CN106890798A - 一种竹木条自动检测分选系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法，包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块，所述棱边检测模块类别检测模块、分拣机构均通过线路与所述控制模块连接。相对现有技术，本发明对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法。
背景技术
竹木条主要用来加工竹木板材，竹木条加工过程容易出现边缘缺损的情况，在加工板材时容易形成表面缝隙影响板材质量；现在大部分企业采用人工分拣，劳动强度大，生产效率低；部分采用机器视觉技术进行分拣，但拍摄的二维照片其边缘缺损特征不明显，提取困难，检测效果不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种竹木条自动检测分选系统及方法，所要解决的技术问题是：采用人工检测分拣，劳动强度大，生产效率低。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种竹木条自动检测分选系统，包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块，所述棱边检测模块、类别检测模块和分拣机构均通过线路与所述控制模块连接；
所述棱边检测模块实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性，当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时，则生成缺损信号传输至控制模块；当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时，则生成完整信号传输至控制模块；
所述类别检测模块对竹木条进行类别检测，生成类别检测信号传输至控制模块；
所述控制模块根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部；还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处；还对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构将竹木条进行顺序计数分拣，分拣竹木条至对应箱体内。
本发明的有益效果是：棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块协调运作，能实现对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述棱边检测模块包括第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组，所述第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组均与所述控制模块通过线路连接；所述第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测，提升了检测精度和全面性，加快了检测速度。
进一步，所述第一检测组包括第一光电开关和第一光纤放大器，所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接；
所述第二检测组包括第二光电开关和第二光纤放大器，所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接；
所述第三检测组包括第三光电开关和第三光纤放大器，所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接；
所述第四检测组包括第四光电开关和第四光纤放大器，所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：第三光电开关能触发第三光纤放大器进行检测，检测效率高。
进一步，所述分拣机构包括第一传感器、第二传感器、输送组件、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置，所述第一传感器和第二传感器分别置于所述输送组件的前后两端；A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置依次等间距排列在所述输送组件的上端；所述第一传感器、第二传感器和输送组件、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置均与所述控制模块通过驱动电路连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一传感器和第二传感器能根据竹木条的状况进行精准控制输送组件启停，传输效率高，降低能耗。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种竹木条自动检测分选方法，包括以下步骤：
步骤S1.棱边检测模块实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性，当检测到竹木条的棱边存在缺损时，则生成缺损信号传输至控制模块；控制模块根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部；当检测到竹木条的棱边不存在缺损时，则生成完整信号传输至控制模块；控制模块根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处；
步骤S2.类别检测模块对竹木条进行类别检测，生成类别检测信号传输至控制模块；控制模块对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制分拣机构将竹木条进行顺序计数分拣，分拣竹木条至对应箱体内。
本发明的有益效果是：棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块协调运作，能实现对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，步骤S1具体包括以下步骤：所述棱边检测模块的第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组分别对竹木条的第一个棱边、第二个棱边、第三个棱边和第四个棱边的完整性进行检测；且第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组的检测方法一致。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测，提升了检测精度和全面性，加快了检测速度。
进一步，所述第一检测组的检测方法包括以下步骤：
第一检测组的第一光电开关和第一光纤放大器的检测参数均为0，当第一光电开关检测到竹木条的头部，第一光电开关的检测参数由0变为1；竹木条继续传输至第一光纤放大器处对其第一棱边进行检测，第一光纤放大器的检测参数由0变为1；
当第一光纤放大器检测到第一棱边的缺损处时，第一光纤放大器的检测参数由1变为0，再变为1；产生下降沿中断传输至控制模块，控制模块将缺损参数D1值加1；当第一光纤放大器检测到第一棱边无缺损时，第一光纤放大器的检测参数持续为1，不产生下降沿中断传输至控制模块；
当竹木条全部通过第一光电开关后，第一光电开关的检测参数由1变为0；竹木条传输通过第一光纤放大器后，第一光纤放大器的检测参数由1变为0。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据第一光纤放大器和第一光电开关的检测参数变化，进行完整性检测，检测效率高，精度准。
进一步，步骤S1具体还包括以下步骤：控制模块判第一检测组的断缺损参数D1、第二检测组的缺损参数D2、第三检测组的缺损参数D3和第四检测组的缺损参数D4是否均为零，
当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3或缺损参数D4不为零时，则控制输入输出装置将竹木条传输至外部；
当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3和缺损参数D4均为零时，则控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3和缺损参数D4进行判别竹木条是否缺损，数据处理效率高，数据处理精准。
进一步，步骤S2具体包括以下步骤：
步骤S21.第一传感器感应到竹木条后，生成竹木条到位信号传输至控制模块，控制模块根据竹木条到位信号启动输送组件对竹木条进行输送；
步骤S22.控制模块对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制对应分拣装置分拣竹木条至对应箱体内；
步骤S23.第二传感器感应输送组件上对应竹木条处，生成分拣到位信号传输至控制模块，控制模块根据分拣到位信号关停输送组件。
采用上述进一步方案的有益效果是：对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。
进一步，步骤S22具体包括以下步骤：
控制模块初始化竹木条的类别参数A等于0、类别参数B等于1至类别参数N等于n；
控制模块对类别检测信号进行判断，当判断竹木条的类别为A类，则控制A分拣装置对竹木条进行分拣装箱；
当判断竹木条的类别为B类，同时控制输送组件输送竹木条1个单元距离，对类别参数B的值进行减1，至类别参数B的值等于0时，则控制B分拣装置对竹木条进行分拣装箱；
当判断竹木条的类别为N类，同时控制输送组件输送竹木条n个单元距离，对类别参数N进行n次减1，至类别参数N的值等于0时，则控制N分拣装置对竹木条进行分拣装箱。
采用上述进一步方案的有益效果是：控制模块、输送组件、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置协调运作，能将竹木条精准分拣装箱。
附图说明
图1为本发明一种竹木条自动检测分选系统的模块框图；
图2为棱边检测模块的模块框图；
图3为分拣机构与控制模块的模块框图；
图4为一种竹木条自动检测分选方法的流程图；
图5为分拣机构和控制模块的分拣装箱流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、棱边检测模块，2、类别检测模块，3、分拣机构，4、控制模块，5、第一检测组，6、第二检测组，7、第三检测组，8、第四检测组，9、第一传感器，10、第二传感器，11、输送组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1：
如图1所示，一种竹木条自动检测分选系统，包括棱边检测模块1、类别检测模块2、分拣机构3和控制模块4，所述棱边检测模块1、类别检测模块2和分拣机构3均通过线路与所述控制模块4连接；
所述棱边检测模块1实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性，当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时，则生成缺损信号传输至控制模块4；当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时，则生成完整信号传输至控制模块4；
所述类别检测模块2对竹木条进行类别检测，生成类别检测信号传输至控制模块4；
所述控制模块4根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部；还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块2处；还对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构3将竹木条进行顺序计数分拣，分拣竹木条至对应箱体内。
棱边检测模块1、类别检测模块2、分拣机构3和控制模块4协调运作，能实现对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。
上述实施例中，如图2所示，所述棱边检测模块1包括第一检测组5、第二检测组6、第三检测组7和第四检测组8，所述第一检测组5、第二检测组6、第三检测组7和第四检测组8均与所述控制模块4通过线路连接；所述第一检测组5、第二检测组6、第三检测组7和第四检测组8由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测。
第一检测组5、第二检测组6、第三检测组7和第四检测组8由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测，提升了检测精度和全面性，加快了检测速度。
上述实施例中，所述第一检测组5包括第一光电开关和第一光纤放大器，所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块4通过线路连接；
所述第二检测组6包括第二光电开关和第二光纤放大器，所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块4通过线路连接；
所述第三检测组7包括第三光电开关和第三光纤放大器，所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块4通过线路连接；
所述第四检测组8包括第四光电开关和第四光纤放大器，所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块4通过线路连接。
光电开关能触发光纤放大器进行检测，检测效率高。
上述实施例中，如图3所示，所述分拣机构3包括第一传感器9、第二传感器10、输送组件11、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置，所述第一传感器9和第二传感器10分别置于所述输送组件11的前后两端；A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置依次等间距排列在所述输送组件11的上端；所述第一传感器9、第二传感器10和输送组件11、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置均与所述控制模块4通过驱动电路连接。
第一传感器9和第二传感器10能根据竹木条的状况进行精准控制输送组件启停，传输效率高，降低能耗。
实施例2：
如图4所示，一种竹木条自动检测分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1.棱边检测模块1实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性，当检测到竹木条的棱边存在缺损时，则生成缺损信号传输至控制模块4；控制模块4根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部；当检测到竹木条的棱边不存在缺损时，则生成完整信号传输至控制模块4；控制模块4根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块2处；
步骤S2.类别检测模块2对竹木条进行类别检测，生成类别检测信号传输至控制模块4；控制模块4对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制分拣机构3将竹木条进行顺序计数分拣，分拣竹木条至对应箱体内。
棱边检测模块1、类别检测模块2、分拣机构3和控制模块4协调运作，能实现对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。
上述实施例中，步骤S1具体包括以下步骤：所述棱边检测模块1的第一检测组5、第二检测组6、第三检测组7和第四检测组8分别对竹木条的第一个棱边、第二个棱边、第三个棱边和第四个棱边的完整性进行检测；且第一检测组5、第二检测组6、第三检测组7和第四检测组8的检测方法一致。
第一检测组5、第二检测组6、第三检测组7和第四检测组8由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测，提升了检测精度和全面性，加快了检测速度。
上述实施例中，所述第一检测组5的检测方法包括以下步骤：
第一检测组5的第一光电开关和第一光纤放大器的检测参数均为0，当第一光电开关检测到竹木条的头部，第一光电开关的检测参数由0变为1；竹木条继续传输至第一光纤放大器处对其第一棱边进行检测，第一光纤放大器的检测参数由0变为1；
当第一光纤放大器检测到第一棱边的缺损处时，第一光纤放大器的检测参数由1变为0，再变为1；产生下降沿中断传输至控制模块4，控制模块4将缺损参数D1值加1；当第一光纤放大器检测到第一棱边无缺损时，第一光纤放大器的检测参数持续为1，不产生下降沿中断传输至控制模块4；
当竹木条全部通过第一光电开关后，第一光电开关的检测参数由1变为0；竹木条传输通过第一光纤放大器后，第一光纤放大器的检测参数由1变为0。
根据第一光纤放大器和第一光电开关的检测参数变化，进行完整性检测，检测效率高，精度准。
上述实施例中，如图5所示，步骤S1具体还包括以下步骤：控制模块4判第一检测组5的断缺损参数D1、第二检测组6的缺损参数D2、第三检测组7的缺损参数D3和第四检测组8的缺损参数D4是否均为零，
当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3或缺损参数D4不为零时，则控制输入输出装置将竹木条传输至外部；
当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3和缺损参数D4均为零时，则控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块2处。
根据缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3和缺损参数D4进行判别竹木条是否缺损，数据处理效率高，数据处理精准。
上述实施例中，步骤S2具体包括以下步骤：
步骤S21.第一传感器9感应到竹木条后，生成竹木条到位信号传输至控制模块，控制模块根据竹木条到位信号启动输送组件11对竹木条进行输送；
步骤S22.控制模块对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制对应分拣装置13分拣竹木条至对应箱体内；
步骤S23.第二传感器10感应输送组件11上对应竹木条处，生成分拣到位信号传输至控制模块，控制模块根据分拣到位信号关停输送组件11。
对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。
上述实施例中，步骤S22具体包括以下步骤：
控制模块4初始化竹木条的类别参数A等于0、类别参数B等于1至类别参数N等于n；
控制模块4对类别检测信号进行判断，当判断竹木条的类别为A类，则控制A分拣装置对竹木条进行分拣装箱；
当判断竹木条的类别为B类，同时控制输送组件11输送竹木条1个单元距离，对类别参数B的值进行减1，至类别参数B的值等于0时，则控制B分拣装置对竹木条进行分拣装箱；
当判断竹木条的类别为N类，同时控制输送组件11输送竹木条n个单元距离，对类别参数N进行n次减1，至类别参数N的值等于0时，则控制N分拣装置对竹木条进行分拣装箱。
控制模块4、输送组件11、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置协调运作，能将竹木条精准分拣装箱。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种竹木条自动检测分选系统，其特征在于：包括棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)、分拣机构(3)和控制模块(4)，所述棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)和分拣机构(3)均通过线路与所述控制模块(4)连接；
所述棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性，当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时，则生成缺损信号传输至控制模块(4)；当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时，则生成完整信号传输至控制模块(4)；
所述类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测，生成类别检测信号传输至控制模块(4)；
所述控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部；还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处；还对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构(3)将竹木条进行顺序计数分拣，分拣竹木条至对应箱体内。
2.根据权利要求1所述一种竹木条自动检测分选系统，其特征在于：所述棱边检测模块(1)包括第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)，所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)均与所述控制模块(4)通过线路连接；所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测。
3.根据权利要求2所述一种竹木条自动检测分选系统，其特征在于：所述第一检测组(5)包括第一光电开关和第一光纤放大器，所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接；
所述第二检测组(6)包括第二光电开关和第二光纤放大器，所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接；
所述第三检测组(7)包括第三光电开关和第三光纤放大器，所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接；
所述第四检测组(8)包括第四光电开关和第四光纤放大器，所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种竹木条自动检测分选系统，其特征在于：所述分拣机构(3)包括第一传感器(9)、第二传感器(10)、输送组件(11)、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置，所述第一传感器(9)和第二传感器(10)分别置于所述输送组件(11)的前后两端；A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置依次等间距排列在所述输送组件(11)的上端；所述第一传感器(9)、第二传感器(10)和输送组件(11)、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置均与所述控制模块(4)通过驱动电路连接。
5.一种竹木条自动检测分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1.棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性，当检测到竹木条的棱边存在缺损时，则生成缺损信号传输至控制模块(4)；控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部；当检测到竹木条的棱边不存在缺损时，则生成完整信号传输至控制模块(4)；控制模块(4)根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处；
步骤S2.类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测，生成类别检测信号传输至控制模块(4)；控制模块(4)对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制分拣机构(3)将竹木条进行顺序计数分拣，分拣竹木条至对应箱体内。
6.根据权利要求5所述一种竹木条自动检测分选方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：所述棱边检测模块(1)的第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)分别对竹木条的第一个棱边、第二个棱边、第三个棱边和第四个棱边的完整性进行检测；且第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)的检测方法一致。
7.根据权利要求5所述一种竹木条自动检测分选方法，其特征在于，所述第一检测组(5)的检测方法包括以下步骤：
第一检测组(5)的第一光电开关和第一光纤放大器的检测参数均为0，当第一光电开关检测到竹木条的头部，第一光电开关的检测参数由0变为1；竹木条继续传输至第一光纤放大器处对其第一棱边进行检测，第一光纤放大器的检测参数由0变为1；
当第一光纤放大器检测到第一棱边的缺损处时，第一光纤放大器的检测参数由1变为0，再变为1；产生下降沿中断传输至控制模块(4)，控制模块(4)将缺损参数D1值加1；当第一光纤放大器检测到第一棱边无缺损时，第一光纤放大器的检测参数持续为1，不产生下降沿中断传输至控制模块(4)；
当竹木条全部通过第一光电开关后，第一光电开关的检测参数由1变为0；竹木条传输通过第一光纤放大器后，第一光纤放大器的检测参数由1变为0。
8.根据权利要求6所述一种竹木条自动检测分选方法，其特征在于，步骤S1具体还包括以下步骤：控制模块(4)判第一检测组(5)的断缺损参数D1、第二检测组(6)的缺损参数D2、第三检测组(7)的缺损参数D3和第四检测组(8)的缺损参数D4是否均为零，
当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3或缺损参数D4不为零时，则控制输入输出装置将竹木条传输至外部；
当缺损参数D1、缺损参数D2、缺损参数D3和缺损参数D4均为零时，则控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处。
9.根据权利要求5至7任一项所述一种竹木条自动检测分选方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：
步骤S21.第一传感器(9)感应到竹木条后，生成竹木条到位信号传输至控制模块(4)，控制模块(4)根据竹木条到位信号启动输送组件(11)对竹木条进行输送；
步骤S22.控制模块(4)对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制对应分拣装置(13)分拣竹木条至对应箱体内；
步骤S23.第二传感器(10)感应输送组件(11)上对应竹木条处，生成分拣到位信号传输至控制模块(4)，控制模块(4)根据分拣到位信号关停输送组件(11)。
10.根据权利要求9所述一种竹木条自动检测分选方法，其特征在于，步骤S22具体包括以下步骤：
控制模块(4)初始化竹木条的类别参数A等于0、类别参数B等于1至类别参数N等于n；
控制模块(4)对类别检测信号进行判断，当判断竹木条的类别为A类，则控制A分拣装置对竹木条进行分拣装箱；
当判断竹木条的类别为B类，同时控制输送组件(11)输送竹木条1个单元距离，对类别参数B的值进行减1，至类别参数B的值等于0时，则控制B分拣装置对竹木条进行分拣装箱；
当判断竹木条的类别为N类，同时控制输送组件(11)输送竹木条n个单元距离，对类别参数N进行n次减1，至类别参数N的值等于0时，则控制N分拣装置对竹木条进行分拣装箱。
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