CN112518767A - 一种印刷包装机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及印刷包装技术领域，具体是一种印刷包装机器人，包括有基座、支撑板和主板，基座的顶端两侧通过螺栓固定安装有支撑板，两个支撑板的顶端通过螺栓固定安装有主板，主板的上表面前端两侧通过螺栓固定安装有升降支架，且主板的上表面远离升降支架的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过安装板固定安装有电机，电机的输出端通过转轴固定安装有滚轴，且主板的底端中部固定安装有密封套，且主板的底端固定安装有翻转器基座位于密封套的右侧，翻转器基座上固定安装有翻转器。本发提供了印刷包装机器人，结构简单，使用方便，省时省力，提高工作的效率。

Description

一种印刷包装机器人
技术领域
本发明涉及印刷包装技术领域，特别是涉及一种印刷包装机器人。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的工作被自动化所取代，高效的工作效率可以提高生产效率，创造大的盈利能力，传统的包装机器人在移动便利性上略显不足，在印刷与包装过程中，人员需要对瓦楞纸进行限位，打胶时人工限位的过程中容易打滑，降低生产效率，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低，所以设计出一种印刷包装机器人。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种印刷包装机器人，已解决了上述提出的容易打滑，生产效率低，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷包装机器人，包括有基座、支撑板和主板，所述基座的顶端两侧通过螺栓固定安装有支撑板，两个所述支撑板的顶端通过螺栓固定安装有主板，所述主板的上表面前端两侧通过螺栓固定安装有升降支架，且主板的上表面远离升降支架的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端通过安装板固定安装有电机，所述电机的输出端通过转轴固定安装有滚轴，且主板的底端中部固定安装有密封套，且主板的底端固定安装有翻转器基座位于密封套的右侧，所述翻转器基座上固定安装有翻转器。
优选的，两个所述的升降支架固定安装有横板，且横板上横向开设有限位槽，且横板的右前端面固定安装有伸缩连支架，且伸缩连支架的左端固定安装有移动杆，且移动杆与限位槽相适配。
优选的，所述主板的底端右侧固定安装有连接杆，且连接杆的底端固定安装有滑轨，且滑轨上滑动连接有若干个滑轮，且滑轮远离滑轨的一侧固定安装有滑动条，且滑动条的底端固定安装在翻转器的右端，且滑轨的底端左侧固定安装有限位块，且滑动条远离翻转器的一端固定安装有固定块。
优选的，所述主板的右侧开设有通孔，且升降支架上固定安装有固定杆，且固定杆的底端贯穿于通孔固定安装在固定块上。
优选的，所述主板的顶端面开设有凹槽，且凹槽内底壁均匀固定安装若干个吸盘，且吸盘的高度要高于主板的上表面，且主板的内中部设置有连接腔，且吸盘的底端固定安装有连接管，且连接管远离吸盘的一端固定连接在连接腔上，且连接腔的底端固定连接有吸管，且吸管的底端延伸至密封套内部。
优选的，所述密封套的内部设置有活动块，且活动块的底端固定安装有支撑臂，且支撑臂的底端延伸至密封套外部固定安装在翻转器的左端，且支撑臂的外壁表面套设有压缩弹簧固定安装在密封套与活动块的之间。
优选的，所述滚轴的圆周外壁均匀固定安装有限位杆，且限位杆远离滚轴的一端固定安装有安装架，且安装架上固定安装有印刷包装辊，且滚轴的右端通过轴承固定安装有移动杆。
优选的，所述主板上开设有滑动槽，且伸缩杆的底端固定安装有移动块，且移动块的底端固定安装有滚轮，且移动块通过滚轮与滑动槽构成滑动结构。
本发明提供了一种印刷包装机器人，具有以下有益效果：
1.该印刷包装机器人，将需要印刷包装的物件放置到主板上的吸盘表面，通过升降支架向下移动，升降支架通过固定杆带动固定块向下移动，通过固定块带动滑动条的一端沿着滑轨的右端向下移动，使滑动条通过滑轮带动另一端沿着滑轨的左端向上移动，将翻转器的右端向上移动，在翻转器的右端向上升时使翻转器的左端向下降，通过翻转器带动支撑臂向下移动，通过支撑臂带动活动块向下移动，将压缩弹簧进行压缩，在印刷包装的物件与吸盘形成了密封盖，活动块的下降通过吸管将连接腔内的空气进行吸收到密封套内部，连接腔通过连接管将吸盘内部的空气吸入连接腔，使吸盘内部形成真空状态将其物件吸住进行固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明主视图的结构示意图。
图2为本发明主板横截面的结构示意图。
图3为本发明密封套的结构示意图。
图4为本发明侧视图的结构示意图。
图5为本发明图4中的A处放大的结构示意图。
图1-5中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-基座、2-支撑板、3-主板、4-升降支架、5-横板、6-限位槽、7-印刷包装辊、8-移动杆、9-伸缩连支架、10-伸缩杆、11-吸盘、12-固定杆、13-固定块、14-滑动条、15-连接杆、16-滑轮、17-滑轨、18-限位块、19-翻转器、20-翻转器基座、21-密封套、22-凹槽、23-连接腔、24-吸管、25-连接管、26-通孔、27-活动块、28-压缩弹簧、29-支撑臂、30-安装架、31-滚轴、32-电机、33-限位杆、34-移动块、35-滚轮、36-滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至5所示，本发明实施例中一种印刷包装机器人，包括有基座1、支撑板2和主板3，基座1的顶端两侧通过螺栓固定安装有支撑板2，两个支撑板2的顶端通过螺栓固定安装有主板3，主板3的上表面前端两侧通过螺栓固定安装有升降支架4，主板3的上表面远离升降支架4的一侧设置有伸缩杆10，伸缩杆10的顶端通过安装板固定安装有电机32，电机32的输出端通过转轴固定安装有滚轴31，主板3的底端中部固定安装有密封套21，主板3的底端固定安装有翻转器基座20位于密封套21的右侧，翻转器基座20上固定安装有翻转器19。
本实施例中，两个升降支架4固定安装有横板5，横板5上横向开设有限位槽6，横板5的右前端面固定安装有伸缩连支架9，伸缩连支架9的左端固定安装有移动杆8，移动杆8与限位槽6相适配，使其机械化操作，省时省力，节约劳动力。
本实施例中，主板3的底端右侧固定安装有连接杆15，连接杆15的底端固定安装有滑轨17，滑轨17上滑动连接有若干个滑轮16，滑轮16远离滑轨17的一侧固定安装有滑动条14，滑动条14的底端固定安装在翻转器19的右端，滑轨17的底端左侧固定安装有限位块18，滑动条14远离翻转器19的一端固定安装有固定块13，使其提高工作的效率。
本实施例中，主板3的右侧开设有通孔26，升降支架4上固定安装有固定杆12，固定杆12的底端贯穿于通孔26固定安装在固定块13上，使其保证装置的联动性，提高效率。
本实施例中，主板3的顶端面开设有凹槽22，凹槽22内底壁均匀固定安装若干个吸盘11，吸盘11的高度要高于主板3的上表面，主板3的内中部设置有连接腔23，吸盘11的底端固定安装有连接管25，连接管25远离吸盘11的一端固定连接在连接腔23上，连接腔23的底端固定连接有吸管24，吸管24的底端延伸至密封套21内部，使其在印刷包装的过程中进行固定，避免了不必要的滑动偏移。
本实施例中，密封套21的内部设置有活动块27，活动块27的底端固定安装有支撑臂29，支撑臂29的底端延伸至密封套21外部固定安装在翻转器19的左端，支撑臂29的外壁表面套设有压缩弹簧28固定安装在密封套21与活动块27的之间，使其提高在印刷包装的过程中的稳定性。
本实施例中，滚轴31的圆周外壁均匀固定安装有限位杆33，限位杆33远离滚轴31的一端固定安装有安装架30，安装架30上固定安装有印刷包装辊7，滚轴31的右端通过轴承固定安装有移动杆8，使其进而实现了硬刷包装。
本实施例中，主板3上开设有滑动槽36，伸缩杆10的底端固定安装有移动块34，移动块34的底端固定安装有滚轮35，移动块34通过滚轮35与滑动槽36构成滑动结构。
工作原理：在使用本发明时，首先连接电源，将需要印刷包装的物件放置到主板3上的吸盘11表面，通过升降支架4向下移动，升降支架4通过固定杆12带动固定块13向下移动，通过固定块13带动滑动条14的一端沿着滑轨17的右端向下移动，使滑动条14通过滑轮16带动另一端沿着滑轨17的左端向上移动，将翻转器19的右端向上移动，在翻转器19的右端向上升时使翻转器19的左端向下降，通过翻转器19带动支撑臂29向下移动，通过支撑臂29带动活动块27向下移动，将压缩弹簧28进行压缩，在印刷包装的物件与吸盘11形成了密封盖，活动块27的下降通过吸管24将连接腔23内的空气进行吸收到密封套21内部，连接腔23通过连接管25将吸盘11内部的空气吸入连接腔23，使吸盘11内部形成真空状态将其物件吸住进行固定，然后，电机32通过转轴带动滚轴31进行转动，滚轴31通过限位杆33带动印刷包装辊7进行转动，在印刷包装辊7的转动对其物件进行印刷包装处理。
上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种印刷包装机器人，包括有基座(1)、支撑板(2)和主板(3)，其特征在于：所述基座(1)的顶端两侧通过螺栓固定安装有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的顶端通过螺栓固定安装有主板(3)，所述主板(3)的上表面前端两侧通过螺栓固定安装有升降支架(4)，且主板(3)的上表面远离升降支架(4)的一侧设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的顶端通过安装板固定安装有电机(32)，所述电机(32)的输出端通过转轴固定安装有滚轴(31)，且主板(3)的底端中部固定安装有密封套(21)，且主板(3)的底端固定安装有翻转器基座(20)位于密封套(21)的右侧，所述翻转器基座(20)上固定安装有翻转器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷包装机器人，其特征在于：两个所述的升降支架(4)固定安装有横板(5)，且横板(5)上横向开设有限位槽(6)，且横板(5)的右前端面固定安装有伸缩连支架(9)，且伸缩连支架(9)的左端固定安装有移动杆(8)，且移动杆(8)与限位槽(6)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种印刷包装机器人，其特征在于：所述主板(3)的底端右侧固定安装有连接杆(15)，且连接杆(15)的底端固定安装有滑轨(17)，且滑轨(17)上滑动连接有若干个滑轮(16)，且滑轮(16)远离滑轨(17)的一侧固定安装有滑动条(14)，且滑动条(14)的底端固定安装在翻转器(19)的右端，且滑轨(17)的底端左侧固定安装有限位块(18)，且滑动条(14)远离翻转器(19)的一端固定安装有固定块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种印刷包装机器人，其特征在于：所述主板(3)的右侧开设有通孔(26)，且升降支架(4)上固定安装有固定杆(12)，且固定杆(12)的底端贯穿于通孔(26)固定安装在固定块(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种印刷包装机器人，其特征在于：所述主板(3)的顶端面开设有凹槽(22)，且凹槽(22)内底壁均匀固定安装若干个吸盘(11)，且吸盘(11)的高度要高于主板(3)的上表面，且主板(3)的内中部设置有连接腔(23)，且吸盘(11)的底端固定安装有连接管(25)，且连接管(25)远离吸盘(11)的一端固定连接在连接腔(23)上，且连接腔(23)的底端固定连接有吸管(24)，且吸管(24)的底端延伸至密封套(21)内部。
6.根据权利要求1所述的一种印刷包装机器人，其特征在于：所述密封套(21)的内部设置有活动块(27)，且活动块(27)的底端固定安装有支撑臂(29)，且支撑臂(29)的底端延伸至密封套(21)外部固定安装在翻转器(19)的左端，且支撑臂(29)的外壁表面套设有压缩弹簧(28)固定安装在密封套(21)与活动块(27)的之间。
7.根据权利要求1所述的一种印刷包装机器人，其特征在于：所述滚轴(31)的圆周外壁均匀固定安装有限位杆(33)，且限位杆(33)远离滚轴(31)的一端固定安装有安装架(30)，且安装架(30)上固定安装有印刷包装辊(7)，且滚轴(31)的右端通过轴承固定安装有移动杆(8)。
8.根据权利要求1所述的一种印刷包装机器人，其特征在于：所述主板(3)上开设有滑动槽(36)，且伸缩杆(10)的底端固定安装有移动块(34)，且移动块(34)的底端固定安装有滚轮(35)，且移动块(34)通过滚轮(35)与滑动槽(36)构成滑动结构。
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