CN101286023B - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供打印装置及其控制方法。在本发明的一个实施方式中，在包括执行打印作业并进行对记录用纸的打印处理的打印单元、和控制该打印单元的控制单元，使打印单元依次执行多个打印作业的打印装置中，还包括对被供给至上述打印单元的记录用纸的尺寸进行检测的记录用纸检测单元，当由上述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由上述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，上述控制单元以使到记录用纸被排出为止的时间最短的方式进行控制。

Description

打印装置

本申请要求基于2007年4月9日在日本申请的发明2007-101832的优先权。通过言及于此，将其全部内容纳入本申请中。 

技术领域

本发明涉及利用电子照相方式等进行记录用纸的打印的打印装置及其控制方法。 

背景技术

在这种打印装置中，有已使打印处理高速化的打印装置，能够依次执行多个打印作业。 

为了维持这样的打印处理的高速化，需要不中断地连续执行多个打印作业。为此，在例如特开2000-330741号公报所记载的技术中，分别由作业管理部和打印数据管理部对作业和打印数据进行管理，在打印动作中，当要打印的作业与打印数据共存的情况下，使打印动作继续，只在需要与停止要求或打印参数的变更相伴的初始化动作的情况下，输出打印动作的停止命令，按作业单位进行打印数据的管理，并且省去每次作业时进行的装置的初始化动作，使打印动作的继续期间延长。 

可是，通常，在打印装置中设置有多个供纸盒，可以在每个供纸盒中收容放置任意尺寸的记录用纸。对于任一个供纸盒，当收容放置有记录用纸时，输入/指示在该供纸盒中放置的记录用纸的尺寸。当执行打印作业时，选择收容有由该打印作业设定的尺寸的记录用纸的供纸盒，从该供纸盒中抽出记录用纸进行供纸。 

但是，例如，如果当输入/指示在供纸盒中放置的记录用纸的尺寸时，错误地输入/指示了该尺寸，则即使根据由打印作业设定的尺寸来选择供纸盒，也会从该供纸盒供给与由打印作业设定的尺寸不同尺寸的记录用纸，因此，打印物不好。 

另外，在记录用纸的尺寸与由打印作业设定的尺寸不同的情况下，会产生记录用纸的输送定时的偏差，容易发生记录用纸的输送不良或阻塞，当发生这样的问题时，打印作业立即停止，在问题消除前的长时间内，不能重新开始打印作业。特别地，在多个打印作业处于待机状态的情况下，全部打印作业的打印延迟，无论如何也无法期望打印处理的高速化。 

或者，也可以考虑：对从供纸盒供给的记录用纸的尺寸进行检测，在该检测出的记录用纸的尺寸与由打印作业设定的尺寸不同的情况下，立即中断打印处理。然而，在该情况下，打印作业停止，全部打印作业的打印延迟。 

另外，在特开2000-330741号公报所记载的技术中，即使能够省去每次打印作业时进行的装置的初始化动作，也无法解决由这样的记录用纸的尺寸错误造成的打印作业的停止。 

发明内容

因此，本发明鉴于上述以往的问题而做出，其目的是提供即使供给与由打印作业设定的尺寸不同尺寸的记录用纸，也能够不中断地继续进行打印作业的打印装置及其控制方法。 

为了解决上述问题，本发明的打印装置，其包括执行打印作业并进行对记录用纸的打印处理的打印单元、和控制该打印单元的控制单元，使打印单元依次执行多个打印作业，其特征在于：还包括对被供给至上述打印单元的记录用纸的尺寸进行检测的记录用纸检测单元，当由上述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由上述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，上述控制单元以使到记录用纸被排出为止的时间最短的方式进行控制。 

另外，在记录用纸被排出后，上述打印单元输出打印作业的完成信号，作为对该完成信号的响应，接收并执行下一个打印作业。 

另外，当由上述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的长度比由上述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸长时，上述控制单元使下一张记录用纸向打印单元的供给定时延迟。 

另外，当由上述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的长度比由 上述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸长时，上述控制单元在由上述记录用纸检测单元检测出记录用纸的后端之后，开始向打印单元供给下一张记录用纸。 

另外，当由上述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由上述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，上述控制单元禁止对记录用纸的双面打印处理，使打印单元进行单面打印处理。 

另外，当由上述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由上述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，上述控制单元禁止打印单元将记录用纸的表面和背面反转的动作。 

另外，在从记录用纸的供纸位置至上述记录用纸检测单元的输送路径中处于输送中途的记录用纸，其到被排出为止的时间被设定为最短。 

另外，在从记录用纸的供纸位置至上述记录用纸检测单元的输送路径中处于输送中途的记录用纸，其到被排出为止的时间被设定为最短，并且不进行打印处理。 

另外，根据从记录用纸的供给位置至上述记录用纸检测单元的输送距离，设定到记录用纸被排出为止的时间最短的记录用纸的张数。 

另外，上述控制单元对已使到记录用纸被排出为止的时间被设为最短的意思进行报知。 

另一方面，本发明的控制方法，其用于对包括执行打印作业并进行对记录用纸的打印处理的打印单元、并使打印单元依次执行多个打印作业的打印装置进行控制，其特征在于：对被供给至上述打印单元的记录用纸的尺寸进行检测，当该检测出的记录用纸的尺寸与由上述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，以使到记录用纸被排出为止的时间最短的方式进行控制。 

另外，在记录用纸被排出后，上述打印单元输出打印作业的完成信号，作为对该完成信号的响应，接收并执行下一个打印作业。 

根据上述的本发明，当由记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，使到记录用纸被排出为止的时间最短。例如，当放置在供纸盒中 的记录用纸的尺寸的输入指示错误时，会发生从供纸盒供给的记录用纸的尺寸与由打印作业设定的记录用纸的尺寸不同的问题，因此，此时，使到记录用纸被排出为止的时间最短。例如，使记录用纸的输送路径最短。由此，难以产生记录用纸的输送不良或阻塞，能够事先防止由这些原因引起的打印作业的停止，从而能够连续执行多个打印作业，继续维持高速的打印处理。 

另外，在记录用纸被排出后，从打印单元输出打印作业的完成信号，作为对该完成信号的响应，打印单元接收并执行下一个打印作业。因此，在前一记录用纸的通过结束后，开始下一张记录用纸的打印处理，即使记录用纸的长度比由打印作业设定的记录用纸长，前后的记录用纸也可靠地分开而不会互相重叠。 

例如，在实际的记录用纸的长度比由打印作业设定的记录用纸长的情况下，即使由打印作业设定的长度的打印处理结束，此时，实际的记录用纸的后端还没有从打印单元排出。此时，如果开始下一张记录用纸的打印处理，则前一记录用纸的后端与下一张记录用纸的前端过分接近或重合，因此，这会成为记录用纸的输送不良或阻塞的原因。因此，在前一记录用纸的通过结束后，开始下一张记录用纸的打印处理。 

另外，当由记录用纸检测单元检测出的记录用纸的长度比由打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸长时，使下一张记录用纸向打印单元的供给定时延迟，或者，在检测出记录用纸的后端之后，开始向打印单元供给下一张记录用纸。由此，前后的记录用纸可靠地分开而不会互相重合。 

另外，当由记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，禁止对记录用纸的双面打印处理，使打印单元进行单面打印处理，或者，禁止打印单元将记录用纸的表面和背面反转的动作。由此，到记录用纸被排出为止的时间最短，记录用纸的输送路径最短，难以产生记录用纸的输送不良或阻塞。 

另外，在从记录用纸的供给位置至记录用纸检测单元的输送距离长的情况下，在该长的输送距离的范围内，存在从供纸盒连续抽出的 几张记录用纸。这样的输送中途的记录用纸，也与先前输送的打印中的记录用纸尺寸相同，但与由打印作业设定的记录用纸的尺寸不同。因此，对于输送中途的记录用纸，也需要使到记录用纸被排出为止的时间最短。另外，不需要进行打印处理。 

从记录用纸的供给位置至记录用纸检测单元的输送距离越长，这样的输送中途的记录用纸的张数越多，因此，根据该输送距离设定其张数。 

另外，对以使到记录用纸被排出为止的时间最短的方式控制该打印单元的意思进行报知。用户能够根据该报知，进行将在最短时间内被排出的记录用纸废弃等适当的处理。 

此外，在本发明的打印装置的控制方法中，也能够达到与上述本发明的打印装置同样的作用和效果。 

附图说明

图1为表示本发明的打印装置的一个实施方式的截面图。 

图2为概略地表示图1的打印装置的结构的框图。 

图3为表示图1的打印装置的供纸盒的立体图。 

图4为将图1的打印装置的定影装置下游侧的记录用纸输送路径和各反转输送路径放大表示的图。 

图5为对由图4的各分支爪的切换引起的记录用纸的排出动作的不同进行整理并表示的图表。 

图6为表示图1的打印装置的记录用纸的排出控制的流程图。 

图7为与图6紧接着的流程图。 

具体实施方式

以下，参照附图，详细地说明本发明的实施方式。 

图1为表示本发明的打印装置的一个实施方式的截面图。打印装置100为选择性地执行复印模式、打印模式、扫描模式、和传真模式的数字复合机(MFP)，取得从原稿读取的图像数据或者取得从外部接收的图像数据，并在记录用纸上形成由该图像数据表示的单色图像。该打印装置100的结构大致由原稿输送部(ADF)101、图像读取部102、 打印处理部103、记录用纸输送部104、和供纸部105构成。 

当至少1张原稿被放置在原稿放置托盘11中时，原稿输送部101从原稿放置托盘11逐张地抽出原稿进行输送，引导该原稿使其通过图像读取部102的原稿读取窗102a，并将该原稿排出至排纸托盘12。 

在原稿读取窗102a的上方配设有CIS(Contact Image Sensor：接触图像传感器)13。当原稿通过原稿读取窗102a时，该CIS13在主扫描方向反复读取原稿背面的图像，并输出表示原稿背面的图像的图像数据。 

另外，当原稿通过原稿读取窗102a时，图像读取部102利用第一扫描单元15的灯将原稿表面曝光，利用第一和第二扫描单元15、16的反射镜将来自原稿表面的反射光引导至成像透镜17，利用成像透镜17在CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)18上形成原稿表面的图像。CCD18在主扫描方向反复读取原稿表面的图像，并输出表示原稿表面的图像的图像数据。 

另外，在原稿被放置在图像读取部102上面的台板玻璃(glassplaten)上的情况下，使第一和第二扫描单元15、16相互维持规定的速度关系进行移动，利用第一扫描单元15将台板玻璃上的原稿表面曝光，利用第一和第二扫描单元15、16将来自原稿表面的反射光引导至成像透镜17，利用成像透镜17在CCD18上形成原稿表面的图像。 

从CIS13或CCD18输出的图像数据，在由微型计算机等控制电路进行各种图像处理后，被输出至打印处理部103。 

打印处理部103将由图像数据表示的原稿记录在记录用纸上，包括感光鼓21、带电器22、光写入单元23、显影器24、转印单元25、清洁单元26、和定影装置27。 

感光鼓21为表面由有机光导电性材料构成的有机感光体，向一个方向旋转，在其表面由清洁单元26清洁后，利用带电器22使其表面均匀地带电。带电器22可以为充电器型，也可以为与感光鼓21接触的辊型或刷型。 

光写入单元23为具有2个激光照射部28a、28b和2个反射镜组29a、29b的激光扫描单元(LSU)。该光写入单元23，当输入图像数据时，从各激光照射部28a、28b分别射出与该图像数据相应的激光，通 过各反射镜组29a、29b将这些激光照射在感光鼓21上，将已被均匀带电的感光鼓21表面曝光，在感光鼓21表面形成静电潜像。 

为了应对高速打印处理，该光写入单元23采用包括2个激光照射部28a、28b的双光束方式，减轻了与照射定时的高速化相伴的负担。 

另外，作为光写入单元23，也可以使用将发光元件呈阵列状排列的EL写入头或LED写入头代替激光扫描单元。 

显影器24将调色剂(toner)供给至感光鼓21表面，将静电潜像显影，在感光鼓21表面形成调色剂像(也称为可视像)。转印单元25将感光鼓21表面的调色剂像转印到由记录用纸输送部104输送来的记录用纸上。定影装置27对记录用纸进行加热和加压，使记录用纸上的调色剂像定影。然后，记录用纸由记录用纸输送部104进一步输送至排纸托盘47并被排出。另外，清洁单元26将显影和转印后在感光鼓21表面残留的调色剂除去并回收。 

在此，转印单元25包括转印带31、驱动辊32、从动辊33、和弹性导电性辊34等，转印带31张架在该各辊32～34和其它辊上进行旋转。转印带31具有规定的电阻值(例如1×10⁹～1×10¹³Ω/cm)，对放在其表面上的记录用纸进行输送。弹性导电性辊34隔着转印带31被按压在感光鼓21表面，将转印带31上的记录用纸按压在感光鼓21表面。向该弹性导电性辊34施加与感光鼓21表面的调色剂像的电荷极性相反的转印电场，利用该相反极性的转印电场将感光鼓21表面的调色剂像转印到转印带31上的记录用纸上。例如，在调色剂像具有(-)极性的电荷的情况下，向弹性导电性辊34施加的转印电场的极性为(+)极性。 

定影装置27包括加热辊35和加压辊36。当记录用纸被输送至加热辊35与加压辊36之间的压接区域(被称为压印区域(nip area))时，一边由各辊35、36输送记录用纸，一边对记录用纸上的未定影调色剂像进行加热熔融并加压，使调色剂像在记录用纸上定影。 

记录用纸输送部104包括用于输送记录用纸的多对输送辊41、一对定位辊(registration roller)42a、一对定位前辊(pre-registration roller)42b、记录用纸输送路径43、反转输送路径44a、44b、多个分支爪45、和一对排纸辊46等。 

在记录用纸输送路径43中，从供纸部105接收记录用纸，并对记录用纸进行输送，直至记录用纸的前端到达定位辊42a为止。此时，因为使定位辊42a暂时停止，所以，记录用纸的前端到达定位辊42a并与其接触，记录用纸弯曲。利用该弯曲的记录用纸的弹性力，使该记录用纸的前端与定位辊42a平行地对齐。然后，定位辊42a开始旋转，由定位辊42a将记录用纸输送至打印处理部103的转印单元25，再由排纸辊46将记录用纸输送至排纸托盘47。 

定位辊42a的停止和旋转，通过将定位辊42a与驱动轴之间的离合器(clutch)切换为接通或断开、或者将作为定位辊42a的驱动源的电动机切换为接通或断开而进行。 

另外，当在记录用纸的背面也记录图像的情况下，选择性地切换各分支爪45，将记录用纸从记录用纸输送路径43导入反转输送路径44b，使记录用纸的输送暂且停止，再次选择性地切换各分支爪45，将记录用纸从反转输送路径44b导入反转输送路径44a，以使记录用纸的表面和背面反转，然后使记录用纸通过反转输送路径44a返回到记录用纸输送路径43的定位辊42a。 

将这样的记录用纸的输送称为转回输送(switchback conveyance)，利用该转回输送使记录用纸的表面和背面反转，同时记录用纸的前端和后端也调换。因此，当记录用纸被反转并返回时，记录用纸的后端与定位辊42a接触，记录用纸的后端与定位辊42a平行地对齐，由定位辊42a从记录用纸的后端开始将该记录用纸输送至打印处理部103的转印单元25，在记录用纸的背面进行打印，再由定影装置27使记录用纸背面的调色剂像定影，然后，将记录用纸输送至排纸托盘47。 

在记录用纸输送路径43和反转输送路径44a、44b中，在各处配置有对记录用纸的位置等进行检测的传感器，利用各传感器检测记录用纸的位置，从而检测出输送错误等。 

供纸部105包括多个供纸盒48。各供纸盒48为用于蓄积各种尺寸的记录用纸的托盘，被设置在打印装置100的下方。另外，各供纸盒48具有用于将记录用纸逐张地抽出的搓纸辊(pickup roller)65等，将抽出的记录用纸送出至记录用纸输送部104的记录用纸输送路径43。 

因为打印装置100以高速打印处理为目的，所以，在各供纸盒48 中确保能够收纳500～1500张定型尺寸的记录用纸的容积。 

排纸托盘47被配置在图上左侧的侧面。也可以配置排出的记录用纸的后处理装置(装订、打孔处理等)或多段的排纸托盘作为可选结构，代替该排纸托盘47。 

在这样的打印装置100中，打印处理速度提高，使用方便性提高。例如，在使用A4尺寸的记录用纸的情况下，将记录用纸的输送速度设定为100张/分(处理速度为450～600mm/sec)。 

图2为概略地表示图1的打印装置100的结构的框图。该打印装置100不但如图1所示包括原稿输送部101、图像读取部102、打印处理部103、记录用纸输送部104、和供纸部105，而且还包括：信息处理部1；进行输入的图像数据的编辑、存储、输出处理的图像处理部(ICU)2；通过网络进行数据通信的网络通信部4；对装置整体的控制信息、设定信息等进行存储管理的管理部5；和进行装置整体的控制的控制部6。 

图像处理部2具有保存图像数据的硬盘装置和存储器，从图像读取部102取得图像数据或从外部取得由网络通信部4通过网络接收的图像数据、并对该图像数据进行图像处理后将该图像数据存储在存储器中，或者从存储器中读出图像数据并输出至打印处理部103，或者将从存储器中读出的图像数据通过网络通信部4进行发送。 

信息处理部1包括：输入操作用的操作部51；显示操作画面的显示部52；在与USB设备、IC卡等便携式终端设备之间进行通信的接口部53；进行对输入的认证信息的认证的认证部54；存储认证信息等信息的存储器55；和进行输入的操作信息和认证信息的处理的控制部56。由接口部53进行的通信，并不限于有线，也可以是无线。 

操作部51和显示部52设置在打印装置100前面上侧的操作面板上。操作部51包括各种操作键。显示部52使触摸面板与液晶显示器的画面重合，显示各种插图、数据、显示按钮等。在显示部52的画面上显示有打印装置100的操作指导等。用户一边看着该指导等，一边对操作部51的操作键或液晶显示器的画面的显示按钮进行操作，输入与复印、打印、扫描、和传真相关的指示。该输入指示通过存储器55被输入控制部6。 

控制部6控制打印装置100的动作，其主体为微型计算机，此外还包括：存储有用于进行复印模式、打印模式、扫描模式和传真模式等的控制程序的ROM；作为作业用的工作区域使用的RAM；备份并保持控制所需要的数据的非易失性存储器；包括输入来自传感器或开关的信号的缓冲器、和A/D转换电路的输入电路；和包括用于驱动电动机、螺线管、灯等负荷的驱动器的输出电路等。 

在此，为了选择并执行复印模式，通过操作部51的操作键或画面上的显示按钮的输入操作，选择/指示复印模式，并输入/指示记录用纸的尺寸(供纸盒的选择)、双面/单面打印、打印份数、打印浓度等作为打印作业的打印条件，然后，按压开始按钮(相当于1个操作键)。与此响应，由控制部6开始并执行复印模式的动作。具体地说，由原稿输送部101输送原稿，由图像读取部102读取原稿图像，将图像数据从图像读取部102传送至图像处理部2，由图像处理部2对图像数据进行色校正、浓度校正等图像处理，进一步将图像数据光栅化(rasterize)，将该图像数据提供给打印处理部103，由打印处理部103将由图像数据表示的原稿图像记录在记录用纸上。 

另外，为了执行打印模式，由外部的个人计算机，利用PDL等页面描述语言记述由记录用纸的尺寸(供纸盒的选择)、双面/单面打印、打印份数、打印浓度等构成的打印作业的打印条件，将与该页面描述语言相伴的图像数据从外部的个人计算机通过网络发送至打印装置100。在打印装置100中，图像数据由网络通信部4接收，该图像数据从网络通信部4被发送至图像处理部2，由图像处理部2对图像数据的页面描述语言进行解析，将图像数据光栅化，将该图像数据提供给打印处理部103，由打印处理部103将由图像数据表示的原稿图像记录在记录用纸上。 

另外，为了执行扫描模式，通过操作部51的操作键或画面上的显示按钮的输入操作，选择/指示扫描模式，按压开始按钮(操作键)。与此响应，由原稿输送部101输送原稿，由图像读取部102读取原稿图像，将图像数据从图像读取部102传送至图像处理部2，由图像处理部2对图像数据进行图像处理，将该图像数据存储在存储器中。 

另外，为了使打印装置100以传真模式动作，通过操作部51的操 作键或画面上的显示按钮的输入操作，选择/指示传真模式，按压开始按钮(操作键)。与此响应，由原稿输送部101输送原稿，由图像读取部102读取原稿图像，将图像数据从图像读取部102传送至图像处理部2，由图像处理部2对图像数据进行图像处理，将该图像数据从图像处理部2传送至网络通信部4，由网络通信部4对图像数据进行编码并发送。或者，当由网络通信部4接收到来自外部的图像数据时，对该图像数据进行解码，产生用于对该图像数据进行打印处理的打印作业。然后，将该图像数据从网络通信部4传送至图像处理部2，由图像处理部2对图像数据进行图像处理，进一步将图像数据光栅化，将该图像数据提供给打印处理部103，由打印处理部103将由图像数据表示的原稿图像记录在记录用纸上。 

接着，详细地说明由控制部6进行的记录用纸输送部104的用纸输送控制。 

首先，在打印装置100中设置有多个供纸盒48，在每个供纸盒48中能够积蓄收容任意尺寸的记录用纸。 

在供纸盒48中，如图3所示，在其底面的后侧突出设置有与记录用纸的后端接触的记录用纸后端按压板61，在其前侧设置有按压记录用纸的前端两角的各记录用纸前端对齐部件62，在其两侧设置有使记录用纸的两侧端对齐的各记录用纸两侧限制板63。另外，设置有重合在供纸盒48底面上的记录用纸积载板64，记录用纸积载板64的后两侧64a由供纸盒48的两侧壁枢轴支撑。 

在该供纸盒48中，多张记录用纸被配置在由记录用纸后端按压板61、各记录用纸前端对齐部件62和各记录用纸两侧限制板63包围的内侧空间中，各记录用纸被放在记录用纸积载板64上。 

为了能够载置收容各种尺寸的记录用纸，可以使记录用纸后端按压板61前后移动，可以使各记录用纸前端对齐部件62和各记录用纸两侧限制板63左右移动。另外，在记录用纸积载板64下侧，供纸盒48的一侧的记录用纸前端对齐部件62与记录用纸两侧限制板63连接为1组，另一侧的记录用纸前端对齐部件62与记录用纸两侧限制板63连接为1组。于是，构成为：为了使记录用纸的中央位置不从供纸盒48的中央位置偏移，各记录用纸前端对齐部件62左右对称地移动，并 且，各记录用纸两侧限制板63也左右对称地移动。 

当将各记录用纸放在记录用纸积载板64上时，由未图示的机构使记录用纸积载板64围绕其后两侧64a的轴旋转移动，将记录用纸积载板64的前端升起，各记录用纸的前端两角与各记录用纸前端对齐部件62的爪62a接触，将各记录用纸的前端维持为规定的高度。 

在该状态下，打印装置100侧的搓纸辊65(图1所示)与供纸盒48内的最上层的记录用纸表面压接并被旋转驱动，该记录用纸在搓纸辊65的旋转方向被抽出，并被输送至记录用纸输送路径43。 

这样，任意尺寸的记录用纸可被积载收容在供纸盒48中，记录用纸由搓纸辊65从供纸盒48抽出。 

但是，因为在供纸盒48中能够收容任意尺寸的记录用纸，所以需要明确每个供纸盒48中收容的记录用纸的尺寸。为此，通过操作部51的操作键或画面上的显示按钮的输入操作，对每个供纸盒48输入/指示在供纸盒48中收容的记录用纸的尺寸，并将在供纸盒48中收容的记录用纸的尺寸存储在控制部6的存储器中。 

在复印模式、打印模式等时，控制部6对与打印作业的打印条件等相应的记录用纸的尺寸进行判定，并选择收容有该尺寸的记录用纸的供纸盒48。然后，驱动控制该供纸盒48的搓纸辊65等，从该供纸盒48抽出记录用纸，并将该记录用纸输送供给至记录用纸输送路径43。进而，驱动控制记录用纸输送路径43的输送辊41、定位辊42a和定位前辊42b等，输送记录用纸。 

另一方面，在复印模式中，通常用户在打印装置100旁边，因此，大多进行用纸输送控制，使得以记录用纸的打印面为上侧、在短时间内将各记录用纸排出。这称为“面向上排出”。 

另外，在打印模式中，用户不在打印装置100旁边，因此，大多进行用纸输送控制，使得以记录用纸的打印面为下侧而进行排出，并按页面顺序将各记录用纸重叠。这称为“面向下排出”。 

另外，也可以如先前所述，使记录用纸的表面和背面反转，进行记录用纸的双面打印。 

因此，切换设定面向上排出和面向下排出，或使记录用纸的表面和背面反转，从而进行记录用纸的双面打印。面向上排出、面向下排 出、和记录用纸的双面打印，通过在记录用纸通过定影装置27后，选择性地切换各分支爪45，使记录用纸送出或返回到记录用纸输送路径43和各反转输送路径44a、44b而进行。 

图4为将定影装置27下游侧的记录用纸输送路径43、各反转输送路径44a、44b等放大表示的图。在图4中，为了区别各分支爪45，用符号45A～45E表示该各分支爪。 

在图4中，分支爪45A由其轴45a进行轴支撑，围绕轴45a旋转驱动，可被定位在由实线和两点划线表示的2个位置Pa1、Pa2中的任一个位置。当分支爪45A被定位在实线的位置Pa1时，来自定影装置27的记录用纸直接通过记录用纸输送路径43，并通过排纸辊46被排出至排纸托盘47。另外，当分支爪45A被定位在虚线的位置Pa2时，记录用纸从记录用纸输送路径43被导向中间输送路径71。 

分支爪45B由其轴45b进行轴支撑，并由未图示的弹簧弹性地支撑。当记录用纸从记录用纸输送路径43被导向中间输送路径71、记录用纸的前端碰到分支爪45B时，由于记录用纸的硬度的强度，分支爪45B向箭头方向后退，记录用纸通过分支爪45B的部位。另外，分支爪45B阻止从反转输送路径44a沿反方向输送来的记录用纸侵入中间输送路径71。 

分支爪45C由其轴45c进行轴支撑，围绕轴45c旋转驱动，可被定位在由实线、两点划线、和虚线表示的3个位置Pc1、Pc2、Pc3中的任一个位置。当分支爪45C被定位在由实线表示的位置Pc1时，来自中间输送路径71的记录用纸被引导至反转输送路径44a。另外，当分支爪45C被定位在由两点划线表示的位置Pc2时，来自中间输送路径71的记录用纸被引导至中间输送路径72。另外，当分支爪45C被定位在由虚线表示的位置Pc3时，从反转输送路径44a沿反方向输送来的记录用纸被引导至中间输送路径73。 

分支爪45D由其轴45d进行轴支撑，围绕轴45d旋转驱动，可被定位在由两点划线和实线表示的2个位置Pd1、Pd2中的任一个位置。当分支爪45D被定位在实线的位置Pd2时，从中间输送路径72输送来的记录用纸被引导至反转输送路径44b。另外，当分支爪45D被定位在两点划线的位置Pd1时，从反转输送路径44b沿反方向输送来的记 录用纸被引导至反转输送路径44a。 

此外，分支爪45E被固定。另外，各分支爪45A～45D的切换动作，通过使得能够由电动机、螺线管等驱动源旋转驱动分支爪、并由控制部6对各分支爪45A～45D的驱动源进行驱动控制而进行。 

通过将这样的各分支爪45A～45D的切换动作与各反转输送路径44a、44b的输送路径辊41a、41b的正转和反转驱动动作适当组合，能够选择性地进行面向上排出、面向下排出、以及记录用纸的表面和背面的反转动作。 

例如，在面向上排出的情况下，由控制部6将分支爪45A定位在实线的位置Pa1。在该状态下，来自定影装置27的记录用纸直接通过记录用纸输送路径43，并通过排纸辊46被排出至排纸托盘47。由此，使记录用纸的打印表面朝向上方，将记录用纸排出至排纸托盘47。 

另外，在面向下排出的情况下，首先，由控制部6将分支爪45A定位在两点划线的位置Pc2，将分支爪45C定位在实线的位置Pc1。在该状态下，记录用纸从记录用纸输送路径43通过中间输送路径71被引导至反转输送路径44a，由输送辊41a输送记录用纸。此时，记录用纸的打印表面朝向下方。然后，在记录用纸的后端到达分支爪45E的定时，控制部6使输送辊41a停止并对其进行反转驱动，并且将分支爪45C定位在虚线的位置Pc3。因此，记录用纸从反转输送路径44a沿反方向输送，被导入中间输送路径73，通过排纸辊46被排出至排纸托盘47。由此，记录用纸的打印表面朝向下方，并且在记录用纸的前后反转后，将记录用纸排出至排纸托盘47。 

另外，在记录用纸的表面和背面的反转动作的情况下，首先，由控制部6将分支爪45A定位在两点划线的位置Pa2，将分支爪45C定位在两点划线的位置Pc3，将分支爪45D定位在实线的位置Pd2。在该状态下，记录用纸从记录用纸输送路径43通过中间输送路径71被导入反转输送路径44b，由输送辊41a输送记录用纸。此时，记录用纸的打印表面朝向下方。然后，在记录用纸的后端到达反转输送路径44b的定时，控制部6使输送辊41b停止并对其进行反转驱动，并且将分支爪45D定位在两点划线的位置Pd1。因此，记录用纸从反转输送路径44b沿反方向被输送至反转输送路径44a。接着，记录用纸通过反转 输送路径44a返回到定位辊42a，从其后端开始被输送至打印处理部103的转印单元25，在记录用纸的背面进行打印，再由定影装置27使记录用纸背面的调色剂像定影，然后该记录用纸返回到分支爪45A的部位。进而，利用上述面向上排出的动作使记录用纸的背面朝向上方，将记录用纸排出至排纸托盘47，或利用上述面向下排出的动作使记录用纸的表面朝向上方，排出记录用纸。 

图5的图表是对由各分支爪的切换引起的记录用纸的排出动作的不同进行整理表示的图表。 

这样，由控制部6从供纸盒48抽出记录用纸并进行输送，选择性地进行面向上排出、面向下排出、和记录用纸的双面打印。 

另外，如先前所述，在供纸盒48中能够积载收容任意尺寸的记录用纸，因此，需要通过操作部51的操作键或画面上的显示按钮的输入操作，输入/指示在供纸盒48中收容的记录用纸的尺寸。 

然而，有时这样的输入/指示会出错。例如，在供纸盒48中收容有A4的定型尺寸的记录用纸，但有时会错误地输入/指示A3的定型尺寸。另外，在日本使用的A4尺寸与在美国使用的信纸尺寸(lettersize)、法律文书尺寸(legal size)，虽然尺寸不同但差别很小，因此，有时会错误地判断尺寸，并输入/指示该误判断的尺寸。A4尺寸为210mm×297mm，信纸尺寸为215.9mm×279.4mm，法律文书尺寸为215.9mm×355.6mm。 

在错误地输入/指示在供纸盒48中收容的记录用纸的尺寸的情况下，因为根据由打印作业的打印条件设定的尺寸来选择供纸盒48，所以，从该供纸盒48供给与打印条件的尺寸不同尺寸的记录用纸，打印物不好。 

另外，当供给的记录用纸的尺寸与打印条件的尺寸不同的情况下，在先前所述的面向下排出或记录用纸的双面打印时，容易产生记录用纸的输送不良或阻塞，一旦发生这样的问题，则打印作业立即停止，在直至问题解除的长时间内，无法重新开始打印作业。特别地，在多个打印作业处于待机状态的情况下，全部打印作业的打印延迟，无论如何也无法期望打印处理的高速化。 

例如，在面向下排出的动作中，该动作按照打印条件的尺寸进行， 但当记录用纸比打印条件的尺寸短时，记录用纸的后端通过分支爪45E，当输送辊41a被停止并被反转驱动时，记录用纸不会被导入中间输送路径73而会被导入反转输送路径44b，产生记录用纸的输送不良或阻塞。相反，当记录用纸比打印条件的尺寸长时，记录用纸的后端不能通过分支爪45B，当输送辊41a被停止并被反转驱动时，记录用纸返回到原来的位置，产生记录用纸的输送不良或阻塞。 

或者，在记录用纸输送路径43和反转输送路径44a、44b中，在各处配置有对记录用纸的位置等进行检测的传感器，利用各传感器检测记录用纸的位置，从而检测出输送错误等，但当记录用纸的尺寸与打印条件的尺寸不同时，各传感器检测出记录用纸的前端或后端的检测定时与根据打印条件的尺寸的规定的检测定时偏离，这会被误判定为记录用纸的输送错误，打印装置100停止。 

这样，当记录用纸的尺寸与打印条件的尺寸不同时，会发生打印不良，另外，会发生记录用纸的输送不良或阻塞，或者打印装置100由于误检测出输送错误而停止，因此，无论如何也无法期望打印处理的高速化。 

因此，在本实施方式中，对供给的记录用纸的尺寸进行检测，并将该记录用纸的尺寸与由打印作业的打印条件设定的记录用纸的尺寸进行比较，在两者的尺寸不同的情况下，使到记录用纸被排出至排纸托盘47为止的时间最短。例如，使记录用纸的输送路径最短。更具体地说，中止面向下排出或记录用纸的表面和背面的反转，只进行面向上排出和单面打印。由此，记录用纸直接通过记录用纸输送路径43并被排出至排纸托盘47，记录用纸不会被输送至各反转输送路径44a、44b和各中间输送路径71～73，不会发生记录用纸的输送不良或阻塞，能够事先防止由这些原因引起的打印作业的停止。 

记录用纸的尺寸的检测根据定位前辊42b跟前的记录用纸检测传感器74的检测输出而进行。该记录用纸检测传感器74的检测输出，当记录用纸的前端和后端通过时变化。另外，控制部6根据打印作业的打印条件等，控制记录用纸输送部104的记录用纸输送速度，因此，该输送速度已知。控制部6根据记录用纸检测传感器74的检测输出，对从记录用纸的前端的检测定时到记录用纸的后端的检测定时的时间 进行计时，根据该时间和输送速度，求出记录用纸的长度。然后，控制部6求出与该记录用纸的长度对应的定型尺寸。例如，存储各种定型尺寸的长度，选择与通过检测而求出的记录用纸的长度最接近的定型尺寸的长度，确定记录用纸的定型尺寸。 

在打印作业时，控制部6将第一张记录用纸的尺寸与由打印作业的打印条件设定的记录用纸的尺寸进行比较，在两者的尺寸不同的情况下，在对该第一张记录用纸进行单面的打印处理后，设定面向上排出，在最短时间内排出。进行打印处理的理由是因为：在判定两者的尺寸不同时、即在刚由记录用纸检测传感器74检测到记录用纸的后端之后时，感光鼓21表面的潜像的显影等已进行，因此，需要进行感光鼓21表面的调色剂像的转印和记录用纸表面的调色剂像的定影。 

另外，当判定两者的尺寸不同时，已从供纸盒48进行预备供纸，从供纸盒48已抽出或正在抽出第二张以后的记录用纸。这样预备供给的记录用纸也与第一张记录用纸为相同尺寸，因此，对于该预备供给的记录用纸，也设定面向上排出，以最短时间排出。另外，对于预备供给的至少最前头的记录用纸，感光鼓21表面的潜像的显影等可能已开始也可能尚未开始，因此，要决定是否进行感光鼓21表面的调色剂像的转印和记录用纸表面的调色剂像的定影等。 

因此，在第一张记录用纸的尺寸与由打印作业的打印条件设定的记录用纸的尺寸不同的情况下，对于第一张记录用纸，进行单面的打印处理，进行面向上排出，在最短时间内排出。另外，对于预备供给的记录用纸，确认单面的打印处理是否已开始，只进行已开始的单面的打印处理，进行面向上排出，在最短时间内排出。 

由此，不会产生记录用纸的输送不良或阻塞，能够事先防止由这些原因引起的打印作业的停止。 

这样将与由打印作业的打印条件设定的尺寸不同的尺寸的记录用纸排出，在最短时间内强制地使打印作业结束，以执行下一个打印作业。因此，能够几乎不延迟地执行下一个打印作业，也能够执行再接下来的多个打印作业。 

例如，在打印作业时，在第一张记录用纸为信纸尺寸(letter size)，由打印作业的打印条件设定的记录用纸为A4尺寸，两者的尺寸不同的 情况下，对于第一张记录用纸，进行单面的打印处理和面向上排出，另外，对于已从供纸盒48预备供给的记录用纸，只进行已开始的单面打印处理，进行面向上排出，在最短时间内强制地结束该打印作业。然后，开始下一个打印作业。 

另外，当强制地结束打印作业时，控制部6在显示部52上显示该意思。因此，用户能够根据该显示而进行将该打印作业排出的记录用纸废弃、或以后再次执行该打印作业等适当的处理。 

另外，从供纸盒48预备供给的记录用纸的张数，根据从供纸盒48到定位前辊42b的输送距离来决定，输送距离越长，张数越多。因此，输送距离越长，进行面向上排出的记录用纸的张数越多。 

接着，参照图6和图7的流程图，对这样的记录用纸的排出控制进行整理说明。 

首先，在复印模式、打印模式等时，当产生打印作业时，由图像处理部2将图像数据光栅化(步骤S201)，将该图像数据与打印条件一起，从图像处理部2传送至打印处理部103(步骤S202)，由打印处理部103进行的打印处理、即感光鼓21表面的静电潜像的形成和静电潜像的显影开始(步骤S203)。同时，从供纸部105的各供纸盒48中，选择收容有由打印条件设定的尺寸的记录用纸的供纸盒48，从该供纸盒48供给第一张记录用纸(步骤S204)。 

当这样开始供纸时，控制部6监视记录用纸检测传感器74的检测输出，判定记录用纸的前端的检测定时(步骤S205)，在记录用纸的前端与定位辊42a接触并对齐后，开始定位辊42a的旋转驱动，将记录用纸输送至打印处理部103(步骤S206)。然后，控制部6监视记录用纸检测传感器74的检测输出，等待第一张记录用纸的后端的检测定时(步骤S207)，判定记录用纸的后端的检测定时(在步骤S207中为“是”)，根据从第一张记录用纸的前端的检测定时到后端的检测定时的时间与输送速度，求出记录用纸的长度，判定与该记录用纸的长度对应的尺寸(步骤S208)。进而，控制部6对该判定的第一张记录用纸的尺寸与由打印条件设定的记录用纸的尺寸是否一致进行判定(步骤S209)。 

此时，如果第一张记录用纸的尺寸与打印条件的尺寸一致(在步 骤S209中为“是”)，则控制部6进行与双面/单面打印、打印份数、打印浓度等打印条件相应的通常的打印处理(步骤S210)，当打印作业结束时(在步骤S211中为“是”)，返回到等待下一个打印作业的状态。 

在该情况下，打印作业正常结束，因此迅速执行下一个打印作业。 

另外，如果第一张记录用纸的尺寸与打印条件的尺寸不一致(在步骤S209中为“否”)，则控制部6不中断打印作业(步骤S212)，在对该第一张记录用纸进行单面打印处理后，设定面向上排出，在最短时间内排出(步骤S213、S214)。 

接着，控制部6根据打印条件(打印张数、打印份数)判定是否有第二张以后的记录用纸的打印(步骤S215)，如果没有第二张以后的记录用纸的打印(在步骤S215中为“否”)，则立即结束打印作业，将打印完成信号输出至图像处理部2(步骤S216)，返回到等待下一个打印作业的状态。 

在该情况下，虽然打印作业被强制地结束，但向图像处理部2输出打印完成信号，因此，将图像数据和打印条件等从图像处理部2传送至打印处理部103，立即执行下一个打印作业。 

另外，如果有第二张以后的记录用纸的打印(在步骤S215中为“是”)，则控制部6判定是否有已从供纸盒48抽出或在抽出途中的第二张以后的记录用纸、即是否有来自供纸盒48的预备供纸(步骤S217)。如果没有预备供给的第二张以后的记录用纸(在步骤S217中为“否”)，则控制部6立即结束打印作业，将打印完成信号输出至图像处理部2(步骤S218)，返回到等待下一个打印作业的状态。 

在该情况下也是，虽然打印作业被强制地结束，但向图像处理部2输出打印完成信号，因此，立即执行下一个打印作业。 

另外，如果有从供纸盒48预备供给的第二张以后的记录用纸(在步骤S217中为“是”)，则对这些记录用纸进行步骤S219、S220，另外，中止从供纸盒48进一步供给记录用纸。 

即，控制部6对第二张以后的每一张记录用纸，判定由打印处理部103进行的感光鼓21表面的静电潜像的形成和静电潜像的显影等打印处理是否已开始(步骤S219)，如果打印处理已开始(在步骤S219中为“是”)，则返回到步骤S213、S214，在进行单面打印处理后，设 定面向上排出，在最短时间内排出。由此，在感光鼓21表面的调色剂像被转印到记录用纸上后，排出记录用纸，在感光鼓21表面不残留浪费的许多调色剂。 

另外，如果由打印处理部103进行的打印处理尚未开始(在步骤S219中为“否”)，则不进行记录用纸的打印处理(步骤S220)，返回到步骤S213，设定面向上排出，在最短时间内排出。 

因此，在对从供纸盒48预备供给的第二张以后的记录用纸进行单面的打印处理后，面向上排出，或者不进行打印处理，而面向上排出。此后，向图像处理部2输出打印完成信号，立即执行下一个打印作业。 

这样，在本实施方式中，当记录用纸的尺寸与打印条件的尺寸不一致时，在最短时间内将记录用纸排出，因此，难以产生记录用纸的输送不良或阻塞，能够事先防止由这些原因引起的打印作业的停止。另外，在以最短时间将记录用纸排出后，从控制部6将打印完成信号输出至图像处理部2，因此，能够立即从图像处理部2将下一个打印作业传送至打印处理部103，能够不中断地连续处理多个打印作业，能够继续维持高速的打印处理。 

此外，本发明并不限定于上述实施方式，可以有各种各样的变形。例如，在对多张记录用纸进行打印的打印作业中，不仅当第一张记录用纸与由打印条件设定的记录用纸的尺寸不一致时，而且当第二张以后的记录用纸的尺寸与由打印条件设定的记录用纸的尺寸不一致时，也可以在最短时间内将该第二张以后的记录用纸和预备供给的记录用纸排出，并从控制部6向图像处理部2输出打印完成信号。 

另外，在打印作业中，当记录用纸的尺寸与打印条件的尺寸不一致时，也可以不仅将预备供给的记录用纸、而且将由该打印作业的打印条件设定的张数的全部记录用纸在最短时间内排出。在该情况下，也能够不长时间待机地执行下一个打印作业，从而使打印处理的高速化优先。 

另外，在根据记录用纸检测传感器74的检测输出和输送速度而求出的记录用纸的长度比由打印作业设定的记录用纸长的情况下，也可以使来自供纸盒48的下一张记录用纸的定时延迟，或者在确认记录用纸检测传感器74检测出记录用纸后端后，开始从供纸盒48供给下一 张记录用纸。因为根据由打印作业设定的记录用纸的尺寸来设定和控制记录用纸的输送间隔，所以，当记录用纸的长度比由打印作业设定的记录用纸长时，实际的记录用纸的输送间隔变窄。因此，使下一张记录用纸的定时延迟，或者在确认检测出记录用纸后端后开始从供纸盒48供给下一张记录用纸，防止实际的记录用纸的输送间隔变窄。由此，记录用纸不会重合或产生阻塞。 

此外，本发明在不偏离其精神或主要特征的条件下，能够用其它各种方式实施。因此，上述的实施方式在所有方面只不过是例示，不能限定地进行解释。本发明的范围由权利要求书表示，完全不受说明书正文约束。另外，属于权利要求书的等价范围的变形或变更，全部都在本发明的范围内。 

Claims (9)

1.一种打印装置，其包括执行打印作业并进行对记录用纸的打印处理的打印单元、和对实施打印处理后的记录用纸到被排出为止的输送路径进行切换控制的控制单元，使打印单元依次执行多个打印作业，其特征在于：

还包括对被供给至所述打印单元的记录用纸的尺寸进行检测的记录用纸检测单元，

当由所述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由所述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，所述控制单元以使到记录用纸被排出为止的输送路径最短的方式进行输送路径的切换控制。

2.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

在记录用纸被排出后，所述打印单元输出打印作业的完成信号，作为对该完成信号的响应，接收并执行下一个打印作业。

3.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

当由所述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的长度比由所述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸长时，所述控制单元使下一张记录用纸向打印单元的供给定时延迟。

4.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

当由所述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的长度比由所述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸长时，所述控制单元在由所述记录用纸检测单元检测出记录用纸的后端之后，开始向打印单元供给下一张记录用纸。

5.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

当由所述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由所述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，所述控制单元禁止对记录用纸的双面打印处理，使打印单元进行单面打印处理。

6.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

当由所述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由所述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，所述控制单元禁止打印单元将记录用纸的表面和背面反转的动作。

7.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

当由所述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由所述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，所述控制单元进行输送路径的切换控制，使得：在从记录用纸的供纸位置至所述记录用纸检测单元的输送路径中处于输送中途的记录用纸，其到被排出为止的输送路径最短。

8.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

当由所述记录用纸检测单元检测出的记录用纸的尺寸与由所述打印单元正在执行的打印作业设定的记录用纸的尺寸不同时，所述控制单元进行输送路径的切换控制，使得：在从记录用纸的供纸位置至所述记录用纸检测单元的输送路径中处于输送中途的记录用纸，其到被排出为止的输送路径最短，并且不进行打印处理。

9.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

所述控制单元对已使到记录用纸被排出为止的输送路径被设为最短的意思进行报知。

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