CN106419988A - 一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置及卷制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置及卷制方法，涉及组织工程技术领域。为解决现有技术卷制粘连，导致卷制效率较低、卷制时间较长、工人劳动量较大的问题而发明。本发明防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，包括：承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料；芯线保持架，所述芯线保持架用于使所述芯线与所述承载台的上表面平行；第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述芯线以自身为轴旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述芯线保持架连接，所述第二驱动装置可驱动所述芯线保持架旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线相对于所述承载台的上表面倾斜。本发明防止卷制粘连的瘘栓卷制装置可用于卷制瘘栓。

Description

一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置及卷制方法

技术领域

本发明涉及组织工程技术领域，尤其涉及一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置及卷制方法。

背景技术

瘘管是空腔脏器与空腔脏器、空腔脏器与皮肤或黏膜之间长期不愈合的病理性管道，通常有2个以上的开口。临床治疗瘘管的常规方法是手术治疗，手术治疗存在一定风险，且患者术后康复期痛苦较大。

近年来，随着组织工程技术的发展，治疗瘘管的方法开始使用组织工程支架材料的方法代替手术的方法，可免除手术治疗所带来风险和痛苦，其研制与开发已经成为瘘管治疗的热点。瘘栓是一种锥形栓状产品，系采用组织工程支架材料卷制而成。其治疗方法是：将瘘管清创后，将瘘栓经内口穿入瘘管，从外口牵出，将瘘栓置于瘘管内；瘘栓底面与瘘管口缝合，封闭瘘管内口；剪掉瘘管外口多余材料，对创口进行消毒包扎，外口更换敷料直至愈合。瘘栓的锥形结构在瘘管内起占位作用，引导组织长入，从而实现组织重建；内口闭合更易于愈合，外口不封闭栓体又可起到引流的作用，防止假性愈合。

由于组织工程技术还处于起步阶段，瘘栓的加工制作尚无成熟的专用设备及生产器具，目前多是采用人工卷制的方法把膜状组织工程材料平铺在物料平板上，并裁切成适合的形状。将卷芯放置在材料的一边，将物料卷附在卷芯上，手工转动卷芯，直到物料完全卷在卷芯上并形成锥形外观，卷制好后直接放入相应模具中，冻干。这种手工卷制的方法存在如下缺点：1、产品制作靠操作人员的经验进行，生产效率低，成本高；2、因操作人员不同，极易出现卷制的瘘栓粗细、松紧不同，产品质量和规格难以控制，很难实现标准化生产；3、当物料平板上平铺多个边沿彼此接触的物料时，若对其中一个物料进行卷制，在卷制过程中容易将接触的另一个物料带起，发生卷制粘连现象；4、在作业过程中，手工卷制更容易增加污染风险，造成产品内毒素、细胞毒性等超标。

发明内容

本发明的实施例提供一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置及卷制方法，能够提高卷制效率、降低人工劳动强度、提高产品质量、防止产品污染，且能够在卷制过程中防止卷制粘连，从而保证了自动化卷制操作的顺利进行。

为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，包括：承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料；芯线保持架，所述芯线保持架用于将芯线固定支撑于所述承载台的上方，并使所述芯线与所述承载台的上表面平行；第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述芯线保持架上，所述第一驱动装置可驱动所述芯线以自身为轴旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述芯线保持架连接，所述第二驱动装置可驱动所述芯线保持架旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线相对于所述承载台的上表面倾斜。

本发明实施例提供的一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，可将待卷制材料平铺于承载台的上表面，该待卷制材料可以包括多个待卷制材料，当将该多个待卷制材料平铺于承载台上表面之后，首先对第一个待卷制材料进行定位操作，启动第二驱动装置以使芯线的一端向靠近第一个待卷制材料的第一端倾斜至预设角度，以有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，然后将第一个待卷制材料的第一端搭设于芯线上，启动第一驱动装置，使芯线以自身为轴旋转，此时，芯线可以卷绕搭设于其上的第一个待卷制材料，当第一个待卷制材料全部卷绕于芯线上时，关闭第一驱动装置，即完成了第一个待卷制材料的卷制操作，然后对第二个待卷制材料进行定位，重复上述卷制操作，以实现第二个待卷制材料的卷制，由此依次实现承载台上表面铺设的多个待卷制材料的卷制操作。与现有技术相比，本发明实施例的卷制装置可自动完成卷制，能够提高卷制效率、降低人工劳动强度、提高产品质量、防止产品污染，且能够有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，从而保证了自动化卷制操作的顺利进行。

本发明实施例还提供了一种防止卷制粘连的瘘栓卷制方法，包括以下步骤：将待卷制材料平铺于承载台上表面；启动第二驱动装置，使所述第二驱动装置带动所述芯线保持架旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线的一端向靠近所述待卷制材料的第一端倾斜，倾斜到预设角度时，关闭所述第二驱动装置；将所述待卷制材料的第一端搭设于所述芯线上；启动第一驱动装置，使所述芯线以自身为轴旋转，以将所述待卷制材料卷绕于所述芯线上。

本发明实施例提供的一种防止卷制粘连的瘘栓卷制方法，在将待卷制材料平铺于承载台上表面之后，在将待卷制材料的第一端搭设于芯线上之前，还包括以下操作步骤：启动第二驱动装置以使芯线的一端向靠近待卷制材料的第一端倾斜至预设角度，芯线处于此位置同时卷绕待卷制材料时，芯线给待卷制材料施加了一个水平分力，该水平分力能够使该待卷制材料与相邻的其他待卷制材料分离，从而有效防止了多个待卷制材料之间相互粘连，进而保证了自动化卷制操作的顺利进行，并且此方法由于可自动完成卷制，因此能够提高卷制效率，提高产品质量、防止产品污染，降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的芯线保持架的装配图；

图3为本发明实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的芯线保持架的结构示意图；

图4为本发明实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的第三驱动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的第四驱动装置的结构示意图；

图6为本发明实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置中第一待卷制材料和第二待卷制材料的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，图1为本发明实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的一个具体实施例，本实施例的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置包括：承载台1，所述承载台1的上表面用于承载待卷制材料；芯线保持架2，所述芯线保持架2用于将芯线21固定支撑于所述承载台1的上方，并使所述芯线21与所述承载台1的上表面平行；第一驱动装置4，所述第一驱动装置4固定于所述芯线保持架2上，所述第一驱动装置4可驱动所述芯线21以自身为轴旋转；第二驱动装置5，所述第二驱动装置5与所述芯线保持架2连接，所述第二驱动装置5可驱动所述芯线保持架2旋转，从而带动所述芯线21转动，使所述芯线21相对于所述承载台1的上表面倾斜。

本发明实施例提供的一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，可将待卷制材料平铺于承载台1的上表面，该待卷制材料可以包括多个待卷制材料，当将该多个待卷制材料平铺于承载台1上表面之后，首先对第一个待卷制材料进行定位操作，启动第二驱动装置5以使芯线21的一端向靠近第一个待卷制材料的第一端倾斜至预设角度，以有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，然后将第一个待卷制材料的第一端搭设于芯线21上，启动第一驱动装置4，使芯线21以自身为轴旋转，此时，芯线21可以卷绕搭设于其上的第一个待卷制材料，当第一个待卷制材料全部卷绕于芯线21上时，关闭第一驱动装置4，即完成了第一个待卷制材料的卷制操作，然后对第二个待卷制材料进行定位，重复上述卷制操作，以实现第二个待卷制材料的卷制，由此依次实现承载台1上表面平铺的多个待卷制材料的卷制操作。与现有技术相比，本发明实施例的卷制装置可自动完成卷制，能够提高卷制效率、降低人工劳动强度、提高产品质量、防止产品污染，且能够有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，从而保证了自动化卷制操作的顺利进行。

在上述实施例中，为了实现待卷制材料的水平位置调整，进而实现待卷制材料的水平定位，优选地，瘘栓卷制装置还包括第三驱动装置3，第三驱动装置3可驱动承载台1沿垂直于芯线21的方向水平移动，以实现待卷制材料的水平位置调整，且当芯线21在卷绕待卷制材料时，第三驱动装置3可输送待卷制材料至芯线21位置，以实现整个待卷制材料的卷绕操作。

为了实现芯线保持架2的旋转运动，芯线保持架2的一端连接有如图2所示的支撑架6，具体地，芯线保持架2与支撑架6通过转轴61铰接，以使芯线保持架2能够绕转轴61旋转，且转轴61与承载台1的上表面平行且与芯线21垂直，第二驱动装置5可驱动芯线保持架2绕转轴61旋转，从而实现了芯线保持架2的旋转运动，进而使芯线21相对于承载台1的上表面倾斜，以防止卷制粘接。此结构简单，容易实现。

其中，为了驱动芯线保持架2绕转轴61旋转，第二驱动装置5可以制作为如图2所示的结构，具体地，第二驱动装置5包括固定于支撑架6上的电机51，电机51的输出轴连接有偏心轮52，当电机51带动偏心轮52旋转时，偏心轮52与芯线保持架2接触，电机51可驱动偏心轮52旋转，从而带动芯线保持架2绕转轴61旋转。

为了使偏心轮52的动力可靠有效地传递给芯线保持架2，以带动芯线保持架2绕转轴61旋转，如图2所示，优选地，芯线保持架2与支撑架6之间连接有复位件53，当电机51带动偏心轮52旋转时，复位件53可使芯线保持架2始终与偏心轮52接触，以保证第二驱动装置5对芯线保持架2施加作用力，从而驱动芯线保持架2绕转轴61旋转。

当在芯线保持架2上安装芯线21时，为了方便操作，可以在芯线保持架2与承载台1之间预留足够的操作空间，此时，可以通过将芯线保持架2抬高至承载台1上方较大距离，以满足此操作空间，而当芯线21处于卷制操作过程中时，为了方便卷制操作，可以减小芯线21至承载台1上表面的距离，此时，可以通过驱动芯线保持架2向下移动，以方便待卷制材料的卷绕。因此，参见图1，瘘栓卷制装置还包括第四驱动装置7，第四驱动装置7可驱动芯线保持架2沿垂直于承载台1上表面的方向移动，由此可通过第四驱动装置7调整芯线保持架2与承载台1上表面之间的距离。

为了实现多个待卷制材料的定位操作，在如图1所示的实施例中，除了包括第三驱动装置3，使待卷制材料沿垂直于芯线21的方向水平移动之外，还包括第五驱动装置8，第五驱动装置8可驱动承载台1水平旋转，带动放置于承载台1上表面的待卷制材料水平转动，由此可通过第三驱动装置3和第五驱动装置8来调整待卷制材料的位置，使得待卷制材料的位置位于预设位置。

例如，当待卷制材料的形状为如图1承载台1上铺设的四边形时，且待卷制材料100的预设位置为如图1所示的虚线位置，虚线位置中，待卷制材料100的A边缘与芯线21平行，且待卷制材料100的A边缘与芯线21位于垂直于承载台1上表面的同一平面内，为了将待卷制材料100的位置调整至预设位置，以实现待卷制材料100的定位操作，调整过程可以为：启动第五驱动装置8，带动待卷制材料100顺时针旋转，当A边缘与芯线21平行时，关闭第五驱动装置8，然后启动第三驱动装置3，带动待卷制材料100水平移动，当A边缘与芯线21位于垂直于承载台1上表面的同一平面内时，关闭第三驱动装置3，即完成了待卷制材料100的定位操作。

具体地，第五驱动装置8可以制作为如图1所示结构，即第五驱动装置8为旋转电机，旋转电机的输出轴向上延伸设置，承载台1与旋转电机的输出轴固定连接，以使承载台1能够水平旋转，从而可以实现待卷制材料的旋转定位。

为了实现芯线21以自身为轴旋转，第一驱动装置4可以设计为如图3所示的结构，具体地，第一驱动装置4可以包括第一旋转电机41和第二旋转电机42，第一旋转电机41的输出轴和第二旋转电机42的输出轴沿同一轴线设置，且第一旋转电机41的输出轴和第二旋转电机42的输出轴分别与芯线21的两端连接，当第一旋转电机41和第二旋转电机42同步旋转时，芯线21以自身为轴旋转。此结构简单，容易实现同步旋转，能够防止芯线21发生扭转。

其中，第一旋转电机41和第二旋转电机42可以为型号相同的旋转电机，也可以为型号不同的旋转电机。当采用上述第二种方案时，型号不同的电机有可能导致输出轴的旋转参数不同，从而无法实现芯线21两端的同步驱动。因此，优选第一旋转电机41和第二旋转电机42为型号相同的电机，以实现芯线21两端的同步驱动，从而在驱动芯线21旋转的同时可有效防止芯线21发生扭转。

具体地，第三驱动装置3水平固定于支撑平台9上，第三驱动装置3可以为如图4所示结构，即第三驱动装置3为第一电缸，第一电缸包括第一导轨31和第一滑块32，第一电缸内的驱动件包括：第一电机，第一电机水平放置；第一丝杠，第一丝杠的输入端与第一电机的输出轴连接；第一丝杠螺母，第一丝杠螺母穿设于第一丝杠上，且第一丝杠螺母与第一滑块32固定连接。当第一电机启动时，第一电机可驱动第一丝杠旋转，从而带动第一滑块32沿第一导轨31滑动，第一导轨31水平设置，承载台1可以直接固定于第一滑块32上，承载台1还可以固定于第五驱动装置8上，并将第五驱动装置8与第一滑块32固定连接或一体化设计，以使承载台1水平旋转，承载台1可以通过第一滑块32沿着第一导轨31水平滑动，当第一导轨31的导向与芯线21垂直时，承载台1水平移动的方向垂直于芯线21，由此可将承载台1上放置的待卷制材料垂直推送至芯线21，以方便实现瘘栓的卷制操作。整个结构简单，方便操作，且由于电缸本身具有精度高、定位准确等优点，因此能够实现承载台1的准确定位，由于电缸的外表面为封闭结构，因此能够避免水、粉尘等物质进入第三驱动装置3，从而防止第三驱动装置3出现锈蚀或卡死等现象，进而延长了第三驱动装置3的使用寿命。

同理，第四驱动装置7竖直固定于支撑平台9上，第四驱动装置7可以为如图5所示结构，即第四驱动装置7为第二电缸，第二电缸包括第二导轨71和第二滑块72，第二电缸内的驱动件包括：第二电机，第二电机水平放置；第二丝杠，第二丝杠的输入端与第二电机的输出轴连接；第二丝杠螺母，第二丝杠螺母穿设于第二丝杠上，且第二丝杠螺母与第二滑块72固定连接。当第二电机启动时，第二电机可驱动第二丝杠旋转，从而带动第二滑块72沿第二导轨71滑动，第二导轨71垂直承载台1设置，支撑架6固定于第二滑块72上，当第二滑块72沿第二导轨71滑动时，第二滑块72可带动支撑架6沿垂直于承载台1的方向滑动，进而带动芯线保持架2沿垂直于承载台1的方向滑动。此结构简单，操作方便，定位准确，使用寿命长。

本发明实施例还提供了一种防止卷制粘连的瘘栓卷制方法，包括以下步骤：将待卷制材料平铺于承载台1上表面；启动第二驱动装置5，使所述第二驱动装置5带动所述芯线保持架2旋转，从而带动所述芯线21转动，使所述芯线21的一端向靠近所述待卷制材料的第一端倾斜，倾斜到预设角度时，关闭所述第二驱动装置5；将所述待卷制材料的第一端搭设于所述芯线21上；启动第一驱动装置4，使所述芯线21以自身为轴旋转，以将所述待卷制材料卷绕于所述芯线21上。

本发明实施例提供的一种防止卷制粘连的瘘栓卷制方法，在将待卷制材料平铺于承载台1上表面之后，在将待卷制材料的第一端搭设于芯线21上之前，还包括以下操作步骤：启动第二驱动装置5以使芯线21的一端向靠近待卷制材料的第一端倾斜至预设角度，芯线21处于此位置同时卷绕待卷制材料时，芯线21给待卷制材料施加了一个水平分力，该水平分力能够使该待卷制材料与相邻的其他待卷制材料分离，从而有效防止了多个待卷制材料之间相互粘连，进而保证了自动化卷制操作的顺利进行，并且此方法由于可自动完成卷制，因此能够提高卷制效率，提高产品质量、防止产品污染，降低人工劳动强度。

在上述实施例中，为了实现待卷制材料的水平定位，启动第一驱动装置4，使芯线21以自身为轴旋转，以将待卷制材料卷绕于芯线21上包括以下步骤：同时启动第三驱动装置3，使承载台1将待卷制材料向靠近芯线21的方向输送，以实现待卷制材料在芯线21上的卷绕操作。之后还包括：当待卷制材料全部卷绕于芯线21上时，关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4，即完成了待卷制材料在芯线21上的卷绕操作。

为了将待卷制材料输送至芯线21位置，以使待卷制材料的第一端能够搭设于芯线21上，在将待卷制材料平铺于承载台1上表面之后，在启动第二驱动装置5之前，还包括以下步骤：启动第三驱动装置3，使第三驱动装置3带动承载台1沿垂直于芯线21的方向水平移动，当待卷制材料的第一端与芯线21位置对应时，关闭第三驱动装置3，以方便实现此后将待卷制材料的第一端搭设于芯线21上的操作。

为了防止卷制后的瘘栓出现一端紧一端松的现象，以使卷制产品松紧程度一致，在启动第一驱动装置4，使芯线21以自身为轴旋转之后，在待卷制材料全部卷绕于芯线21上，且关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4之前，还包括以下步骤：当承载台1移动至预设位置时，启动第二驱动装置5，使第二驱动装置5带动芯线保持架2反方向旋转，从而带动芯线21转动，当芯线21与承载台1的上表面平行时，关闭第二驱动装置5，以使待卷制材料能够平行卷绕于芯线21上，从而使得卷制产品松紧程度一致。

其中，待卷制材料的形状可以是正方形、圆形、三角形或者梯形等等，且待卷制材料可以平铺于承载台1上表面的中心位置，还可以平铺于承载台1上表面的其他位置，在此不作限定。但是，待卷制材料通常采用生物小肠制作，一段管状结构的生物小肠裁剪开后的形状为长方形，为了使卷制完成的瘘栓呈锥形，以方便塞入瘘管，优选待卷制材料的形状为直角梯形或者直角三角形，且由长方形的生物小肠制作成直角梯形或者直角三角形的待卷制材料的步骤为：将长方形的生物小肠平铺于平板400上，由长方形中部位置斜向切开，得到两个直角梯形或者两个直角三角形待卷制材料。当得到的两个待卷制材料为直角梯形时，如图6所示，即第一待卷制材料200和第二待卷制材料300，当直角梯形的直角腰平行于芯线21，且沿垂直于直角腰方向卷绕时，卷绕于芯线21的卷制材料呈均匀锥形。该第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的制作过程简单。

另外，第一待卷制材料200和第二待卷制材料300可以为全等的直角梯形，也可以不为全等的直角梯形。当采用上述第二种方案时，卷制完成的卷制材料大小不同，不能保证瘘栓生产指标的一致性。因此，优选第一待卷制材料200和第二待卷制材料300为全等的直角梯形，以使卷制完成的卷制材料大小相同，保证了瘘栓生产指标的一致性。

进一步地，为了使卷绕之后的卷制材料呈均匀锥形，优选地，将第一待卷制材料200和第二待卷制材料300平铺于承载台1的上表面的操作为：将如图6所示的平铺有第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的平板400固定于承载台1上表面中心位置，使第一待卷制材料200的直角腰与芯线21平行，以避免待卷制材料在承载台1上表面的铺设操作，从而简化了操作过程。其中，第一待卷制材料200的第一端为直角梯形的锐角端。

在采用上述方法卷制第一待卷制材料200之后，为了实现第二待卷制材料300的自动卷制操作，在第一待卷制材料200全部卷绕于芯线21上，且关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4之后，还包括以下步骤：将卷绕有第一待卷制材料200的芯线21取下，并在芯线保持架2上重新连接另一个芯线21；启动第五驱动装置8，使第五驱动装置8驱动承载台1水平旋转，当第二待卷制材料300的直角腰与芯线21平行时，关闭第五驱动装置8；启动第三驱动装置3，使第三驱动装置3带动承载台1沿垂直于芯线21的方向水平移动，当第二待卷制材料300的第一端与芯线21位置对应时，关闭第三驱动装置3，第二待卷制材料300的第一端为直角梯形的锐角端；将第二待卷制材料300的第一端搭设于芯线21上；启动第一驱动装置4，使芯线21以自身为轴旋转，同时启动第三驱动装置3，使承载台1将第二待卷制材料300向靠近芯线21的方向输送；当第二待卷制材料300全部卷绕于芯线21上时，关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4，即完成了第二待卷制材料300的自动卷制操作，从而连续完成了第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的自动卷制操作，进而提高了卷制效率。

由于在卷绕第二待卷制材料300时，承载台1上表面无其他待卷制材料，因此第二待卷制材料300的卷绕操作可以为上述实施例所述步骤，使芯线21在卷绕操作时始终保持与承载台1的上表面平行而不发生旋转，而为了保证第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的卷制指标一致性，第二待卷制材料300的卷绕操作还可以与第一待卷制材料200的卷绕操作过程相同，具体的操作步骤为：将卷绕有第一待卷制材料200的芯线21取下，并在芯线保持架2上重新连接另一个芯线21；启动第五驱动装置8，使第五驱动装置8驱动承载台1水平旋转，当第二待卷制材料300的直角腰与芯线21平行时，关闭第五驱动装置8；启动第三驱动装置3，使第三驱动装置3带动承载台1沿垂直于芯线21的方向水平移动，当第二待卷制材料300的第一端与芯线21位置对应时，关闭第三驱动装置3，第二待卷制材料300的第一端为直角梯形的锐角端；启动第二驱动装置5，使第二驱动装置5带动芯线保持架2旋转，从而带动芯线21转动，使芯线21的一端向靠近第二待卷制材料300的锐角端的方向倾斜，倾斜到预设角度时，关闭第二驱动装置5；将第二待卷制材料300的第一端搭设于芯线21上；启动第一驱动装置4，使芯线21以自身为轴旋转，同时启动第三驱动装置3，使承载台1将第二待卷制材料300向靠近芯线21的方向输送；当承载台1移动至预设位置时，启动第二驱动装置5，使第二驱动装置5带动芯线保持架2反方向旋转，从而带动芯线21转动，当芯线21与承载台1的上表面平行时，关闭第二驱动装置5；当第二待卷制材料300全部卷绕于芯线21上时，关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4，即完成了第二待卷制材料300的自动卷制操作，从而使第二待卷制材料300与第一待卷制材料200具有相同的卷制指标。

其中，芯线21倾斜的预设角度可以为大于0°且小于90°，在此理论范围内，可以进一步优选预设角度，若预设角度太大的话会导致卷制困难，卷制材料容易从芯线21脱落，但同样也不能太小，太小的话无法避免卷制粘连现象，优选地，可将预设角度设置为10°～30°，此角度范围内，可在保证卷制顺利进行的前提下，防止卷制材料相互粘连。

另外，由于当芯线21相对于承载台1上表面倾斜时，容易导致卷绕于芯线21上的卷制材料两端不均匀，因此当承载台1移动至预设位置时，可以驱动芯线保持架2旋转，使芯线21平行于承载台1上表面，以保证卷制材料卷绕均匀性。为了保证卷制材料卷绕的均匀性，同时避免第一待卷制材料200与第二待卷制材料300之间相互粘连，优选预设位置为芯线21与第一待卷制材料200的斜腰中点相对时，承载台1所处的位置。

具体地，启动第二驱动装置5，使第二驱动装置5带动芯线保持架2旋转包括以下步骤：启动第二驱动装置5的电机51，使电机51的输出轴带动偏心轮52旋转，从而使偏心轮52半径较大的一侧将芯线保持架2的一侧顶起，使芯线保持架2绕转轴61旋转，从而使芯线21的一端向靠近待卷制材料的锐角端的方向倾斜预设角度，进而防止待卷制材料之间相互粘连。

相反地，启动第二驱动装置5，使第二驱动装置5带动芯线保持架2反方向旋转包括以下步骤：启动第二驱动装置5的电机51，使电机51的输出轴带动偏心轮52旋转，从而使偏心轮52半径较小的一侧与芯线保持架2的一侧接触，此时在复位件53的作用下，将芯线保持架2反方向拉回初始位置，以使芯线21回到与承载台1上表面平行的位置，进而使待卷制材料能够平行卷绕于芯线21上。

为了方便第一待卷制材料200于芯线21上的卷绕操作，可以通过第四驱动装置7驱动芯线保持架2向下移动，使芯线21贴近承载台1的上表面。因此，在将第一待卷制材料200和第二待卷制材料300平铺于承载台1上表面之后，在启动第二驱动装置5之前，还包括以下操作：启动第四驱动装置7，使第四驱动装置7驱动芯线保持架2向靠近承载台1上表面的方向移动一定距离，以方便第一待卷制材料200的卷绕操作。

同理，为了方便实现第二待卷制材料300于芯线21上的卷绕操作，在第二待卷制材料300的直角腰与芯线21平行，且关闭第五驱动装置8之后，在启动第二驱动装置5之前，还包括以下操作：启动第四驱动装置7，使第四驱动装置7驱动芯线保持架2向靠近承载台1上表面的方向移动一定距离，以方便实现第二待卷制材料300的卷绕操作。

为了在芯线保持架2与承载台1之间预留足够的操作空间，以方便实现芯线21的取下，可以将芯线保持架2抬高至承载台1上方较大距离，以保证足够的操作空间。因此，在第一待卷制材料200全部卷绕于芯线21上，且关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4之后，在将卷绕有第一待卷制材料200的芯线21取下之前，还包括以下操作：启动第四驱动装置7，使第四驱动装置7驱动芯线保持架2向远离承载台1上表面的方向移动一定距离，以扩大芯线保持架2与承载台1上表面之间的距离，以方便卷绕有第一待卷制材料200的芯线21的取下操作。

同理，为了方便实现芯线21的取下操作，在第二待卷制材料300全部卷绕于芯线21上，且关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4之后，还包括以下操作步骤：启动第四驱动装置7，使第四驱动装置7驱动芯线保持架2向远离承载台1上表面的方向移动一定距离，以扩大芯线保持架2与承载台1上表面之间的距离，以方便实现卷绕有第二待卷制材料300的芯线21的取下操作。

以下以直角梯形的待卷制材料为例说明防止卷制粘连的瘘栓卷制方法的具体卷制步骤：

取出一段生物小肠，沿着小肠的侧边剪开，得到长方形的待卷制材料；将长方形的待卷制材料平铺于平板400上；沿着长方形的几何中心点斜向切开待卷制材料，得到两个全等的直角梯形，分别为第一待卷制材料200和第二待卷制材料300；将平铺有待卷制材料的平板400固定于承载台1的上表面，使待卷制材料的直角边与芯线21平行；启动第三驱动装置3，使第三驱动装置3带动承载台1沿垂直于芯线21的方向水平移动，当第一待卷制材料200的第一端与芯线21位置对应时，关闭第三驱动装置3，此时启动第二驱动装置5以使芯线21的一端向靠近第一待卷制材料200的第一端的方向倾斜一定角度，以有效防止第一待卷制材料200和第二待卷制材料300相互粘连，然后将第一待卷制材料200的第一端搭设于芯线21上，启动第一驱动装置4，使芯线21以自身为轴旋转，此时，芯线21可以卷绕搭设于其上的第一待卷制材料200，同时驱动第三驱动装置3，使承载台1将第一待卷制材料200向靠近芯线21的方向输送，当承载台1移动至预设位置时，启动第二驱动装置5，使芯线21反向旋转一定角度，进而使芯线21与承载台1的上表面平行，当第一待卷制材料200全部卷绕于芯线21上时，关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4，即完成了第一待卷制材料200的卷制操作；将卷绕有第一待卷制材料200的芯线21取下，并在芯线保持架2上重新连接另一个芯线21；启动第五驱动装置8，使第五驱动装置8驱动承载台1水平旋转，当第二待卷制材料300的直角腰与芯线21平行时，关闭第五驱动装置8；启动第三驱动装置3，使第三驱动装置3带动承载台1沿垂直于芯线21的方向水平移动，当第二待卷制材料300的第一端与芯线21位置对应时，关闭第三驱动装置3，第二待卷制材料300的第一端为直角梯形的锐角端；启动第二驱动装置5，使第二驱动装置5带动芯线保持架2旋转，从而带动芯线21转动，使芯线21的一端向靠近第二待卷制材料300第一端倾斜，倾斜一定角度时，关闭第二驱动装置5；将第二待卷制材料300的第一端搭设于芯线21上；启动第一驱动装置4，使芯线21以自身为轴旋转，同时启动第三驱动装置3，使承载台1将第二待卷制材料300向靠近芯线21的方向输送；当承载台1移动至预设位置时，启动第二驱动装置5，使第二驱动装置5带动芯线保持架2反方向旋转一定角度，从而带动芯线21转动，当芯线21与承载台1的上表面平行时，关闭第二驱动装置5；当第二待卷制材料300全部卷绕于芯线21上时，关闭第三驱动装置3和第一驱动装置4，即完成了第二待卷制材料300的自动卷制操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料；

芯线保持架，所述芯线保持架用于将芯线固定支撑于所述承载台的上方，并使所述芯线与所述承载台的上表面平行；

第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述芯线保持架上，所述第一驱动装置可驱动所述芯线以自身为轴旋转；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述芯线保持架连接，所述第二驱动装置可驱动所述芯线保持架旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线相对于所述承载台的上表面倾斜。

2.根据权利要求1所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动所述承载台沿垂直于所述芯线的方向水平移动。

3.根据权利要求1所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括支撑架，所述芯线保持架与所述支撑架通过转轴铰接，以使所述芯线保持架能够绕所述转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定于所述支撑架上的电机，所述电机的输出轴连接有偏心轮，所述偏心轮与所述芯线保持架接触，当所述电机带动所述偏心轮旋转时，所述芯线保持架绕所述转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述芯线保持架与所述支撑架之间设置有复位件，以当所述电机带动所述偏心轮旋转时，所述复位件可使所述芯线保持架始终与所述偏心轮接触。

6.根据权利要求1所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置可驱动所述芯线保持架沿垂直于所述承载台上表面的方向移动。

7.根据权利要求1所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置可驱动所述承载台水平旋转。

8.根据权利要求1所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴分别与所述芯线的两端连接，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴沿同一轴线设置。

9.根据权利要求2所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第三驱动装置为第一电缸，所述第一电缸包括第一导轨和可沿第一导轨滑动的第一滑块，所述第一导轨水平设置，所述承载台固定于所述第一滑块上。

10.根据权利要求6所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第四驱动装置为第二电缸，所述第二电缸包括第二导轨和可沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述第二导轨垂直所述承载台设置，所述支撑架固定于所述第二滑块上。

11.一种防止卷制粘连的瘘栓卷制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待卷制材料平铺于承载台上表面；

S2、启动第二驱动装置，使所述第二驱动装置带动所述芯线保持架旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线的一端向靠近所述待卷制材料的第一端倾斜，倾斜到预设角度时，关闭所述第二驱动装置；

S3、将所述待卷制材料的第一端搭设于所述芯线上；

S4、启动第一驱动装置，使所述芯线以自身为轴旋转，以将所述待卷制材料卷绕于所述芯线上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

S4A、同时启动所述第三驱动装置，使所述承载台将待卷制材料向靠近所述芯线的方向输送；所述步骤S4之后包括：

S5、当待卷制材料全部卷绕于所述芯线上时，关闭所述第三驱动装置和第一驱动装置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在步骤S1之后，步骤S2之前，还包括以下步骤：

S1A、启动第三驱动装置，使所述第三驱动装置带动所述承载台沿垂直于所述芯线的方向水平移动，当待卷制材料的第一端与所述芯线位置对应时，关闭所述第三驱动装置。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在步骤S4之后，步骤S5之前，还包括以下步骤：

S4B、当所述承载台移动至预设位置时，启动第二驱动装置，使第二驱动装置带动所述芯线保持架反方向旋转，从而带动所述芯线转动，当所述芯线与所述承载台的上表面平行时，关闭所述第二驱动装置。

15.根据权利要求11～14中任一项所述的方法，其特征在于，所述待卷制材料包括第一待卷制材料和第二待卷制材料，所述第一待卷制材料和第二待卷制材料均为直角梯形，且第一待卷制材料的斜腰和第二待卷制材料的斜腰相贴合，所述第一待卷制材料的第一端为直角梯形的锐角端；并且，将所述第一待卷制材料平铺于承载台上表面时，使所述第一待卷制材料的直角腰与芯线平行。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，步骤S5之后，还包括以下步骤：

S6、将卷绕有第一待卷制材料的芯线取下，并在芯线保持架上重新连接另一个芯线；

S7、启动第五驱动装置，使所述第五驱动装置驱动所述承载台水平旋转，当所述第二待卷制材料的直角腰与所述芯线平行时，关闭所述第五驱动装置；

重复所述步骤S2至S5。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设角度为10°～30°。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设位置为所述芯线与所述待卷制材料的斜腰中点相对时，所述承载台所处的位置。

19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述启动第二驱动装置，使所述第二驱动装置带动所述芯线保持架旋转包括：

启动第二驱动装置的电机，使电机的输出轴带动偏心轮旋转，从而使偏心轮半径较大的一侧将所述芯线保持架的一侧顶起，使所述芯线保持架绕转轴旋转。

20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤S1之后、步骤S2之前，还包括以下步骤：

S1B、启动第四驱动装置，使所述第四驱动装置驱动所述芯线保持架向靠近所述承载台上表面的方向移动一定距离；

在步骤S5之后，还包括以下步骤：

S5A、启动第四驱动装置，使所述第四驱动装置驱动所述芯线保持架向远离所述承载台上表面的方向移动一定距离。