CN209094888U - 一种组装线治具传送机构 - Google Patents

Abstract

一种组装线治具传送机构，涉及到自动化设备技术领域，解决现有的组装线治具传送机构要么存在体积大，要么成本高，可靠性差的技术不足，包括有机架，在机架上设有治具传送轨道，还包括有治具回流轨道；治具传送轨道的侧边并排设有链接传动机构；治具传送轨道的末端设有第一治具转移机构，治具回流轨道的前端设有第二治具转移机构；治具回流轨道的侧边并排设有治具回流驱动机构；机架上与各工位对应位分别设有与治具传送轨道上的治具配合的定位锁定机构。在链接传动机构的作用下单向前移，依次通过所有工位；空置的治具由第一治具转移机构完全向下转移至治具回流轨道上，在治具回流驱动机构的作用下返回前端，并在第二治具转移机构重新进入上移至与治具传送轨道对接，以供重新装载新的工件，生产效率明显提升，可靠性好，成本低。

Description

一种组装线治具传送机构

技术领域

本实用新型涉及到自动化设备技术领域，尤其是涉及到门窗把手自动组装线上，用于驱动治具在相应工位之间移动的治具传送机构。

背景技术

现有的组装线治具传送机构主要有两种类型，一种是采用圆盘结构，通过圆盘的放置实现治具在不同传送，这种结构的缺点是占用空间大，尤其不适用于加工工位较多的组装线；另一种是直线往复式传送机构，治具在前进与后退之间交替动作，这种结构需要夹具配合夹取，实现工件传送，存在效率低，夹具成本高，可靠性差。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的组装线治具传送机构要么存在体积大，要么成本高，可靠性差的技术不足，而提出一种组装线治具传送机构。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种组装线治具传送机构，包括有机架，在机架上设有治具传送轨道，治具传送轨道上滑动连接有两个以上的治具；其特征在于：还包括有与治具传送轨道同等长度，且并排设置的治具回流轨道；所述的治具传送轨道的侧边并排设有用于拨动治具传送轨道上的治具沿治具传送轨道单向前移的链接传动机构；治具传送轨道的末端设有与治具传送轨道对接用于将空置的治具转移至与治具回流轨道末端对接位置的第一治具转移机构，治具回流轨道中部靠前处设有止放治具机构；治具回流轨道的前端设有与治具回流轨道对接用于将空置的治具转移至治具传送轨道的前端对接位置的第二治具转移机构；所述的治具回流轨道的侧边并排设有用于驱动第一治具转移机构上的空置的治具经治具回流轨道移动至第二治具转移机构上的治具回流驱动机构；所述的机架上与各工位对应位分别设有与治具传送轨道上的治具配合的定位锁定机构。

所述的治具传送轨道与治具回流轨道呈上下并排设置，治具回流轨道设于治具传送轨道的正下方位置。

所述的链接传动机构包括链条本体、链条主动轮、链条从动轮及链接驱动电机；链条本体套于链条主动轮和链条从动轮上，链接驱动电机通过联轴器连接链条主动轮；在链条主动轮与链条从动轮之间还设有容纳链条本体，且与治具传送轨道平行的链条导向槽，链条本体上侧面固定设有治具拨动件；所述的治具的侧边设有与所述的治具拨动件配合卡接的连接驱动槽。

所述的治具的侧边设有与定位锁定机构对应的定位槽；定位锁定机构包括有与所述定位槽对应的锥型导向头，以及驱动锥型导向头的定位锁定气缸。

所述的第一治具转移机构包括有与治具传送轨道对接的载料轨，载料轨的底部固定安装于升降平台上。

所述的第二治具转移机构与第一治具转移机构结构对称。

所述的治具回流驱动机构为同步带驱动机构，治具回流驱动机构与空置的治具底面摩擦接触或拔杆驱动第一治具转移机构上的空置的治具经治具回流轨道移动至第二治具转移机构上。

所述的治具传送轨道末端设有止放治具机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的治具传送轨道上治具装载有待加工工件之后，在链接传动机构的作用下单向前移，依次通过所有工位；工件在所有工位上完全相应加工，并取走工件之后，空置的治具由第一治具转移机构完全向下转移至治具回流轨道上，在治具回流驱动机构的作用下返回前端，并在第二治具转移机构重新进入上移至与治具传送轨道对接，以供重新装载新的工件，生产效率明显提升，尤其适用于加工工位较多的组装线，无需大量移料夹频繁取放工作，可靠性好，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1背面的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图1中A部分放大结构示意图；

图5为图2中B部分放大结构示意图；

图6为图2中C部分放大结构示意图；

图7为本实用新型的第一治具转移机构立体结构示意图；

图8为本实用新型的第二治具转移机构立体结构示意图；

图9为本实用新型的定位锁定机构的结构示意图；

图10为本实用新型的链接传动机构的结构示意图；

图11为本实用新型的治具回流驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图11中所示，本实用新型的组装线治具传送机构，包括有机架1，在机架1上设有治具传送轨道2，治具传送轨道2上滑动连接有两个以上的治具3；治具传送轨道2上的治具3数量根据加工工位的数量而定。传统治具传送机构的治具一般在两个工位之间往返移动，或者是固定在机架上对应的工位上固定不同，由夹具夹取工作在各治具之间转移；而本发明的治具3在治具传送轨道2上只进行单向移动，移过所有加工工位之后，治具3上的工件被取走，为了实现空置的治具3返回治具传送轨道2循环再使用，本发明还包括有与治具传送轨道2同等长度，且并排设置的治具回流轨道4，空置的治具3经治具回流轨道4返回。所述的治具传送轨道2与治具回流轨道4呈上下并排设置，治具回流轨道4设于治具传送轨道2的正下方位置。

为了实现治具3能在治具传送轨道2上单向移动，所述的治具传送轨道2的侧边并排设有用于拨动治具传送轨道2上的治具3沿治具传送轨道2单向前移的链接传动机构5；也即是链接传动机构5驱动治具传送轨道2上的治具3从治具传送轨道2前端至末端依次经过各加工工位。

链接传动机构5的具体结构包括链条本体51、链条主动轮52、链条从动轮53及链接驱动电机54；链条本体51套于链条主动轮52和链条从动轮53上，链接驱动电机54通过联轴器连接链条主动轮52；在链条主动轮52与链条从动轮53之间还设有容纳链条本体51，且与治具传送轨道2平行的链条导向槽55，链条本体51上侧面固定设有治具拨动件56；所述的治具3的侧边设有与所述的治具拨动件56配合卡接的连接驱动槽31。治具拨动件56优选为滚轮，治具3只能在上下移动时，治具拨动件56才能进或出驱动槽31。

治具传送轨道2的末端设有与治具传送轨道2对接用于将空置的治具3转移至与治具回流轨道4末端对接位置的第一治具转移机构6；也即是在治具传送轨道2末端上的最后一个治具3由链接传动机构5驱动下滑动进入第一治具转移机构6上，第一治具转移机构6再移动至与治具回流轨道4末端对接，以便第一治具转移机构6上的治具3能滑动进入治具回流轨道4上，由治具回流轨道4返回。所述的第一治具转移机构6包括有与治具传送轨道2对接的载料轨61，载料轨61的底部固定安装于升降平台62上。

为了能够将经治具回流轨道4返回的空置的治具3从治具传送轨道2的前端送入，治具回流轨道4的前端设有与治具回流轨道4对接用于将空置的治具3转移至治具传送轨道2的前端对接位置的第二治具转移机构7；运行过程中，第二治具转移机构7先与治具回流轨道4的前端对接，治具回流轨道4的返回的治具滑动进入第二治具转移机构7上，第二治具转移机构7再与治具传送轨道2前端对接，在链接传动机构5驱动下从治具传送轨道2前端滑动进入。所述的第二治具转移机构7与第一治具转移机构6结构对称，工作方式相反。

为了实现治具3能在第一治具转移机构6、治具回流轨道4及第二治具转移机构7上的返回滑动，所述的治具回流轨道4的侧边并排设有用于驱动第一治具转移机构6上的空置的治具3经治具回流轨道4移动至第二治具转移机构7上的治具回流驱动机构8；所述的治具回流驱动机构8可以为同步带驱动机构，由电机驱动同步带运行，治具回流驱动机构8与第一治具转移机构6、治具回流轨道4及第二治具转移机构7上的空置的治具3的底部之间可以通过摩擦接触或拔杆拔动实现治具3回流移动。

由于链接传动机构5不可避免地存在有误差，为了修正误差，使治具传送轨道2上的治具3能准确到达相应加工工位，并在加处理时，能锁住固定治具3，所述的机架1上与各工位对应位分别设有与治具传送轨道2上的治具3配合的定位锁定机构9。各定位锁定机构9可以先固定安装在一根横梁上，横梁再固定在机架上，横梁处于链接传动机构5内圈中心。所述的治具3的侧边设有与定位锁定机构9对应的定位槽32；定位锁定机构9包括有与所述定位槽32对应的锥型导向头91，以及驱动锥型导向头91的定位锁定气缸92。当链接传动机构5将治具3移至待加工工位后，定位锁定气缸92顶伸，在锥型导向头91与定位槽32配合导向修正后，锥型导向头91完全插入定位槽32中，将治具3与机架1之间锁死固定，以便处对治具3上的工件进行加工处理。定位槽32可以与所述的驱动槽31共用一个卡槽。

为了防止治具3从治具传送轨道2或治具回流轨道4上脱落，或影响第一治具转移机构6、第二治具转移机构7复位，治具回流轨道4中部靠前处设有止放治具机构，优选在所述的治具传送轨道2末端和治具回流轨道4的前端侧壁设有止放治具机构。

Claims (8)

1.一种组装线治具传送机构，包括有机架（1），在机架（1）上设有治具传送轨道（2），治具传送轨道上滑动连接有两个以上的治具（3）；其特征在于：还包括有与治具传送轨道（2）同等长度，且并排设置的治具回流轨道（4）；所述的治具传送轨道（2）的侧边并排设有用于拨动治具传送轨道（2）上的治具（3）沿治具传送轨道（2）单向前移的链接传动机构（5）；治具传送轨道（2）的末端设有与治具传送轨道（2）对接用于将空置的治具（3）转移至与治具回流轨道（4）末端对接位置的第一治具转移机构（6）；治具回流轨道（4）中部靠前处设有止放治具（3）机构；治具回流轨道（4）的前端设有与治具回流轨道（4）对接用于将空置的治具（3）转移至治具传送轨道（2）的前端对接位置的第二治具转移机构（7）；所述的治具回流轨道（4）的侧边并排设有用于驱动第一治具转移机构（6）上的空置的治具（3）经治具回流轨道（4）移动至第二治具转移机构（7）上的治具回流驱动机构（8）；所述的机架（1）上与各工位对应位分别设有与治具传送轨道（2）上的治具（3）配合的定位锁定机构（9）。

2.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具传送轨道（2）与治具回流轨道（4）呈上下并排设置，治具回流轨道（4）设于治具传送轨道（2）的正下方位置。

3.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的链接传动机构（5）包括链条本体（51）、链条主动轮（52）、链条从动轮（53）及链接驱动电机（54）；链条本体（51）套于链条主动轮（52）和链条从动轮（53）上，链接驱动电机（54）通过联轴器连接链条主动轮（52）；在链条主动轮（52）与链条从动轮（53）之间还设有容纳链条本体（51），且与治具传送轨道（2）平行的链条导向槽（55），链条本体（51）上侧面固定设有治具拨动件（56）；所述的治具（3）的侧边设有与所述的治具拨动件（56）配合卡接的连接驱动槽（31）。

4.根据权利要求3所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具（3）的侧边设有与定位锁定机构（9）对应的定位槽（32）；定位锁定机构（9）包括有与所述定位槽（32）对应的锥型导向头（91），以及驱动锥型导向头（91）的定位锁定气缸（92）。

5.根据权利要求2所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的第一治具转移机构（6）包括有与治具传送轨道（2）对接的载料轨（61），载料轨（61）的底部固定安装于升降平台（62）上。

6.根据权利要求5所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的第二治具转移机构（7）与第一治具转移机构（6）结构对称。

7.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具回流驱动机构（8）为同步带驱动机构，治具回流驱动机构（8）与空置的治具（3）底面摩擦接触或拔杆驱动第一治具转移机构（6）上的空置的治具（3）经治具回流轨道（4）移动至第二治具转移机构（7）上。

8.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具传送轨道（2）末端和治具回流轨道（4）的前端侧壁设有治具锁止机构。