CN113814736A - 一种料带自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种料带自动焊接机，包括设备主体，在设备主体上设有料道、用于向料道内放料的放料机构，还包括设置在料道的进口处的第一输送机构、设置在料道的出口处的第二输送机构，在第一输送机构与第二输送机构之间设有定位机构以及焊接机构。供料时，将料带卷盘安装到放料机构上，由放料机构将料带卷盘上的料带向料道内输送，由第一输送机构、第二输送机构向料道外侧输送料带，更换料带卷盘时，只需要由人工完成料带卷盘的更换并将更换的后一料带卷盘的料带头部插入料道的进口即可，不需要人工重新穿料以及将生产设备停机，解决了人工更换料带卷盘操作麻烦的问题，能够提高生产效率。

Description

一种料带自动焊接机

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种料带自动焊接机。

背景技术

在产品的自动化组装过程中，很多零部件都是以料带卷盘的形式进行供料的。目前，在料带卷盘内的料带用完之后，需要人工更换新的料带卷盘，更换料带卷盘后需要人工穿料，此时需要将生产设备停机，不仅操作麻烦，而且会严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料带自动焊接机，旨在解决人工更换料带卷盘操作麻烦的问题，能够提高生产效率。

本发明公开了一种料带自动焊接机，所述料带自动焊接机包括设备主体，在所述设备主体上设有料道、用于向所述料道内放料的放料机构，还包括设置在所述料道的进口处的第一输送机构、设置在所述料道的出口处的第二输送机构，在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设有定位机构以及焊接机构。

作为一种改进，所述放料机构包括放料支架、转动安装在所述放料支架上的放料安装座、对应所述放料安装座周侧设置的放料槽以及用于驱动所述放料安装座转动的放料转动驱动机构，在所述放料支架上转动安装有与所述放料安装座间隔设置的收集安装座、用于驱动所述收集安装座转动的收集转动驱动机构。

作为一种改进，所述放料槽包括设置在所述放料安装座下侧的放料直槽、设置在所述放料安装座远离所述料道一侧处与所述放料直槽连通的放料弧形槽。

作为一种改进，所述放料支架设置在所述料道的出口侧；所述放料机构还包括设置在所述料道的进口侧并且固定在所述设备主体上的导料支架、转动安装在所述导料支架上的导料轮以及对应所述导料轮周侧设置的导料槽。

作为一种改进，所述导料槽包括设置在所述导料轮的下侧并与所述料道的进口对应设置的导料直槽、设置在所述导料轮远离所述料道一侧处与所述导料直槽连通的导料弧形槽。

作为一种改进，在所述设备主体上设有外罩，所述料道、所述定位机构以及所述焊接机构设置在所述外罩内，在所述外罩上对应所述料道的进口处设有进料口、对应所述料道的出口处设有出料口；在所述外罩上侧设有位于所述放料槽与所述导料轮之间的托料槽。

作为一种改进，所述料道包括对应所述第一输送机构处设置的进料段料道、对应所述定位机构处设置的定位段料道以及对应所述第二输送机构处设置的出料段料道。

作为一种改进，所述定位段料道包括两间隔设置的槽体结构，在两所述槽体结构的邻近侧上分别设有滑道；在所述定位段料道处设有叠料机构，所述叠料机构包括设置在每侧的所述滑道下侧处并且能插入所述滑道内的顶块、用于推动两所述顶块分别插入对应的所述滑道内的推块、用于驱动所述推块移动的顶起驱动机构以及用于推动所述顶块向远离所述滑道一侧滑动的弹性伸缩件，在每个所述顶块的顶部分别设有导向斜面，所述导向斜面靠近所述料道的进口的一侧低于靠近所述料道的出口的一侧。

作为一种改进，所述料道还包括设置在所述进料段料道与所述定位段料道之间的裁切段料道，所述料带自动焊接机还包括对应所述裁切段料道设置的裁切机构。

作为一种改进，所述裁切段料道包括两间隔设置的槽体结构，在两所述槽体结构的邻近侧上分别设有滑道，在每侧的所述滑道下侧的槽体结构部分上设有与所述滑道连通的容置槽，在所述容置槽与所述滑道的连通位置形成落料区，在每侧的所述容置槽内分别设有能够沿两所述槽体结构的排列方向滑动的滑块，在所述滑块与所述容置槽的槽底之间设有弹性伸缩件；所述裁切机构包括设置于所述裁切段料道上侧的裁切支架、固定在所述裁切支架上的裁切升降驱动机构、固定在所述裁切升降驱动机构的输出部上的上裁切结构以及设置在两所述滑道下侧的下裁切结构，在所述上裁切结构上对应两侧的所述滑块处分别设有用于推动所述滑块向所述容置槽的槽底一侧滑动的推动结构。

作为一种改进，所述推动结构包括固定在所述上裁切结构上的落料推杆，在所述落料推杆的下端远离对应侧所述滑道的一侧设有限位斜面，在所述滑块上对应所述限位斜面处设有限位件。

作为一种改进，所述料带自动焊接机还包括对应所述料道的出口处设置的缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在所述料道的出口下侧的缓冲料槽、沿竖向间隔设置的至少两个检测器件，其中下侧的一个所述检测器件设置在所述缓冲料槽的槽口处。

由于采用了上述技术方案，本发明的料带自动焊接机包括设备主体，在设备主体上设有料道、用于向料道内放料的放料机构，还包括设置在料道的进口处的第一输送机构、设置在料道的出口处的第二输送机构，在第一输送机构与第二输送机构之间设有定位机构以及焊接机构。供料时，将料带卷盘安装到放料机构上，由放料机构将料带卷盘上的料带向料道内输送，由第一输送机构将料道内的料带向料道的出口一侧输送，直至输送至第二输送机构处，同时由第一输送机构、第二输送机构向料道外侧输送料带，放料机构上的料带卷盘内的料带放料完毕后，由操作人员更换新的料带卷盘并将料带的头部插入料道的进口，前一料带卷盘的料带尾部在第二输送机构的拉动下移动至定位机构处，更换的后一料带卷盘的料带头部由第一输送机构输送至定位机构处，由定位机构将前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部之间进行定位后，再由焊接机构将前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部焊接在一起，更换料带卷盘时，只需要由人工完成料带卷盘的更换并将更换的后一料带卷盘的料带头部插入料道的进口即可，不需要人工重新穿料以及将生产设备停机，本发明的料带自动焊接机解决了人工更换料带卷盘操作麻烦的问题，能够提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的料带自动焊接机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的料带自动焊接机的内部结构示意图；

图3是本发明实施例的料带自动焊接机的料道的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的料带自动焊接机的裁切机构的立体结构示意图(一)；

图5是本发明实施例的料带自动焊接机的裁切机构的立体结构示意图(二)；

图6是本发明实施例的料带自动焊接机的叠料机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的料带自动焊接机的定位机构的立体结构示意图；

图8是本发明实施例的料带自动焊接机的第一输送机构的立体结构示意图；

图9是本发明实施例的料带自动焊接机的焊接机构的立体结构示意图；

其中，10、设备主体；11、进料段料道；12、裁切段料道；121、底框；122、凸台；123、裁切盖板；124、载板结构；13、定位段料道；131、叠料底板；132、叠料盖板；133、导轨组件；134、底座；14、出料段料道；15、外罩；20、放料机构；21、放料安装座；22、放料槽；23、收集安装座；24、导料轮；25、导料槽；26、托料槽；30、第一输送机构；31、输送支架；32、滑板；33、输送升降驱动机构；34、输送转动驱动机构；35、棘轮；36、安装轴；40、第二输送机构；50、定位机构；51、定位支架；52、定位升降驱动机构；53、压板；54、连接定位件；60、焊接机构；61、焊接平移驱动机构；62、调节平移驱动机构；63、焊接升降驱动机构；64、焊接头；70、叠料机构；71、顶块；711、导向斜面；72、推块；73、凸起；74、顶起驱动机构；75、挡板；80、裁切机构；81、裁切支架；82、裁切升降驱动机构；83a、上安装板；83b、下安装板；831、裁切定位件；84、刀座；85、滑块；851、板体部；852、滑动部；853、连杆；86、落料推杆；861、限位斜面；87、下裁刀；88、裁切推杆；89、裁切平移驱动机构；91、缓冲料槽；92、检测器件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图9是本发明实施例的料带自动焊接机的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的料带自动焊接机的立体结构示意图，图2示出了本发明实施例的料带自动焊接机的内部结构示意图，图3示出了本发明实施例的料带自动焊接机的料道的立体结构示意图，图4示出了本发明实施例的料带自动焊接机的裁切机构的立体结构示意图(一)，图5示出了本发明实施例的料带自动焊接机的裁切机构的立体结构示意图(二)，图6示出了本发明实施例的料带自动焊接机的叠料机构的立体结构示意图，图7示出了本发明实施例的料带自动焊接机的定位机构的立体结构示意图，图8示出了本发明实施例的料带自动焊接机的第一输送机构的立体结构示意图，图9示出了本发明实施例的料带自动焊接机的焊接机构的立体结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。

由图1至图9可知，该料带自动焊接机包括设备主体10，在设备主体10上设有料道、用于向料道内放料的放料机构20，还包括设置在料道的进口处的第一输送机构30、设置在料道的出口处的第二输送机构40，在第一输送机构30与第二输送机构40之间设有定位机构50以及焊接机构60。

供料时，将料带卷盘安装到放料机构20上，由放料机构20将料带卷盘上的料带向料道内输送，由第一输送机构30将料道内的料带向料道的出口一侧输送，直至输送至第二输送机构40处，同时由第一输送机构30、第二输送机构40向料道外侧输送料带，放料机构20上的料带卷盘内的料带放料完毕后，由操作人员更换新的料带卷盘并将料带的头部插入料道的进口，前一料带卷盘的料带尾部在第二输送机构40的拉动下移动至定位机构50处，更换的后一料带卷盘的料带头部由第一输送机构30输送至定位机构50处，由定位机构50将前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部之间进行定位后，再由焊接机构60将前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部焊接在一起，更换料带卷盘时，只需要由人工完成料带卷盘的更换并将更换的后一料带卷盘的料带头部插入料道的进口即可，不需要人工重新穿料以及将生产设备停机，本发明实施例的料带自动焊接机解决了人工更换料带卷盘操作麻烦的问题，能够提高生产效率。

在本发明实施例中，由图1和图2可知，该放料机构20包括与设备主体10固定连接的放料支架、转动安装在放料支架上的放料安装座21、对应放料安装座21周侧设置并且固定在放料支架上的放料槽22以及用于驱动放料安装座21转动的放料转动驱动机构，在放料支架上转动安装有与放料安装座21间隔设置的收集安装座23、用于驱动收集安装座23转动的收集转动驱动机构，该放料转动驱动机构、收集转动驱动机构为电机。使用时，在放料安装座21上安装料带卷盘，在收集安装座23上安装用于收集隔离纸的空料盘，然后将料带卷盘上的隔离纸端部缠绕至收集安装座23上的空料盘内，将料带卷盘上的料带穿过放料槽22后插入料道的进口；由放料转动驱动机构驱动放料安装座21带动料带卷盘转动，将料带卷盘内的料带旋转出实现放料，由收集转动驱动机构驱动收集安装座23带动空料盘转动，将隔离纸缠绕至空料盘内，实现隔离纸收集。

为了便于走料，该放料槽22包括设置在放料安装座21下侧的放料直槽、设置在放料安装座21远离料道一侧处与放料直槽连通的放料弧形槽。

具体的说，放料支架设置在料道的出口侧；该放料机构20还包括设置在料道的进口侧并且固定在设备主体10上的导料支架、转动安装在导料支架上的导料轮24以及对应导料轮24周侧设置并且固定在导料支架上的导料槽25；通常，该导料槽25包括设置在导料轮24的下侧并与料道的进口对应设置的导料直槽、设置在导料轮24远离料道一侧处与导料直槽连通的导料弧形槽，便于料带转向及顺畅的进入料道，防止料带弯折，而且将放料支架设置在料道的出口侧，能够缩减整个设备在水平方向的长度。

通常，在设备主体10上设有外罩15，如图1所示，该料道、定位机构50以及焊接机构60设置在外罩15内，在外罩15上对应料道的进口处设有进料口、对应料道的出口处设有出料口；在外罩15上侧设有位于放料槽22与导料轮24之间的托料槽26。从放料槽22穿出的料带经过托料槽26后在绕至导料轮24上，绕过导料轮24后再穿过导料槽25，由导料槽25进入料道，该托料槽26能够起到支撑的作用。

在本发明实施例中，如图3所示，料道包括对应第一输送机构30处设置的进料段料道11、对应定位机构50处设置的定位段料道13以及对应第二输送机构40处设置的出料段料道14。

由图3和图6可知，该定位段料道13包括两间隔设置的槽体结构，在两槽体结构的邻近侧上分别设有滑道；在定位段料道13处设有叠料机构70，该叠料机构70包括设置在每侧的滑道下侧处并且能插入滑道内的顶块71、用于推动两顶块71分别插入对应的滑道内的推块72、用于驱动推块72移动的顶起驱动机构74以及用于推动顶块71向远离滑道一侧滑动的弹性伸缩件，通常，该弹性伸缩件为弹簧，该顶起驱动机构74为气缸，在每个顶块71的顶部分别设有导向斜面711，该导向斜面711靠近料道的进口的一侧低于靠近料道的出口的一侧。

具体的说，该推块72设置为横跨在两槽体结构之间的长条块，该长条块设置在两顶块71的下侧，并且在长条块上对应两顶块71处分别设有凸起73。

使用时，前一料带卷盘的料带尾部在第二输送机构40的拉动下移动至定位机构50处，经过叠料机构70后，由顶起驱动机构74通过推块72使两顶块71插入对应侧的滑道内，同时会对弹性伸缩件进行压缩；后一料带卷盘的料带头部由第一输送机构30输送至定位机构50处，在两顶块71的顶部处的导向斜面711的导向作用下，后一料带卷盘的料带头部移动至前一料带卷盘的料带尾部上侧，这样后一料带卷盘的料带头部与前一料带卷盘的料带尾部就叠在一起，由定位机构50将前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部之间进行定位后，再由焊接机构60将前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部焊接在一起，可以使后一料带卷盘的料带头部处的零部件与前一料带卷盘的料带尾部的零部件之间的间隔和料带上的两相邻零部件之间的距离相等，便于向生产设备进行持续供料。

通常，每侧的槽体结构分别包括叠料底板131、盖设在叠料底板131上侧的叠料盖板132，在叠料底板131与叠料盖板132之间形成滑道，其中，图6中一侧的槽体结构的叠料盖板132未示出。在叠料底板131上设有与滑道连通的滑槽，该顶块71设置在滑槽内，具体的说，该滑槽为凹槽，在凹槽的槽口侧盖设有与叠料底板131固定连接的挡板75；该顶块71包括设置在滑槽内的顶块主体、设置在叠料底板131远离滑道一侧并与顶块主体连接为一体的顶块座体，该弹性伸缩件设置至在顶块座体与叠料底板131之间。

为了便于本发明实施例的料带自动焊接机能够对不同宽度的料带进行焊接，在一侧的槽体结构与设备主体10之间设有导轨组件133，在该侧的槽体结构上设有锁紧结构。具体的说，为了便于安装，在定位段料道13与设备主体10之间设有固定在设备主体10上的底座134，一侧的槽体结构固定在底座134上，该导轨组件133设置在另一侧的槽体结构与底座134之间，该锁紧结构设置在槽体结构与底座134之间，该锁紧结构为螺栓或者螺栓螺母组件。

在本发明实施例中，该料道还包括设置在进料段料道11与定位段料道13之间的裁切段料道12，该料带自动焊接机还包括对应裁切段料道12设置的裁切机构80，用于对前一料带卷盘的料带尾部、后一料带卷盘的料带头部进行裁切，便于将前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部进行焊接连接。

由图3和图5可知，该裁切段料道12包括两间隔设置的槽体结构，在两槽体结构的邻近侧上分别设有滑道；在每侧的滑道下侧的槽体结构部分上设有与滑道连通的容置槽，在容置槽与滑道的连通位置形成落料区，在每侧的容置槽内分别设有能够沿两槽体结构的排列方向滑动的滑块85，在滑块85与容置槽的槽底之间设有弹性伸缩件(图中未示出)，通常，为了便于平衡，该弹性伸缩件间隔设置有两个，该弹性伸缩件为弹簧。

具体的说，该裁切段料道12包括呈方形状的底框121，在底框121的两相对边框上分别设有沿边框的延伸方向设置的凸台122，还包括分别盖设在两凸台122上的两裁切盖板123，每侧的裁切盖板123与凸台122分别形成一个槽体结构，在裁切盖板123与对应的凸台122之间形成滑道，该容置槽设置在底框121的内侧处，其中，图5中一侧的槽体结构的裁切盖板123未示出。

由图3、图4和图5可知，裁切机构80包括设置于裁切段料道12上侧的裁切支架81、固定在裁切支架81上的裁切升降驱动机构82、固定在裁切升降驱动机构82的输出部上的上裁切结构以及设置在两槽体结构的滑道下侧的下裁切结构，该裁切升降驱动机构82为气缸；在上裁切结构上对应两侧的滑块85处分别设有用于推动滑块85向容置槽的槽底一侧滑动的推动结构。

具体的说，该上裁切结构包括固定在裁切升降驱动机构82的输出部上的上安装板83a、固定在上安装板83a上的刀座84以及固定在刀座84上的多个上裁刀，在刀座84远离上安装板83a的一侧设有沿裁切升降驱动机构82的输出部的轴向与刀座84滑动连接的下安装板83b，在下安装板83b与刀座84之间设有弹性伸缩件，在下安装板83b上对应每个上裁刀处分别设有避让通孔，在下安装板83b对应每侧的滑道处分别设有裁切定位件831；下裁切结构包括设置在滑道下侧并且与多个上裁刀一一对应的多个下裁刀87。

由图4和图5可知，推动结构包括固定在上裁切结构的刀座84上的落料推杆86，在落料推杆86的下端远离对应侧滑道的一侧设有限位斜面861，在滑块85上对应限位斜面861处设有限位件。

具体的说，该滑块85包括设置在容置槽内的板体部851、与板体部851连接为一体并与底框121滑动连接的滑动部852，在滑动部852远离板体部851的一侧设有安装槽；限位件为设置在安装槽的两侧壁之间的连杆853。

裁切时，由裁切升降驱动机构82带动上安装板83a、刀座84、多个上裁刀、下安装板83b、裁切定位件831下落，并使裁切定位件831插入料带侧边处的定位孔内，通过多个上裁刀与多个下裁刀87的配合将料带裁断；由于在下安装板83b与刀座84之间设有弹性伸缩件，裁切时，下安装板83b与刀座84之间产生相对运动并对弹性伸缩件进行压缩；裁断料带后，落料推杆86上的限位斜面861会与连杆853接触，并通过限位斜面861与连杆853的接触推动滑块85的板体部851向容置槽的槽底滑动，使板体部851的上侧面脱拖离滑道，这样裁切下的料带段就会从落料区掉落。

通常，为了便于安装，在裁切段料道12与设备主体10之间设有固定在设备主体10上的载板结构124，该裁切段料道12、裁切支架81分别固定在载板结构124上，通常，该载板结构124包括至少一层载板。

为了便于裁切，每个下裁刀87分别滑动安装在裁切段料道12的底框121上，在多个下裁刀87的下侧设有用于推动下裁刀87向上裁刀一侧滑动的裁切推杆88、用于驱动裁切推杆88移动的裁切平移驱动机构89，在每个下裁刀87处分别设有用于推动下裁刀87向远离上裁刀一侧滑动的弹性伸缩件，通常，该弹性伸缩件为弹簧，该裁切平移驱动机构89为气缸。具体的说，每个下裁刀87分别包括设置在底框121与载板结构124之间的下裁刀座体、与下裁刀座体连接为一体的下裁刀主体，该弹性伸缩件设置在下裁刀座体与底框121的下侧之间，在底框121上对应下裁刀主体处分别设有滑槽，该下裁刀主体滑动安装在滑槽内。

需要对不同宽度的料带进行裁切时，直接更换底框121，并对应的调节多个上裁刀、多个下裁刀的对应位置。

在本发明实施例中，由图2、图3和图7可知，该定位机构50包括固定在设备主体10上的定位支架51、固定在定位支架51上的定位升降驱动机构52以及固定在定位升降驱动机构52的输出部上的压板53，在压板53上对应每侧的滑道处分别设有沿滑道的延伸方向间隔设置的至少两个连接定位件54。定位时，由第二输送机构40将前一料带卷盘的料带尾部拉动至定位机构50处，由第一输送机构30将后一料带卷盘的料带头部由输送至定位机构50处，由定位升降驱动机构52驱动压板53、固定在压板53上的连接定位件54下压，由于在压板53上对应每侧的滑道处分别设有沿滑道的延伸方向间隔设置的至少两个连接定位件54，可以对前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部之间进行定位。

通常，该定位升降驱动机构52为气缸。

需要对不同宽度的料带进行定位时，可以直接调节连接定位件54在压板53上的位置，或者更换新的压板53并使新的压板53上的连接定位件54与料带相对应。

在本发明实施例中，由图2、图3和图8可知，该进料段料道11包括两间隔设置的槽体结构，在两槽体结构的邻近侧上分别设有滑道；该第一输送机构30包括输送支架31、沿竖向滑动安装在输送支架31的滑板32、用于驱动滑板32滑动的输送升降驱动机构33、转动安装在滑板32的安装轴36以及固定在滑板32上用于驱动安装轴36转动的输送转动驱动机构34，在安装轴36上对应每侧的滑道分别设有棘轮35，在槽体结构上设有供棘轮35插入滑道内的长形通孔。

进料时，由人工将料带头部插入进料段料道11内，也就是料带的两侧边处分别插入对应侧的槽体结构的滑道内，并使料带头部插到第一输送机构30处；再由输送升降驱动机构33驱动滑板32、安装轴36、棘轮35及输送转动驱动机构34移动并使棘轮35的边缘处穿过长形通孔插入滑道内，再由输送转动驱动机构34驱动棘轮35转动，通过棘轮35上的齿与料带边缘处的定位孔进行配合，实现料带输送。

通常，该输送升降驱动机构33为气缸，该输送转动驱动机构34为电机，第一输送机构30设置在进料段料道11下侧。

该第二输送机构40与第一输送机构30的结构相同，设置在出料段料道14下侧；该出料段料道14包括两间隔设置的槽体结构，在两槽体结构的邻近侧上分别设有滑道，在两槽体结构上对应第二输送机构40的两棘轮处分别设有沿滑道的延伸方向设置的长形通孔。

为了便于输送不同宽度的料带，在进料段料道11、出料段料道14一侧的槽体结构处设有导轨组件，在该侧的槽体结构上设有锁紧结构。具体的说，该锁紧结构为螺栓或者螺栓螺母组件。

在本发明实施例中，由图2和图9可知，该焊接机构60包括沿料道的延伸方向设置的焊接平移驱动机构61、固定在焊接平移驱动机构61的输出部上的焊接升降驱动机构63以及固定在焊接升降驱动机构63的输出部上的焊接头64，前一料带卷盘的料带尾部与后一料带卷盘的料带头部之间通过定位机构50进行定位后，再由焊接平移驱动机构61驱动焊接升降驱动机构63及焊接头64移动至定位处，再由焊接升降驱动机构63驱动焊接头64下落进行焊接。

为了便于对不同宽度的料带进行焊接，在焊接平移驱动机构61的输出部上固定有沿料道的宽度方向设置至的调节平移驱动机构62，该焊接升降驱动机构63固定在调节平移驱动机构62的输出部上。通常，该焊接平移驱动机构61为电缸，该焊接升降驱动机构63、调节平移驱动机构62为气缸。

在本发明实施例中，由图1和图2可知，该料带自动焊接机还包括对应料道的出口处设置的缓冲结构，该缓冲结构包括设置在料道的出口下侧的缓冲料槽91、沿竖向间隔设置的至少两个检测器件92，其中下侧的一个检测器件92设置在缓冲料槽91的槽口处。

从料道的出口输送出的料带输送至生产设备进行生产，在料道的出口与生产设备之间的料带部分呈弯曲状，弯曲状的料带部分的底部托在缓冲料槽91上，能够增加料道的出口与生产设备之间的料带部分的长度；下侧的检测器件92检测到料带时，正常向生产设备输送料带，在更换新的料带卷盘时，料道的出口会有一段时间没有料带输出，在此段时间内，料道的出口与生产设备之间的弯曲状的料带部分会继续向生产设备供料，如果上侧检测器件92检测至料带，就会停止向生产设备供料，只需要在此段时间内完成更换新的料带卷盘，就不会造成生产设备停机，能够提高生产效率。更换新的料带卷盘后，由电控系统控制加快输送速度，使料道的出口处输出料带的速度加快，直至料道的出口与生产设备之间的料带部分的底部再次托在缓冲料槽91上，此时下侧的检测器件92检测到料带，由电控系统调节输送速度使其与生产设备的上料速度相同。

通常，该检测器件92为接近开关。

在本发明实施例中，设备主体10包括框架、固定在框架上的支撑板，该料道、第一输送机构30、裁切机构80、定位机构50、第二输送机构40以及焊接机构60分别安装在支撑板上，该放料机构20的放料支架与导料支架、缓冲结构的缓冲料槽91分别固定在框架上，为了便于移动，在框架的底部还安装有四个行走轮。

在本发明实施例中，该料带自动焊接机可以单独设置电控系统，该料带自动焊接机的电控系统与生产设备电连接的电控系统；当然，该料带自动焊接机也可以与生产设备共用电控系统。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种料带自动焊接机，其特征在于，包括设备主体，在所述设备主体上设有料道、用于向所述料道内放料的放料机构，还包括设置在所述料道的进口处的第一输送机构、设置在所述料道的出口处的第二输送机构，在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设有定位机构以及焊接机构。

2.根据权利要求1所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述放料机构包括放料支架、转动安装在所述放料支架上的放料安装座、对应所述放料安装座周侧设置的放料槽以及用于驱动所述放料安装座转动的放料转动驱动机构，在所述放料支架上转动安装有与所述放料安装座间隔设置的收集安装座、用于驱动所述收集安装座转动的收集转动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述放料槽包括设置在所述放料安装座下侧的放料直槽、设置在所述放料安装座远离所述料道一侧处与所述放料直槽连通的放料弧形槽。

4.根据权利要求2所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述放料支架设置在所述料道的出口侧；所述放料机构还包括设置在所述料道的进口侧并且固定在所述设备主体上的导料支架、转动安装在所述导料支架上的导料轮以及对应所述导料轮周侧设置的导料槽。

5.根据权利要求4所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述导料槽包括设置在所述导料轮的下侧并与所述料道的进口对应设置的导料直槽、设置在所述导料轮远离所述料道一侧处与所述导料直槽连通的导料弧形槽。

6.根据权利要求4所述的料带自动焊接机，其特征在于，在所述设备主体上设有外罩，所述料道、所述定位机构以及所述焊接机构设置在所述外罩内，在所述外罩上对应所述料道的进口处设有进料口、对应所述料道的出口处设有出料口；在所述外罩上侧设有位于所述放料槽与所述导料轮之间的托料槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述料道包括对应所述第一输送机构处设置的进料段料道、对应所述定位机构处设置的定位段料道以及对应所述第二输送机构处设置的出料段料道。

8.根据权利要求7所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述定位段料道包括两间隔设置的槽体结构，在两所述槽体结构的邻近侧上分别设有滑道；在所述定位段料道处设有叠料机构，所述叠料机构包括设置在每侧的所述滑道下侧处并且能插入所述滑道内的顶块、用于推动两所述顶块分别插入对应的所述滑道内的推块、用于驱动所述推块移动的顶起驱动机构以及用于推动所述顶块向远离所述滑道一侧滑动的弹性伸缩件，在每个所述顶块的顶部分别设有导向斜面，所述导向斜面靠近所述料道的进口的一侧低于靠近所述料道的出口的一侧。

9.根据权利要求7所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述料道还包括设置在所述进料段料道与所述定位段料道之间的裁切段料道，所述料带自动焊接机还包括对应所述裁切段料道设置的裁切机构。

10.根据权利要求9所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述裁切段料道包括两间隔设置的槽体结构，在两所述槽体结构的邻近侧上分别设有滑道，在每侧的所述滑道下侧的槽体结构部分上设有与所述滑道连通的容置槽，在所述容置槽与所述滑道的连通位置形成落料区，在每侧的所述容置槽内分别设有能够沿两所述槽体结构的排列方向滑动的滑块，在所述滑块与所述容置槽的槽底之间设有弹性伸缩件；所述裁切机构包括设置于所述裁切段料道上侧的裁切支架、固定在所述裁切支架上的裁切升降驱动机构、固定在所述裁切升降驱动机构的输出部上的上裁切结构以及设置在两所述滑道下侧的下裁切结构，在所述上裁切结构上对应两侧的所述滑块处分别设有用于推动所述滑块向所述容置槽的槽底一侧滑动的推动结构。

11.根据权利要求10所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述推动结构包括固定在所述上裁切结构上的落料推杆，在所述落料推杆的下端远离对应侧所述滑道的一侧设有限位斜面，在所述滑块上对应所述限位斜面处设有限位件。

12.根据权利要求1所述的料带自动焊接机，其特征在于，所述料带自动焊接机还包括对应所述料道的出口处设置的缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在所述料道的出口下侧的缓冲料槽、沿竖向间隔设置的至少两个检测器件，其中下侧的一个所述检测器件设置在所述缓冲料槽的槽口处。

Images