有矩形基部的药物包装件进行放置和取回。因此，在优选实施方式中提供的是，抓持卡爪以可旋转的方式安装成使得：该抓持卡爪借助于第二致动单元可以从下方抓持的位置旋转到夹持位置，在从下方抓持的位置中，内表面的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减少，在夹持位置中，抓持卡爪的内表面定向成平行于彼此。相应地构造的操作设备使得可以对瓶状药物包装件以及具有矩形基部的药物包装件进行放置和取回。

由于根据本发明的抓持卡爪的构型，即由于内表面的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减少，因此可以对具有直径非常不同的瓶状药物包装件进行放置和取回。然而，对于彼此具有预定距离的抓持卡爪，即使根据本发明的内表面对齐，也只能对具有一直径或半径的瓶状药物包装件进行放置和取回。如果瓶状药物包装件的直径太大，则这些药物包装件不能再安全地储存在由内表面形成的槽中，该内表面的距离沿向下的方向逐渐减少。如果直径太小，则由于抓持卡爪被引导通过瓶状药物包装件，因此再也无法从下方触及该瓶状药物包装件。

因此，在优选的实施方式中提供的是，操作设备具有第三致动单元，该第三致动单元与抓持卡爪联接，该抓持卡爪借助于第三致动单元可以沿着横向于第一水平方向的第二水平方向朝向彼此或远离彼此运动。对于相应构造的操作设备，抓持卡爪可以与构造成瓶状的药物包装件或工件的直径相适应。因此，即使在抓持卡爪以可旋转的方式安装的情况下，操作设备也适于对瓶状药物包装件和“常规”药物包装件进行放置和取回，抓持卡爪相应的构型也是有利的，因为该抓持卡爪能够对具有非常不同尺寸的“常规”药物包装件进行抓持地夹持。

先前描述的操作设备的实施方式实现了本发明的目的，其中，操作设备的抓持卡爪被专门设计成使得能够从下方抓持并提起瓶状药物包装件。为了实现前述目的，存在一种变型，在该变型中，瓶状药物包装件不是被提起而是从储存位被拉出。已知的操作设备还用于从拣选设备中的储存位“拉动”具有矩形基部的“常规”药物包装件；然而，为此目的，药物包装件通过使抓持卡爪枢转而被抓持地夹持。然而，由于瓶状药物包装件的平的圆形基部，抓持地夹持被解除，该夹持力根本不足以将以这种方式形成的药物包装件从拣选设备中的储存位拉出。根据本发明，替代操作设备包括在第一水平方向X上延伸的托盘，该托盘具有放置及取回侧。这种托盘对于替代的操作设备是必要的，因为瓶状工件或药物包装件不是被提起而是被拉出的。此外，根据本发明的操作设备包括抓持卡爪组件，抓持卡爪组件具有沿着横向于第一水平方向X的第二水平方向Y朝向彼此以及远离彼此运动的两个抓持卡爪，用于在第二水平方向上执行运动的抓持卡爪联接至第三致动单元，至少一个抓持卡爪被分配有枢转设备，该枢转设备在抓持卡爪的远离抓持卡爪组件的端部(即末端端部)具有捕获部分，该捕获部分能够枢转到抓持卡爪之间的区域中以用于捕获处于抓持卡爪之间的工件。操作设备还包括滑动设备和致动单元，该滑动设备用于使工件从托盘滑动，该致动单元联接至抓持卡爪组件以用于使抓持卡爪组件沿第一水平方向运动。与由于根据本发明的抓持卡爪的构型而从下方抓持瓶状药物包装件的第一替代方案不同，通过第二替代方案的操作设备，由于抓持卡爪中的一个抓持卡爪被分配有至少一个枢转设备，该抓持卡爪可以对待从后方被取回的瓶状工件进行抓持，因此可以从后方抓持瓶状药物包装件并可以将瓶状药物包装件从储存位拉出。

在前面提到的实施方式中，由于不一定要提供使抓持卡爪本身能够枢转，因此，抓持卡爪可以运动成使得抓持卡爪的两个末端端部可以朝向彼此或远离彼此地运动，但是抓持卡爪的被分配至抓持卡爪组件的端部保持静置。这可以是有利的，特别地，如果要储存瓶状药物包装件和“常规”药物包装件，因此在优选实施方式中提供的是，抓持卡爪组件具有第四致动单元，并且抓持卡爪中的至少一个抓持卡爪以可枢转的方式安装在抓持卡爪组件处并且可以经由第四致动单元枢转。

特别地在从下方抓持地夹持及抓持(瓶状)药物包装件时，由于药物包装件的重量，抓持卡爪可能发生弯曲，弯曲的确切类型取决于作用在抓持卡爪上的力。因此，在具有被构造为平坦轮廓的抓持卡爪的操作设备中，优选的是，抓持卡爪至少部分地具有沿纵向方向延伸的腹板，该腹板防止抓持卡爪弯曲。

附图说明

随后，参考附图描述根据本发明的操作设备的优选实施方式，在附图中：

图1A和图1B示出了根据本发明的操作设备的第一实施方式的斜向视图；

图2A和图2B示出了第一实施方式的详细视图；

图3示出了具有经旋转的抓持卡爪的第一实施方式的进一步的详细视图；

图4示出了具有运动机构的抓持卡爪的正视图；

图5示出了第二实施方式的斜向视图；

图6示出了第二实施方式的详细视图；

图7A和图7B示出了根据替代方案的第三实施方式的详细视图；

图8示出了第三实施方式的局部俯视图；

图9A和图9B示出了第三实施方式的详细视图；以及

图10A至图10D示出了第三实施方式的详细视图。

具体实施方式

图1A和图1B示出了根据本发明的操作设备的第一实施方式的两个斜向视图，在该实施方式中，抓持卡爪以可旋转的方式安装，使得抓持卡爪能够借助于由致动器110a、110b形成的第二致动单元从图1A中所示的从下方抓持的位置旋转到图1B中所示的夹持位置，在抓持位置中，相对放置的抓持卡爪11a、11b的内表面12a、12b(未示出)的距离沿向下的方向逐渐减小，在夹持位置中，抓持卡爪11a、11b的内表面12a、12b平行于彼此地对齐。抓持卡爪11a、11b是抓持卡爪组件100的一部分，该抓持卡爪组件100具有中央框架结构101，第二致动单元的两个致动器110a、110b紧固至该中央框架结构。参照随后的附图更详细地描述了抓持卡爪组件100以及致动器110a、110b在该抓持卡爪组件处的定位。

图1A和图1B中所示的操作设备还包括第一致动单元20，该第一致动单元是线性驱动系统的一部分，通过第一致动单元抓持卡爪组件100可以沿着第一水平方向X运动，为此，该线性驱动系统包括螺纹主轴21，通过螺纹主轴21的旋转运动，抓持卡爪组件可以沿第一水平方向运动。在两个平行抓持卡爪11a、11b之间示出了滑动件10，该滑动件可以经由(未示出的)致动机构沿着第一水平方向运动，具体而言，滑动件可以用于使具有平面矩形基部的“常规”药物包装件从操作设备的托盘2滑动到例如储存位。

图1A和图1B中所示的实施方式由于其特殊的设计而适合于放置和取回瓶状药物包装件并且还适合于“常规”药物包装件。如上所述，抓持卡爪是以可旋转的方式安装的，也就是说，抓持卡爪可以从图1A中所示的位置旋转到图1B中所示的位置，在图1A中所示的位置，在瓶状药物包装件的下方进行抓持，在图1B中所示的位置中，抓持卡爪11a、11b的内表面12a、12b构造成平行于彼此。为了支撑抓持卡爪对放置和取回药物包装件的夹持效果，抓持卡爪在抓持卡爪的背离抓持卡爪组件的端部处可以具有摩擦增大的部分15a和15b(未示出)。在所示的实施方式中，抓持卡爪组件还包括传感器装置3，例如，通过该传感器装置可以确定托盘2在储存表面处的对齐。此外，根据第一实施方式的操作设备包括第三致动单元140，在随后的图中更详细地说明了该第三致动单元的功能。

在图1B中，可以看到抓持卡爪11b的腹板25b，该腹板在抓持卡爪的外表面上沿X方向延伸并且提高了抓持卡爪的刚性，使得在例如提起药物包装件时抓持卡爪不会向外弯曲。在抓持卡爪11a的外表面形成相应的(但不可见的)腹板25a。

图2A和2B示出了抓持卡爪组件100区域中操作设备的详细视图，图2A和图2B中省略了各种部件，以说明其他被隐藏的部件(图2A中的致动器110b和图2B中的致动器110a、110b以及中央框架结构101)。如从图2A和图2B可以看出，第二致动单元的致动器110a、110b经由传动设备(特别是在图4中详细说明)联接，该传动设备具有旋转装置111a、111b，该旋转装置的旋转轴沿第一水平方向X延伸。进而，旋转装置经由腹板联接至抓持卡爪保持器112a、112b，抓持卡爪11a、11b附接至抓持卡爪保持器112a、112b。借助于致动器110a、110b，旋转装置可以运动成使得抓持卡爪能够从图2A和图2B所示的位置运动到图3所示的从下方抓持的位置。

在第一实施方式中，抓持卡爪还可以沿着横向于第一水平方向X的第二水平方向Y朝向彼此和远离彼此运动。为此，抓持卡爪和被分配至抓持卡爪的致动器、旋转装置和抓持卡爪保持器(110a至112a，110b至112b)分别附接至一个抓持卡爪滑动件122a、122b(参见图2B)。该抓持卡爪滑动件可以沿着抓持卡爪引导件121a、121b在第二水平方向Y上运动。为此，所示实施方式中的抓持卡爪(包括被分配至抓持卡爪的部件)经由致动器附接至抓持卡爪致动杆120a、120b，抓持卡爪致动杆120a、120b构造为被平行地引导、具有相对轮廓的两个带齿条状件。从竖向立体图来看，联接至第三致动单元的齿轮141处于抓持卡爪致动杆120a、120b之间。如果该齿轮借助于第三致动单元旋转，则齿轮141的旋转运动被传递至与抓持卡爪致动杆120a、120b联接的致动器，其结果是，抓持卡爪可以沿着横向于第一水平方向X的第二水平方向Y朝向彼此和远离彼地运动。

现在，图3再次示出了从下方抓持的位置的详细视图，即操作设备的抓持卡爪运动成使得内表面彼此之间的距离沿向下的方向至少部分逐渐减小的位置的详细视图，从而内表面构造成使得瓶状工件可以从下方被提起。

借助于包括相关致动组件的抓持卡爪的正视图，图4示出了如何通过根据本发明的抓持卡爪来抓持瓶状工件或药物包装件。作为操作设备的确切实施方式的功能，即，抓持卡爪是否可以在横向于第一水平方向X的第二水平方向Y上运动，可以借助于抓持卡爪从下方或侧面接近瓶状工件5，并且可以通过操作设备进行竖向运动而从储存位取回瓶状工件5。从图4可以得出，抓持卡爪11a、11b附接至抓持卡爪保持器112a、112b，抓持卡爪保持器112a、112b又经由腹板113a、113b附接至旋转装置111a、111b，旋转装置111a、111b经由传动设备114a、114b联接至致动器110a、110b。根据本发明的操作设备使得可以沿着瓶状工件的纵向方向来放置和取回瓶状工件。在这种情况下，需要对拣选设备进行相应的调整，以便将瓶状工件安全地储存在瓶状工件的储存位中。为此目的，例如可以设想，储存位的特征被保持成特别适合于瓶状工件。在最简单的情况下，例如可以提供的是，储存位70具有两个平行的搁置装置71、72，搁置装置能够在纵向方向上储存瓶状工件。然而，在拣选设备中沿纵向方向储存瓶状工件的确切类型不属于本发明的一部分，并且由于这个原因，仅以基本方式简要地提示。

图5示出了根据本发明的操作设备的第二实施方式的斜向视图。在本实施方式中，两个抓持卡爪13a、13b被构造为圆形轮廓，这意味着抓持卡爪的内表面14a和14b(未示出)以朝向彼此凸出的方式构造。根据本发明，这种类型的构型还满足以下要求：内表面彼此之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，使得内表面构造成使得瓶状工件可以从下方被提起。第二实施方式还包括具有中央框架结构101的抓持卡爪组件100。在本实施方式中，抓持卡爪组件还包括上抓持卡爪引导件150，随后参考图6对上抓持卡爪引导件150进行更详细的描述。

上抓持卡爪引导件150包括沿第二水平方向Y构造的两个长形孔151a、151b，抓持卡爪保持器160a、160b的一个鼻状部161a、161b接合到每个孔中。构造为圆形轮廓的抓持卡爪13a、13b附接至构造为L形形状的抓持卡爪保持器160a、160b。如图6中所示，L形抓持卡爪保持器160a、160b经由竖向运行的枢转轴紧固至抓持卡爪滑动件，在图6中可以看到枢转轴中的仅枢转轴162b。通过使抓持卡爪引导件150在第一水平方向X上运动，基于抓持卡爪保持器160a、160b在抓持卡爪滑动件处的可枢转安装(在图6中不是清晰可见的)，可以实现抓持卡爪13a、13b的枢转。通过使鼻状部161a、161b处于上抓持卡爪引导件150的长形孔151a、151b中以及将抓持卡爪引导件保持在竖向枢转轴，这些枢转轴在使上抓持卡爪引导件沿托盘2的装载台2a的方向运动时在末端端部处向内枢转。上抓持卡爪引导件150在第一水平方向X上的运动是由第四致动单元210引起的，如参考后续附图更详细地描述的。

图7A和图7B示出了根据本发明的操作设备的第三实施方式的斜向视图，该第三实施方式是根据变型来构造的。参照第三实施方式，首先描述在了本实施方式中也提供的抓持卡爪的可枢转性。先前描述的第二实施方式中的抓持卡爪的可枢转性相应地起作用。

如从图7A可以得出的，在传感器3的后方或下方提供了第四致动单元210。如从图7B可以得出的，第四致动单元210经由联接件211联接至滑动件271，滑动件271借助于致动单元可以在引导件270上沿第一水平方向X运动。如从图7A可以得出的，对传感器3进行承载的滑动件271经由联接元件272连接至上抓持卡爪引导件250。经由联接元件272，滑动件271在第一水平方向上的运动被传递至上抓持卡爪引导件250，该上抓持卡爪引导件250相应地进行运动。

图8示出了抓持卡爪组件200的俯视图，并且抓持卡爪组件200联接至第四致动单元210。如从图8可以得出的，鼻状部261a、261b从L形抓持卡爪保持器260a、260b延伸到形成在上抓持卡爪引导件250中的长形孔251a、251b中。如果现在通过第四致动单元210使上抓持卡爪引导件向前运动(在图8中向下运动)，则通过将抓持卡爪保持器的鼻状部捕获来使L形抓持卡爪保持器枢转，该L形抓持卡爪保持器经由竖向枢转轴262a、262b(参见图9A和图9B)固定在抓持卡爪滑动件222a、222b(在图8中不可见)处，因此抓持卡爪的远离抓持卡爪组件的端部(因此末端端部)朝向彼此枢转。

图9A和图9b示出了抓持卡爪组件的详细视图，并且该抓持卡爪组件与第四致动单元210联接。第四致动单元210经由联接件211与可以在第一水平方向X上运动的滑动件271联接，该滑动件271可以在引导件270上运动。在第一水平方向X上的运动经由联接元件272被传递至上抓持卡爪保持器，仅在图8中示出了该联接元件272。如从图9A和图9B可以得出的，第三实施方式的抓持卡爪不仅是可枢转的，而且该抓持卡爪还可以沿着第二水平方向Y运动。为此，抓持卡爪滑动件222a、222b附接至抓持卡爪致动杆220a、220b，抓持卡爪致动杆220a、220b可以经由第三致动单元140的齿轮141沿着第二水平方向Y运动。抓持卡爪滑动件222a、222b的运动被传递至L形抓持卡爪保持器260a、260b。如从图9A和图9B可以得出的，这些抓持卡爪保持器经由竖向轴262a、262b联接至抓持卡爪滑动件。抓持卡爪50a、50b又附接至抓持卡爪保持器。抓持卡爪组件内的抓持卡爪的特殊的联接类型使得抓持卡爪能够沿着第二水平方向Y运动并且还是可枢转的。

参考图10A至图10D，该图示出了抓持卡爪的面向成远离抓持卡爪组件的端部的详细视图，描述了被分配至抓持卡爪的枢转设备，这些枢转设备已经在图7A和图7B中示出；然而，尚未参照这些附图对枢转设备进行讨论。如从图10A可以得出的，被构造为平坦轮廓的枢转卡爪50a、50b分别被分配有一个枢转设备，在所示的实施方式中，该枢转设备包括在第一水平方向X上延伸的引导装置61a、61b。枢转元件62a、62b被引导穿过该引导装置，枢转元件中的每个枢转元件的末端端部都具有与纵向方向成约90°角的捕获部分，在图10A中，该捕获部分在抓持卡爪的端部处竖向地对齐。枢转元件可以经由致动器(未显示)进行旋转，如图10B中所示，捕获部分经由该旋转运动可以旋转到抓持卡爪的内表面51a、51b之间的区域中。根据第三实施方式，为了使用抓持卡爪将搁置在储存位上的瓶状药物包装件从该储存位拉出，在抓持卡爪已经相对于第一水平方向运动到正确的位置中时，捕获部分枢转到抓持卡爪之间的区域中，并且在这样做时，当抓持卡爪相应地对齐时，捕获部分从后方对药物包装件的通常构造成圆形的基部进行抓持。在相应的抓持是从后方进行时，可以通过平行的抓持卡爪作用为引导件来从储存位拉动瓶状药物包装件。

在图10A中所示的第三实施方式的变型中，引导装置61a、61b处于实际抓持卡爪的下方，枢转元件62a、62b通过引导装置61a、61b延伸。对于替代的变型，引导件61a、61b当然可以处于实际抓持卡爪50a、50b的上方，如图10C中所示。替代性地，枢转装置62a、62b也可以被引导穿过抓持卡爪，该抓持卡爪中的凹部形成引导装置。

例如，参考第三实施方式所示的枢转设备还可以与根据第二实施方式的杆形抓持卡爪组合，在这种情况下，可以使枢转设备本身引导枢转元件穿过形成为圆形轮廓的抓持卡爪。

Claims (8)

1.一种用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，所述操作设备(1)包括：

抓持卡爪组件(100；200)，所述抓持卡爪组件(100；200)具有：

两个杆状轮廓的抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)，所述抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)具有相对定位的内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)，所述内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)在第一水平方向上延伸，其中，所述第一水平方向(X)对应于用于放置和取回工件的方向，

其中，所述抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)构造成使得所述内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，从而使所述内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)构造成使得所述瓶状工件能够从下方被提起，以及

第一致动单元(20、21)，所述第一致动单元(20、21)联接至所述抓持卡爪组件(100；200)以用于使所述抓持卡爪组件(100；200)沿所述第一水平方向(X)运动。

2.根据权利要求1所述的用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，

所述操作设备(1)的特征在于，所述抓持卡爪(13a、13b)被构造为圆形轮廓，使得所述内表面(14a、14b)以朝向彼此凸出的方式形成。

3.根据权利要求1所述的用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，

所述操作设备(1)的特征在于，所述抓持卡爪(11a、11b；50a、50b)被构造为具有平的内表面(12a、12b；51a、51b)的平坦轮廓。

4.根据权利要求3所述的用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，

所述操作设备(1)的特征在于，所述抓持卡爪(11a、11b)以可旋转的方式安装成使得：所述抓持卡爪(11a、11b)借助于第二致动单元(110a、110b)能够从下方抓持的位置旋转到夹持位置，在所述从下方抓持的位置中，所述内表面(12a、12b)的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，在所述夹持位置中，所述抓持卡爪(11a、11b)的所述内表面(12a、12b)平行于彼此地对齐。

5.根据权利要求3或4所述的用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，

所述操作设备(1)的特征在于，所述操作设备具有联接至所述抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)的第三致动单元(140)，所述抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)通过所述第三致动单元(140)能够沿着横向于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)朝向彼此以及远离彼此运动。

6.一种用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，所述操作设备(1)包括：

托盘(2)，所述托盘(2)在第一水平方向(X)上延伸，所述托盘(2)具有放置及取回侧(2a)，

抓持卡爪组件(200)，所述抓持卡爪组件(200)具有：

两个抓持卡爪(50a、50b)，所述两个抓持卡爪(50a、50b)能够沿着横向于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)朝向彼此以及远离彼此运动，其中，用于执行沿所述第二水平方向(Y)的运动的所述抓持卡爪联接至第三致动单元(140)，

其中，至少一个抓持卡爪(50a、50b)被分配有枢转设备(61a、61b、62a、62b)，所述枢转设备(61a、61b、62a、62b)在所述抓持卡爪的端部处具有捕获部分，所述捕获部分能够至少部分地在所述抓持卡爪之间的区域中枢转以用于捕获处于所述抓持卡爪(50a、50b)之间的工件，

滑动设备(10)，所述滑动设备(10)用于使工件从所述托盘(2)滑动，以及

致动单元(20、21)，所述致动单元(20、21)联接至所述抓持卡爪组件(200)以用于使所述抓持卡爪组件沿所述第一水平方向(X)运动。

7.根据权利要求3至6中的一项所述的用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，

所述操作设备(1)的特征在于，所述抓持卡爪组件(100、200)具有第四致动单元(210、211)，并且所述抓持卡爪(11a、11b；50a、50b)中的至少一个抓持卡爪以枢转的方式安装在所述抓持卡爪组件(100、200)处并且能够经由所述第四致动单元(210、211)枢转。

8.根据权利要求3至7中的一项所述的用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备(1)，

所述操作设备(1)的特征在于，所述抓持卡爪(11a、11b)至少部分地具有沿纵向方向延伸的腹板(25a、25b)。

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