CN103940826A - 自动铆钉点焊品质检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动铆钉点焊品质检测装置，包括机架、成像装置、裁切刀、驱动装置和控制器，所述机架上设有供料带输送的料带输送轨道，成像装置能够对料带输送轨道上设定位置的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制驱动装置动作，驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀纵向能够滑动定位于机架上，且裁切刀恰位于料带输送轨道的正上方，本发明通过成像装置对料带上组装完成的产品进行成像，并通过控制器将该图像与标准图像进行比对分析，最后通过裁切刀将比对为不合格的产品切除，确保料带输出的产品均为合格品，其在产品输送过程中自动检测，检测速度快，准确率高，节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种自动铆钉点焊品质检测装置。
背景技术
在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工，现有的预加工方式为手工作业，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动铆钉点焊品质检测装置，该自动铆钉点焊品质检测装置能够对焊接完成的产品进行自动检测，检测速度快，检测准确率高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动铆钉点焊品质检测装置，包括机架、成像装置、裁切刀、驱动装置和控制器，所述机架上设有供料带输送的料带输送轨道，成像装置能够对料带输送轨道上设定位置的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制驱动装置动作，驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀纵向能够滑动定位于机架上，且裁切刀恰位于料带输送轨道的正上方。
作为本发明的进一步改进，所述料带输送轨道上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述成像装置包括CCD摄像头和聚光灯，所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架上，聚光灯能够将光线照射到需成像的产品上。
作为本发明的进一步改进，所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架上的结构为：机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，所述CCD摄像头和聚光灯分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。
作为本发明的进一步改进，还设有显示屏，所述显示屏能够显示产品图像和组装参数。
本发明的有益效果是：本发明通过成像装置对料带上组装完成的产品进行成像，并通过控制器将该图像与标准图像进行比对分析，最后通过裁切刀将比对为不合格的产品切除，确保料带输出的产品均为合格品，其在产品输送过程中自动检测，检测速度快，准确率高，节省人工。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的成像装置俯视图；
图3为本发明的成像装置左视图；
图4为本发明的成像装置立体图。
具体实施方式
实施例：一种自动铆钉点焊品质检测装置，包括机架1、成像装置2、裁切刀3、驱动装置4和控制器，所述机架1上设有供料带输送的料带输送轨道，成像装置2能够对料带输送轨道上设定位置的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制驱动装置4动作，驱动装置4能够驱动裁切刀3纵向往复运动，所述裁切刀3纵向能够滑动定位于机架1上，且裁切刀3恰位于料带输送轨道的正上方，料带上的组件经过组装从料带输送轨道输出，当料带上的产品经过成像装置2的成像区域时，成像装置2对其进行成像，并将图像信息传输给控制器，控制器通过该图像与标准图像进行比对等到分析结果，分析结果为合格品时，驱动装置4不动作，当分析为不合格品时，控制器控制驱动装置4动作，进而带动裁切刀3将经过其正下方的不合格品裁切掉，保证料带上输出的产品均为合格品。
所述料带输送轨道上还设有与裁切刀3位置对应的刀槽，保证裁切切口的美观。
所述驱动装置4为气缸。
所述成像装置2包括CCD摄像头21和聚光灯22，所述CCD摄像头21和聚光灯22高度能够分别调节定位于机架1上，聚光灯22能够将光线照射到需成像的产品上，聚光灯22将产品照亮，便于CCD摄像头21成像清晰，成像装置2除CCD摄像头外还可以是其它成像装置2，如相机，红外扫描等。
所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架1上的结构为：机架1上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，所述CCD摄像头和聚光灯分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。
还设有显示屏，所述显示屏能够显示产品图像和组装参数，便于工人实时监控。
Claims (6)
1.一种自动铆钉点焊品质检测装置，其特征在于：包括机架（1）、成像装置（2）、裁切刀（3）、驱动装置（4）和控制器，所述机架（1）上设有供料带输送的料带输送轨道，成像装置（2）能够对料带输送轨道上设定位置的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制驱动装置（4）动作，驱动装置（4）能够驱动裁切刀（3）纵向往复运动，所述裁切刀（3）纵向能够滑动定位于机架（1）上，且裁切刀（3）恰位于料带输送轨道的正上方。
2.根据权利要求1所述的自动铆钉点焊品质检测装置，其特征在于：所述料带输送轨道上还设有与裁切刀（3）位置对应的刀槽。
3.根据权利要求1所述的自动铆钉点焊品质检测装置，其特征在于：所述驱动装置（4）为气缸。
4.根据权利要求1所述的自动铆钉点焊品质检测装置，其特征在于：所述成像装置（2）包括CCD摄像头（21）和聚光灯（22），所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架上，聚光灯能够将光线照射到需成像的产品上。
5.根据权利要求1所述的铆钉自动铆钉点焊品质检测装置，其特征在于：所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架（1）上的结构为：机架（1）上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，所述CCD摄像头和聚光灯分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。
6.根据权利要求1所述的铆钉自动铆钉点焊品质检测装置，其特征在于：还设有显示屏，所述显示屏能够显示产品图像和组装参数。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107775344A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 昆山金群力精密组件有限公司 | 全自动铆钉组装、点焊、排除设备 |
| CN109458962A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 波音公司 | 自动化铆钉测量系统 |
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2013
- 2013-01-21 CN CN201310020721.4A patent/CN103940826A/zh active Pending
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| CN109458962B (zh) * | 2017-09-06 | 2021-10-01 | 波音公司 | 自动化铆钉测量系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140723 |