CN112154796B - 一种苗木嫁接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种苗木嫁接机，属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置，嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧，密封装置设置在输送装置的末端，密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度，提高了工作效率，有效提高了嫁接质量，实现自动化，节约人力，腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。

Description

一种苗木嫁接机

技术领域

本发明涉及一种苗木嫁接机，属于农业机械领域。

背景技术

嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，接上去的枝或芽，叫做接穗，被接的植物体，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具有2到4个芽的苗，嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。

现有嫁接苗木主要采用人工嫁接缠绕朔料薄膜密封，人工嫁接密封存在以下几处缺点：

1.若在果园嫁接旺季，用工量较大，需要嫁接密封的苗木较多，劳动强度大，占用大量的人力；

2.人工嫁接密封苗木工作效率低，生产成本较高，且人工嫁接苗木嫁接质量难以保证。

综上所述，人工嫁接的方式已不能适应现代果园工厂化嫁接育苗的需要，急需一种苗木嫁接机用于解决上述问题。

发明内容

本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题，本发明公开了“一种苗木嫁接机”。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种苗木嫁接机，包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置，嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧，密封装置设置在输送装置的末端，密封装置与嫁接固定装置连接。

进一步的，输送装置包括下部机架和输送机构，输送机构与下部机架连接，控制装置与气动装置设置在下部机架侧面；

输送机构包括链轮轴、轴承座、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮、第三链条、输送块、驱动电机、驱动链和驱动链轮，链轮轴通过轴承座安装在下部机架上，两个链轮轴分别布置在下部机架的前后两侧，链轮轴上依次安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮，第一链条安装在第一链轮上，第二链条安装在第二链轮上，第三链条安装在第三链轮上，其中前侧的链轮轴上安装有驱动链轮，下部机架的底板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装的链轮与驱动链啮合，驱动链与驱动链轮啮合，第一链条、第二链条和第三链条上均匀安装有输送块。

进一步的，所述下部机架上安装有张紧装置，张紧装置的一端与轴承座接触，下部机架上还安装有检测装置，检测装置布置在第二链轮与第三链轮之间，所述下部机架上安装有限位板，限位板布置在第二链条与第三链条之间。

进一步的，所述嫁接固定装置包括剪切对接固定组、上部机架和转运机构，上部机架安装在下部机架末端上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，转运机构安装在上部机架上。

进一步的，所述剪切对接固定组包括剪切机构、对接固定机构、定位夹紧机构和扶正装置，剪切机构与对接固定机构安装在上部机架的盖板下侧，多个定位夹紧机构分别布置在对接固定机构和剪切机构的两侧，扶正装置安装在下部机架上；

所述剪切机构包括剪切气缸安装板、剪切气缸、剪切刀具、剪切砧板和砧板安装架，剪切气缸安装板固定安装在上部机架上，剪切气缸安装在剪切气缸安装板上，剪切气缸的输出端与剪切刀具连接，剪切砧板与砧板安装架连接，剪切刀具位于剪切砧板上侧；

所述对接固定机构包括砧木移动机构、气钉枪固定架、气钉枪摆动气缸、气钉枪、推气钉枪扳机气缸、摆动砧板和推砧板气缸，推砧板气缸与下部机架连接，推砧板气缸的输出端与摆动砧板滑动连接，推砧板气缸与摆动砧板布置在气钉枪下侧，砧木移动机构通过移动机构固定架固定安装在上部机架上，气钉枪摆动气缸的一端与上部机架连接，气钉枪摆动气缸的输出端与气钉枪连接，气钉枪固定架与上部机架连接，气钉枪固定架的另一端与气钉枪连接，推气钉枪扳机气缸固定安装在气钉枪固定架上，推气钉枪扳机气缸的输出端与气钉枪的扳机接触；

所述定位夹紧机构包括安装架、伸缩气缸、气缸连接板、气缸夹和夹块，安装架固定安装在上部机架上，伸缩气缸固定安装在安装架上，伸缩气缸的输出端与气缸连接板固定连接，气缸连接板上安装有气缸夹，气缸夹的输出端安装有夹块；

所述扶正装置包括上支架、下支架、安装支架和扶正轮组，安装支架安装在下部机架上，安装支架上下两端安装有上支架和下支架，上支架与下支架上均安装有扶正轮组。

进一步的，所述转运机构包括安装吊架、移动平台、转运气缸连接架、升降气缸、升降气缸连接板、第二气缸夹和第二夹块，安装吊架固定安装在上部机架，移动平台固定安装在安装吊架上，升降气缸通过转运气缸连接架连接在移动平台的底部，升降气缸的输出端安装有升降气缸连接板，第二气缸夹固定安装在升降气缸连接板上，第二气缸夹的输出端具有第二夹块。

进一步的，所述密封装置包括伺服驱动组、槽轮机构、旋转盘、密封机架、伸缩夹紧机构、卸苗机构和盛液装置，所述伺服驱动组安装在密封机架上，所述槽轮机构与密封机架连接，所述槽轮机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮与旋转盘连接，所述拨盘与伺服驱动组的减速器伸出轴连接，所述槽轮和拨盘相配合构成槽轮机构传动，若干所述伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，所述卸苗机构安装在密封机架的侧面，所述盛液装置布置在密封机架的下部，所述控制装置控制伺服驱动组，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构，密封机架包括六面体框架和盖板，所述盖板通过螺栓与六面体框架紧固连接，伺服驱动组由伺服电机与减速器组成。

进一步的，所述伸缩夹紧机构包括夹紧伸缩气缸、旋转气缸夹、连接板和密封安装架，所述旋转气缸夹通过连接板与夹紧伸缩气缸建立连接，所述夹紧伸缩气缸上安装有密封安装架，所述密封安装架用于实现伸缩夹紧机构与旋转盘的连接，所述伸缩夹紧机构为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业；

所述卸苗机构包括卸苗伸缩气缸、拨杆、拨杆安装架和安装调节架，所述拨杆通过拨杆安装架与卸苗伸缩气缸连接，所述卸苗伸缩气缸通过安装调节架固定安装在密封机架的侧面。

进一步的：所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述控制装置和气动装置安装在下部机架侧面，控制装置上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮；

气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件。

进一步的：所述槽轮机构的上端连接有配气机构，密封机架的上部布置有护罩，密封机架的卸苗侧倾斜布置有溜槽，溜槽位于卸苗机构的下方。

本发明的有益效果：

1.通过本发明的一种苗木嫁接机，有效实现了自动化苗木嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度以及提高了工作效率；与传统的人工嫁接法相比，有效的提高了嫁接质量，保证嫁接后的苗木质量过关；

2.通过伺服驱动组驱动槽轮机构旋转，带动安装在槽轮上的旋转盘旋转，旋转盘上均布安装有六组伸缩夹紧机构，伸缩夹紧机构和卸苗机构由气动装置提供动力。且本发明采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组和气动装置进行控制，可根据需要进行作业效率的设置，并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器，调整嫁接机的工作。可及时调整工作效率，使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内，即本发明采用电动和气动两种动力，对嫁接苗木的嫁接切口进行自动化密封；

3.嫁接苗由输送机构送到密封装置取苗位置，气动装置驱动安装在旋转盘上的伸缩夹紧机构夹紧嫁接苗，旋转盘在伺服驱动组和槽轮机构驱动下间歇旋转，每转动60°暂停转动几秒，再继续转动；在暂停的几秒钟里，六个位置的伸缩夹紧机构分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业；本发明的旋转盘下匀布安装六组伸缩夹紧机构的结构方式，能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业，有效提高作业效率；且本发明实现了两次腊密封：一次腊密封有助嫁接苗切口愈合；二次腊密封对嫁接苗对接处加固，提高了嫁接苗密封质量和成活率；密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构夹持，由旋转盘将其旋转到卸苗位置，气缸夹松开，卸苗机构的伸缩气缸收缩，拔杆将嫁接苗拔入溜槽，排出机外，实现自动化，节约人力。

4.盛液装置由可加热密封腊的腊桶、盛装冷却水的水桶和移动托盘组成。盛装密封腊的腊桶能够根据密封需要对腊进行加热，腊桶和冷却水桶都放置在移动托盘上，可随移动托盘移出机体，方便进行添加密封腊加冷却水的作业；密封作业时，腊桶和水桶对应布置在各作业工位的正下方。腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。

附图说明

图1是本发明的一种苗木嫁接机的整体结构示意图；

图2是输送装置和嫁接固定装置的装配示意图；

图3是输送装置的立体结构示意图；

图4是嫁接固定装置的结构示意图；

图5是输送装置的侧视示意图；

图6是剪切机构结构示意图；

图7是定位夹紧机构结构示意图；

图8是扶正装置结构示意图；

图9是对接固定机构结构示意图；

图10是转运机构结构示意图；

图11是密封装置的立体结构示意图；

图12是密封装置的主视结构示意图；

图13是密封装置的俯视结构示意图；

图14是槽轮机构、旋转盘和伸缩夹紧机构的装配示意图；

图15是伸缩夹紧机构的结构示意图；

图16是卸苗机构的结构示意图；

图17是图6的局部示意图；

图18是图3的局部示意图；

图19是摆动气钉枪机构的结构示意图；

图中1-输送装置，2-嫁接固定装置，3-控制装置，4-气动装置，5-密封装置，11-下部机架，112-链轮轴，113-轴承座，114-张紧装置，115-第一链轮，116-第一链条，117-第二链轮，118-第二链条，119-第三链轮，120-第三链条，121-输送块，122-驱动电机，123-驱动链，124-检测装置，125-限位板，126-驱动链轮，12-输送机构，25-剪切对接固定组，26-上部机架，27-转运机构，28-剪切机构，29-对接固定机构，210-定位夹紧机构，211-扶正装置，227-剪切气缸安装板，228-剪切气缸，229-剪切刀具，230-剪切砧板，231-砧板安装架，241-砧木移动机构，242-气钉枪固定架，243-气钉枪摆动气缸，244-气钉枪，245-推气钉枪扳机气缸，246-摆动砧板，247-推砧板气缸，232-安装架，233-伸缩气缸，234-气缸连接板，235-气缸夹，236-夹块，237-上支架，238-下支架，239-安装支架，240-扶正轮组，248-安装吊架，249-移动平台，250-转运气缸连接架，251-升降气缸，252-升降气缸连接板，253-第二气缸夹，254-第二夹块，51-护罩，52-伺服驱动组，53-配气机构，54-槽轮机构，55-旋转盘，56-密封机架，57-伸缩夹紧机构，59-卸苗机构，510-盛液装置，511-溜槽，571-夹紧伸缩气缸，572-旋转气缸夹，573-连接板，574-密封安装架，591-卸苗伸缩气缸,592-拨杆，593-拨杆安装架，594-安装调节架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明的概念。

具体实施方式一：结合图1-图19说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，包括输送装置1、嫁接固定装置2和密封装置5，嫁接固定装置2设置在输送装置1末端上侧，密封装置5设置在输送装置1的末端，密封装置5与嫁接固定装置2连接。

具体实施方式二：结合图1-图10说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述输送装置1包括下部机架11和输送机构12，输送机构12与下部机架11连接，控制装置3与气动装置4设置在下部机架11侧面；下部机架11用于安装输送机构12，输送机构12将穗木与砧木输送到上部机架26中进行剪切、对接和固定，控制装置3和气动装置4控制剪切对接固定组25对穗木和砧木进行嫁接，嫁接后的砧木与穗木称为嫁接苗，嫁接苗通过转运机构27输送到密封装置5的取苗位置；

输送机构12包括链轮轴112、轴承座113、第一链轮115、第一链条116、第二链轮117、第二链条118、第三链轮119、第三链条120、输送块121、驱动电机122、驱动链123和驱动链轮126，链轮轴112通过轴承座113安装在下部机架11上，两个链轮轴112分别布置在下部机架11的前后两侧，链轮轴112上依次安装有第一链轮115、第二链轮117和第三链轮119，第一链条116安装在第一链轮115上，第二链条118安装在第二链轮117上，第三链条120安装在第三链轮119上，其中一侧的链轮轴112上安装有驱动链轮126，下部机架11的底板上安装有驱动电机122，驱动电机122的输出端安装有链轮并与驱动链123啮合，驱动链123与驱动链轮126啮合，第一链条116、第二链条118和第三链条120上均布安装有输送块121；穗木放置在第三链条120的输送块121中，驱动电机122工作带动驱动链轮126转动，从而带动一侧链轮轴112转动，链轮轴112转动后安装在链轮轴112上的第一链轮115、第二链轮117和第三链轮119同时转动，第一链条116、第二链条118和第三链条120开始输送苗木。

具体实施方式三：结合图1-图10说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述下部机架11上安装有张紧装置114，张紧装置114的一端与轴承座113接触，下部机架11上还安装有检测装置124，检测装置124布置在第二链轮117与第三链轮119之间，所述下部机架11上安装有限位板125，限位板125布置在第二链条118与第三链条120之间，张紧装置114包括与下部机架11固定的支撑座、螺栓和螺母，螺母安装在螺栓上，支撑座用于支撑螺栓并顶紧螺母，螺栓顶紧轴承座113，在链条松动时，推动螺栓，使链条张紧，然后旋转螺母，从而调整螺栓的伸出长度并将伸出的长度进行固定，防止链条松动导致脱落，从而影响工作，减少维修维护成本，螺栓的一端抵住轴承座113，防止轴承座113在工作过程中发生位移，检测装置124为半圆环体，检测装置124开有半圆环孔，环孔内安装有检测开关，检测开关用于检测输送块121位置，限位板125安装在下部机架11上，限位板125用于限定砧木与穗木的位置，防止砧木与穗木在输送过程中发生偏移和干涉。

具体实施方式四：结合图1-图10说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述嫁接固定装置2包括剪切对接固定组25、上部机架26和转运机构27，上部机架26安装在下部机架11末端上部，剪切对接固定组25安装在上部机架26上，转运机构27安装在上部机架26上。

具体实施方式五：结合图1-图10、图19说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述剪切对接固定组25包括剪切机构28、对接固定机构29、定位夹紧机构210和扶正装置211，剪切机构28与对接固定机构29安装在上部机架26的盖板下侧，多个定位夹紧机构210分别布置在对接固定机构29和剪切机构28的两侧，扶正装置211安装在下部机架11上，剪切机构28、扶正装置211、对接固定机构29依次布置，当穗木和砧木通过输送机构12输送到剪切机构28的剪切位置，通过定位夹紧机构210将穗木和砧木夹紧，剪切机构28对穗木和砧木进行剪切，剪切后的穗木和砧木通过扶正装置211，扶正装置211防止穗木和砧木在移动的过程中出现偏移，通过扶正装置211后的穗木与砧木通过对接固定机构29进行嫁接。

所述剪切机构28包括剪切气缸安装板227、剪切气缸228、剪切刀具229、剪切砧板230和砧板安装架231，剪切气缸安装板227固定安装在上部机架26上，剪切气缸228安装在剪切气缸安装板227上，剪切气缸228的输出端与剪切刀具229连接，剪切砧板230与砧板安装架231连接，剪切刀具229位于剪切砧板230上侧，剪切砧板230上加工有与剪切刀具229刀片对应的开口，剪切砧板230上面具有V型槽，V型槽用于放置砧木和穗木，使砧木和穗木固定，在剪切刀具229的刀片对砧木和穗木进行剪切时防止其发生位移，减小剪切过程对砧木和穗木的组织破坏，剪切刀具229的刀片相对于V型槽的中心线方向呈20°角安装并与剪切砧板230的上面垂直，当砧木和穗木输送到剪切机构28底部后，剪切气缸228下降，带动剪切刀具229下降，对砧木与穗木进行剪切；

所述对接固定机构29包括砧木移动机构241、气钉枪固定架242、气钉枪摆动气缸243、气钉枪244、推气钉枪扳机气缸245、摆动砧板246和推砧板气缸247，推砧板气缸247与下部机架11连接，推砧板气缸247的输出端与摆动砧板246滑动连接，摆动砧板246与下部机架11铰接，推砧板气缸247与摆动砧板246布置在气钉枪244下侧，砧木移动机构241通过移动机构固定架255固定安装在上部机架26上，气钉枪摆动气缸243的一端与上部机架26连接，气钉枪244上安装有一个连接安装座，气钉枪摆动气缸243的输出端通过连接安装座与气钉枪244铰接，气钉枪固定架242与上部机架26连接，气钉枪固定架242的另一端通过连接安装座与气钉枪244铰接，推气钉枪扳机气缸245固定安装在气钉枪固定架242上，推气钉枪扳机气缸245的输出端与气钉枪244的扳机接触，气钉枪摆动气缸243用于调节气钉枪244的角度，气钉枪固定架242用于安装气钉枪244，当气钉枪摆动气缸243收缩时，带动气钉枪242向上移动，气钉枪摆动气缸243伸出时，气钉枪242向下移动，剪切后的砧木和穗木通过输送块221输送到对接固定机构29下，由砧木移动机构241将砧木延轴线方向向穗木移动，使砧木与穗木的切口相接，然后摆动砧板246通过推砧板气缸247推到设定位置，防止砧木与穗木在射钉固定时与输送块121发生相对位移，从而影响嫁接固定效果，推气钉枪扳机气缸245工作推动气钉枪244扳机，气钉枪244射出的气钉将对接好的砧木与穗木固定，砧木移动机构241与转运机构27结构相同；

所述定位夹紧机构210包括安装架232、伸缩气缸233、气缸连接板234、气缸夹235和夹块236，安装架232固定安装在上部机架26上，伸缩气缸233固定安装在安装架232上，伸缩气缸233的输出端与气缸连接板234固定连接，气缸连接板234上安装有气缸夹235，气缸夹235的输出端安装有夹块236，伸缩气缸233用于调节气缸夹235的高度，定位夹紧机构210用于固定砧木和穗木，定位夹紧机构210布置在剪切机构28和对接固定机构29两侧，当砧木和穗木通过输送块221输送到剪切机构28和对接固定机构29时，伸缩气缸233伸出，气缸夹235带动夹块236将砧木和穗木固定，再由剪切机构28剪切和对接固定机构29固定；

所述扶正装置211包括上支架237、下支架238、安装支架239和扶正轮组240，安装支架239安装在下部机架11上，安装支架239上下两端安装有上支架237和下支架238，上支架237与下支架238上均安装有扶正轮组240，砧木与穗木进行剪切后通过输送块221向下一工位进行输送的过程中，经过扶正装置211，扶正装置211中安装在上支架237和安装在下支架238的扶正轮组240将偏移或角度没有保持水平状态的苗木进行扶正，扶正装置211安装在剪切机构28与对接固定机构29之间。

具体实施方式六：结合图1-图10说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述转运机构27包括安装吊架248、移动平台249、转运气缸连接架250、升降气缸251、升降气缸连接板252、第二气缸夹253和第二夹块254，安装吊架248固定安装在上部机架26，移动平台249固定安装在安装吊架248上，升降气缸251的输出端安装有升降气缸连接板252，第二气缸夹253固定安装在升降气缸连接板252上，第二气缸夹253的输出端具有第二夹块254，嫁接苗到转运机构27下，升降气缸251工作将第二气缸夹253伸出至砧木与穗木的上方，第二气缸夹253带动第二夹块254夹起嫁接苗，升降气缸251带动第二气缸夹253上升，移动平台249横向移动，第二夹块254打开，嫁接苗排出嫁接装置，进入密封装置。

具体实施方式七：结合图11-图18说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述密封装置5包括伺服驱动组52、槽轮机构54、旋转盘55、密封机架56、伸缩夹紧机构57、密封卸苗机构59和盛液装置510，所述伺服驱动组52安装在密封机架56上，所述槽轮机构54与密封机架56连接，所述槽轮机构54包括槽轮541和拨盘542，槽轮541由钢板制作而成，拨盘542由钢板与圆钢加工而成，所述槽轮541与旋转盘55建立安装，所述拨盘542与伺服驱动组52的减速器伸出轴连接，所述槽轮541和拨盘542相配合构成槽轮机构54传动，伺服驱动组52在控制装置的控制下，提供间歇旋转运动，旋转盘55由铝合金板制作，所述伸缩夹紧机构57均布安装在旋转盘55下，所述卸苗机构59安装在密封机架56的侧面，所述盛液装置510布置在密封机架56的下部，盛液装置510包括盛液桶5101和可移动托盘5102，可通过移动托盘5102将盛液桶5101移出机体外，进行添加密封腊和冷却水等作业，所述控制装置控制伺服驱动组52，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构57和卸苗机构59，密封机架56包括六面体框架和盖板，所述盖板通过螺栓与六面体框架紧固连接，为密封机主体支撑结构，伺服驱动组52由伺服电机与减速器组成。

具体实施方式八：结合图11-图18说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述伸缩夹紧机构57包括夹紧伸缩气缸571、旋转气缸夹572、连接板573和密封安装架574，所述旋转气缸夹572通过连接板573与夹紧伸缩气缸571建立连接，所述夹紧伸缩气缸571上安装有密封安装架574，所述密封安装架574用于实现伸缩夹紧机构57与旋转盘55的连接，所述伸缩夹紧机构57为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业；

所述卸苗机构59包括卸苗伸缩气缸591、拨杆592、拨杆安装架593和安装调节架594，所述拨杆592通过拨杆安装架593与卸苗伸缩气缸591连接，所述卸苗伸缩气缸591通过安装调节架594固定安装在密封机架56的侧面，卸苗机构59可进行垂直高度和水平方向的调整，拔杆安装架593可进行拔杆592位置的调整。

具体实施方式九：结合图11-图18说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述控制装置和气动装置安装在下部机架11侧面，控制装置上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮；

气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件。

具体实施方式十：结合图11-图18说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接机，所述槽轮机构54的上端连接有配气机构53，密封机架56的上部布置有护罩51，用于保护伺服驱动组52与配气机构53，密封机架56的侧面倾斜布置有溜槽511，溜槽511位于卸苗机构59的下方，便于排出嫁接苗。

工作原理：

砧木通过第一链条116和第二链条118的输送块运输，穗木通过第三链条120的输送块进行运输，当砧木和穗木通过输送机构12输送到剪切机构28时，安装在剪切机构28两侧的定位夹紧机构210工作，将砧木和穗木固定，剪切机构28工作，对砧木与穗木进行剪切，随后定位夹紧机构210松开砧木和穗木，砧木和穗木通过输送块221送入扶正装置211，扶正装置的扶正轮组240将放置在输送块221上的砧木和穗木扶正，接下来进入对接固定机构29，对接固定机构29中的砧木移动机构241将砧木向穗木方向进行移动，使砧木与穗木的切口进行对接，摆动砧板246通过推砧板气缸247推到设定位置，限制砧木和穗木的位置，气钉枪摆动气缸伸出，将气钉枪射钉口抵住砧木和穗木对接位置，推气钉枪扳机气缸45工作推动气钉枪44扳机，气钉枪44射出气钉固定砧木和穗木切口对接位置，气钉枪摆动气缸收缩，气钉枪升起；推砧板气缸47收缩，摆动砧板46收回，固定好的嫁接苗通过输送块21输送到下一工位，转运机构27通过升降气缸251和第二气缸夹253将固定好的嫁接苗输送出嫁接固定装置；

通过伺服驱动组52驱动槽轮机构54旋转，带动安装在槽轮541上的旋转盘55旋转，旋转盘55上均布安装有六组伸缩夹紧机构57，伸缩夹紧机构57和卸苗机构59由气动装置提供动力。5采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组52和气动装置进行控制，可根据需要进行作业效率的设置，并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器，调整密封装置的工作；可及时调整工作效率，使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内，即本发明采用电动和气动两种动力，对嫁接苗木的外露切口处进行自动化密封；嫁接苗送到密封装置取苗位置，气动装置驱动安装在旋转盘55上的伸缩夹紧机构57夹紧嫁接苗，旋转盘55在伺服驱动组52和槽轮机构54驱动下间歇旋转，每转动60°暂停转动几秒，再继续转动；在暂停的几秒钟里，六个位置的伸缩夹紧机构57分别进行取苗夹紧并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业；旋转盘55下匀布安装六组伸缩夹紧机构57的结构方式，能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业，有效提高作业效率；

实现了两次腊密封：一次腊密封，有助嫁接苗切口愈合；二次腊密封，对嫁接苗对接处加固，提高了嫁接苗密封质量和成活率；密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构55夹持，由旋转盘55将其旋转到卸苗位置，旋转气缸夹572松开，卸苗机构59的伸缩气缸收缩，拔杆将嫁接苗拔入溜槽511，排出机外。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种苗木嫁接机，其特征在于：包括输送装置（1）、嫁接固定装置（2）和密封装置（5），嫁接固定装置（2）设置在输送装置（1）末端上侧，密封装置（5）设置在输送装置（1）的末端，密封装置（5）与嫁接固定装置（2）连接；

所述嫁接固定装置（2）包括剪切对接固定组（25）、上部机架（26）和转运机构（27），上部机架（26）安装在下部机架（11）末端上部，剪切对接固定组（25）安装在上部机架（26）上，转运机构（27）安装在上部机架（26）上；

剪切对接固定组（25）包括剪切机构（28）、对接固定机构（29）、定位夹紧机构（210）和扶正装置（211），剪切机构（28）与对接固定机构（29）安装在上部机架（26）的盖板下侧，多个定位夹紧机构（210）分别布置在对接固定机构（29）和剪切机构（28）的两侧，扶正装置（211）安装在下部机架（11）上；

所述剪切机构（28）包括剪切气缸安装板（227）、剪切气缸（228）、剪切刀具（229）、剪切砧板（230）和砧板安装架（231），剪切气缸安装板（227）固定安装在上部机架（26）上，剪切气缸（228）安装在剪切气缸安装板（227）上，剪切气缸（228）的输出端与剪切刀具（229）连接，剪切砧板（230）与砧板安装架（231）连接，剪切刀具（229）位于剪切砧板（230）上侧；

所述对接固定机构（29）包括砧木移动机构（241）、气钉枪固定架（242）、气钉枪摆动气缸（243）、气钉枪（244）、推气钉枪扳机气缸（245）、摆动砧板（246）和推砧板气缸（247），推砧板气缸（247）安装在下部机架（11）上，摆动砧板（246）与下部机架（11）铰接，推砧板气缸（247）的输出端与摆动砧板（246）滑动连接，推砧板气缸（247）与摆动砧板（246）布置在气钉枪（244）下侧，砧木移动机构（241）通过移动机构固定架（255）固定安装在上部机架（26）上，气钉枪摆动气缸（243）的一端与上部机架（26）连接，气钉枪摆动气缸（243）的输出端与气钉枪（244）连接，气钉枪固定架（242）与上部机架（26）连接，气钉枪固定架（242）的另一端与气钉枪（244）连接，推气钉枪扳机气缸（245）固定安装在气钉枪固定架（242）上，推气钉枪扳机气缸（245）的输出端与气钉枪（244）的扳机接触；

所述定位夹紧机构（210）包括安装架（232）、伸缩气缸（233）、气缸连接板（234）、气缸夹（235）和夹块（236），安装架（232）固定安装在上部机架（26）上，伸缩气缸（233）固定安装在安装架（232）上，伸缩气缸（233）的输出端与气缸连接板（234）固定连接，气缸连接板（234）上安装有气缸夹（235），气缸夹（235）的输出端安装有夹块（236）；

所述扶正装置（211）包括上支架（237）、下支架（238）、安装支架（239）和扶正轮组（240），安装支架（239）安装在下部机架（11）上，安装支架（239）上下两端安装有上支架（237）和下支架（238），上支架（237）与下支架（238）上均安装有扶正轮组（240）。

2.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：输送装置（1）包括下部机架（11）和输送机构（12），输送机构（12）与下部机架（11）连接，控制装置（3）与气动装置（4）设置在下部机架（11）侧面；

输送机构（12）包括链轮轴（112）、轴承座（113）、第一链轮（115）、第一链条（116）、第二链轮（117）、第二链条（118）、第三链轮（119）、第三链条（120）、输送块（121）、驱动电机（122）、驱动链（123）和驱动链轮（126），链轮轴（112）通过轴承座（113）安装在下部机架（11）上，两个链轮轴（112）分别布置在下部机架（11）的前后两侧，链轮轴（112）上依次安装有第一链轮（115）、第二链轮（117）和第三链轮（119），第一链条（116）安装在第一链轮（115）上，第二链条（118）安装在第二链轮（117）上，第三链条（120）安装在第三链轮（119）上，其中一侧的链轮轴（112）上安装有驱动链轮（126），下部机架（11）的底板上安装有驱动电机（122），驱动电机（122）的输出端安装有链轮，链轮与驱动链（123）啮合，驱动链（123）与驱动链轮（126）啮合，第一链条（116）、第二链条（118）和第三链条（120）上均布安装有输送块（121）。

3.根据权利要求2所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：所述下部机架（11）上安装有张紧装置（114），张紧装置（114）的一端与轴承座（113）接触，下部机架（11）上还安装有检测装置（124），检测装置（124）布置在第二链轮（117）与第三链轮（119）之间，所述下部机架（11）上安装有限位板（125），限位板（125）布置在第二链条（118）与第三链条（120）之间。

4.根据权利要求3所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：所述转运机构（27）包括安装吊架（248）、移动平台（249）、转运气缸连接架（250）、升降气缸（251）、升降气缸连接板（252）、第二气缸夹（253）和第二夹块（254），安装吊架（248）固定安装在上部机架（26），移动平台（249）固定安装在安装吊架（248）上，升降气缸（251）通过转运气缸连接架（250）连接在移动平台（249）的底部，升降气缸（251）的输出端安装有升降气缸连接板（252），第二气缸夹（253）固定安装在升降气缸连接板（252）上，第二气缸夹（253）的输出端具有第二夹块（254）。

5.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：所述密封装置（5）包括伺服驱动组（52）、槽轮机构（54）、旋转盘（55）、密封机架（56）、伸缩夹紧机构（57）、卸苗机构（59）和盛液装置（510），所述伺服驱动组（52）安装在密封机架（56）上，所述槽轮机构（54）与密封机架（56）连接，所述槽轮机构（54）包括槽轮（541）和拨盘（542），所述槽轮（541）与旋转盘（55）连接，所述拨盘（542）与伺服驱动组（52）的减速器伸出轴连接，所述槽轮（541）和拨盘（542）相配合构成槽轮机构（54）传动，若干所述伸缩夹紧机构（57）均布安装在旋转盘（55）下，所述卸苗机构（59）安装在密封机架（56）的侧面，所述盛液装置（510）布置在密封机架（56）的下部，控制装置控制伺服驱动组（52），气动装置驱动伸缩夹紧机构（57）和卸苗机构（59），密封机架（56）包括六面体框架和盖板，所述盖板通过螺栓与六面体框架紧固连接，伺服驱动组（52）由伺服电机与减速器组成。

6.根据权利要求5所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：所述伸缩夹紧机构（57）包括夹紧伸缩气缸（571）、旋转气缸夹（572）、连接板（573）和密封安装架（574），所述旋转气缸夹（572）通过连接板（573）与夹紧伸缩气缸（571）建立连接，所述夹紧伸缩气缸（571）上安装有密封安装架（574），所述密封安装架（574）用于实现伸缩夹紧机构（57）与旋转盘（55）的连接，所述伸缩夹紧机构（57）为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业；

所述卸苗机构（59）包括卸苗伸缩气缸（591）、拨杆（592）、拨杆安装架（593）和安装调节架（594），所述拨杆（592）通过拨杆安装架（593）与卸苗伸缩气缸（591）连接，所述卸苗伸缩气缸（591）通过安装调节架（594）固定安装在密封机架（56）的侧面。

7.根据权利要求5所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，控制装置和气动装置安装在下部机架（11）侧面，控制装置上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮；

气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件。

8.根据权利要求5所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：所述槽轮机构（54）的上端连接有配气机构（53），密封机架（56）的上部布置有护罩（51），密封机架（56）的卸苗侧倾斜布置有溜槽（511），溜槽（511）位于卸苗机构（59）的下方。

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