CN1432438A - 传送带分拣机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传送带分拣机的控制方法，它将设在传送带的运动机构旁的移动信号传感器的脉冲信号和将设在上物件处的物件上带检测装置的信号都传到计算机控制器，计算机控制器接到每个物件上带信号后，即开始对移动信号传感器送来的脉冲进行计数，当达到设定好的脉冲数值时，计算机控制器就控制相应的分拣执行机构进行物件分拣动作。本发明具有工作稳定、分拣控制可靠、并对分拣机运行速度的稳定性无严格要求等优点。
Description
本发明涉及一种应用于邮政、民航、烟草、商业、图书、配送中心等领域的传送带分拣机的控制方法。
目前，现有技术中的传送带分拣机的控制方法一般都采用时间控制的方法对传送带上的物件进行分拣控制，即计算机控制器根据物件从上到传送带上起，到达物件分拣口时所需的时间对物件进行分拣控制，这种采用时间控制的方法，其缺点是对传送带的运行速度精度要求较高，从而造成传送带分拣机的运动控制系统结构复杂，制作成本高，并且在分拣机工作时其速度和运行状态要求恒定不变，否则将会发生错误分拣，因而对系统的工作环境要求较高。因此，现有的传送带分拣机的控制方法在使用时，还是不够理想。
本发明的目的是：提供一种工作稳定、分拣控制可靠、并且对分拣机运行速度的稳定性无要求的传送带分拣机的控制方法。
本发明是这样构成的：它包括传送带分拣机和采用计算机控制器(1)控制设在传送带分拣机的每个物件分拣口上的分拣执行机构(2)的动作，它在传送带分拣机的传送带(3)的运动机构旁设有移动信号传感器(4)，并在传送带分拣机的上物件处设有物件的上带检测装置(5)，移动信号传感器(4)将传送带(3)的位置移动变化转变成脉冲信号后传到计算机控制器(1)，而物件上带检测装置(5)则将检测到的每一个送上传送带的物件(6)的信号也传送到计算机控制器(1)，计算机控制器(1)接到每一个送上传送带的物件(6)的信号后，即开始对移动信号传感器(4)送来的脉冲进行计数，当达到设定好的脉冲数值时，计算机控制器(1)就控制相应的分拣执行机构(2)进行物件分拣动作；当传送带(3)每移动一个单位的距离，或者当传动传送带(3)的传动机构每转动一定角度，则移动信号传感器(4)就输出一个脉冲信号到计算机控制器(1)；传送带(3)为片式传送带、或为链条式传送带或为平皮带式传送带。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有的传送带分拣机控制方法相比，本发明主要采用了位移控制的方法，即只要传送带移动一个单位距离，其移动信号传感器(4)就输出一个脉冲信号到计算机控制器(1)，该脉冲信号不受传送带运动速度的影响，从而克服了在现有技术的时间控制方法中对速度精度要求高的缺点。因而采用本发明，其传送带分拣机的传送带速度可以在工作时进行任意调整而不会影响分拣物件的精度。所以本发明具有工作稳定、分拣控制准确可靠、并且对分拣机运行速度的稳定性无严格要求、以及对分拣机的工作环境条件要求低等优点。本发明的传送带分拣机可以广泛地应用于邮政、民航、烟草、商业、图书、配送中心等领域作为物件输送和分拣使用。
附图1为本发明的原理示意图。
本发明的实施例：本发明的传送带分拣机可以采用现有技术中任何型号的传送带分拣机，其计算机控制器(1)可以采用工业计算机控制器或普通微机，并使计算机控制器(1)按常规控制方法能够控制设在传送带分拣机的每个物件分拣口上的分拣执行机构(2)的动作，并且在制作时，在传送带分拣机的传送带(3)的运动机构旁安装上移动信号传感器(4)，并在传送带分拣机的上物件处安装上物件的上带检测装置(5)，移动信号传感器(4)和检测装置(5)均可采用市场上出售的成品进行组装，使移动信号传感器(4)能将传送带(3)的位置移动变化转变成脉冲信号后传到计算机控制器(1)，并使物件上带检测装置(5)能将检测到的每一个送上传送带的物件(6)的信号也传送到计算机控制器(1)，使计算机控制器(1)在接到每一个送上传送带的物件(6)的信号后，即开始对移动信号传感器(4)送来的脉冲进行计数，当达到设定好的脉冲数值时，计算机控制器(1)就控制相应的分拣执行机构(2)进行对物件(6)的分拣动作，该脉冲数值的设定，可根据所设定的每个脉冲代表的移动长度及物件(6)从送上传送带上起到被分拣的分拣口的长度确定；当传送带(3)每移动一个单位的距离，该单位距离可以毫米或厘米为单位，或者当传动传送带(3)的传动机构每转动一定角度，则移动信号传感器(4)就输出一个脉冲信号到计算机控制器(1)；其传送带(3)制作成片式传送带、或链条式传送带或平皮带式传送带均可。
Claims (3)
1、一种传送带分拣机的控制方法，它包括传送带分拣机和采用计算机控制器(1)控制设在传送带分拣机的每个物件分拣口上的分拣执行机构(2)的动作，其特征在于：它在传送带分拣机的传送带(3)的运动机构旁设有移动信号传感器(4)，并在传送带分拣机的上物件处设有物件的上带检测装置(5)，移动信号传感器(4)将传送带(3)的位置移动变化转变成脉冲信号后传到计算机控制器(1)，而物件上带检测装置(5)则将检测到的每一个送上传送带的物件(6)的信号也传送到计算机控制器(1)，计算机控制器(1)接到每一个送上传送带的物件(6)的信号后，即开始对移动信号传感器(4)送来的脉冲进行计数，当达到设定好的脉冲数值时，计算机控制器(1)就控制相应的分拣执行机构(2)进行物件分拣动作。
2、根据权利要求1所述的片式传送带分拣机的控制方法，其特征在于：当传送带(3)每移动一个单位的距离，或者当传动传送带(3)的传动机构每转动一定角度，则移动信号传感器(4)就输出一个脉冲信号到计算机控制器(1)。
3、根据权利要求1所述的片式传送带分拣机的控制方法，其特征在于：传送带(3)为片式传送带、或为链条式传送带或为平皮带式传送带。
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