CN108789588A - 全自动机械手切断机 - Google Patents

Abstract

一种全自动机械手切断机。其特征在于：所述定位机构包括导链板、压链组件、钩针组件；所述压链组件对应设置在导链板的上方，包括与压链板以及驱使压链板上下和前后动作的第一驱动单元，且所述压链板与导链槽相对应；所述钩针组件设置在导链板的下方，包括定位钩针以及驱使其上下动作的第二驱动单元，所述定位钩针对应设置在导链槽的末端位置，所述第一拉带机构包括能够夹持拉链的第一机械手、以及驱使第一机械手沿前后方向移动的第三驱动单元。其优点在于，通过压链组件与钩针组件的配合，能够大大提高定位的精准度，而且压链组件能够压紧拉链，进一步提高切割效果，同时提高切断工作效率。

Description

全自动机械手切断机

技术领域

本发明涉及一种拉链生产设备,具体涉及一种全自动机械手切断机。

背景技术

拉链包括两条拉链带、拉头以及拉链带上相对应的链牙。

为了便于自动化生产，通常拉链带摆做成几十米甚至几百米长，根据用于的实际需求长度，间隔的去掉一部分链牙，形成无齿段，再以无齿段作为定位，通过切断设备将各段拉链切断。

目前，拉链切断可采用机械剪切方式或超声波技术实现拉链切断，但是目前，大多数拉链切断机定位效果不好，导致切断质量也不佳，而且速度慢，切断效率低。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动机械手切断机。

本发明所采用的技术方案：一种全自动机械手切断机，包括机架以及机架上从前往后依次设置的进料导链机构、定位机构、切断机构、第一拉带机构、下料机构；所述定位机构包括导链板、压链组件、钩针组件；所述导链板上表面形成有与拉链相适配的导链槽；所述压链组件对应设置在导链板的上方，包括与压链板以及驱使压链板上下和前后动作的第一驱动单元，且所述压链板与导链槽相对应；所述钩针组件设置在导链板的下方，包括定位钩针以及驱使其上下动作的第二驱动单元，所述定位钩针对应设置在导链槽的末端位置；所述第一拉带机构包括能够夹持拉链的第一机械手、以及驱使第一机械手沿前后方向移动的第三驱动单元。

所述第一驱动单元包括安装侧板、滑动座、定位杆；所述安装侧板固定安装在导链板的一侧，所述安装侧板上设有沿前后方向水平设置的导轨以及沿上下方向垂直布置的导槽，且所述导槽位于导轨下方；所述滑动座滑动设置在导轨上，并连接有能驱使其沿导轨前后滑移的第一气缸；所述定位杆穿过导槽，并连接有能驱使其沿导槽上下滑移的第二气缸；所述压链板包括铰接部、压链部以及连接铰接部与压链部的连接部，所述铰接部与滑动座铰接，压链部底部形成有错位槽，并与导链槽相对应，所述连接部呈“7”字型结构，并位于定位杆上方。

所述第二驱动单元包括钩针联动板、第三气缸，所述钩针联动板横向设置，其一端连接第三气缸，另一端连接定位钩针。

所述第三驱动单元包括由第一传送马达驱动的第一传送带组，所述第一传送带组上固定设置有第一动作块，所述第一机械手与第一动作块连接。

还包括第二拉带机构，所述第二拉带机构包括第二机械手、第二传送马达、第二传送带组、第二动作块、第二连接杆、第五气缸；所述第一拉带机构还包括第一连接杆、第四气缸，所述第四气缸固定安装在第一动作块上，并驱动连接第一连接杆的上端，能驱使连接第一连接杆沿左右方向动作，所述第一连接杆的下端连接第一机械手；所述第二传送带组有第二传动马达驱动，并并列设置在第一传送带组的上方，所述第二动作块安装在第二传送带组上，所述第五气缸固定安装在第二动作块上并驱动连接第二连接杆的上端，能驱使连接第二连接杆沿左右方向动作，所述第二连接杆的下端连接第二机械手，所述第二机械手与第一机械手处于处于同一水平位置。

所述下料机构对应设置在第一拉带机构的下方，其包括沿左右方向输送的下料输送带，所述下料输送带的末端位置设有料框。

本发明的有益效果是：采用以上方案，当第一拉带机构将拉链拉出一定长度后，定位钩针会在第二驱动单元的作用下向上移动，并进入前后两段拉链的结点孔内，然后压链板会在第一驱动单元的作用下向下压，并水平向后动作，推动拉链向后移动，直至拉链的拉头与定位钩针接触，实现准确的定位。

通过压链组件与钩针组件的配合，能够大大提高定位的精准度，而且压链组件能够压紧拉链，进一步提高切割效果。

同时，第一拉带机构采用机械手夹持拉出的出带方式，大大提高拉链送带速度，提高切断工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例全自动机械手切断机的结构示意图。

图2为本发明实施例定位机构与切断机构的结构示意图。

图3为本发明实施例定位机构的结构示意图。

图4为本发明实施例压链板的结构示意图。

图5为本发明实施例第一拉带机构、第二拉带机构、下料机构的结构示意图。

图6为图5中A处的放大示意图。

图7为图5中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种全自动机械手切断机，包括机架1以及机架1上从前往后依次设置的进料导链机构2、定位机构3、切断机构4、第一拉带机构5、下料机构6。

所述进料导链机构2包括支架以及支架上的若干导带轮，拉链通过导带轮进行牵引，使其能够按指定方向准确进入后续各个机构中。

所述定位机构3用于拉链切割的精准定位与固定，确保准确切割。

所述切断机构4采用超声波切断技术，能够平整快速地切断拉链，提高切断质量。

所述第一拉带机构5用于提供拉链进料动力，实现拉链快速进料。

所述下料机构6包括沿左右方向输送的下料输送带61，所述下料输送带61的末端位置设有料框62，用于将切下来的拉链横向送出，并存放在料框62里。

如图2-3所示，所述定位机构3包括导链板31、压链组件32、钩针组件33。

所述导链板31固定在机架1上，其上表面形成有与拉链相适配的导链槽311，并与进料导链机构2相对应，拉链进料过程中，导链槽311会对拉链左右方向进行一个限位，并起到一个定位导向的作用，保证准确进料以及保证后续准确切割。

所述压链组件32对应设置在导链板31的上方，包括与压链板321以及驱使压链板321上下和前后动作的第一驱动单元。

所述钩针组件33设置在导链板31的下方，包括定位钩针331以及驱使其上下动作的第二驱动单元，且所述定位钩针331对应设置在导链槽311的末端位置。

当第一拉带机构5将拉链拉出一定长度后，定位钩针331会在第二驱动单元的作用下向上移动，并进入前后两段拉链之间无齿段的结点孔内，然后压链板321会在第一驱动单元的作用下向下压，并水平向后动作，推动拉链向后移动，直至拉链的拉头与定位钩针331接触，实现准确的定位。

通过压链组件32与钩针组件33的配合，能够大大提高定位的精准度，而且压链组件32能够压紧拉链，进一步提高切割效果。

其中，所述第一驱动单元包括安装侧板322、滑动座323、定位杆324；所述安装侧板322固定安装在导链板31的一侧，所述安装侧板322上设有沿前后方向水平设置的导轨3221以及沿上下方向垂直布置的导槽3222，且所述导槽3222位于导轨3221下方；所述滑动座323滑动设置在导轨3321上，并连接有能驱使其沿导轨前后滑移的第一气缸325；所述定位杆324穿过导槽3222，并连接有能驱使其沿导槽上下滑移的第二气缸326；所述压链板321包括铰接部3211、压链部3212以及连接铰接部与压链部的连接部3213，所述铰接部3212与滑动座323铰接，压链部3212底部形成有错位槽3214，能与拉链的链牙错开，避免压坏拉链，并与导链槽311相对应，所述连接部3213呈“7”字型结构，并位于定位杆324上方。

当需要压紧拉链进行定位时，第一气缸325推动滑动座323水平向后移动，此时压链板321的连接部3213底部会与定位杆324配合，使得压链板321沿铰接部3211旋转而压紧拉链，随着第一气缸325的持续推进，第二气缸326会同时推动定位杆324向下移以适应压链板321，从而实现压链板321的压链与送链的效果。

采用上述结构第一驱动单元，使得结构更加紧凑，布局合理。

所述第二驱动单元则包括钩针联动板332、第三气缸333，所述钩针联动板332横向设置，其一端连接第三气缸333，另一端连接定位钩针331，通过第三气缸33直接推动，结构简单。

如图5-7所示，所述第一拉带机构5包括能够夹持拉链的第一机械手51、以及驱使第一机械手51沿前后方向移动的第三驱动单元。

所述第一机械手51可以采用常见的机械夹具，包括一对对应设置的夹头以及驱动夹头闭合或张开的动力源，当第一机械手夹住拉链一端后，能在第三驱动单元的驱动下快速向后动作，从而实现拉链的快速进料，大幅提高切断机工作效率。

第三驱动单元包括由第一传送马达52驱动的第一传送带组53，所述第一传送带组53上固定设置有第一动作块54，所述第一机械手51与第一动作块54连接。

进一步的，所述第一拉带机构5还包括第一连接杆55、第四气缸56，所述第四气缸56固定安装在第一动作块54上，并驱动连接第一连接杆55的上端，能驱使连接第一连接杆55沿左右方向动作，所述第一连接杆55的下端连接第一机械手51。

同时设置一组与第一拉带机构5结构相同的第二拉带机构7， 7包括第二机械手71、第二传送马达72、第二传送带组73、第二动作块74、第二连接杆75、第五气缸76；所述第二传送带组73有第二传动马达72驱动，并并列设置在第一传送带组53的上方，所述第二动作块74安装在第二传送带组73上，所述第五气缸76固定安装在第二动作块74上并驱动连接第二连接杆75的上端，能驱使连接第二连接杆75沿左右方向动作，所述第二连接杆75的下端连接第二机械手71，所述第二机械手71与第一机械手51处于处于同一水平位置。

当第一机械手51夹持拉链时，第二机械手71在第五气缸76的驱动下向外推出，与第一机械手51错开；当第二机械手71夹持拉链时，第一机械手51在第四气缸54的驱动下向内回收，与第二机械手71错开。

第一拉带机构与第二拉带机构能够实现交替拉带工作，从而进一步提高拉带效率，大大提高切断工作效率。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动机械手切断机，包括机架（1）以及机架（1）上从前往后依次设置的进料导链机构（2）、定位机构（3）、切断机构（4）、拉带机构（5）、下料机构（6）；其特征在于：所述定位机构（3）包括导链板（31）、压链组件（32）、钩针组件（33）；所述导链板（31）上表面形成有与拉链相适配的导链槽（311）；所述压链组件（32）对应设置在导链板（31）的上方，包括与压链板（321）以及驱使压链板（321）上下和前后动作的第一驱动单元，且所述压链板（321）与导链槽（311）相对应；所述钩针组件（33）设置在导链板（31）的下方，包括定位钩针（331）以及驱使其上下动作的第二驱动单元，所述定位钩针（331）对应设置在导链槽（311）的末端位置；所述第一拉带机构（5）包括能够夹持拉链的第一机械手（51）、以及驱使第一机械手（51）沿前后方向移动的第三驱动单元。

2.根据权利要求1所述的全自动机械手切断机，其特征在于：所述第一驱动单元包括安装侧板（322）、滑动座（323）、定位杆（324）；所述安装侧板（322）固定安装在导链板（31）的一侧，所述安装侧板（322）上设有沿前后方向水平设置的导轨（3221）以及沿上下方向垂直布置的导槽（3222），且所述导槽（3222）位于导轨（3221）下方；所述滑动座（323）滑动设置在导轨（3321）上，并连接有能驱使其沿导轨前后滑移的第一气缸（325）；所述定位杆（324）穿过导槽（3222），并连接有能驱使其沿导槽上下滑移的第二气缸（326）；所述压链板（321）包括铰接部（3211）、压链部（3212）以及连接铰接部与压链部的连接部（3213），所述铰接部（3212）与滑动座（323）铰接，压链部（3212）底部形成有错位槽（3214），并与导链槽（311）相对应，所述连接部（3213）呈“7”字型结构，并位于定位杆（324）上方。

3.根据权利要求2所述的全自动机械手切断机，其特征在于：所述第二驱动单元包括钩针联动板（332）、第三气缸（333），所述钩针联动板（332）横向设置，其一端连接第三气缸（333），另一端连接定位钩针（331）。

4.根据权利要求1所述的全自动机械手切断机，其特征在于：所述第三驱动单元包括由第一传送马达（52）驱动的第一传送带组（53），所述第一传送带组（53）上固定设置有第一动作块（54），所述第一机械手（51）与第一动作块（54）连接。

5.根据权利要求4所述的全自动机械手切断机，其特征在于：还包括第二拉带机构（7），所述第二拉带机构（7）包括第二机械手（71）、第二传送马达（72）、第二传送带组（73）、第二动作块（74）、第二连接杆（75）、第五气缸（76）；

所述第一拉带机构（5）还包括第一连接杆（55）、第四气缸（56），所述第四气缸（56）固定安装在第一动作块（54）上，并驱动连接第一连接杆（55）的上端，能驱使连接第一连接杆（55）沿左右方向动作，所述第一连接杆（55）的下端连接第一机械手（51）；

所述第二传送带组（73）有第二传动马达（72）驱动，并并列设置在第一传送带组（53）的上方，所述第二动作块（74）安装在第二传送带组（73）上，所述第五气缸（76）固定安装在第二动作块（74）上并驱动连接第二连接杆（75）的上端，能驱使连接第二连接杆（75）沿左右方向动作，所述第二连接杆（75）的下端连接第二机械手（71），所述第二机械手（71）与第一机械手（51）处于处于同一水平位置。

6.根据权利要求1所述的全自动机械手切断机，其特征在于：所述下料机构（6）对应设置在第一拉带机构（5）的下方，其包括沿左右方向输送的下料输送带（61），所述下料输送带（61）的末端位置设有料框（62）。