CN109848070A - 一种产品分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种产品分拣系统及方法，涉及自动化技术领域。该产品分拣系统及方法，用于依据第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识，并获取与身份标识关联的产品检测结果，以及当产品检测结果为不合格，且接收到第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制分选机构分选出待检产品；由于第一传感器与第二传感器依次相邻设置，因此在处理器获取与身份标识关联的产品检测结果以后，第二传感器一旦生成第二触发信号，便表明具有该产品检测结果的待检产品已经从第一传感器处运动至第二传感器处，因此若产品检测结果为不合格便控制分选机构分选出待检产品，可以准确分选出不合格的待检产品。

Description

一种产品分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种产品分拣系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，一维码、二维码等标签已经能够很好地对产品进行标注，同时产品分拣系统也能依据预先分配好的标签对产品进行合理的分拣。然而利用这种方式进行分拣，需要在识别到产品的标签的同时，便需要对其进行分拣。

现有技术中，部分分拣系统需要实时检测产品是否合格，并将不合格的产品分选出来；同时，这类系统的检测装置以及分选装置通常位于不同的工位，从而无法在检测工位直接对产品进行分拣，这就导致不能使用二维码这种需要预先配置检测结果的标签来识别并分拣出不合格的产品。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种产品分拣系统及方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种产品分拣系统，所述产品分拣系统包括：处理器、第一传感器、第二传感器以及分选机构，所述第一传感器及所述第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，所述分选机构与所述第二传感器相对设置，所述处理器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述分选机构均电连接；

所述第一传感器用于检测到所述待检产品时生成第一触发信号，并将所述第一触发信号传输至所述处理器；

所述第二传感器用于检测到所述待检产品时生成第二触发信号，并将所述第二触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识，并获取与所述身份标识关联的产品检测结果；

所述处理器还用于当所述产品检测结果为不合格，且接收到所述第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制所述分选机构分选出所述待检产品。

进一步地，所述处理器用于确定生成所述第一触发信号的次数，以确定所述待检产品的第一排列序号；

所述处理器还用于将所述第一排列序号除以所述最大产品容量得到的余数确定为所述身份标识。

进一步地，所述产品分拣系统还包括第三传感器以及图像采集机构，所述第三传感器设置于所述第一传感器之前，所述处理器与所述第三传感器以及所述图像采集机构均电连接；

所述第三传感器用于当检测到所述待检产品时，生成第三触发信号并将所述第三触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于接收到所述第三传感器发送的第三触发信号时，生成第二控制信号以控制所述图像采集机构采集所述待检产品的图像信息；

所述处理器还用于根据所述图像信息分析得到所述待检产品的所述产品检测结果；

所述处理器还用于确定生成所述第三触发信号的次数，以确定所述待检产品的第二排列序号；

所述处理器还用于根据所述第二排列序号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

所述处理器还用于将所述身份标识与所述产品检测结果关联。

进一步地，所述产品分拣系统还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述第三传感器及所述第一传感器之间，所述处理器与所述第四传感器电连接；

所述第四传感器用于当检测到所述待检产品时，生成第四触发信号并将所述第四触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于确定生成所述第四触发信号的次数，以获得计数结果；

所述处理器还用于当所述计数结果大于所述第二排列序号时，生成第一报警信号。

进一步地，所述产品分拣系统还包括第五传感器及回收盒，所述第五传感器设置于所述回收盒，所述第五传感器与所述处理器电连接；

所述处理器还用于若所述产品检测结果为不合格，但未接收到所述第五传感器发送的第五触发信号时，生成第二报警信号。

第二方面，本发明还提供了一种产品分拣方法，应用于产品分拣系统的处理器，所述产品分拣系统还包括第一传感器、第二传感器以及分选机构，所述第一传感器及所述第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，所述处理器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述分选机构均电连接，所述方法包括：

依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

获取与所述身份标识关联的产品检测结果；

当所述产品检测结果为不合格，且接收到所述第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以使所述分选机构分选出所述待检产品。

进一步地，所述依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识的步骤包括：

确定生成所述第一触发信号的次数，以确定所述待检产品的第一排列序号；

将所述第一排列序号除以所述最大产品容量得到的余数确定为所述身份标识。

进一步地，所述产品分拣系统还包括第三传感器以及图像采集机构，所述第三传感器设置于所述第一传感器之前，所述处理器与所述第三传感器以及所述图像采集机构均电连接；

在所述依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识的步骤之前，所述方法还包括：

当接收到所述第三传感器发送的第三触发信号时，生成第二控制信号以使所述图像采集机构采集所述待检产品的图像信息；

根据所述图像信息分析得到所述待检产品的所述产品检测结果；

确定生成所述第三触发信号的次数，以确定所述待检产品的第二排列序号；

根据所述第二排列序号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

将所述身份标识与所述产品检测结果关联。

进一步地，所述产品分拣系统还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述第三传感器及所述第一传感器之间，所述处理器与所述第四传感器电连接，所述方法还包括：

对所述第四传感器发送的第四触发信号进行计数，以获得计数结果；

若所述计数结果大于所述第二排列序号，则生成第一报警信号。

进一步地，所述产品分拣系统还包括第五传感器，所述方法还包括：

若所述产品检测结果为不合格，但未接收到所述第五传感器发送的第五触发信号，则生成第二报警信号。

本发明实施例提供的产品分拣系统及方法，产品分拣系统包括处理器、第一传感器、第二传感器以及分选机构，第一传感器及第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，分选机构与第二传感器相对设置，处理器与第一传感器、第二传感器以及分选机构均电连接，处理器用于依据第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识，并获取与身份标识关联的产品检测结果，以及当产品检测结果为不合格，且接收到第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制分选机构分选出待检产品；由于第一传感器与第二传感器依次相邻设置，因此在处理器获取与身份标识关联的产品检测结果以后，第二传感器一旦生成第二触发信号，便表明具有该产品检测结果的待检产品已经从第一传感器处运动至第二传感器处，因此此时若产品检测结果为不合格便生成第一控制信号以控制分选机构分选出待检产品，可以准确分选出不合格的待检产品。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的产品分拣系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的产品分拣系统的电路结构框图。

图3示出了本发明实施例提供的产品分拣方法的流程图。

图标：100-产品分拣系统；110-传送机构；120-定位机构；130-第一传感器；140-第二传感器；150-第三传感器；160-第四传感器；170-第五传感器；180-图像采集机构；190-分选机构；200-回收盒；210-处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明提供了一种产品分拣系统100，用于实现对待检产品的产品质量检测以及分选。请参阅图1，为本发明提供的产品分拣系统100的结构示意图。该产品分拣系统100包括传送机构110、定位机构120、第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150、第四传感器160、第五传感器170、图像采集机构180、分选机构190以及回收盒200。其中，第三传感器150、第四传感器160、第一传感器130以及第二传感器140沿传送机构110依次设置，分选机构190与回收盒200相对设置于传送机构110的两侧，且分选机构190与第二传感器140相对设置，第五传感器170设置于回收盒200内，定位机构120及图像采集机构180设置于传送机构110的一侧。

请参阅图2，为本发明提供的产品分拣系统100的电路结构框图。其中，产品分拣系统100还包括处理器210，处理器210与传送机构110、定位机构120、第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150、第四传感器160、第五传感器170、图像采集机构180以及分选机构190均电连接。

其中，传送机构110用于传送待检产品，用于将待检产品从一端传输至另一端。

在一种可选的实施方式中，传送机构110可包括传送带。

定位机构120用于对位于传送机构110上的待检产品进行定位操作，使得待检产品能以特定的位置进入检测区域，保证后续的第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150、第四传感器160、第五传感器170等能够准确定位到待检产品；同时，定位机构120还可以使得待测产品短暂地处于静止状态，便于图像采集机构180采集到清晰的图像信息。

图像采集机构180用于在处理器210的控制下，采集待检产品的图像信息。

在一种可选的实施方式中，图像采集机构180包括相机以及光源。相机用于在处理器210的控制下对待检产品拍照，以获得待检产品的图像信息；光源用于营造良好的拍摄环境，便于相机采集的图像信息是清晰的，同时也有利于处理器210得到准确的产品检测结果。

分选机构190用于在处理器210的控制下，将不合格的待检产品分选出来，以避免不合格的待检产品继续流入下一流水线。

在一种可选的实施方式中，分选机构190包括气缸、气吹以及机械手等。

回收盒200用于回收分选机构190分选出的不合格的待检产品。

第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150、第四传感器160以及第五传感器170均用于检测待检产品，并在检测到待检产品时生成触发信号。

具体地，第一传感器130用于检测到待检产品时生成第一触发信号，第二传感器140用于检测到待检产品时生成第二触发信号，第三传感器150用于检测到待检产品时生成第三触发信号，第四传感器160用于检测到待检产品时生成第四触发信号，第五传感器170用于检测到待检产品时生成第五触发信号；并分别将第一触发信号、第二触发信号、第三触发信号、第四触发信号以及第五触发信号传输至处理器210。

处理器210用于根据接收到的第一触发信号、第二触发信号、第三触发信号、第四触发信号以及第五触发信号，执行预存储的软件程序或代码，以通过控制传送机构110、定位机构120、图像采集机构180以及分选机构190，来实现对待检产品的产品质量检测以及分选。

具体地，处理器210用于接收到第三传感器150发送的第三触发信号时，生成第二控制信号以控制图像采集机构180采集待检产品的图像信息。

由于第三传感器150设置于传送机构110的最前端，其能够最先检测到是否有待检产品经过。因此，每当第三传感器150生成第三触发信号，便表明有一个待检产品进入了检测区域。从而，处理器210一旦接收到第三触发信号，便生成第二控制信号，并将第二控制信号传输至图像采集机构180，图像采集机构180接收到该第二控制信号便采集待检产品的图像信息。

处理器210还用于根据图像信息分析得到待检产品的产品检测结果。例如，处理器210可利用图像识别算法对待检产品的图像信息进行分析，确定待检产品是否存在缺陷、瑕疵等，从而生成产品检测结果。

其中，产品检测结果包括两种，分别为合格以及不合格；其中，合格的产品可以正常流入下一流水线中，而不合格的待检产品需要被分选出来，以避免流入下一流水线。

此外，处理器210还用于确定生成第三触发信号的次数，以确定待检产品的第二排列序号，并根据第二排列序号以及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识。

可以理解地，由于待检产品是依次经过第三传感器150的，而第三传感器150每检测到一次待检产品便会生成一次第三触发信号，因此通过对生成第三触发信号的次数进行计数操作，便能确定当前经过第三传感器150的待检产品的第二排列序号，同时也确定了进入检测区域内的待检产品的数量即为该第二排列序号表征的数字。

具体地，处理器210用于将第二排列序号除以预设定的最大产品容量得到的余数确定为身份标识。

其中，预设定的最大产品容量即为第三传感器150与第一传感器130之间，传送机构110上包含的待检产品的数量，预设定的最大产品容量与传送机构110的传送速度关联。传送速度越快，则最大产品容量越大；传送速度越慢，则最大产品容量越小。

由于每个待检产品的身份标识均需要占用存储空间来存储，但存储空间是有限的，而待检产品的数量是可以无限的，若直接利用第二排列序号作为待检产品的身份标识，便会存在有的待检产品的身份标识无法被存储的问题；因此，将第二排列序号除以预设定的最大产品容量得到的余数确定为待检产品的身份标识的目的在于，以最大产品容量作为计数周期，循环利用存储空间来存储不同计数周期内的待检产品的身份标识，确保每个进入待检区域内的待检产品都能被存储且不影响其他待检产品的身份标识。

处理器210还用于将身份标识与产品检测结果关联。

通过将身份标识与产品检测结果关联，使得处理器210可通过身份标识查找到对应的产品检测结果。

处理器210还用于确定生成第四触发信号的次数，以获得计数结果，以及用于当计数结果大于第二排列序号时，生成第一报警信号。

可以理解地，第二排列序号为处理器210对生成的第三触发信号的次数进行计数操作得到的，其同时表征了应该经过第四传感器160的待检产品的最大数量。而计数结果为经过第四传感器160的待检产品的数量。若计数结果大于第二排列顺序，也即经过第四传感器160的待检产品的数量大于经过第三传感器150的待检产品的数量，这表明第三传感器150可能出现故障而停止计数，因此生成第一报警信号，以提醒用户。

从而，通过设置第四传感器160，能够有效判定第三传感器150是否出现故障。

处理器210还用于依据第一传感器130发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识，并获取与身份标识关联的产品检测结果。

具体地，处理器210用于确定生成第一触发信号的次数，以确定待检产品的第一排列序号，并将第一排列序号除以最大产品容量得到的余数确定为身份标识。

可以理解地，待检产品在传送机构110上的排列顺序并不会变化，且是一个一个依次经过每个传感器。因此，第一个经过第三传感器150的待检产品与第一个经过第一传感器130的待检产品具有相同的身份标识，第二个经过第三传感器150的待检产品与第二个经过第一传感器130的待检产品具有相同的身份标识，以此类推，通过身份标识实现对位于传送机构110上不同位置的同一待检产品的追踪。

当通过第三传感器150生成的第三触发信号确定待检产品的身份标识后，便能依据该身份标识查找到对应的产品检测结果。

处理器210还用于当产品检测结果为不合格，且接收到第二传感器140发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制分选机构190分选出待检产品。

其中，第二传感器140位于第一传感器130之后，并与第二传感器140相邻设置。从而，待检产品再经过第一传感器130后，紧接着便会到达第二传感器140。因此，当处理器210接收到第二触发信号时，便表明刚刚经过第三传感器150、且已经确定了产品检测结果的待检产品已经到达第二传感器140；而第二传感器140与分选机构190相对设置，因此若该待检产品的产品检测结果为不合格，处理器210需要生成第一控制信号，控制分选机构190分选出该待检产品。

处理器210还用于若产品检测结果为不合格，但未接收到第五传感器170发送的第五触发信号时，生成第二报警信号。

若待检产品的产品检测结果为不合格，在该待检产品经过第二传感器140时，便会被分选结构分选至回收盒200，由回收盒200进行回收。但处理器210未接收到第五传感器170发送的第五触发信号，表明该不合格的待检产品并未正常进入回收盒200，可能是分选机构190未对其进行分选操作，使得其进入下一流水线，因此此时生成第二报警信号。

例如，产品分拣系统100分配给身份标识的存储空间仅足够存储256个待检产品的身份标识，若直接利用第二排列序号作为待检产品的身份标识，那么在计数到第256个待检产品(后文称之为当前待检产品)的时候，其身份标识会覆盖掉前面某一个待检产品(后文称之为历史待检产品)的身份标识，导致后续读取到的历史待检产品的身份标识可能存在误差，存在不能准确分选的风险；而若预设定的最大产品容量为8，则：

由于1/8＝0······1，第一个待检产品的身份标识为1；

由于2/8＝0······2，第二个待检产品的身份标识为2；

……

由于9/8＝1······1，第九个待检产品的身份标识为1。其中，由于最大容量为8，也即当第九个待检产品触发了第三传感器150生成第三触发信号时，第一个待检产品已经触发过第一传感器130生成第一触发信号，实现了对第一个待检产品的身份标识的读取，此时无论是将存储第一个待检产品的身份标识的存储空间清0再存储第九个待检产品的身份标识，亦或是直接用第九个待检产品的身份标识覆盖第一个待检产品的身份标识，均不会对第一个待检产品的身份识别造成影响。同时，以第九个待检产品为例，若处理器210根据第九个待检产品的图像信息分析出第九个待检产品的产品检测结果为不合格，那么，在第九待检产品经过第二传感器140时，处理器210便会控制分选机构190将第九个待检产品分选至回收盒200；若处理器210根据第九个待检产品的图像信息分析出第九个待检产品的产品检测结果不合格，那么，在第九待检产品经过第二传感器140时，分选机构190不运行，使得第九待检产品正常流入下一流水线。

本发明还提供了一种产品分拣方法，应用于上述产品分拣系统100。需要说明的是，本实施例所提供的产品分拣方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。请参阅图3，为本发明提供的产品分拣方法的流程图。该产品分拣方法包括：

S301，判断是否接收到第三传感器150发送的第三触发信号，如果是，则执行S302；如果否，则重新执行S301。

S302，生成第二控制信号以使图像采集机构180采集待检产品的图像信息。

S303，根据图像信息分析得到待检产品的产品检测结果。

S304，确定生成第三触发信号的次数，以确定待检产品的第二排列序号。

S305，根据第二排列序号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识。

S306，将身份标识与产品检测结果关联。

S307，依据第一传感器130发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识。

S308，获取与身份标识关联的产品检测结果。

S309，当产品检测结果为不合格时，且接收到第二传感器140发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以使分选机构190分选出待检产品。

在一种可选的实施方式中，产品分拣方法还包括：对第四传感器160发送的第四触发信号进行计数，以获得计数结果；若计数结果大于第二排列序号，则生成第一报警信号。

在一种可选的实施方式中，产品分拣方法还包括：若产品检测结果为不合格，但未接收到第五传感器170发送的第五触发信号，则生成第二报警信号。

可选地，上述方法可以可由图1中的处理器210执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器中。

综上所述，本发明实施例提供的产品分拣系统及方法，产品分拣系统包括处理器、第一传感器、第二传感器以及分选机构，第一传感器及第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，分选机构与第二传感器相对设置，处理器与第一传感器、第二传感器以及分选机构均电连接，处理器用于依据第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识，并获取与身份标识关联的产品检测结果，以及当产品检测结果为不合格，且接收到第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制分选机构分选出待检产品；由于第一传感器与第二传感器依次相邻设置，因此在处理器获取与身份标识关联的产品检测结果以后，第二传感器一旦生成第二触发信号，便表明具有该产品检测结果的待检产品已经从第一传感器处运动至第二传感器处，因此此时若产品检测结果为不合格便生成第一控制信号以控制分选机构分选出待检产品，可以准确分选出不合格的待检产品。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统包括：处理器、第一传感器、第二传感器以及分选机构，所述第一传感器及所述第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，所述分选机构与所述第二传感器相对设置，所述处理器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述分选机构均电连接；

所述第一传感器用于检测到所述待检产品时生成第一触发信号，并将所述第一触发信号传输至所述处理器；

所述第二传感器用于检测到所述待检产品时生成第二触发信号，并将所述第二触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识，并获取与所述身份标识关联的产品检测结果；

所述处理器还用于当所述产品检测结果为不合格，且接收到所述第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制所述分选机构分选出所述待检产品。

2.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其特征在于，所述处理器用于确定生成所述第一触发信号的次数，以确定所述待检产品的第一排列序号；

所述处理器还用于将所述第一排列序号除以所述最大产品容量得到的余数确定为所述身份标识。

3.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第三传感器以及图像采集机构，所述第三传感器设置于所述第一传感器之前，所述处理器与所述第三传感器以及所述图像采集机构均电连接；

所述第三传感器用于当检测到所述待检产品时，生成第三触发信号并将所述第三触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于接收到所述第三传感器发送的第三触发信号时，生成第二控制信号以控制所述图像采集机构采集所述待检产品的图像信息；

所述处理器还用于根据所述图像信息分析得到所述待检产品的所述产品检测结果；

所述处理器还用于确定生成所述第三触发信号的次数，以确定所述待检产品的第二排列序号；

所述处理器还用于根据所述第二排列序号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

所述处理器还用于将所述身份标识与所述产品检测结果关联。

4.根据权利要求3所述的产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述第三传感器及所述第一传感器之间，所述处理器与所述第四传感器电连接；

所述第四传感器用于当检测到所述待检产品时，生成第四触发信号并将所述第四触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于确定生成所述第四触发信号的次数，以获得计数结果；

所述处理器还用于当所述计数结果大于所述第二排列序号时，生成第一报警信号。

5.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第五传感器及回收盒，所述第五传感器设置于所述回收盒，所述第五传感器与所述处理器电连接；

所述处理器还用于若所述产品检测结果为不合格，但未接收到所述第五传感器发送的第五触发信号时，生成第二报警信号。

6.一种产品分拣方法，其特征在于，应用于产品分拣系统的处理器，所述产品分拣系统还包括第一传感器、第二传感器以及分选机构，所述第一传感器及所述第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，所述处理器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述分选机构均电连接，所述方法包括：

依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

获取与所述身份标识关联的产品检测结果；

当所述产品检测结果为不合格，且接收到所述第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以使所述分选机构分选出所述待检产品。

7.根据权利要求6所述的产品分拣方法，其特征在于，所述依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识的步骤包括：

确定生成所述第一触发信号的次数，以确定所述待检产品的第一排列序号；

将所述第一排列序号除以所述最大产品容量得到的余数确定为所述身份标识。

8.根据权利要求6所述的产品分拣方法，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第三传感器以及图像采集机构，所述第三传感器设置于所述第一传感器之前，所述处理器与所述第三传感器以及所述图像采集机构均电连接；

在所述依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识的步骤之前，所述方法还包括：

当接收到所述第三传感器发送的第三触发信号时，生成第二控制信号以使所述图像采集机构采集所述待检产品的图像信息；

根据所述图像信息分析得到所述待检产品的所述产品检测结果；

确定生成所述第三触发信号的次数，以确定所述待检产品的第二排列序号；

根据所述第二排列序号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

将所述身份标识与所述产品检测结果关联。

9.根据权利要求8所述的产品分拣方法，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述第三传感器及所述第一传感器之间，所述处理器与所述第四传感器电连接，所述方法还包括：

对所述第四传感器发送的第四触发信号进行计数，以获得计数结果；

若所述计数结果大于所述第二排列序号，则生成第一报警信号。

10.根据权利要求6所述的产品分拣方法，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第五传感器，所述方法还包括：

若所述产品检测结果为不合格，但未接收到所述第五传感器发送的第五触发信号，则生成第二报警信号。