CN107175484B - 动叶片装配填隙条自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动叶片装配填隙条自动输送装置，用于自动输送并添加填隙条以辅助动叶片的装配工作的完成，具有这样的特征，包括：动力室，上端具有两个贯穿孔，内设置有液压单元；两个推杆，下端穿过贯穿孔与液压单元连接，在液压单元的作用下进行上下运动；支撑板，与两个推杆的上端连接，在两个推杆的带动下上下移动；传输带，用于运输填隙条；驱动部，设置在支撑板上，用于驱动传输带，将填隙条运输至指定位置处；输送部，一端设置在指定位置处，另一端设置在预定位置处，用于将位于指定位置处的填隙条输送至预定位置处；以及控制部，控制液压单元以及驱动部的工作，使支撑板在两个推杆的带动下上下运动以及驱动传输带进行转动。

Description

动叶片装配填隙条自动输送装置

技术领域

本发明涉及装备制造业领域，具体涉及一种动叶片装配填隙条自动输送装置。

背景技术

随着我国装备制造业的快速发展，汽轮机产业也在不断更新和进步，汽轮机的各方面技术也有了更多的发展。T型根动叶片(简称“动叶片”)在汽轮机中已广泛使用，该动叶片需安装在汽轮机转子的叶槽中使用。

动叶片的装配，一般需经过两个步骤：一是在叶根底面和转子叶根槽之间打入填隙条，以胀紧叶片，二是锤击动叶片根部，使其侧壁贴合到前一片动叶片叶根的侧壁。两个步骤都是工人手工操作的。

但是，在实际生产中，通过大量实例调查发现，汽轮机动叶片装配工作的填隙条添加操作存在以下缺点，由于填隙条体积较小，且装填有方向要求，工人手动装入较慢，浪费人力，浪费时间，且自动化程度不足，无法为未来的动叶片自动化装配生产提供辅助设备与技术。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种动叶片装配填隙条自动输送装置，用于自动输送填隙条以辅助动叶片的装填工作的完成。

本发明提供了一种动叶片装配填隙条自动输送装置，具有这样的特征，包括：动力室，上端具有两个贯穿孔，内设置有液压单元；两个推杆，下端穿过贯穿孔与液压单元连接，在液压单元的作用下进行上下运动；支撑板，与两个推杆的上端连接，在两个推杆的带动下上下移动；传输带，用于运输填隙条；驱动部，设置在支撑板上，用于驱动传输带，将填隙条运输至指定位置处；输送部，一端设置在指定位置处，另一端设置在预定位置处，用于将位于指定位置处的填隙条输送至预定位置处；以及控制部，控制液压单元以及驱动部的工作，使支撑板在两个推杆的带动下上下运动以及驱动传输带进行转动。

在本发明提供的动叶片装配填隙条自动输送装置中，还可以具有这样的特征，还包括：移动轮以及电机单元，其中，电机单元设置在动力室内，移动轮设置在动力室的底端，在电机单元的作用下带动动叶片装配填隙条自动输送装置进行移动，控制部还可以控制电机单元的工作。

在本发明提供的动叶片装配填隙条自动输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，移动轮为万向轮。

在本发明提供的动叶片装配填隙条自动输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动部包括：支架、驱动电机、主动轮以及被动轮，支架设置在支撑板上，两端具有两个通孔，驱动电机，设置在支撑板上，用于驱动传输带运动，主动轮与穿过支架的一端的通孔的驱动电机的驱动轴连接，带动套设在主动轮上的传输带运动，被动轮通过贯穿支架的另一端的通孔的被动轴固定在支架上，被动轮在传输带以及主动轮的带动下进行转动。

在本发明提供的动叶片装配填隙条自动输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，输送部包括：填隙条运输滑道以及填隙条添加管道，填隙条运输滑道，呈一定倾斜角度设置，一端设置在指定位置处，用于运输传输带输送至指定位置处的填隙条；填隙条添加管道，垂直放置，一端与填隙条运输滑道的另一端连接，另一端位于预定位置处，用于将填隙条运输滑道内的填隙条添加至预定位置处。

在本发明提供的动叶片装配填隙条自动输送装置中，还可以具有这样的特征，还包括：滑道支架，其中，该滑道支架一端与支架连接，另一端与填隙条运输滑道连接，用于支撑填隙条运输滑道。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的动叶片装配填隙条自动输送装置，因为设置了具有控制部、驱动部以及输送部，可以根据控制部的控制将填隙条输送至预定位置处，辅助动叶片的装配，所以，本发明的动叶片装配填隙条自动输送装置可以通过整个输送装置的移动来完成填隙条的自动输送，另外，本发明的动叶片装配填隙条自动输送装置还具有可以上下移动的两个推杆，可以根据不同型号、规格的动叶片的装配要求实时改变预定位置，不仅解决了操作浪费时间浪费人力的问题，也实现了汽轮机动叶片装配工作的填隙条添加工作的自动化操作，为未来的动叶片自动化装配生产提供了辅助设备与技术。

附图说明

图1是本发明的实施例中动叶片装配填隙条自动输送装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例中动叶片装配填隙条自动输送装置输送部的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明动叶片装配填隙条自动输送装置作具体阐述。

图1是本发明的实施例中动叶片装配填隙条自动输送装置的结构示意图。

如图1所示，动叶片装配填隙条自动输送装置100用于将填隙条输送至预定位置处，辅助动叶片的装配工作，包括动力室10、两个推杆20、支撑板30、传输带40、驱动部50、输送部60以及控制部(图中未显示)。

动力室10上端具有两个贯穿孔，内设置有液压单元以及电机单元，底部设置有移动轮，移动轮在电机单元的驱动下带动动叶片自动输送装置100进行移动。在本实施例中，移动轮为万向轮。

两个推杆20下端穿过动力室10的上端的贯穿孔与动力室10内的液压单元连接，在液压单元的作用下进行上下运动。

支撑板30与两个推杆20的上端连接，在两个推杆20的带动下上下运动。

传输带40用于运输填隙条，填隙条均匀的放置在传输带30上。

驱动部50设置在支撑板30上，用于驱动传输带40，将传输带40上均匀放置的填隙条运输至指定位置处。驱动部50包括：支架51、驱动电机52、主动轮53以及被动轮54。

支架51设置在支撑板30上，由横向边框以及设置横向边框的两端的纵向边框组成，两纵向边框固定在支撑板30上，横向边框的靠近纵向边框的两端分别设置有一个通孔。

驱动电机52，设置在支撑板30上，具有驱动轴521，用于驱动传输带40运动。

主动轮53与穿过支架51的靠近驱动电机52的一端的通孔的驱动轴521连接，带动套设在主动轮53上的传输带40运动。

被动轮54通过贯穿支架51的远离驱动电机52的一端的通孔的被动轴541固定在支架51上，被动轮54在传输带40以及主动轮53的带动下进行转动。

图2是本发明的实施例中动叶片装配填隙条自动输送装置输送部的局部放大图。

如图2所示，输送部60一端设置在指定位置处与传输带40连接，另一端设置在预定位置处，用于将位于指定位置处的填隙条输送至预定位置处。输送部60包括：填隙条运输滑道61、滑道支架62以及填隙条添加管道63。

填隙条运输滑道61呈一定倾斜角度设置，一端设置在指定位置处，用于运输传输带40输送至指定位置处的填隙条。

滑道支架62一端与支架51连接，另一端与填隙条运输滑道61连接，用于支撑填隙条运输滑道61。

填隙条添加管道63垂直放置，一端与填隙条运输滑道62的另一端连接，另一端位于预定位置处，用于将填隙条运输滑道52内的填隙条添加至预定位置处。

控制部控制液压单元、电机单元以及驱动电机52的工作，使得两个推杆20进行上下运动从而带到支撑板30进行上下运动，移动轮在电机单元的带动下移动，传输带40在驱动电机52的驱动下转动。

对汽轮机转子进行动叶片装配时，先在叶根底面和转子叶根槽壁之间打入一个或几个填隙条，以胀紧叶片，二是锤击叶片根部，使其侧壁贴合到前一片动叶片叶根的侧壁。

动叶片装配填隙条自动输送装置100的工作过程为：动力室10内的电机单元工作，驱动底部移动轮进行转动，使动叶片装配填隙条自动输送装置100移动至工作位置，动力室10内的液压单元驱动两个推杆20向上移动，推动支撑板30以及支撑板30上的所有装置向上移动至工作位置，移动轮和两个推杆20二者配合调整位置，使填隙条添加管道63的末端对准并尽量贴合在需要添加填隙条的预定位置(即叶根底面和转子叶根槽之间的空余部分)，然后驱动电机52进行工作，经由驱动轴521，带动主动轮53、传输带40、被动轮54一起转动，向填隙条运输滑道61的方向运输填隙条，运输到指定位置后，填隙条会在自身重力的作用下，沿着填隙条运输滑道61向斜下方滑去，滑至填隙条添加管道63，该填隙条添加管道63起到导向的作用，填隙条从填隙条添加管道63入口进入，再从其出口出来，精确落到需要打入填隙条的预定位置(即叶根底面和转子叶根槽之间的空余部分)，随后动叶片装配填隙条自动输送装置100停止运输工作，并适当后退撤离工作区，由其他装备来完成填隙条的敲击打紧工作，填隙条打紧工作完成后，再进行叶根的打紧工作，完成后，本动叶片装配填隙条自动输送装置100继续工作，开始重复上述操作，运输并添加填隙条。如此往复，直至装配全部完成。

实施例的作用与效果

根据本实施例中的动叶片装配填隙条自动输送装置，因为设置了具有控制部、驱动部以及输送部，可以根据控制部的控制将填隙条输送至预定位置处，辅助动叶片的装配，所以，本发明的动叶片装配填隙条自动输送装置可以通过整个输送装置的移动来完成填隙条的自动输送，另外，本发明的动叶片装配填隙条自动输送装置还具有可以上下移动的两个推杆，可以根据不同型号、规格的动叶片的装配要求实时改变预定位置，不仅解决了操作浪费时间浪费人力的问题，也实现了汽轮机动叶片装配工作的填隙条添加工作的自动化操作，为未来的动叶片自动化装配生产提供了辅助设备与技术。

另外，本实施例中的动力室底部还设置有移动轮，使得整个动叶片装配填隙条自动输送装置可以在控制部的控制下进行移动，增加了整个装置的自动化程度。

此外，输送部的填隙条运输滑道呈一定倾斜角度设置，使得填隙条可以在自身重力下向填隙条添加管道进行移动。

另外，填隙条添加管道垂直放置，使得填隙条可以直接掉落至预定位置处，解决了由于填隙条体积较小且装填有方向要求而导致的工人手动装入较慢浪费人力的问题。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种动叶片装配填隙条自动输送装置，用于将所述填隙条输送至预定位置处，辅助所述动叶片的装配工作，其特征在于，包括：

动力室，上端具有两个贯穿孔，内设置有液压单元；

两个推杆，下端穿过所述贯穿孔与所述液压单元连接，在所述液压单元的作用下进行上下运动；

支撑板，与两个所述推杆的上端连接，在两个所述推杆的带动下上下移动；

传输带，用于运输所述填隙条；

驱动部，设置在所述支撑板上，用于驱动所述传输带，将所述填隙条运输至指定位置处；

输送部，一端设置在所述指定位置处，另一端设置在所述预定位置处，用于将位于所述指定位置处的填隙条输送至所述预定位置处；以及

控制部，控制所述液压单元以及所述驱动部的工作，使所述支撑板在两个所述推杆的带动下上下运动以及驱动所述传输带进行转动，

其中，所述输送部包括：直线形的填隙条运输滑道以及直线形的填隙条添加管道，

填隙条运输滑道，呈一定倾斜角度设置，一端设置在所述指定位置处，用于运输所述传输带输送至所述指定位置处的所述填隙条；所述填隙条在自身重力下向所述填隙条添加管道进行移动，

填隙条添加管道，垂直放置，一端与所述填隙条运输滑道的另一端连接，另一端位于所述预定位置处，用于将所述填隙条运输滑道内的所述填隙条添加至所述预定位置处。

2.根据权利要求1所述的动叶片装配填隙条自动输送装置，其特征在于，还包括：

移动轮以及电机单元，

其中，所述电机单元设置在所述动力室内，所述移动轮设置在所述动力室的底端，在所述电机单元的作用下带动所述动叶片装配填隙条自动输送装置进行移动，

所述控制部还可以控制所述电机单元的工作。

3.根据权利要求2所述的动叶片装配填隙条自动输送装置，其特征在于：

其中，所述移动轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的动叶片装配填隙条自动输送装置，其特征在于：

其中，所述驱动部包括：支架、驱动电机、主动轮以及被动轮，

所述支架设置在所述支撑板上，两端具有两个通孔，

所述驱动电机，设置在所述支撑板上，用于驱动所述传输带运动，

所述主动轮与穿过所述支架的一端的所述通孔的所述驱动电机的驱动轴连接，带动套设在所述主动轮上的所述传输带运动，

所述被动轮通过贯穿所述支架的另一端的所述通孔的被动轴固定在所述支架上，所述被动轮在所述传输带以及所述主动轮的带动下进行转动。

5.根据权利要求1所述的动叶片装配填隙条自动输送装置，其特征在于，还包括：

滑道支架，

其中，该滑道支架一端与支架连接，另一端与所述填隙条运输滑道连接，用于支撑所述填隙条运输滑道。

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