CN105170486A - 一种竹材压刨分拣一体机及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种竹材压刨分拣一体机及其运行方法，该装置包括竹材分拣系统及与所述竹材分拣系统连接的竹条输送机构、压刨机；所述竹材分拣系统包括控制装置及分别与所述控制装置连接的检测装置、驱动装置。本发明的技术方案利用PLC控制器准确、快速、高效的特点和多通道分拣形式，配以驱动装置、传动装置以及检测装置实现对炭化竹材的识别和分拣，最终达到了对杂乱无序不同色泽的炭化竹材进行快速、准确、合理的按需求的分类，并满足对竹材进行高效加工速度的要求。在进行分拣系统设计时，主要通过硬件和软件两方面对原有的人力分拣进行了改变，在实现了分拣系统自动化的同时，提高了炭化竹材分拣的效率并且降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种竹材压刨分拣一体机及其运行方法。
背景技术
竹材经过炭化处理后,色泽会发生较大的变化,原本明快的黄白色变成为较深沉的浅棕色。如果用它做装饰材料,可达到一种与本色及漂白处理后绝然不同的装饰效果,深受消费者的喜爱,尤其在欧洲,大部分人喜欢这种色泽的竹板。目前采用纯物理法对竹材进行炭化处理,其工艺为:将一规格的竹片经刨削分选后置入一个密闭容器中(炭化罐),而后向容器中通高压饱和蒸汽,在高温高湿状态下使竹材炭化。由于竹材密度等立地生长条件的不同，不同竹源、不同竹龄，甚至同一楠竹的不同部位，其颜色很难做到一致，为了达到颜色一致往往需要安排大量的人工进行人工分选竹片工作，分选出来的竹片多，竹材利用率低，生产成本高，即使这样也难以做到竹板材颜色一致。
发明内容
本发明的目的是提供一种竹材压刨分拣一体装置，解决现有技术中手工分拣无法满足分拣效率需求。
本发明采用以下技术方案实现：一种竹材压刨分拣一体机，其特征在于：包括竹材分拣系统及与所述竹材分拣系统连接的竹条输送机构、压刨机；所述竹材分拣系统包括控制装置及分别与所述控制装置连接的检测装置、驱动装置。
较佳的，所述控制装置为PLC控制器。
在本发明一实施例中，所述检测装置包括分别与控制装置连接的扫描器及光电传感器。
在本发明一实施例中，所述竹条输送机构包括通电机、传送皮带及挡板机；当竹材竹青朝上整齐装入竹条输送机构，输送料斗将送入压刨机；经过压刨后的竹条进入分拣系统，电机带动传送皮带运动，再通过检测装置对竹条进行需要分拣，并由挡板机运动对竹材进行运送、分道动作，将竹材传送到指定的位置。
在本发明一实施例中，述竹条输送机构包括6条分拣通道，每条分拣通道上设有相应的挡板机；所述分拣通道均以滑坡流动形式进行分拣物流传送。
在本发明一实施例中，还包括行程开关，所述行程开关主用于竹材进入分拣通道后令让挡板机复位。
本发明还提供一种基于上述的竹材压刨分拣一体机的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：启动机器，电机转动带动传送带运动，光电传感器用来检测是否有竹材进入；若有竹材进入，统计进入数量并传送至PLC控制器，执行步骤二；步骤二：通过扫描器的检测信号竹条进行扫描；步骤三：PLC控制器根据从扫描器接收到的信息进行分析，驱动挡板机竹材进行传送和分拣。
在本发明一实施例中，步骤三还包括以下步骤：竹材的分拣要求包括残缺、腐朽、裂纹、虫孔、缺棱及霉变当检测到竹材符合分拣要求则控制相应的挡板机动作，并将竹材挡至相应的分拣通道；当进入竹条经扫描器扫描后不符合分拣要求，挡板机均不动作，所述竹材为色泽标准的竹材。
本发明利用PLC控制器准确、快速、高效的特点和多通道分拣形式，配以驱动装置、传动装置以及检测装置实现对炭化竹材的识别和分拣，最终达到了对杂乱无序不同色泽的炭化竹材进行快速、准确、合理的按需求的分类，并以此满足对竹材进行高效加工速度的要求。通过硬件和软件两方面对原有的人力分拣进行了改变，在实现了分拣系统自动化的同时，提高了炭化竹材分拣的效率并且降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明一实施例的控制装置示意图。
图3为本发明一实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对发明做进一步说明。
一种竹材压刨分拣一体机，该装置包括竹材分拣系统及与所述竹材分拣系统连接的竹条输送机构、压刨机；所述竹材分拣系统包括控制装置及分别与所述控制装置连接的检测装置、驱动装置。本发明的结构示意图参见图1。
较佳的，所述控制装置为PLC控制器。控制器接口分配示意图参见图2。
在本发明一实施例中，所述检测装置包括分别与控制装置连接的扫描器及光电传感器。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器.它首先把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源,光学通路和光电元件三部分组成.光电检测方法具有精度高,反应快,非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。扫描器的基本工作原理为：由光源发出的光线经过光学系统照射到竹条上面，被反射回来的光经过光学系统成像在光电转换器上，使之产生电信号，信号经过电路放大后产生一模拟电压，它和照射到条码符号上被反射回来的光成正比，再经过滤波、整形，形成和模拟信号对应的方波信号，经译码器解释为计算机可以直接接受的数字信号。
在本发明一实施例中，所述竹条输送机构包括通电机、传送皮带及挡板机；当竹材竹青朝上整齐装入竹条输送机构，输送料斗1将竹条（竹材）逐条送入压刨机2；经过压刨后的竹条4进入分拣系统，电机带动传送皮带3运动，再通过检测装置对竹条进行需要分拣，并由挡板机运动对竹材进行运送、分道动作，将竹材传送到指定的位置。竹材分拣系统当中的重点在于对竹材的检测，对于传动和驱动的要求不是很高，只要能够对竹材进行传送和分拣传输带动运行即可。所以，这里的主要考虑选择笼型异步电动机作为电机驱动装置。
在本发明一实施例中，述竹条输送机构包括6条分拣通道，每条分拣通道上设有相应的挡板机；所述分拣通道均以滑坡流动形式进行分拣物流传送。挡板机是利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。较佳的，挡板机采用气缸推动。
在本发明一实施例中，还包括行程开关，所述行程开关主用于竹材进入分拣通道后令让挡板机复位。
如图1示意图所示，该系统能将从竹条进入分拣，并经由S1—S6的挡板机进行滑坡分道传输。按下启动按钮，电机转动带动传送带运动，M1光电传感器用来检测是否有货品进入。图中的S0条检测器主要是用来对进入的货品条形码进行扫描，驱动对应的挡板机S1—S6运动，并使货品进入相应的滑坡分拣传输道。如果不符合这6道分拣要求，指示灯L1亮，则会进入F通道。
本发明还提供一种基于上述的竹材压刨分拣一体机的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：启动机器，电机转动带动传送带运动，光电传感器用来检测是否有竹材进入；若有竹材进入，统计进入数量并传送至PLC控制器，执行步骤二；步骤二：通过扫描器的检测信号竹条进行扫描；步骤三：PLC控制器根据从扫描器接收到的信息进行分析，驱动挡板机竹材进行传送和分拣。
在本发明一实施例中，步骤三还包括以下步骤：竹材的分拣要求包括残缺、腐朽、裂纹、虫孔、缺棱及霉变当检测到竹材符合分拣要求则控制相应的挡板机动作，并将竹材挡至相应的分拣通道；当进入竹条经扫描器扫描后不符合分拣要求，挡板机均不动作，所述竹材为色泽标准的竹材。
在本发明一具体实施例中，根据控制要求，按下启动按钮，电机转动带动传动装置皮带运动。M1光电传感器检测到有竹条信号时，对应的计数器加1显示。竹条进入传送带后，扫描器对竹条进行扫描检测，驱动对应的挡板机运动。检测到货品为1号竹条，则S1挡板机动作，并将货品挡至1号滑坡分拣通道；同理，S2—S6挡板机会将对应的2号到6号的物流货品引导至相应的滑坡分拣通道。当进入的需分拣的竹条进过S0扫描器扫描发现内容不符合分拣要求，则S1—S6挡板机均不动作，指示灯L1亮，竹条将进入F通道。主要流程图参见图3。
本发明通过压刨和分拣系统，通过工作效率，降低生产成本，原来需要5-6人完成的任务一人完成；系统通过多通道分拣和自动检测系统，提高了竹条分拣的效率；系统结合使用了电机驱动装置和传动装置，在分拣通道上利用了滑坡式流通方式，进一步降低了人力和能耗成本；系统分析了自动分拣系统的要求，完成了基于PLC控制的竹条自动分拣系统的部分设计；本系统以所选用的PLC控制器作为核心控制器，增强了系统的可靠性和通用性；本系统中针对S1—S6异常竹条至相应的滑坡分拣通道，留出F通道为色泽标准的竹条。
本领域技术人员可以在不违背本发明的原理和实质的前提下对本具体实施例做出各种修改或补充或者采用类似的方式替代，但是这些改动均落入本发明的保护范围。因此本发明技术范围不局限于上述实施例。
Claims (8)
1.一种竹材压刨分拣一体机，其特征在于：包括竹材分拣系统及与所述竹材分拣系统连接的竹条输送机构、压刨机；
所述竹材分拣系统包括控制装置及分别与所述控制装置连接的检测装置、驱动装置。
2.根据权利要求1所述的竹材压刨分拣一体机，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的竹材压刨分拣一体机，其特征在于：所述检测装置包括分别与控制装置连接的扫描器及光电传感器。
4.根据权利要求1所述的竹材压刨分拣一体机，其特征在于：所述竹条输送机构包括通电机、传送皮带及挡板机；当竹材竹青朝上整齐装入竹条输送机构，输送料斗经将竹条送入压刨机；经过压刨后的竹条进入分拣系统，电机带动传送皮带运动，再通过检测装置对竹条进行需要分拣，并由挡板机运动对竹材进行运送、分道动作，将竹材传送到指定的位置。
5.根据权利要求4所述的竹材压刨分拣一体机，其特征在于：所述竹条输送机构包括6条分拣通道，每条分拣通道上设有相应的挡板机；所述分拣通道均以滑坡流动形式进行分拣物流传送。
6.根据权利要求5所述的竹材压刨分拣一体机，其特征在于：还包括行程开关，所述行程开关主用于竹材进入分拣通道后令让挡板机复位。
7.一种基于权利要求1-6所述的竹材压刨分拣一体机的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：启动机器，电机转动带动传送带运动，光电传感器用来检测是否有竹材进入；若有竹材进入，统计进入数量并传送至PLC控制器，执行步骤二；
步骤二：通过扫描器的检测信号竹条进行扫描；
步骤三：PLC控制器根据从扫描器接收到的信息进行分析，驱动挡板机竹材进行传送和分拣。
8.根据权利要求7所述的竹材压刨分拣一体机的运行方法，其特征在于：步骤三还包括以下步骤：竹材的分拣要求包括残缺、腐朽、裂纹、虫孔、缺棱及霉变当检测到竹材符合分拣要求则控制相应的挡板机动作，并将竹材挡至相应的分拣通道；当进入竹条经扫描器扫描后不符合分拣要求，挡板机均不动作，所述竹材为色泽标准的竹材。
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