CN206032817U - 一种硬质面料拉布机 - Google Patents

Abstract

一种硬质面料拉布机，包括工作台，在工作台上安装有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，切刀压布装置包括溜布板和活动板，气动夹具装置包括夹头组件，活动板朝向气动夹具装置一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，夹头组件包括下夹板和上夹板，下夹板呈第二梳齿结构，在切刀压布装置移动至与气动夹具装置相衔接的状态下，活动板的梳齿与下夹板的梳齿相互插配，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开。由于该硬质面料拉布机的活动板与下夹板之间成型有相互配合的梳齿结构，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开，因此，在活动板与下夹板形成梳齿配合后，气动夹具在夹布的同时不会压住活动板梳齿，从而使切刀压布装置能顺利退回。

Description

一种硬质面料拉布机

技术领域

本实用新型涉及一种拉布机，尤其是涉及一种硬质面料拉布机。

背景技术

在服装生产行业，拉布及裁布具有至关重要的作用，只有规整的裁片才有机会缝制出符合规格的衣服，而若裁片不规整，即使再好的缝纫机和再出色的缝纫工人，也难以缝纫出高质量的衣服。拉布是制衣的第一道工序，拉布质量决定了整个生产的质量。拉布机是重要的展布叠布工具，能节省大量的人力，主要用于拉布与裁布，以使整卷的布卷可以被拉出适当长度后，再被裁切切断成为具有适当面积大小的布料，并可达到自动送料和自动对边。现有的拉布机在拉布时，由于布料本身的特性，布面很容易发生皱褶现象，布边会产生卷边现象，布面皱褶会严重影响拉布质量，进而影响服装质量。

现有的拉布机一般都包括有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，其中，切刀压布装置衔接在拉布装置上，拉布装置和切刀压布装置能整体移动至靠近气动夹具装置，切刀压布装置包括有溜布板和活动板，溜布板与拉布装置相衔接，活动板能转动至水平位置或者转动至与溜布板相配合的倾斜位置，气动夹具装置包括夹头组件。拉布机工作时，首先，切刀压布装置压住从拉布装置溜出的布并移动至靠近气动夹具的位置，使切刀压布装置的活动板与气动夹具的下夹板相配合，然后，气动夹具进行夹布操作。由于现有活动板的边缘呈直线状，因而，为了使气动夹具装置的夹头在夹住布的同时不压住活动板，布必须向外伸出于活动板的边沿并落入下夹板上，然而，伸出于活动板的布由于失去了活动板的支撑，不利于夹布操作顺利进行。

此外，现有的气动夹具装置主要以搬动式固定为主，由于这种夹具比较重，因而移动时需要两个人抬起来才能移动到相应固定的位置，移动非常不方便，并且，这种气动夹具移动到相应固定位置后，夹具的夹头部位的高度不能进行调节，因而与拉布机的切刀压布装置相配合时，容易出现活动板与下夹板的高度位置不匹配的情况，导致夹布效果不好，进而影响到后续的切布操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种其气动夹具夹布时不会压住切刀压布装置的活动板的硬质面料拉布机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种其气动夹具装置调节灵活、能更好地与切刀压布装置相配合的硬质面料拉布机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该硬质面料拉布机，包括工作台，在所述工作台上安装有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，所述拉布装置和切刀压布装置能整体移动至靠近所述气动夹具装置，所述切刀压布装置包括有溜布板和活动板，所述溜布板与拉布装置相衔接，所述活动板能转动至水平位置或者转动至与溜布板相适配的倾斜位置，所述气动夹具装置包括有夹头组件，其特征在于：所述活动板朝向气动夹具装置一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，所述夹头组件包括下夹板和能相对下夹板上下移动的上夹板，所述下夹板呈与第一梳齿结构相配合的第二梳齿结构，在所述切刀压布装置移动至与气动夹具装置相衔接的状态下，所述活动板处于水平位置，活动板的梳齿与下夹板的梳齿相互插配，且所述上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开。

优选地，在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述活动板的上表面与所述下夹板的上表面相齐平。

进一步优选，在所述的拉布装置上安装有行程开关，在所述的气动夹具装置上安装有限位条，在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述限位条触发所述行程开关而使拉布装置和切刀压布装置停止移动。

切刀压布装置可以有多种结构，优选地，所述的切刀压布装置还包括有支撑架、压料支撑板、压料滑板和驱动机构，所述活动板转动地设置在所述的支撑架上，所述的压料支撑板和压料滑板设于所述活动板的上方并通过弹性连接机构相连，在活动板的下方设有弹性复位机构，所述驱动机构驱动压料支撑板和压料滑板作上下移动，所述压料滑板能向下移动至与活动板相碰并通过弹性连接机构作用于活动板，进而使活动板克服弹性复位机构的阻力并转动至压布状态下的水平位置，所述压料滑板能向上移动至脱离活动板并通过弹性复位机构使活动板反向转动至与溜布板相配合的倾斜位置。切刀压布装置采用上述结构后，便于气动夹具的下夹板与活动板充分接触，增大接触面积，从而获得更好的抓布效果，此外，在压布状态下，由于活动板上的布完全水平而与切刀相互垂直，因此裁切效果较好。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该硬质面料拉布机的气动夹具装置还包括设于工作台左右两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述的夹头组件安装在第一支撑架和第二支撑架的前侧，在第一支撑架和第二支撑架上安装有升降驱动机构、行走机构和锁止机构，所述升降驱动机构用来驱动所述夹头组件整体作上下移动，所述行走机构来驱动所述第一支撑架和第二支撑架在工作台上作前后移动，所述锁止机构用来将所述的第一支撑架和第二支撑架锁止在工作台上。

为了使气动夹具装置能根据切刀压布装置的高度位置进行相应高度调节，所述的气动夹具装置还包括有控制器和感应元件，所述感应元件安装在所述的夹头组件上，所述感应元件用来感应所述切刀压布装置的高度位置，所述控制器接收感应元件的输出信号并以此来控制所述的升降驱动机构，并进而使所述夹头组件的高度与所述切刀压布装置的高度相适配。

升降驱动机构可以采用多种结构，优选地，所述的升降驱动机构包括：

驱动电机，安装在所述的第一支撑架或者第二支撑架上；

第一转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第一转轴的其中一端安装在驱动电机的输出轴上；

齿轮盘，有两个并分别安装在第一转轴的两端；

支撑盘，有两个并分别安装在第一支撑架和第二支撑架上，且支撑盘位于对应齿轮盘的下方；

齿条，有两条并分别绕设在齿轮盘和对应的支撑盘上；

滑轨，有两条并竖向设置，所述滑轨分别固定在所述的第一支撑架和第二支撑架上；以及

滑块，有两块并分别滑动设置在对应的滑轨上，每个滑块用来连接齿条和靠近该齿条的夹头组件的对应端部。

夹头组件可以有多种结构，优选地，所述的夹头组件还包括有安装架和驱动气缸，所述安装架的左右两端通过连接板固定对应的滑块上，所述驱动气缸安装在所述安装架的顶部并自左向右依次间隔设置，所述下夹板水平设于安装架的底部，所述上夹板位于下夹板的正上方并安装在所述驱动气缸的输出端上。这样，在升降驱动机构的驱动下，夹头组件能整体作上下移动。

为了使气动夹具装置能在工作台上行走，优选地，所述的行走机构包括：

驱动手轮，设于第一支撑架或第二支撑架的外侧；

第二转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第二转轴的其中一端安装在所述的驱动手轮上；

后行走轮，有两个并分别安装在所述第一支撑架和第二支撑架的后侧底部；

前行走轮，有两个并分别安装在所述第一支撑架和第二支撑架的前侧底部；以及

传动机构，有两副并分别安装在所述第二转轴的端部与后行走轮或者前行走轮之间，所述第二转轴通过该传动机构带动所述的后行走轮或者前行走轮行走。

为了将气动夹具装置锁止在工作台上，优选地，所述的锁止机构包括：

锁止手轮，设于第一支撑架或第二支撑架的外侧；

第三转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第三转轴的其中一端安装在锁止手轮上；

丝杆，有两根并分别安装在第三转轴的两端；

螺母，有两个并分别安装在对应的丝杆上；

导向块，有两个并分别安装在对应的螺母上，导向块的下端面形成导向斜面；

滑板，有两块并设于导向块的下方，所述滑板与对应的导向块形成导向配合，且所述滑板随着导向块的轴向来回移动而能上下滑动；

固定板，有两块并固定在所述的工作台上；

拉簧，有两根，所述拉簧的一端固定在对应的固定板上，拉簧的另一端固定在对应的滑板上，且所述拉簧使滑板具有保持有向上移动的趋势；以及

底板，有两块并分别固定在对应滑板的底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于该硬质面料拉布机的切刀压布装置中的活动板与气动夹具装置的下夹板之间成型有相互配合的梳齿结构，且气动夹具装置的上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开，因此，在活动板与下夹板形成梳齿配合后，气动夹具在夹布的同时不会压住活动板的梳齿，从而使切刀压布装置在气动夹具夹布后能顺利退回。此外，该硬质面料拉布机的气动夹具装置可以通过行走机构在工作台上行走，通过升级驱动机构驱动夹头组件上下移动以更好地配合切刀压布装置的高度位置，还能通过锁止机构锁止在工作台上，可见该气动夹具装置的调整较为灵活，可以更好地与切刀压布装置相配合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在切刀压布装置与气动夹具装置相衔接时的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本实用新型的切刀压布装置的结构示意图；

图5为图4所示的切刀压布装置另一角度的结构示意图；

图6为图4所示的切刀压布装置的局部结构示意图；

图7为本实用新型的气动夹具装置的结构示意图；

图8为图7中B部分的放大示意图；

图9为图7所示气动夹具装置的另一角度的结构示意图；

图10为图9中C部分的放大示意图；

图11为图7中去掉支撑架罩壳后的局部结构示意图；

图12为图7所示气动夹具装置的锁止机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实施例中的硬质面料拉布机包括工作台1，在工作台1上安装依次安装有拉布装置2、切刀压布装置3和气动夹具装置4，其中，切刀压布装置3始终与拉布装置2相衔接，拉布装置2和切刀压布装置3能整体移动至靠近气动夹具装置4，且靠近后的切刀压布装置3与气动夹具装置4相衔接。本实施例中的拉布装置采用现有拉布机的结构，其结构在此不展开说明。

如图4至图6所示，本实施例中的切刀压布装置3包括有溜布板31、活动板32、支撑架33、压料支撑板34、压料滑板35和驱动机构36。溜布板31与拉布装置2相衔接，活动板32转动地设置在支撑架33上，压料支撑板34和压料滑板35设于活动板32的上方并通过弹性连接机构37相连，本实施例的弹性连接机构包括连接螺栓、套设在连接螺栓上的弹簧和固定在连接螺栓上的螺母，该弹性连接机构为常规结构，不再展开描述。在活动板32的下方设有弹性复位机构，本实施例中弹性复位机构采用扭簧38。本实施例中的驱动机构以电机为驱动源，并通过齿轮和齿条的传动驱动压料支撑板34和压料滑板35作上下移动。压料滑板35能向下移动至与活动板32相碰并通过弹性连接机构37作用于活动板32，进而使活动板32克服弹扭簧38的阻力并转动至压布状态下的水平位置，压料滑板35能向上移动至脱离活动板32并通过扭簧38使活动板32反向转动至与溜布板31相配合的倾斜位置。

如图7至图12所示，本实施例中的气动夹具装置4包括第一支撑架41、第二支撑架42和夹头组件43，第一支撑架41和第二支撑架42设于工作台1的左右两侧，夹头组件43安装在第一支撑架41和第二支撑架42的前侧。另外，在第一支撑架41和第二支撑架42上安装有升降驱动机构、行走机构和锁止机构，升降驱动机构用来驱动夹头组件43整体作上下移动，行走机构来驱动第一支撑架41和第二支撑架42在工作台1上作前后移动，锁止机构用来将第一支撑架41和第二支撑架42锁止在工作台1上。

另外，该气动夹具装置4还包括有控制器(图中未示)和感应元件44，感应元件44安装在夹头组件43上，感应元件44用来感应与切刀压布装置3的高度位置，控制器接收感应元件44的输出信号并以此来控制升降驱动机构，并进而使夹头组件43的高度与切刀压布装置3的高度相适配。控制器接收外部信号并控制升降驱动机构的驱动电机，为现有常规技术，在此不展开说明。

本实施例中的升降驱动机构包括驱动电机51、第一转轴52、齿轮盘53、支撑盘54、齿条55、滑轨56和滑块57。其中，驱动电机51安装在第一支撑架41上；第一转轴52转动连接在第一支撑架41与第二支撑架42之间，且第一转轴52的其中一端安装在驱动电机51的输出轴上；齿轮盘53有两个并分别安装在第一转轴52的两端；支撑盘54有两个并分别安装在第一支撑架41和第二支撑架42上，且支撑盘54位于对应齿轮盘53的下方；齿条55有两条并分别绕设在齿轮盘53和对应的支撑盘54上；滑轨56有两条并竖向设置，且滑轨56分别固定在第一支撑架41和第二支撑架42上；滑块57有两块并分别滑动设置在对应的滑轨56上，每个滑块57用来连接齿条55和靠近该齿条的夹头组件43的对应端部。

升降驱动机构的工作过程如下：驱动电机51转动带动第一转轴52转动，第一转轴52通过齿轮盘53、支撑盘54和齿条55的传动带动滑块57沿着滑轨56作上下移动，进而带动夹头组件43相对于第一支撑架41和第二支撑架42整体作上下移动。

本实施例中的夹头组件43包括下夹板431、上夹板432、安装架433和驱动气缸434，安装架433的两端通过连接板58固定在对应的滑块57上，驱动气缸434安装在安装架433的顶部并左向右依次间隔设置，下夹板431水平设于安装架433的底部，上夹板432位于下夹板431的正上方在驱动气缸434的驱动下作上下移动。

本实施例中，活动板32朝向气动夹具装置4一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，下夹板431呈第二梳齿结构，如图3所示，在切刀压布装置3移动至与气动夹具装置4相衔接的状态下，活动板32处于水平位置，且活动板32梳齿与下夹板431的梳齿相互插配，此时，活动板32的上表面与下夹板431的上表面相齐平，上夹板432与活动板32的梳齿在竖向相互完全错开。当活动板32与下夹板431梳齿配合后，活动板32梳齿部分的布会覆盖到下夹板431上，并且，当上夹板432向下移动并与下夹板431配合并夹住布后，上夹板432不会压到活动板32的梳齿上，从而使切刀压布装置3和拉布装置2能顺利退回。另外，在拉布装置2上安装有行程开关，在气动夹具装置4上安装有限位条8，当拉布装置2和切刀压布装置3向气动夹具装置4移动至限位条8触发行程开关后，拉布装置2和切刀压布装置3停止移动，此时，切刀压布装置3的活动板32正好与气动夹具装置4的下夹板431形成梳齿配合。

本实施例中的行走机构包括驱动手轮61、第二转轴62、后行走轮63、前行走轮64、传动机构65和辅助行走轮66。其中，本实施例中的驱动手轮61设于第二支撑架42的外侧；第二转轴62转动连接在第一支撑架41与第二支撑架42之间，且第二转轴62的其中一端安装在驱动手轮61上；后行走轮63有两个并分别安装在第一支撑架41和第二支撑架42的后侧底部；前行走轮64有两个并分别安装在所述第一支撑架41和第二支撑架42的前侧底部；传动机构65有两副，传动机构65分别安装在第二转轴62的端部与后行走轮63之间；辅助行走轮66安装在第一支撑架41和第二支撑架42底部，且辅助行走轮66能沿着工作台1的侧面前后向行走。

另外，本实施例中的传动机构65包括上齿轮651、下齿轮652和传动带653，上齿轮651安装在第二转轴62的端部，下齿轮652与后行走轮63同轴设置并同步转动，传动带653绕设在上齿轮651与下齿轮652上。

行走机构的工作过程如下：驱动手轮61带动第二转轴62转动，第二转轴62通过传动机构65带动后行走轮63行走，后行走轮63为主动轮，前行走轮64和辅助行走轮66为从动轮，前行走轮64和辅助行走轮66能随着后行走轮63同步行走，从而实现第一支撑架41和第二支撑架42在工作台1上前后行走。

本实施例中的锁止机构包括锁止手轮71、第三转轴72、丝杆73、螺母74、导向块75、滑板76、固定板77、拉簧78和底板79。其中，本实施例中的锁止手轮71设于第二支撑架42的外侧；第三转轴72转动连接在第一支撑架41与第二支撑架42之间，且第三转轴72的其中一端安装在锁止手轮71上；丝杆73有两根并分别安装在第三转轴72的两端；螺母74有两个并分别安装在对应的丝杆73上；导向块75有两个并分别安装在对应的螺母74上，导向块75的下端面形成导向斜面；滑板76有两块并设于导向块75的下方，滑板76与对应的导向块75形成导向配合，且滑板76随着导向块75的轴向来回移动而能上下滑动；固定板77有两块并固定在工作台1上；拉簧78有两根，拉簧78的一端固定在对应的固定板77上，拉簧78的另一端固定在对应的滑板76上，且拉簧78使滑板76具有保持有向上移动的趋势；底板79有两块并分别固定在对应滑板76的底部。

本实施例中的固定板77包括相互固定的上固定板771和下固定板772，在上固定板771的上端部开有供螺母74和导向块75进行轴向移动时能穿过的通孔7711，下固定板772固定在工作台1上。

锁止机构工作过程如下：锁止手轮71带动第三转轴72转动，丝杆73与第三转轴72同步转动，螺母74和导向块75随之进行轴向移动，当滑板76在导向块75的作用下向下移动，且底板79随之向下移动至与工作台1的台板相抵时，第一支撑架41和第二支撑架42就被锁止在工作台1上。反向转动锁止手轮71，在拉簧78的作用下，底板79和滑板76向上移动而与工作台1相脱离，从而使行走机构能带动第一支撑架41和第二支撑架42在工作台1上行走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬质面料拉布机，包括工作台(1)，在所述工作台上安装有拉布装置(2)、切刀压布装置(3)和气动夹具装置(4)，所述拉布装置(2)和切刀压布装置(3)能整体移动至靠近所述气动夹具装置(4)，所述切刀压布装置(3)包括有溜布板(31)和活动板(32)，所述溜布板(31)与拉布装置(2)相衔接，所述活动板(32)能转动至水平位置或者转动至与溜布板相适配的倾斜位置，所述气动夹具装置(4)包括有夹头组件(43)，其特征在于：所述活动板(32)朝向气动夹具装置(4)一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，所述夹头组件(43)包括下夹板(431)和能相对下夹板上下移动的上夹板(432)，所述下夹板(431)呈与第一梳齿结构相配合的第二梳齿结构，在所述切刀压布装置(3)移动至与气动夹具装置(4)相衔接的状态下，所述活动板(32)处于水平位置，活动板(32)的梳齿与下夹板(431)的梳齿相互插配，且所述上夹板(432)与活动板(32)的梳齿在竖向相互完全错开。

2.根据权利要求1所述的硬质面料拉布机，其特征在于：在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述活动板(32)的上表面与所述下夹板(431)的上表面相齐平。

3.根据权利要求1所述的硬质面料拉布机，其特征在于：在所述的拉布装置(2)上安装有行程开关，在所述的气动夹具装置(4)上安装有限位条(8)，在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述限位条(8)触发所述行程开关而使拉布装置(2)和切刀压布装置(3)停止移动。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的硬质面料拉布机，其特征在于：所述的切刀压布装置(3)还包括有支撑架(33)、压料支撑板(34)、压料滑板(35)和驱动机构(36)，所述活动板(32)转动地设置在所述的支撑架(33)上，所述的压料支撑板(34)和压料滑板(35)设于所述活动板(32)的上方并通过弹性连接机构(37)相连，在活动板(32)的下方设有弹性复位机构，所述驱动机构驱动压料支撑板(34)和压料滑板(35)作上下移动，所述压料滑板(35)能向下移动至与活动板(32)相碰并通过弹性连接机构(37)作用于活动板(32)，进而使活动板(32)克服弹性复位机构的阻力并转动至压布状态下的水平位置，所述压料滑板(35)能向上移动至脱离活动板(32)并通过弹性复位机构使活动板(32)反向转动至与溜布板(31)相配合的倾斜位置。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的硬质面料拉布机，其特征在于：所述的气动夹具装置(4)还包括设于工作台左右两侧的第一支撑架(41)和第二支撑架(42)，所述的夹头组件(43)安装在第一支撑架(41)和第二支撑架(42)的前侧，在第一支撑架(41)和第二支撑架(42)上安装有升降驱动机构、行走机构和锁止机构，所述升降驱动机构用来驱动所述夹头组件(43)整体作上下移动，所述行走机构来驱动所述第一支撑架(41)和第二支撑架(42)在工作台(1)上作前后移动，所述锁止机构用来将所述的第一支撑架(41)和第二支撑架(42)锁止在工作台(1)上。

6.根据权利要求5所述的硬质面料拉布机，其特征在于：所述的气动夹具装置(4)还包括有控制器和感应元件(44)，所述感应元件(44)安装在所述的夹头组件(43)上，所述感应元件(44)用来感应所述切刀压布装置(3)的高度位置，所述控制器接收感应元件(44)的输出信号并以此来控制所述的升降驱动机构，并进而使所述夹头组件(43)的高度与所述切刀压布装置(3)的高度相适配。

7.根据权利要求6所述的硬质面料拉布机，其特征在于所述的升降驱动机构包括：

驱动电机(51)，安装在所述的第一支撑架(41)或者第二支撑架(42)上；

第一转轴(52)，转动连接在第一支撑架(41)与第二支撑架(42)之间，且第一转轴(52)的其中一端安装在驱动电机(51)的输出轴上；

齿轮盘(53)，有两个并分别安装在第一转轴(52)的两端；

支撑盘(54)，有两个并分别安装在第一支撑架(41)和第二支撑架(42)上，且支撑盘(54)位于对应齿轮盘(53)的下方；

齿条(55)，有两条并分别绕设在齿轮盘(53)和对应的支撑盘(54)上；

滑轨(56)，有两条并竖向设置，所述滑轨(56)分别固定在所述的第一支撑架(41)和第二支撑架(42)上；以及

滑块(57)，有两块并分别滑动设置在对应的滑轨(56)上，每个滑块(57)用来连接齿条(55)和靠近该齿条的夹头组件(43)的对应端部。

8.根据权利要求7所述的硬质面料拉布机，其特征在于所述的夹头组件(43)还包括有安装架(433)和驱动气缸(434)，所述安装架(433)的左右两端通过连接板(58)固定对应的滑块(57)上，所述驱动气缸(434)安装在所述安装架(433)的顶部并自左向右依次间隔设置，所述下夹板(431)水平设于安装架(433)的底部，所述上夹板(432)位于下夹板(431)的正上方并安装在所述驱动气缸(434)的输出端上。

9.根据权利要求5所述的硬质面料拉布机，其特征在于所述的行走机构包括：

驱动手轮(61)，设于第一支撑架(41)或第二支撑架(42)的外侧；

第二转轴(62)，转动连接在第一支撑架(41)与第二支撑架(42)之间，且第二转轴(62)的其中一端安装在所述的驱动手轮(61)上；

后行走轮(63)，有两个并分别安装在所述第一支撑架(41)和第二支撑架(42)的后侧底部；

前行走轮(64)，有两个并分别安装在所述第一支撑架(41)和第二支撑架(42)的前侧底部；以及

传动机构(65)，有两副并分别安装在所述第二转轴(62)的端部与后行走轮(63)或者前行走轮(64)之间，所述第二转轴(62)通过该传动机构(65)带动所述的后行走轮(63)或者前行走轮(64)行走。

10.根据权利要求5所述的硬质面料拉布机，其特征在于所述的锁止机构包括：

锁止手轮(71)，设于第一支撑架(41)或第二支撑架(42)的外侧；

第三转轴(72)，转动连接在第一支撑架(41)与第二支撑架(42)之间，且第三转轴(72)的其中一端安装在锁止手轮(71)上；

丝杆(73)，有两根并分别安装在第三转轴(72)的两端；

螺母(74)，有两个并分别安装在对应的丝杆(73)上；

导向块(75)，有两个并分别安装在对应的螺母(74)上，导向块(75)的下端面形成导向斜面；

滑板(76)，有两块并设于导向块(75)的下方，所述滑板(76)与对应的导向块(75)形成导向配合，且所述滑板(76)随着导向块(75)的轴向来回移动而能上下滑动；

固定板(77)，有两块并固定在所述的工作台(1)上；

拉簧(78)，有两根，所述拉簧(78)的一端固定在对应的固定板(77)上，拉簧(78)的另一端固定在对应的滑板(76)上，且所述拉簧(78)使滑板(76)具有保持有向上移动的趋势；以及

底板(79)，有两块并分别固定在对应滑板(76)的底部。