CN211225738U - 一种堆书机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种堆书机，其所述机架的两端设置有上料装置和下料装置，所述机架还设置有位于上料装置与下料装置之间的传输装置，沿着所述传输装置的移料方向依次设置有用于对书本进行转向的转向装置、用于对书本进行堆叠的堆叠装置以及用于将书本从堆叠装置移送至下料装置的移料装置。本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高堆叠书本的工作效率，提高自动化程度，降低人工操作难度，提高方便性，提高书本堆叠后的质量，减少书本对不准以及折损的情况。

Description

一种堆书机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种堆书机。

背景技术

当前，互联网市场的竞争日益强烈，印刷行业受互联网的影响也日渐凸显。在印刷行业，主要的客户在印品类型上主要集中在书籍、杂志、报刊等人们常见的种类，但是在当前印刷行业的形势下，如何在整体的印刷工艺中降低人工成本、以及提高自动化程度，也是印刷行业所面临的主要问题。堆书机作为印刷工序中一个重要的组成部分，当前存在的问题主要表现在：自动化程度不高、结构尺寸较大、使用不便，人工参与较多，人工操作难度大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种堆书机，结构新颖，设计巧妙，提高堆叠书本的工作效率，提高自动化程度，降低人工操作难度，提高方便性，提高书本堆叠后的质量，减少书本对不准以及折损的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种堆书机，包括机架，所述机架的两端设置有上料装置和下料装置，所述机架还设置有位于上料装置与下料装置之间的传输装置，沿着所述传输装置的移料方向依次设置有用于对书本进行转向的转向装置、用于对书本进行堆叠的堆叠装置以及用于将书本从堆叠装置移送至下料装置的移料装置。

其中，所述上料装置的出料端与所述传输装置的进料端对应设置；所述上料装置包括上料同步带、用于驱使所述上料同步带转动的上料驱动机构以及用于对书本进行对齐的对齐机构；所述上料驱动机构以及对齐机构均装设在所述机架上，所述上料同步带转动设置于所述机架。

其中，所述对齐机构包括对齐支架以及均固定设置于对齐支架上的限位轴和固定轴，所述对齐机构还包括两个滑块以及两个对齐板，所述限位轴和所述固定轴均活动穿设于所述两个滑块，两个滑块分别位于限位轴的两端，两个滑块上均装设有固定件，固定件用于将滑块锁定在固定轴和限位轴上，两个对齐板分别与两个滑块连接，一个对齐板对应一个滑块，两个对齐板分别位于上料同步带的两侧。

其中，所述对齐板包括前端倾斜导入面以及后端对齐整平面，所述前端倾斜导入面与所述后端对齐整平面一体成型，所述后端对齐整平面位于所述上料同步带的出料端。

其中，所述转向装置包括与机架固定连接的转向支架，所述转向支架上方设置有龙门架，龙门架上转动连接有下压组件，所述转向支架上设置有用于向上推动书本并带动书本转向的转动上压组件，下压组件与转动上压组件对应设置。

其中，所述转动上压组件包括上压件、用于带动上压件上下往复移动的上压驱动件以及用于带动上压件转动的转动驱动件，所述上压件与转向支架活动连接，转动驱动件固定在转向支架。

其中，所述堆叠装置包括叠书机构和用于将传输装置的书本顶高至叠书机构上的顶书机构。

其中，所述顶书机构包括顶书件以及用于驱动所述顶书件上下往复移动的顶书驱动件。

其中，所述叠书机构包括分别设置在传输装置两侧且对称设置的左堆叠组件和右堆叠组件，所述左堆叠组件和所述右堆叠组件均包括固定板和支撑件，所述固定板与机架固定连接，所述固定板开设有支撑槽，所述支撑件的一端与固定板转动连接，所述支撑件的另一端突伸出所述支撑槽用于支撑书本，所述机架设置有用于保持所述支撑件伸出所述支撑槽的弹性件；

所述固定板上还活动连接有压书件，所述压书件包括升降块、压书块以及压书驱动件，所述固定板开设有避让槽，所述压书块的一端用于伸出所述避让槽抵压所述支撑件上的书本，压书块位于支撑件的上方，所述压书驱动件固定在升降块，所述压书块与所述升降块转动连接，所述压书驱动件的输出端与压书块的另一端连接；

所述固定板还设置有升降导轨，所述升降块与所述升降导轨滑动连接。

其中，所述移料装置包括移料件以及驱动所述移料件转动的移料驱动件，所述移料件包括竖直板、上转动板以及下转动板，上转动板的上端与竖直板的上端连接，下转动板的上端与竖直板的下端连接，所述上转动板的下端和所述下转动板的下端分别连接有用于与机架转动连接的上转动轴和下转动轴，所述移料驱动件用于驱使所述上转动轴和所述下转动轴同步转动，所述竖直板的上端延其水平方向延伸设置有用于承接书本的水平板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，外界机械手或者人工将书本逐本放置至上料装置上，上料装置对每个书本逐本上料至传输装置上，传输装置将书本传输至转向装置上，转向装置对书本进行转向对准后，再移送回传输装置上继续将书本传输至堆叠装置上，堆叠装置根据预设的书本数量，将送来的每个书本进行逐一堆叠，当堆叠至预设的书本数量后，移料装置将堆叠装置堆叠完成的多个书本转移至下料装置进行下料，便于外界机械手或者人工对堆叠好的书本进行打包；本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高堆叠书本的工作效率，提高自动化程度，降低人工操作难度，提高方便性，提高书本堆叠后的质量，减少书本对不准以及折损的情况。

附图说明

图1为本实用新型的一种堆书机的结构示意图。

图2为本实用新型的上料装置、传输装置以及转向装置的结构示意图。

图3为本实用新型的堆叠装置、移料装置和下料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的上料装置的部分结构分解图。

图5为本实用新型的转向装置的结构示意图。

图6为本实用新型的右堆叠组件和移料装置的结构示意图。

图7为本实用新型的右堆叠组件和移料装置的另一视角结构示意图。

图8为本实用新型的右堆叠组件的结构示意图。

图9为本实用新型的右堆叠组件的另一视角结构示意图。

在图1至图9中的附图标记包括：

1—机架 2—上料装置 3—下料装置

4—传输装置 5—转向装置 6—堆叠装置

7—移料装置 8—上料同步带 9—上料驱动机构

10—对齐机构 11—限位轴 12—固定轴

13—滑块 14—对齐板 15—固定件

16—螺孔 17—前端倾斜导入面 18—后端对齐整平面

19—转向支架 20—龙门架 21—下压组件

22—转动上压组件 23—上压件 24—上压驱动件

25—转动驱动件 26—顶书件 27—顶书驱动件

28—左堆叠组件 29—右堆叠组件 30—固定板

31—支撑件 32—支撑槽 33—弹性件

34—升降块 35—压书块 36—压书驱动件

37—避让槽 38—升降导轨 39—合页

40—固定块 41—弹簧 42—移料件

43—移料驱动件 44—竖直板 45—上转动板

46—下转动板 47—上转动轴 48—下转动轴

49—水平板 50—对齐支架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种堆书机，如图1至图9所示，包括机架1，所述机架1的两端设置有上料装置2和下料装置3，所述机架1还设置有位于上料装置2与下料装置3之间的传输装置4，沿着所述传输装置4的移料方向依次设置有用于对书本进行转向的转向装置5、用于对书本进行堆叠的堆叠装置6以及用于将书本从堆叠装置6移送至下料装置3的移料装置7。

具体地，本实用新型工作时，外界机械手或者人工将书本逐本放置至上料装置2上，上料装置2对每个书本逐本上料至传输装置4上，传输装置4将书本传输至转向装置5上，转向装置5对书本进行转向对准后，再移送回传输装置4上继续将书本传输至堆叠装置6上，堆叠装置6根据预设的书本数量，将送来的每个书本进行逐一堆叠，当堆叠至预设的书本数量后，移料装置7将堆叠装置6堆叠完成的多个书本转移至下料装置3进行下料，便于外界机械手或者人工对堆叠好的书本进行打包；本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高堆叠书本的工作效率，提高自动化程度，降低人工操作难度，提高方便性，提高书本堆叠后的质量，减少书本对不准以及折损的情况。

本实施例所述的一种堆书机，所述上料装置2的出料端与所述传输装置4的进料端对应设置；所述上料装置2包括上料同步带8、用于驱使所述上料同步带8转动的上料驱动机构9以及用于对书本进行对齐的对齐机构10；所述上料驱动机构9以及对齐机构10均装设在所述机架1上，所述上料同步带8转动设置于所述机架1。

具体地，上料驱动机构9可以为现有技术中的主动轴辊、从动轴辊以及驱动电机，上料同步带8绕设在主动轴辊和从动轴辊，通过驱动电机带动主动轴辊转动进而带动上来同步带转动用以上料书本；其中，利用对齐机构10对上料装置2的书本进行对齐后再送出至传输装置4进行传输至转向装置5上。

本实施例所述的一种堆书机，所述对齐机构10包括对齐支架50以及均固定设置于对齐支架50上的限位轴11和固定轴12，所述对齐机构10还包括两个滑块13以及两个对齐板14，所述限位轴11和所述固定轴12均活动穿设于所述两个滑块13，两个滑块13分别位于限位轴11的两端，两个滑块13上均装设有固定件15，固定件15用于将滑块13锁定在固定轴12和限位轴11上，两个对齐板14分别与两个滑块13连接，一个对齐板14对应一个滑块13，两个对齐板14分别位于上料同步带8的两侧，对齐支架50固定在所述机架1上。

具体地，上料装置2通过上料同步带8对书本进行上料传输时，经过对齐机构10，对齐机构10的对齐板14对书本的两侧进行对齐摆正，方便书本进入传输装置4时的方向整齐；其中，对齐板14与滑块13连接，滑块13可以在固定轴12和限位轴11上滑动，所述固定件15可以为螺杆，所述滑块13贯穿设置有螺孔16，所述螺杆与螺孔16螺接，所述螺孔16与固定轴12对应设置，所述螺杆穿过螺孔16后与固定轴12抵接实现对滑块13的位置固定，本实用新型便于对所述对齐板14的位置进行调整，可以适应不同的书本尺寸。

本实施例所述的一种堆书机，所述对齐板14包括前端倾斜导入面17以及后端对齐整平面18，所述前端倾斜导入面17与所述后端对齐整平面18一体成型，所述后端对齐整平面18位于所述上料同步带8的出料端。具体地，上料装置2工作时，所述前端倾斜导入面17对书本进行向前传输和导向移动，同时也方便外界人工或者机械手将书本放置在上料同步带8上，避免需要精确对位才能放置书本，降低操作难度，使用方便，随着书本在上料同步带8上滑动至后端对齐整平面18，后端对齐整平面18对书本的两侧进行对齐，保证书本送入传输装置4时方向摆正；所述传输装置4为现有技术中的传输履带以及用于驱动传输履带循环转动的传输驱动件，传输驱动件可以为驱动电机带动同步轮转动进而带动传输履带循环移动的传动结构，此处不再赘述。

本实施例所述的一种堆书机，所述转向装置5包括与机架1固定连接的转向支架19，所述转向支架19上方设置有龙门架20，龙门架20上转动连接有下压组件21，所述转向支架19上设置有用于向上推动书本并带动书本转向的转动上压组件22，下压组件21与转动上压组件22对应设置。

具体地，传输装置4将书本传输至转向装置5时，书本传输至转动上压组件22上，所述转动上压组件22先推动书本向上移动，使得下压组件21和转动下压组件21同时对书本的上端面和下端面进行抵压，然后转动上压组件22带动书本转动，优选地，将书本转动90度，然后转动上压组件22再松开，使得书本进入传输装置4继续传输至堆叠装置6中，使得书本横向送入堆叠装置6中时为横向摆放，方便堆叠装置6进行书本的堆叠；另外，所述机架1上可以设置有用于驱使转向装置5沿着传输装置4的传输方向来回往复移动的调整驱动件，通过调整驱动件驱动转向装置5来回移动，便于对书本的位置进行转向，同时进行转移，使用方便，所述调整驱动件可以为气缸、电动推杆或者其他具备相同传动效果的结构。

本实施例所述的一种堆书机，所述转动上压组件22包括上压件23、用于带动上压件23上下往复移动的上压驱动件24以及用于带动上压件23转动的转动驱动件25，所述上压件23与转向支架19活动连接，上压驱动件24和转动驱动件25均固定在转向支架19。具体地，上压驱动件24带动上压件23上下往复移动以实现推动书本上下往复移动；在下压组件21和上压件23同时压住书本时，转动驱动件25再带动上压件23转动，实现带动书本转动，使用方便，其中，所述上压驱动件24为可以气缸或者电动推杆，所述转动驱动件25可以为电机配合传动齿轮的传动结构，上压件23和下压组件21均可以为带有抵压盘和转轴的结构，此处不再赘述。

本实施例所述的一种堆书机，所述堆叠装置6包括叠书机构和用于将传输装置4的书本顶高至叠书机构上的顶书机构。具体地，传输装置4将转向装置5进行转向后的书本送至堆叠装置6中，顶书机构将书本顶起送入所述叠书机构上，根据预设的书本数量，当叠书机构堆叠的书本数量到达预设的书本数量后，所述移料装置7将叠书机构上堆叠后的多个书本全部移送至下料装置3进行下料；其中，下料装置3包括多个一排式转动设置于机架1上的下料轴辊，下料轴辊的设置便于多个书本进行出料，人工或者机械可以从下料轴辊上将堆叠好的多个书本进行移动和搬运，而转动设置的下料轴辊便于对书本进行移动，使用方便；另外，所述堆叠装置6还包括阻挡块以及用于驱动阻挡块移动的阻挡气缸，通过阻挡块可以顶住传输装置4送入堆叠装置6工位内的书本，对书本进行限位，使用方便，阻挡气缸可以调整阻挡块的位置，可以适应不用尺寸的书本，使用方便。

本实施例所述的一种堆书机，所述顶书机构包括顶书件26以及用于驱动所述顶书件26上下往复移动的顶书驱动件27。具体地，顶书驱动件27固定在机架，顶书驱动件27可以为气缸或者其他可以驱动顶书件26进行上下往复移动的驱动结构，此处不再赘述，通过顶书件26上下往复移动带动书本升高推至叠书机构上进行多个书本的堆叠。

本实施例所述的一种堆书机，所述叠书机构包括分别设置在传输装置4两侧且对称设置的左堆叠组件28和右堆叠组件29，所述左堆叠组件28和所述右堆叠组件29均包括固定板30和支撑件31，所述固定板30与机架1固定连接，所述固定板30开设有支撑槽32，所述支撑件31的一端与固定板30转动连接，所述支撑件31的另一端突伸出所述支撑槽32用于支撑书本，所述机架1设置有用于保持所述支撑件31伸出所述支撑槽32的弹性件33；

所述固定板30上还活动连接有压书件，所述压书件包括升降块34、压书块35以及压书驱动件36，所述固定板30开设有避让槽37，所述压书块35的一端用于伸出所述避让槽37抵压所述支撑件31上的书本，压书块35位于支撑件31的上方，所述压书驱动件36固定在升降块34，所述压书块35的中部与所述升降块34转动连接，所述压书驱动件36的输出端与压书块35的另一端连接；

所述固定板30还设置有升降导轨38，所述升降块34与所述升降导轨38滑动连接。

具体地，支撑件31的一端通过合页39与固定板30转动连接，弹性件33包括固定块40和弹簧41，固定块40与机架1固定连接，弹簧41的两端分别与支撑件31和固定块40连接，所述支撑件31的另一端为三角柱状，即支撑件31伸出所述支撑槽32的结构为三角柱状，通过三角柱状的支撑件31对书本进行支撑，三角柱状的支撑件31的斜面位于下方，便于顶书机构将书本顶起时挤压三角柱状的支撑件31的斜面使得支撑件31退出所述支撑槽32；当顶书机构将书本顶起送至叠书机构上时，书本挤压支撑件31的斜面，使得支撑件31退出所述支撑槽32，弹性件33被挤压和压缩，顶书机构将书本顶起至支撑件31上，此时支撑件31在没有外力挤压时，在弹簧41的弹性恢复力下推动支撑件31复位并保持支撑件31突伸出所述支撑槽32，此时顶书机构下移，即顶书驱动件27驱使顶书件26下移，使得书本落在支撑件31上进行支撑；根据以上步骤重复，实现多个书本堆叠在支撑件31上；其中，为了防止叠书机构上的书本松动或者脱落，优选地，通过压书驱动件36驱使压书块35抵压所述支撑件31上最顶层的书本，使得支撑件31上的所有书本受到抵压力，防止书本松动；同时，为了避免压书件影响顶书机构顶书至支撑件31上，所述升降块34与升降导轨38滑动连接，随着支撑件31书本的增多，升降块34依次沿着升降导轨38上移，避让槽37的设置为压书块35提供活动空间，所述压书驱动件36可以为电动推杆或者气缸；当所述移料装置7需要将叠书机构上的书本移走至下料装置3时，所述压书驱动件36驱使压书块35退出所述避让槽37，避免影响移料装置7的工作。

本实施例所述的一种堆书机，所述移料装置7包括移料件42以及驱动所述移料件42转动的移料驱动件43，所述移料件42包括竖直板44、上转动板45以及下转动板46，上转动板45的上端与竖直板44的上端连接，下转动板46的上端与竖直板44的下端连接，所述上转动板45的下端和所述下转动板46的下端分别连接有用于与机架1转动连接的上转动轴47和下转动轴48，所述移料驱动件43用于驱使所述上转动轴47和所述下转动轴48同步转动，所述竖直板44的上端延其水平方向延伸设置有用于承接书本的水平板49。具体地，上述设置的移料装置7结构新颖，设计巧妙，实现对书本的转移，所述移料驱动件43可以为驱动电机配合传动轮、传动带的传动结构，此处不再赘述，在移料驱动件43带动上转动轴47和下转动轴48同时转动，进而带动竖直板44转动，使得水平板49可以从转动进入叠书机构内将书本取走，同时带动水平板49移动至下料装置3上进行下料，使用方便，结构新颖；优选地，所述移料件42、上转动板45、下转动板46、上转动轴47以及下转动轴48分别设置有两个且分别位于传输装置4的两侧，本实用新型的移料装置结构新颖，比传统的移料装置结构体积小，占用空间小，使得本实用新型的结构紧凑，节约空间，降低成本。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种堆书机，包括机架，其特征在于：所述机架的两端设置有上料装置和下料装置，所述机架还设置有位于上料装置与下料装置之间的传输装置，沿着所述传输装置的移料方向依次设置有用于对书本进行转向的转向装置、用于对书本进行堆叠的堆叠装置以及用于将书本从堆叠装置移送至下料装置的移料装置。

2.根据权利要求1所述的一种堆书机，其特征在于：所述上料装置的出料端与所述传输装置的进料端对应设置；所述上料装置包括上料同步带、用于驱使所述上料同步带转动的上料驱动机构以及用于对书本进行对齐的对齐机构；所述上料驱动机构以及对齐机构均装设在所述机架上，所述上料同步带转动设置于所述机架。

3.根据权利要求2所述的一种堆书机，其特征在于：所述对齐机构包括对齐支架以及均固定设置于对齐支架上的限位轴和固定轴，所述对齐机构还包括两个滑块以及两个对齐板，所述限位轴和所述固定轴均活动穿设于所述两个滑块，两个滑块分别位于限位轴的两端，两个滑块上均装设有固定件，固定件用于将滑块锁定在固定轴和限位轴上，两个对齐板分别与两个滑块连接，一个对齐板对应一个滑块，两个对齐板分别位于上料同步带的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种堆书机，其特征在于：所述对齐板包括前端倾斜导入面以及后端对齐整平面，所述前端倾斜导入面与所述后端对齐整平面一体成型，所述后端对齐整平面位于所述上料同步带的出料端。

5.根据权利要求1所述的一种堆书机，其特征在于：所述转向装置包括与机架固定连接的转向支架，所述转向支架上方设置有龙门架，龙门架上转动连接有下压组件，所述转向支架上设置有用于向上推动书本并带动书本转向的转动上压组件，下压组件与转动上压组件对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种堆书机，其特征在于：所述转动上压组件包括上压件、用于带动上压件上下往复移动的上压驱动件以及用于带动上压件转动的转动驱动件，所述上压件与转向支架活动连接，转动驱动件固定在转向支架。

7.根据权利要求1所述的一种堆书机，其特征在于：所述堆叠装置包括叠书机构和用于将传输装置的书本顶高至叠书机构上的顶书机构。

8.根据权利要求7所述的一种堆书机，其特征在于：所述顶书机构包括顶书件以及用于驱动所述顶书件上下往复移动的顶书驱动件。

9.根据权利要求7所述的一种堆书机，其特征在于：所述叠书机构包括分别设置在传输装置两侧且对称设置的左堆叠组件和右堆叠组件，所述左堆叠组件和所述右堆叠组件均包括固定板和支撑件，所述固定板与机架固定连接，所述固定板开设有支撑槽，所述支撑件的一端与固定板转动连接，所述支撑件的另一端突伸出所述支撑槽用于支撑书本，所述机架设置有用于保持所述支撑件伸出所述支撑槽的弹性件；所述固定板上还活动连接有压书件，所述压书件包括升降块、压书块以及压书驱动件，所述固定板开设有避让槽，所述压书块的一端用于伸出所述避让槽抵压所述支撑件上的书本，压书块位于支撑件的上方，所述压书驱动件固定在升降块，所述压书块与所述升降块转动连接，所述压书驱动件的输出端与压书块的另一端连接；

所述固定板还设置有升降导轨，所述升降块与所述升降导轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种堆书机，其特征在于：所述移料装置包括移料件以及驱动所述移料件转动的移料驱动件，所述移料件包括竖直板、上转动板以及下转动板，上转动板的上端与竖直板的上端连接，下转动板的上端与竖直板的下端连接，所述上转动板的下端和所述下转动板的下端分别连接有用于与机架转动连接的上转动轴和下转动轴，所述移料驱动件用于驱使所述上转动轴和所述下转动轴同步转动，所述竖直板的上端延其水平方向延伸设置有用于承接书本的水平板。

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