CN113320724A - 一种制袋灌料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种制袋灌料设备，包括制袋装置、第一料带上料机构、第二料带上料机构以及灌料装置；制袋装置包括主传动机构、焊接机构以及裁切机构，该主传动机构包括传动支架，沿竖向依次安装在传动支架上的上夹辊组件、下夹辊组件以及裁切夹辊组件，以及旋转驱动机构；焊接机构包括焊接主机，在焊接主机上设有第一焊接底膜、第二焊接底膜，还包括转动安装在传动支架上与第一焊接底膜对应的焊接辊、滑动安装在传动支架上与第二焊接底膜对应的焊接平模以及平焊驱动机构，在焊接辊上设有沿轴向间隔设置的至少两个环形焊接部。制袋、灌料过程是由制袋灌料设备自动完成，解决了现有制袋灌料的方式生产效率低的问题。

Description

一种制袋灌料设备

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种制袋灌料设备。

背景技术

目前，在日常生活中经常会见到放置到包装盒内的干燥剂袋、成联包装在一起售卖的产品等。通常，其加工过程是先预制袋体，再向袋体内装装料，最后再进行封口，整个生产过程是由人工手动完成或者不同的设备依次完成，生产效率非常较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制袋灌料设备，旨在解决现有制袋灌料的方式生产效率低的问题。

本发明公开了一种制袋灌料设备，所述制袋灌料设备包括制袋装置，分别设置在所述制袋装置相对两侧的第一料带上料机构和第二料带上料机构，以及设置在所述制袋装置上方的灌料装置；所述制袋装置包括主传动机构、焊接机构以及裁切机构，所述主传动机构包括传动支架，沿竖向依次安装在所述传动支架上的上夹辊组件、下夹辊组件以及裁切夹辊组件，在所述传动支架上固定安装有用于驱动所述上夹辊组件、所述下夹辊组件、所述裁切夹辊组件转动的旋转驱动机构，所述裁切机构对应的设置在所述下夹辊组件与所述裁切夹辊组件之间；所述焊接机构包括焊接主机，在所述焊接主机上设有位于所述上夹辊组件与所述下夹辊组件之间的第一焊接底膜、第二焊接底膜，还包括转动安装在所述传动支架上并与所述第一焊接底膜对应的焊接辊、滑动安装在所述传动支架上并与所述第二焊接底膜对应的焊接平模以及用于驱动所述焊接平模移动的平焊驱动机构，在所述焊接辊上设有沿轴向间隔设置的至少两个环形焊接部。

作为一种改进，在所述灌料装置上对应每两相邻所述环形焊接部之间分别设有一根灌料管，所述灌料管穿过所述上夹辊组件延伸至所述焊接辊与所述第一焊接底膜之间。

作为一种改进，所述上夹辊组件、所述下夹辊组件分别包括并排转动安装在所述传动支架上的夹料辊，在其中一根所述夹料辊上对应每根所述灌料管处分别设有夹料辊环槽。

作为一种改进，所述裁切夹辊组件包括转动安装在所述传动支架上的第一裁切夹辊、滑动安装在所述传动支架上的第二裁切夹辊以及用于驱动所述第二裁切夹辊平移的裁切压紧机构，在所述第一裁切夹辊或者所述第二裁切夹辊上对应每根所述灌料管出分别设有裁切辊环槽。

作为一种改进，所述裁切机构包括裁切平移驱动机构、转动安装在所述裁切平移驱动机构的输出部上的裁切刀以及用于驱动所述裁切刀转动的裁切刀驱动机构。

作为一种改进，所述第一料带上料机构、所述第二料带上料机构分别包括上料支架、固定安装在所述上料支架上的安装座，在所述上料支架上转动安装有多组上料辊。

作为一种改进，在所述上料支架上对应其中两组相邻的所述上料辊处分别固定安装有第一安装板、第二安装板，在所述第一安装板上间隔设置有多个第一压紧件，在所述第二安装板上间隔设置有多个第二压紧件。

作为一种改进，所述灌料装置包括箱体，在所述箱体的顶部设有进料口，在所述箱体的底部设有至少一个出料孔，在所述箱体的内部对应每个所述出料孔处分别设有绞龙，在所述箱体的外部对应每根所述绞龙处分别设有送料驱动机构，在每个所述出料孔处分别连接有所述灌料管，在每根所述灌料管与对应的所述出料孔之间分别设有挡板、用于驱动所述挡板移动的挡板驱动机构。

作为一种改进，所述制袋灌料设备还包括下料机构，所述下料机构的端部延伸至所述裁切夹辊组件的下方。

作为一种改进，所述制袋灌料设备还包括工作平台，所述主传动机构、所述焊接机构、所述裁切机构、所述第一料带上料机构以及所述第二料带上料机构分别固定安装在所述工作平台上，所述下料机构固定安装在所述工作平台的下方，在所述工作平台上对应所述裁切夹辊组件处设有落料口。

由于采用了上述技术方案，本发明的制袋灌料设备包括制袋装置，分别设置在制袋装置相对两侧的第一料带上料机构和第二料带上料机构，以及设置在制袋装置上方的灌料装置；制袋装置包括主传动机构、焊接机构以及裁切机构，主传动机构包括传动支架，沿竖向依次安装在传动支架上的上夹辊组件、下夹辊组件以及裁切夹辊组件，在传动支架上固定安装有用于驱动上夹辊组件、下夹辊组件、裁切夹辊组件转动的旋转驱动机构，裁切机构对应的设置在下夹辊组件与裁切夹辊组件之间；焊接机构包括焊接主机，在焊接主机上设有位于上夹辊组件与下夹辊组件之间的第一焊接底膜、第二焊接底膜，还包括转动安装在传动支架上并与第一焊接底膜对应的焊接辊、滑动安装在传动支架上并与第二焊接底膜对应的焊接平模以及用于驱动焊接平模移动的平焊驱动机构，在焊接辊上设有沿轴向间隔设置的至少两个环形焊接部。由旋转驱动机构驱动上夹辊组件、下夹辊组件、裁切夹辊组件转动，转动时会对第一料带卷、第二料带卷产生拉扯依次实现送料，同时，先由焊接辊上的环形焊接部与第一焊接底膜配合实现竖向焊接(袋体的左右侧边的焊接)，再由焊接平模与第二焊接底膜配合实现横向焊接(袋体的下侧边的焊接)，再由灌料装置向由焊接的焊缝围成的腔体内灌料，灌完料后，由平焊驱动机构驱动焊接平模向远离第二焊接底膜的一侧移动，再由旋转驱动机构驱动上夹辊组件、下夹辊组件、裁切夹辊组件继续转动进行送料，使袋体的上侧边处移动至第二焊接底膜处，再由平焊驱动机构驱动焊接平模向第二焊接底膜的一侧移动，由焊接平模与第二焊接底膜配合实现横向焊接(袋体的上侧边的焊接)，再由裁切机构将下夹辊组件与裁切夹辊组件之间完成制袋灌料后的料带裁断，还包括转动安装在传动支架上并与第一焊接底膜对应的滑动安装在传动支架上并与第二焊接底膜对应的以及用于驱动焊接平模移动的平焊驱动机构；整个制袋、灌料过程都是由本发明实施例的制袋灌料设备自动完成，能够提高生产效率，而且能够提高灌料量以及袋体大小的精确性，解决了现有制袋灌料的方式生产效率低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的制袋灌料设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的制袋灌料设备的制袋装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的制袋灌料设备的制袋装置的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例的制袋灌料设备的主传动机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的制袋灌料设备的主传动机构另一方向的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的制袋灌料设备的裁切机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的制袋灌料设备的上料机构的立体结构示意图；

图8是本发明实施例的制袋灌料设备的灌料装置的立体结构示意图；

图9是本发明实施例的制袋灌料设备的灌料装置的剖视结构示意图；

其中，100、制袋装置；110、主传动机构；111、传动支架；112、上夹辊组件；113、下夹辊组件；114、裁切夹辊组件；115、裁切压紧机构；116、旋转驱动机构；120、焊接机构；121、焊接支架；122、焊接主机；123、第一焊接底膜；124、第二焊接底膜；125、焊接辊；126、焊接平模；127、平焊驱动机构；130、裁切机构；131、裁切平移驱动机构；132、裁切刀；133、裁切刀驱动机构；200a、第一料带上料机构；200b、第二料带上料机构；210、上料支架；220、安装座；230、上料辊；240、第一安装板；250、第一压紧件；260、第二安装板；270、第二压紧件；300、灌料装置；310、箱体；311、进料口；312、出料孔；320、绞龙；330、送料驱动机构；340、灌料管；350、挡板；360、挡板驱动机构；400、下料机构；500、工作平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图9是本发明实施例的制袋灌料设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的制袋灌料设备的立体结构示意图，图2示出了本发明实施例的制袋灌料设备的制袋装置的立体结构示意图，图3示出了本发明实施例的制袋灌料设备的制袋装置的剖视结构示意图，图4示出了本发明实施例的制袋灌料设备的主传动机构的立体结构示意图，图5示出了本发明实施例的制袋灌料设备的主传动机构另一方向的立体结构示意图，图6示出了本发明实施例的制袋灌料设备的裁切机构的立体结构示意图，图7示出了本发明实施例的制袋灌料设备的上料机构的立体结构示意图，图8示出了本发明实施例的制袋灌料设备的灌料装置的立体结构示意图，图9示出了本发明实施例的制袋灌料设备的灌料装置的剖视结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。

需要说明的是，本发明中涉及的方向性指示(例如上、下、前、后等)仅仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；另外，本发明中涉及的“第一”、“第二”等的描述仅仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

由图1至图9可知，该制袋灌料设备包括制袋装置100，分别设置在制袋装置100相对两侧的第一料带上料机构200a和第二料带上料机构200b，以及设置在制袋装置100上方的灌料装置300；该制袋装置100包括主传动机构110、焊接机构120以及裁切机构130，该主传动机构110包括传动支架111，沿竖向依次安装在传动支架111上的上夹辊组件112、下夹辊组件113以及裁切夹辊组件114，在传动支架111安装有用于驱动上夹辊组件112、下夹辊组件113、裁切夹辊组件114转动的旋转驱动机构116，该裁切机构130对应的设置在下夹辊组件113与裁切夹辊组件114之间，通常，该旋转驱动机构116为电机，通过齿轮机构、皮带传动等方式驱动上夹辊组件112、下夹辊组件113、裁切夹辊组件114进行转动；该焊接机构120包括焊接主机122，在焊接主机122上设有位于上夹辊组件112与下夹辊组件113之间的第一焊接底膜123、第二焊接底膜124，还包括转动安装在传动支架111上并与第一焊接底膜123对应的焊接辊125、滑动安装在传动支架111上并与第二焊接底膜124对应的焊接平模126以及用于驱动焊接平模126移动的平焊驱动机构127，在焊接辊125上设有沿轴向间隔设置的至少两个环形焊接部，通常，该平焊驱动机构127为气缸，具体的说，该焊接机构120还包括焊接支架121，焊接主机122固定安装在焊接支架121上。

生产时，将用于袋体一侧面的第一料带卷安放到第一料带上料机构200a上、将用于形成袋体另一侧面的第二料带卷安放到第二料带上料机构200b上，并将第一料带卷、第二料带卷的端部依次穿过上夹辊组件112、下夹辊组件113以及裁切夹辊组件114；然后启动制袋灌料设备，由旋转驱动机构116驱动上夹辊组件112、下夹辊组件113、裁切夹辊组件114转动，转动时会对第一料带卷、第二料带卷产生拉扯依次实现送料，同时，先由焊接辊125上的环形焊接部与第一焊接底膜123配合实现竖向焊接(袋体的左右侧边的焊接)，再由焊接平模126与第二焊接底膜124配合实现横向焊接(袋体的下侧边的焊接)，再由灌料装置300向由焊接的焊缝围成的腔体内灌料，灌完料后，由平焊驱动机构127驱动焊接平模126向远离第二焊接底膜124的一侧移动，再由旋转驱动机构116驱动上夹辊组件112、下夹辊组件113、裁切夹辊组件114继续转动进行送料，使袋体的上侧边处移动至第二焊接底膜124处，再由平焊驱动机构127驱动焊接平模126向第二焊接底膜124的一侧移动，由焊接平模126与第二焊接底膜124配合实现横向焊接(袋体的上侧边的焊接)，再由裁切机构130将下夹辊组件113与裁切夹辊组件114之间完成制袋灌料后的料带裁断，还包括转动安装在传动支架111上并与第一焊接底膜123对应的滑动安装在传动支架111上并与第二焊接底膜124对应的以及用于驱动焊接平模126移动的平焊驱动机构127；整个制袋、灌料过程都是由本发明实施例的制袋灌料设备自动完成，能够提高生产效率，而且能够提高灌料量以及袋体大小的精确性，解决了现有制袋灌料的方式生产效率低的问题。

在本发明实施例中，在灌料装置300上对应每两相邻环形焊接部之间分别设有一根灌料管340，该灌料管340穿过上夹辊组件112延伸至焊接辊125与第一焊接底膜123之间。将第一料带卷、第二料带卷的端部依次穿过上夹辊组件112、下夹辊组件113以及裁切夹辊组件114时，将灌料装置300的灌料管340夹持在第一料带卷的料带与第二料带卷的料带之间。

由图2、图3、图4和图5可知，上夹辊组件112、下夹辊组件113分别包括并排转动安装在传动支架111上的夹料辊，在其中一根夹料辊上对应每根灌料管340处分别设有夹料辊环槽。在两根夹料辊夹紧料带的同时，可以避免挤压灌料管340而影响灌料。

裁切夹辊组件114包括转动安装在传动支架111上的第一裁切夹辊、滑动安装在传动支架111上的第二裁切夹辊以及用于驱动第二裁切夹辊平移的裁切压紧机构115，在第一裁切夹辊或者第二裁切夹辊上对应每根灌料管340出分别设有裁切辊环槽，通常，该裁切压紧机构115为气缸。

具体的说，该第二裁切夹辊转动安装在夹紧支架上，该裁切压紧机构115的输出部与夹紧支架固定连接，在夹紧支架与传动支架111之间设有滑套、导向轴组件。

在一些实施例中，环形焊接部设置有五个，这样一次可以形成四个袋体，当然，环形焊接部也可以根据实际需要设置为其它的个数。

在本发明实施例中，焊接机构120为超声焊接机、热熔焊接机等。

在本发明实施例中，由图1和图6可知，该裁切机构130包括裁切平移驱动机构131、转动安装在裁切平移驱动机构131的输出部上的裁切刀132以及用于驱动裁切刀132转动的裁切刀驱动机构133。由裁切刀驱动机构133驱动裁切刀132转动，由裁切平移驱动机构131驱动裁切刀132以及裁切刀驱动机构133沿料带的宽度方向移动，将完成制袋、灌料的部分裁切断。

具体的说，该裁切平移驱动机构131为电缸，该裁切刀驱动机构133为电机，该裁切刀驱动机构133可以通过带轮、皮带驱动裁切刀132转动，也可以通过齿轮组驱动裁切刀132转动。

在本发明实施例中，图1和图7可知，该第一料带上料机构200a、第二料带上料机构200b分别包括上料支架210、固定安装在上料支架210上的安装座220，在上料支架210上转动安装有多组上料辊230。料带卷可以放置在安装座220上，在外力的拉扯下，料带卷能够在安装座220上转动。为了保证料带能够准确的进入主传动机构110，靠近主传动机构110的一组上料辊230的辊体的中部处的直径大于两端部处的直径，这样可以起到导向定心的作用，避免料带在上料辊230发生偏斜。

具体的说，该安装座220包括分别固定安装在上料支架210的第一端座、第二端座、用于设置在第一端座与第二端座之间的安装轴，在第一端座、第二端座与对应侧的安装轴端部之间分别设有锁紧件，通常，该锁紧件为蝶形螺栓，便于锁紧操作。放置料带卷时，将安装轴拆卸下，将料带卷套在安装轴上，再将安装轴锁紧在第一端座、第二端座上。

为了便于在每个料带卷用完后重新穿接料带，在上料支架210上对应其中两组相邻的上料辊230处分别固定安装有第一安装板240、第二安装板260，在第一安装板240上间隔设置有多个第一压紧件250，在第二安装板260上间隔设置有多个第二压紧件270，通常，该第一压紧件250、第二压紧件270为蝶形螺栓。在料带卷用完后更换料带卷时，将之前的料带卷的尾端处通过多个第一压紧件250压在第一安装板240与对应的一组上料辊230之间，将新料带卷的头部穿过第二安装板260与对应的一组上料辊230之间，并通过多个第二压紧件270进行压紧，再将位于两组上料辊230之间的前一卷料带卷的尾端处与新料带卷的头部连接在一起，然后再分别将多个第一压紧件250、多个第二压紧件270松开，可以继续进行制袋、灌料，不需要重新穿接料带。

在本发明实施例中，由图1、图8和图9可知，该灌料装置300包括箱体310，在箱体310的顶部设有进料口311，在箱体310的底部设有至少一个出料孔312，在箱体310的内部对应每个出料孔312处分别设有绞龙320，在箱体310的外部对应每根绞龙320处分别设有送料驱动机构330，在每个出料孔312处分别连接有灌料管340，在每根灌料管340与对应的出料孔312之间分别设有挡板350、用于驱动挡板350移动的挡板驱动机构360。

物料由进料口311送入箱体310的内部，通过绞龙320从出料孔312处向外灌料，由于在每根灌料管340与对应的出料孔312之间分别设有挡板350、用于驱动挡板350移动的挡板驱动机构360，可以通过挡板驱动机构360驱动挡板350移动，打开或者关闭出料孔312，能够提高灌料精度。

在本发明实施例中，该制袋灌料设备还包括下料机构400，该下料机构400的端部延伸至裁切夹辊组件114的下方。由裁切机构130裁切下的产品会直接落至下料机构400，由下料机构400向外输送产品。

具体的说，该下料机构400为皮带输送机构。

在本发明实施例中，该制袋灌料设备还包括工作平台500，该主传动机构110、焊接机构120、裁切机构130、第一料带上料机构200a以及第二料带上料机构200b分别固定安装在工作平台500上，该下料机构400固定安装在工作平台500的下方，在工作平台500上对应裁切夹辊组件114处设有落料口。

通常，在工作平台500上还固定安装有由铝型材制成的框架(图中未示出)，该第一料带上料机构200a以及第二料带上料机构200b的上料支架210与框架固定连接，能够增强固定连接性能。

在本发明实施例中，该制袋灌料设备还包括电控装置，该电控装置包括PLC控制器、触控屏、电源连接线以及控制开关等。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制袋灌料设备，其特征在于，包括制袋装置，分别设置在所述制袋装置相对两侧的第一料带上料机构和第二料带上料机构，以及设置在所述制袋装置上方的灌料装置；所述制袋装置包括主传动机构、焊接机构以及裁切机构，所述主传动机构包括传动支架，沿竖向依次安装在所述传动支架上的上夹辊组件、下夹辊组件以及裁切夹辊组件，在所述传动支架上固定安装有用于驱动所述上夹辊组件、所述下夹辊组件、所述裁切夹辊组件转动的旋转驱动机构，所述裁切机构对应的设置在所述下夹辊组件与所述裁切夹辊组件之间；所述焊接机构包括焊接主机，在所述焊接主机上设有位于所述上夹辊组件与所述下夹辊组件之间的第一焊接底膜、第二焊接底膜，还包括转动安装在所述传动支架上并与所述第一焊接底膜对应的焊接辊、滑动安装在所述传动支架上并与所述第二焊接底膜对应的焊接平模以及用于驱动所述焊接平模移动的平焊驱动机构，在所述焊接辊上设有沿轴向间隔设置的至少两个环形焊接部。

2.根据权利要求1所述的制袋灌料设备，其特征在于，在所述灌料装置上对应每两相邻所述环形焊接部之间分别设有一根灌料管，所述灌料管穿过所述上夹辊组件延伸至所述焊接辊与所述第一焊接底膜之间。

3.根据权利要求2所述的制袋灌料设备，其特征在于，所述上夹辊组件、所述下夹辊组件分别包括并排转动安装在所述传动支架上的夹料辊，在其中一根所述夹料辊上对应每根所述灌料管处分别设有夹料辊环槽。

4.根据权利要求2所述的制袋灌料设备，其特征在于，所述裁切夹辊组件包括转动安装在所述传动支架上的第一裁切夹辊、滑动安装在所述传动支架上的第二裁切夹辊以及用于驱动所述第二裁切夹辊平移的裁切压紧机构，在所述第一裁切夹辊或者所述第二裁切夹辊上对应每根所述灌料管出分别设有裁切辊环槽。

5.根据权利要求1所述的制袋灌料设备，其特征在于，所述裁切机构包括裁切平移驱动机构、转动安装在所述裁切平移驱动机构的输出部上的裁切刀以及用于驱动所述裁切刀转动的裁切刀驱动机构。

6.根据权利要求1所述的制袋灌料设备，其特征在于，所述第一料带上料机构、所述第二料带上料机构分别包括上料支架、固定安装在所述上料支架上的安装座，在所述上料支架上转动安装有多组上料辊。

7.根据权利要求6所述的制袋灌料设备，其特征在于，在所述上料支架上对应其中两组相邻的所述上料辊处分别固定安装有第一安装板、第二安装板，在所述第一安装板上间隔设置有多个第一压紧件，在所述第二安装板上间隔设置有多个第二压紧件。

8.根据权利要求1所述的制袋灌料设备，其特征在于，所述灌料装置包括箱体，在所述箱体的顶部设有进料口，在所述箱体的底部设有至少一个出料孔，在所述箱体的内部对应每个所述出料孔处分别设有绞龙，在所述箱体的外部对应每根所述绞龙处分别设有送料驱动机构，在每个所述出料孔处分别连接有所述灌料管，在每根所述灌料管与对应的所述出料孔之间分别设有挡板、用于驱动所述挡板移动的挡板驱动机构。

9.根据权利要求1至8任一项所述的制袋灌料设备，其特征在于，所述制袋灌料设备还包括下料机构，所述下料机构的端部延伸至所述裁切夹辊组件的下方。

10.根据权利要求9所述的制袋灌料设备，其特征在于，所述制袋灌料设备还包括工作平台，所述主传动机构、所述焊接机构、所述裁切机构、所述第一料带上料机构以及所述第二料带上料机构分别固定安装在所述工作平台上，所述下料机构固定安装在所述工作平台的下方，在所述工作平台上对应所述裁切夹辊组件处设有落料口。

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