CN109624390A - 一种面纸输送机 - Google Patents

Abstract

一种面纸输送机，包括水平移动机构和送纸机构，水平移动机构包括侧板，侧板固定在机架上，侧板内侧设置有相配合的同步轮与同步带，同步轮由电机驱动，同步带上固定有连接板，水平移动机构通过连接板与送纸机构连接，送纸机构包括连接在一起的横梁和竖梁，横梁连接在连接板上，竖梁的端部固定有吸盘支架，吸盘支架底部设置有吸盘。本发明通过传动电机输出轴端的传动轴与联轴器实现两水平移动机构的同步运动，通过水平移动机构带动送纸机构的横梁运动，横梁带动整个送纸机构一起运动，实现面纸的输送。

Description

一种面纸输送机

技术领域

本发明涉及纸盒包装机械制造领域，具体涉及一种面纸输送机。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，然后再对该坯盒、面纸使用手工方式在输送带上进行定位及粘合，裱糊好后形成纸盒成品。此手工定位粘合方式工作效率低，生产成本高，造成了大量的劳动力浪费，不能适应现代化生产的需要。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种面纸输送机。

本发明的技术方案具体为：

一种面纸输送机，包括水平移动机构和送纸机构，水平移动机构包括侧板，侧板固定在机架上，侧板内侧设置有相配合的同步轮与同步带，同步轮由电机驱动，同步带上固定有连接板，水平移动机构通过连接板与送纸机构连接，送纸机构包括连接在一起的横梁和竖梁，横梁连接在连接板上，竖梁的端部固定有吸盘支架，吸盘支架底部设置有吸盘。

所述侧板内侧有同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮Ⅲ和同步轮Ⅳ，同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮Ⅳ和同步轮Ⅲ依次通过同步带Ⅰ连接，侧板上固定有滑轨，滑轨上配合有滑块，滑块与连接板固定连接，连接板固定在同步轮Ⅰ与同步轮Ⅱ之间的同步带Ⅰ上。

所述机架两侧对称设置有两个侧板，两个侧板的同步轮Ⅳ之间通过传动轴与联轴器连接，传动轴上设置有从动轮，从动轮通过同步带Ⅱ与主动轮连接，主动轮设置在传动电机的输出轴上。

所述传动电机设置于定位板的下方，定位板连接在机架上，定位板上设置有定位平台，定位平台的四周设置有定位气缸，定位气缸的伸缩端连接有定位杆，定位杆围绕定位平台的边缘设置。

所述横梁连接在机架两侧侧板的连接板之间，横梁上方设置有上夹板，横梁下方设置有下夹板，竖梁固定在下夹板上，上夹板上设置有下压气缸，下压气缸的伸缩杆穿过上夹板后与下夹板连接，竖梁的两端均连接有吸盘支架，吸盘支架上设置有吸盘。

所述上夹板与下夹板之间通过导柱连接，导柱外套设有弹簧，导柱与上夹板之间设有滑套，滑套穿过上夹板后伸到下夹板上方。

所述机架上设置有上料机构，上料机构包括上料板，机架中间设置有隔板，上料板位于隔板一侧，隔板另一侧设置有上料电机，上料电机的输出轴端连接有齿轮Ⅰ，上料板连接在滑板上，滑板上设置有突齿，突齿配合在齿链的转子间隙中，滑板通过突齿与齿链连接，齿轮Ⅰ与滑板通过齿链连接。

所述上料板的周围设置有导料杆，导料杆的底部通过磁力座固定在机架上。

所述隔板上设置有齿轮Ⅱ，隔板的上边缘处设置有齿轮Ⅲ，隔板的下边缘处设置有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ通过齿链连接，齿链绕在隔板上。

所述隔板上固定有两个平行导轨，导轨上配合有滑块，两个滑块分别固定在滑板的两端。

本发明通过传动电机输出轴端的传动轴与联轴器实现两水平移动机构的同步运动，通过水平移动机构带动送纸机构的横梁运动，横梁带动整个送纸机构一起运动，实现面纸的输送。本发明中的面纸上料以及面纸的定位正位、输送完全是自动化运行，方便快捷，生产效率高，设备易于制造推广，能够用于其他多种物料的输送。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明水平移动机构的结构示意图（一）。

图3为本发明水平移动机构的结构示意图（二）。

图4为本发明两个同步轮Ⅳ之间的连接结构示意图。

图5为本发明定位平台的结构示意图。

图6为本发明送纸机构的结构示意图。

图7为本发明上夹板与下夹板的连接结构示意图。

图8为本发明上料机构的结构示意图（一）。

图9为本发明上料机构的结构示意图（二）。

图10为本发明滑板与齿链的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1中所示，一种面纸输送机，包括水平移动机构1和送纸机构2，水平移动机构1包括侧板11，侧板11固定在机架4上，侧板11内侧设置有相配合的同步轮与同步带，同步轮由电机驱动，同步带上固定有连接板12，水平移动机构1通过连接板12与送纸机构2连接，送纸机构2包括连接在一起的横梁21和竖梁22，横梁21连接在连接板12上，竖梁22的端部固定有吸盘支架23，吸盘支架23底部设置有吸盘24。

如图2-3中所示，侧板11内侧有同步轮Ⅰ13、同步轮Ⅱ14、同步轮Ⅲ15和同步轮Ⅳ16，同步轮Ⅰ13、同步轮Ⅱ14、同步轮Ⅳ16和同步轮Ⅲ15依次通过同步带Ⅰ17连接，侧板11上固定有滑轨18，滑轨18上配合有滑块19，滑块19与连接板12固定连接，连接板12固定在同步轮Ⅰ13与同步轮Ⅱ14之间的同步带Ⅰ17上，用于将连接板12与同步带Ⅰ17连接在一起的板上设有锯齿，锯齿与同步带Ⅰ17匹配，连接板通过滑块19配合在滑轨上，因此，同步带Ⅰ17转动时能够带动着连接板沿着滑轨一起运动。

机架4两侧对称设置有两个侧板11，如图4中所示，两个侧板11的同步轮Ⅳ16之间通过传动轴与联轴器连接，传动轴上设置有从动轮51，从动轮51通过同步带Ⅱ52与主动轮53连接，主动轮53设置在传动电机54的输出轴上。传动电机54运转后，主动轮随之一起转动，通过联轴器与转动轴的作用，两个同步轮Ⅳ16同步同向转动，同步轮Ⅳ16转动后带动同步带Ⅰ17转动，从而带动同步轮Ⅰ13、同步轮Ⅱ14和同步轮Ⅲ15转动，完成电机对同步带的驱动作用，使得两侧的水平移动机构能够随着同步轮Ⅳ16同步运动，能够更好的带动着送纸机构。

送纸机构2的横梁21连接在机架两侧侧板的连接板12之间，如图6-7中所示，横梁21上方设置有上夹板25，横梁21下方设置有下夹板26，上夹板25与下夹板26之间通过导柱28连接，导柱28外套设有弹簧29，导柱28与上夹板25之间设有滑套，滑套穿过上夹板25后伸到下夹板26上方，竖梁22固定在下夹板26上，上夹板25上设置有下压气缸27，下压气缸27的伸缩杆穿过上夹板25后与下夹板26连接。下压气缸27的伸缩杆伸出后，压动下夹板向下运动，固定在下夹板上的竖梁22以及竖梁22的两端的吸盘支架23一起向下，吸盘支架23上的吸盘24吸取面纸。

下夹板向下移动，带动导柱28在滑套中滑动，导柱外的弹簧能够对下压气缸27向下的冲力起到缓冲作用，在下压气缸27伸缩杆缩回时，弹簧29也能够帮助下夹板的回位。下夹板回位后，吸盘支架23升起，取走被吸盘24吸住的面纸，再通过水平移动机构对面纸机构的带动作用移动面纸。

如图4-5中所示，传动电机54设置于定位板55的下方，定位板55连接在机架4上，定位板55上设置有定位平台56，定位平台56的四周设置有定位气缸57，定位气缸57的伸缩端连接有定位杆58，定位杆58围绕定位平台56的边缘设置，通过竖梁以及吸盘支架的移动，将面纸放置在定位平台56上，面纸在上料板时，随着上料板的移动可能出现面纸歪斜、角度不对的情况，通过定位平台四周的定位气缸以及定位杆对面纸进行正位，保证面纸的方向正确、不歪斜。

如图8-10中所示，机架4上设置有上料机构3，上料机构3包括上料板31，机架4中间设置有隔板6，上料板31位于隔板6一侧，隔板6另一侧设置有上料电机32，上料电机32的输出轴端连接有齿轮Ⅰ33，上料板31连接在滑板34上，滑板34连接在齿链35上，齿轮Ⅰ33与滑板34通过齿链35连接，滑板34上设置有突齿37，突齿37配合在齿链35的转子间隙中，通过突齿将滑板与齿链连接在一起。

上料板31的周围设置有导料杆36，通过导料杆挡在上料板四周，能够防止面纸堆砌过高时，面纸堆出现歪斜或倾倒，影响生产，导料杆36的底部通过磁力座固定在机架4上，当上料板的大小位置变动时，通过移动磁力座来改变导料杆的位置及个数。

隔板6上设置有齿轮Ⅱ61，隔板6的上边缘处设置有齿轮Ⅲ62，隔板6的下边缘处设置有齿轮Ⅳ63，齿轮Ⅰ33、齿轮Ⅱ61、齿轮Ⅲ62和齿轮Ⅳ63通过齿链35连接，齿链35绕在隔板6上。隔板6上固定有两个平行导轨64，导轨64上配合有滑块65，两个滑块65分别固定在滑板34的两端。上料电机32带动齿轮Ⅰ33转动，通过齿链35带动齿轮Ⅱ61、齿轮Ⅲ62和齿轮Ⅳ63一起转动，滑板34上的突齿37配合在齿链35的转子间隙中，因此，齿链转动时会带动滑板34沿着导轨64移动，从而带动上料板31移动，实现面纸上料。

本发明的工作过程为，在上料板上堆砌面纸，上料电机通过齿轮Ⅰ33带动齿链传动，使得上料板31上升，传动电机54通过主动轮53带动同步带Ⅰ17转动，通过主动轮53两侧的转动轴和联轴器实现机架4两侧水平移动机构的同步运动，横梁21连接在两侧水平移动机构的连接板12之间，两侧水平移动机构的运动带动横梁21一起运动，竖梁22与横梁21连接在一起，竖梁的两端设置有吸盘支架，横梁21运动带动会两吸盘支架一起运动，横梁21移动到位后，一端的吸盘支架23移动到上料板的面纸上方，另一端的吸盘支架23在定位平台56上方，上夹板25上的下压气缸27动作，两端的吸盘24下降同时吸取面纸，吸取面纸后下压气缸27回位，横梁21带动吸盘移动，将定位平台上的面纸输送出去，同时从上料板上吸取的面纸输送到定位平台上方，横梁21重复上述往复运动进行面纸的输送，随着上料板31上面纸的减少，上料板逐渐上升，与吸盘相配合，使吸盘每次下降都能够吸取到面纸。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种面纸输送机，其特征在于：包括水平移动机构（1）和送纸机构（2），水平移动机构（1）包括侧板（11），侧板（11）固定在机架（4）上，侧板（11）内侧设置有相配合的同步轮与同步带，同步轮由电机驱动，同步带上固定有连接板（12），水平移动机构（1）通过连接板（12）与送纸机构（2）连接，送纸机构（2）包括连接在一起的横梁（21）和竖梁（22），横梁（21）连接在连接板（12）上，竖梁（22）的端部固定有吸盘支架（23），吸盘支架（23）底部设置有吸盘（24）。

2.如权利要求1所述的面纸输送机，其特征在于：所述侧板（11）内侧有同步轮Ⅰ（13）、同步轮Ⅱ（14）、同步轮Ⅲ（15）和同步轮Ⅳ（16），同步轮Ⅰ（13）、同步轮Ⅱ（14）、同步轮Ⅳ（16）和同步轮Ⅲ（15）依次通过同步带Ⅰ（17）连接，侧板（11）上固定有滑轨（18），滑轨（18）上配合有滑块（19），滑块（19）与连接板（12）固定连接，连接板（12）固定在同步轮Ⅰ（13）与同步轮Ⅱ（14）之间的同步带Ⅰ（17）上。

3.如权利要求1所述的面纸输送机，其特征在于：所述机架（4）两侧对称设置有两个侧板（11），两个侧板（11）的同步轮Ⅳ（16）之间通过传动轴与联轴器连接，传动轴上设置有从动轮（51），从动轮（51）通过同步带Ⅱ（52）与主动轮（53）连接，主动轮（53）设置在传动电机（54）的输出轴上。

4.如权利要求3所述的面纸输送机，其特征在于：所述传动电机（54）设置于定位板（55）的下方，定位板（55）连接在机架（4）上，定位板（55）上设置有定位平台（56），定位平台（56）的四周设置有定位气缸（57），定位气缸（57）的伸缩端连接有定位杆（58），定位杆（58）围绕定位平台（56）的边缘设置。

5.如权利要求3所述的面纸输送机，其特征在于：所述横梁（21）连接在机架两侧侧板的连接板（12）之间，横梁（21）上方设置有上夹板（25），横梁（21）下方设置有下夹板（26），竖梁（22）固定在下夹板（26）上，上夹板（25）上设置有下压气缸（27），下压气缸（27）的伸缩杆穿过上夹板（25）后与下夹板（26）连接，竖梁（22）的两端均连接有吸盘支架（23），吸盘支架（23）上设置有吸盘（24）。

6.如权利要求5所述的面纸输送机，其特征在于：所述上夹板（25）与下夹板（26）之间通过导柱（28）连接，导柱（28）外套设有弹簧（29），导柱（28）与上夹板（25）之间设有滑套，滑套穿过上夹板（25）后伸到下夹板（26）上方。

7.如权利要求1或3所述的面纸输送机，其特征在于：所述机架（4）上设置有上料机构（3），上料机构（3）包括上料板（31），机架（4）中间设置有隔板（6），上料板（31）位于隔板（6）一侧，隔板（6）另一侧设置有上料电机（32），上料电机（32）的输出轴端连接有齿轮Ⅰ（33），上料板（31）连接在滑板（34）上，滑板（34）上设置有突齿（37），突齿（37）配合在齿链（35）的转子间隙中，滑板（34）通过突齿（37）与齿链（35）连接，齿轮Ⅰ（33）与滑板（34）通过齿链（35）连接。

8.如权利要求7所述的面纸输送机，其特征在于：所述上料板（31）的周围设置有导料杆（36），导料杆（36）的底部通过磁力座固定在机架（4）上。

9.如权利要求7所述的面纸输送机，其特征在于：所述隔板（6）上设置有齿轮Ⅱ（61），隔板（6）的上边缘处设置有齿轮Ⅲ（62），隔板（6）的下边缘处设置有齿轮Ⅳ（63），齿轮Ⅰ（33）、齿轮Ⅱ（61）、齿轮Ⅲ（62）和齿轮Ⅳ（63）通过齿链（35）连接，齿链（35）绕在隔板（6）上。

10.如权利要求7所述的面纸输送机，其特征在于：所述隔板（6）上固定有两个平行导轨（64），导轨（64）上配合有滑块（65），两个滑块（65）分别固定在滑板（34）的两端。