JP4849110B2 - 画像読み取り装置およびシート供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置等に関する。

給排紙装置のコンパクト化等を図るため、駆動軸とアーム部材との間にはトルクリミッタを、また給紙ローラとアーム部材との間には駆動軸の回転時に給紙ローラとアーム部材との間で摩擦抵抗を生ずる部材をそれぞれ設けた給排紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

実開平５−７２４４８号公報

ところで、例えば、原稿積載部に積載される原稿の位置決め等を行うために、原稿が突き当てられる突き当て部材が設けられる場合がある。ここで突き当て部材を設けた場合、原稿の搬送等のため、原稿搬送路からの突き当て部材の退避および突出を予め定められたタイミングで行うことが必要となる。かかる突出および退避に、例えば専用のモータを用いた場合には、この専用のモータの設置に伴うコストの増加が問題となる。また、この突き当て部材の突出および退避は一般の回転駆動機構とは異なる動きであることから、他のモータからの駆動力をそのまま利用することはできない。

請求項１に記載の発明は、原稿が積載される原稿積載部と、前記原稿積載部に積載された原稿が搬送される搬送経路と、前記搬送経路への突出および当該搬送経路からの退避が可能に設けられ、前記原稿積載部に積載される原稿が突き当てられる突き当て部材と、前記原稿積載部に積載された原稿を前記搬送経路に送り出す送り出し部材と、前記送り出し部材により前記搬送経路に送り出された原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記送り出し部材を回転駆動するモータと、前記モータからの駆動力を用いて前記突き当て部材の前記突出及び前記退避を行う駆動機構と、前記駆動機構への前記モータからの駆動力の伝達および当該伝達の遮断を行う伝達／遮断手段と、前記モータを駆動し前記突き当て部材の前記突出を行う制御手段と、を備え、前記送り出し部材は、前記モータが前記制御手段により駆動され前記突き当て部材が突出する際、当該モータにより回転駆動されるとともに当該回転駆動を行いながら前記原稿積載部から離れる方向に移動し、前記制御手段は、前記送り出し部材が前記原稿積載部に接触している状態にて前記突き当て部材の前記突出を行う際、当該送り出し部材が当該原稿積載部から離間するまで第１の回転数にて前記モータを駆動し、当該送り出し部材が当該原稿積載部から離間した後に当該第１の回転数よりも大きい第２の回転数にて当該モータを駆動することを特徴とする画像読み取り装置である。
請求項２に記載の発明は、原稿が積載される原稿積載部と、前記原稿積載部に積載された原稿が搬送される搬送経路と、前記搬送経路への突出および当該搬送経路からの退避が可能に設けられ、前記原稿積載部に積載される原稿が突き当てられる突き当て部材と、前記原稿積載部に積載された原稿を前記搬送経路に送り出す送り出し部材と、前記送り出し部材により前記搬送経路に送り出された原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記送り出し部材を回転駆動する駆動源と、前記駆動源からの駆動力を用いて前記突き当て部材の前記突出及び前記退避を行う駆動機構と、前記駆動機構への前記駆動源からの駆動力の伝達および当該伝達の遮断を行う伝達／遮断手段と、前記駆動源により第１の方向に回転し、前記搬送経路により搬送されてきた原稿を前記読み取り部による読み取り位置へ向けて搬送するとともに、前記突き当て部材が突出する際に当該駆動源により当該第１の方向とは逆方向へ回転する逆転部材と、前記読み取り部により画像が読み取られた原稿を表裏を反転させて前記逆転部材へ搬送する搬送手段と、前記駆動源を駆動し前記突き当て部材の前記突出を行う制御手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記搬送経路により搬送されてきた原稿が前記逆転部材を通過後、前記搬送手段により表裏が反転された当該原稿が当該逆転部材に達する前に、前記駆動源を駆動し前記突き当て部材の前記突出を行うことを特徴とする画像読み取り装置である。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べ、駆動源の流用によるコストの低減が図れるとともに駆動源を流用した場合でも突き当て部材の駆動を良好に行うことができ、また、回転する送り出し部材と原稿積載部との接触により生じる振動や振動による音の発生を、本発明を採用しない場合に比べ低減することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べ、駆動源の流用によるコストの低減が図れるとともに駆動源を流用した場合でも突き当て部材の駆動を良好に行うことができ、また、原稿の搬送が終了した後に突き当て部材を突出させる場合に比べ、次の原稿の原稿積載部への積載を早期に行うことが可能となる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について詳細に説明する。
―第１の実施形態―
図１は、第１の実施形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置１は、積載された原稿束（シート束）からシートの一例としての原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置９０、および読み込まれた画像信号の処理等を行う処理装置８０に大別される。

原稿送り装置１０は、原稿が積載される原稿積載部（シート積載部）１１、原稿積載部１１の原稿に接触し原稿を送り出す送り出し部材の一例としてのナジャーロール１３、ナジャーロール１３により送り出された原稿をさらに下流へ搬送するフィードロール１４、フィードロール１４に接触配置され、ナジャーロール１３により送り出された原稿を一枚ずつに捌くリタードロール１５を備えている。また、最初に原稿が搬送される搬送経路としての第１搬送路３１には、リタードロール１５により一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６（逆転部材の一例）、さらに下流のロールまで搬送するレジロール１８、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトロール２０が設けられている。なお、テイクアウェイロール１６は、予め定められたタイミングにて処理装置８０により逆転され、フィードロール１４とともに原稿に対してループ形成を行う（詳細は後述）。

また、アウトロール２０の下流側には、読み込みが終了した原稿が積載される原稿排出部１２が設けられている。さらに、アウトロール２０から搬送されてきた原稿を原稿排出部１２へ排出するとともに、必要に応じ原稿をスイッチバックさせるインバータロール２２（搬送部材の一例）およびインバータピンチロール２３（接触部材の一例）が設けられている。さらに、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックされた原稿を第１搬送路３１に導く第２搬送路３２が設けられている。また、本実施形態における原稿送り装置１０では、第１搬送路３１上に突出するとともに第１搬送路３１上から退避可能なゲート２５が設けられている。突き当て部材の一例としてのこのゲート２５は、原稿積載部１１に積載され且つ突き当てられる原稿の位置決めを行うとともにナジャーロール１３の上昇（原稿積載部１１から離れる方向へのナジャーロール１３の移動）および下降を行う。また、ゲート２５は、原稿積載部１１にユーザにより原稿が積載される際にフィードロール１４へ原稿が達することを規制している。

さらに、原稿送り装置１０には、原稿の検知に用いられる第１センサＳ１〜第５センサＳ５が設けられている。ここで第１センサＳ１は、ゲート２５よりも原稿積載部１１側に設けられ、第２センサＳ２は、第１搬送路３１上であって且つフィードロール１４とテイクアウェイロール１６との間に設けられている。また、第３センサＳ３も、フィードロール１４とテイクアウェイロール１６との間に設けられている。なお、第３センサＳ３は、第２センサＳ２よりも原稿搬送方向下流側に設けられている。また第３センサＳ３は、フィードロール１４により搬送されてきた原稿およびインバータロール２２により搬送されてきた原稿の検知を行う。また、第４センサＳ４は、第１搬送路３１上であって且つレジロール１８の原稿搬送方向下流側に設けられている。さらに、第５センサＳ５は、第１搬送路３１上であって且つアウトロール２０とインバータロール２２との間に設けられている。

ここで、原稿送り装置１０の基本的な動作について説明する。
上記ナジャーロール１３は、待機時にはゲート２５によりリフトアップされて待避位置に保持されている。そして原稿搬送時に、ゲート２５の退避動作に応じてニップ位置（原稿搬送位置）へ降下し原稿積載部１１上の最上位の原稿を搬送する。フィードロール１４は、逆回転しているテイクアウェイロール１６に原稿先端を突き当ててループを形成する。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、原稿搬送に伴うスキューが抑制される。そして読み込みの開始タイミングに合わせて、逆回転していたテイクアウェイロール１６が正転を開始すると、レジロール１８によって原稿が第２プラテンガラス９２Ｂ（後述）まで搬送される。その後、原稿は、後述するＣＣＤイメージセンサ９６（読み取り部の一例）によって下面方向から画像データが読み込まれ、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によって原稿排出部１２へ排出される。なお、原稿送り装置１０の詳細な動作については後述する。

スキャナ装置９０は、上部に載せられた原稿送り装置１０を装置フレーム９１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置９０は、筐体を形成する装置フレーム９１に、原稿が静止させた状態で載せられる第１プラテンガラス９２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送される原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス９２Ｂを備えている。

またスキャナ装置９０は、第２プラテンガラス９２Ｂの下に静止し、あるいは第１プラテンガラス９２Ａの全体にわたってスキャンし、画像を読み込むフルレートキャリッジ９３を備えている。また、フルレートキャリッジ９３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ９４を備えている。フルレートキャリッジ９３には、原稿に光を照射する光源としての照明ランプ９３１、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー９３２が設けられている。さらに、ハーフレートキャリッジ９４には、第１ミラー９３２から得られた光を結像部へ提供する第２ミラー９４１および第３ミラー９４２が備えられている。さらにまた、スキャナ装置９０は、第３ミラー９４２から得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ９５、結像用レンズ９５によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ９６を備えている。なお、ＣＣＤイメージセンサ９６によって得られた画像信号は処理装置８０に送られる。

ここで、第１プラテンガラス９２Ａに載せられた原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ９３とハーフレートキャリッジ９４とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印Ａ方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ９３の照明ランプ９３１の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、原稿からの反射光が第１ミラー９３２、第２ミラー９４１、および第３ミラー９４２の順に反射されて結像用レンズ９５に導かれる。そして結像用レンズ９５に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ９６の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ９６は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。そして、スキャンの副走査方向にフルレートキャリッジ９３がさらに移動し、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りが完了する。

一方、原稿送り装置１０により搬送される原稿の画像を読み取る場合には、原稿送り装置１０によって搬送される原稿が、第２プラテンガラス９２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ９３とハーフレートキャリッジ９４は、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。そして、原稿送り装置１０のレジロール１８を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー９３２、第２ミラー９４１、および第３ミラー９４２を経て結像用レンズ９５にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ９６によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ９６によって主走査方向の１ライン分の画像が読み込まれる。

その後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインがＣＣＤイメージセンサ９６によって読み込まれる。また、更に次の主走査方向の１ラインがＣＣＤイメージセンサ９６によって読み込まれる。即ち、原稿の先端が第２プラテンガラス９２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿が第２プラテンガラス９２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りが行われる。
なお、本実施形態におけるインバータロール２２、第２搬送路３２等は、画像が読み取られた原稿を表裏を反転させて逆転部材として機能するテイクアウェイロール１６に搬送する搬送手段として捉えることができる。

次に、図１に示した処理装置８０について説明する。
図２は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。処理装置８０は、ＣＣＤイメージセンサ９６から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置９０を制御する制御部８２とを備えている。
信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ９６からの出力に対して画像処理を施す機能を有している。この信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ９６からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ８１１、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ８１２を有している。さらに、信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ９６にて読み込まれた画像データに対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路８１３を備えている。画像処理回路８１３からの出力は、例えばプリンタ等の画像形成装置や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストシステムへ出力される。

制御部８２は、両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置９０の全体を制御する画像読み取りコントロール８２１、ＣＣＤイメージセンサ９６を制御するＣＣＤコントロール８２２、読み取りタイミングに合わせてフルレートキャリッジ９３の照明ランプ９３１を制御するランプコントロール８２３、スキャナ装置９０におけるモータ（不図示）のオン／オフなどを行いフルレートキャリッジ９３およびハーフレートキャリッジ９４によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール８２４、原稿送り装置１０における第１モータＭ１（後述）や第１ソレノイドＲ１（後述）などのオン／オフなどを行い原稿の搬送を制御する搬送機構コントロール８２５を備えている。

これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置９０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、各種動作が実行される。画像読み取りコントロール８２１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置９０を制御している。

図３を用い原稿送り装置１０について更に説明する。
図３は、原稿送り装置１０をフロント側から眺めた場合の斜視図である。同図に示すように、原稿送り装置１０には、レジロール１８、アウトロール２０、およびインバータロール２２を回転駆動させるステッピングモータにより構成された第１モータＭ１が設けられている。また、ナジャーロール１３、フィードロール１４（図１参照、本図では不図示）、およびテイクアウェイロール１６の回転駆動を行うとともに、ゲート２５の上昇および下降（ゲート２５の回転（揺動））を行うステッピングモータにより構成された第２モータＭ２が設けられている。ここで第２モータＭ２は、送り出し部材として機能するナジャーロール１３を回転駆動する駆動源として捉えることができる。

さらに、回転可能に設けられレジロール１８を支持する第１シャフト４１１、回転可能に設けられアウトロール２０を支持する第２シャフト４１２、回転可能に設けられインバータロール２２を支持する第３シャフト４１３、回転可能に設けられテイクアウェイロール１６を支持する第４シャフト４１４が設けられている。また、回転可能に設けられゲート２５を支持する第５シャフト４１５が設けられている。なお、この第５シャフト４１５は、後述するカバー部材６０（図２１参照）側に支持されている。

また、原稿送り装置１０には、第１シャフト４１１からの回転駆動力を第２シャフト４１２に伝達する第１ベルト部材４２１、第２シャフト４１２からの回転駆動力を第３シャフト４１３に伝達する第２ベルト部材４２２が設けられている。また第５シャフト４１５の一端部に取り付けられ、第２モータＭ２からの回転駆動力をこの第５シャフト４１５に伝達する伝達部材４３が設けられている。さらに、第２モータＭ２により回転駆動されるとともに第２モータＭ２からの回転駆動力を伝達部材４３に供給する供給部材４４が設けられている。
ここで供給部材４４は、装置フレームＦに設けられた貫通孔Ｆｈに貫通配設され、装置フレームＦのリア側に位置する第２モータＭ２からの回転駆動力を、装置フレームＦのフロント側に位置する伝達部材４３に供給する。なお、第３シャフト４１３は、供給部材４４に貫通配設されているが、供給部材４４とともに回転せず供給部材４４とは別個独立に回転する。

ここで第１モータＭ１が駆動すると、第１シャフト４１１、第２シャフト４１２、第３シャフト４１３の順に回転駆動力が伝達され、レジロール１８、アウトロール２０、およびインバータロール２２の回転駆動がなされる。また、第２モータＭ２が駆動すると、第２モータＭ２からの回転駆動力が第４シャフト４１４に伝達され、テイクアウェイロール１６が回転駆動する。また、第２モータＭ２からの回転駆動力は、後述する第６シャフト４１６（図５参照）を経由して、ナジャーロール１３およびフィードロール１４（図１参照）に供給され、ナジャーロール１３およびフィードロール１４は回転駆動を行う。また、後述する第１ソレノイドＲ１がオンの場合には、供給部材４４に回転駆動力が供給され、例えばゲート２５の上昇が行われる。

図４を用い原稿送り装置１０について更に説明する。
図４は、原稿送り装置１０をリア側からの眺めた場合の斜視図である。
同図に示すように、原稿送り装置１０のリア側には、第２モータＭ２からの回転駆動力を、ナジャーロール１３、フィードロール１４、およびテイクアウェイロール１６に供給するとともに、供給部材４４に対しても供給する供給機構４５０が設けられている。

この供給機構４５０は、第２モータＭ２により回転駆動する第１駆動ロール４５１、第１駆動ロール４５１の回転駆動により循環移動するベルト部材４５２、ベルト部材４５２により回転駆動する第２駆動ロール４５３を備える。また、ベルト部材４５２の移動経路を規定するとともにベルト部材４５２を張架する第１張架ロール４５４ａ、第２張架ロール４５４ｂを備える。また、第２張架ロール４５４ｂに接触配置され、第２張架ロール４５４ｂからの回転駆動力を第４シャフト４１４に供給しテイクアウェイロール１６を回転駆動させる駆動ギア４５５を備える。

また、供給機構４５０は、回転可能に設けられ、且つ第２駆動ロール４５３と同軸に配置された回転部材４５７を備えている。さらに、供給機構４５０は、第２駆動ロール４５３の内部にトルクリミッタ４５６を備えている。このトルクリミッタ４５６は、回転部材４５７に対して規定のトルクを超えたトルクが作用した場合に、第２駆動ロール４５３に対する回転部材４５７の回転を許容する。その一方、規定のトルク未満である場合には、第２駆動ロール４５３の回転に回転部材４５７を従動させる。即ちこの場合、回転部材４５７が第２駆動ロール４５３と共に回転する。

また、供給機構４５０は、回転可能に設けられるとともに回転部材４５７および供給部材４４の両者に接触配置され、回転部材４５７からの回転駆動力を供給部材４４に伝達する伝達ギア４５８を備えている。また、供給機構４５０は、回転可能に設けられ且つ供給部材４４に接触配置された回転ギア４５９を備えている。さらに、回転ギア４５９に接触配置され回転ギア４５９の回転を規制する規制部材４６０と、処理装置８０によりオンされた場合に規制部材４６０を回転ギア４５９から退避させ回転ギア４５９の回転を許容する第１ソレノイドＲ１とを備えている。

また、図示を省略するが、本実施形態では、処理装置８０によりオンされた場合に、不図示のリンク機構を介してインバータピンチロール２３（図１参照）を移動させ、インバータピンチロール２３をインバータロール２２から離間させる第２ソレノイドが設けられている。ここで、本実施形態における第１ソレノイドＲ１および第２ソレノイド（不図示）は、オープンソレノイドにより構成されている。また、後述するソレノイドＲ３もオープンソレノイドにより構成されている。なお本明細書では、以下、第２ソレノイドを第２ソレノイドＲ２と称する場合がある。
なお、ゲート２５の上昇および下降は、例えば専用のモータを設けることにより行うことができるが、この場合はコストが増大してしまう。また、ゲート２５を直接的に上昇させるソレノイドを設けることも考えられる。この場合は、専用のモータを設ける場合に比べコストが低減する。しかしながら、本実施形態のようにゲート２５を用いてナジャーロール１３も上昇させる場合、大型で大電流を要するキープソレノイドが必要となる。この結果、この場合も、オープンソレノイドを用いた本実施形態の構成に比べ、コストが増大してしまう。

さらに原稿送り装置１０について説明する。原稿送り装置１０には、第１モータＭ１により回転駆動する駆動ロール４７０、駆動ロール４７０の回転駆動により循環移動するベルト部材４７１、ベルト部材４７１の循環移動により回転駆動する駆動ロール４７２が設けられている。この駆動ロール４７２は、第１シャフト４１１に取り付けられており、ベルト部材４７１からの回転駆動力を第１シャフト４１１に伝達し第１シャフト４１１を回転駆動させる。なお、本実施形態における回転部材４５７、伝達ギア４５８、供給部材４４、伝達部材４３、第５シャフト４１５等は、突き当て部材として機能するゲート２５の突出および退避を行う駆動機構として捉えることができる。また、第１ソレノイドＲ１、規制部材４６０、回転ギア４５９、トルクリミッタ４５６等は、上記駆動機構への駆動力の伝達およびこの伝達の遮断を行う伝達／遮断手段として捉えることができる。

図５を用いて原稿送り装置１０について更に説明する。
図５は、原稿送り装置１０の上面図である。上記供給機構４５０は、さらに、ナジャーロール１３およびフィードロール１４に対して回転駆動力を供給する第６シャフト４１６を備える。また、第６シャフト４１６に固定されるとともに第２駆動ロール４５３に接触配置され、第２駆動ロール４５３からの回転駆動力を第６シャフト４１６に伝達する伝達ギア４６１を備える。第２モータＭ２により第２駆動ロール４５３が回転駆動すると、伝達ギア４６１を介し第２駆動ロール４５３から第６シャフト４１６に回転駆動力が伝達される。これによりナジャーロール１３およびフィードロール１４が回転駆動する。

ここで図６は、フィードロール１４の周辺における構成を示した図である。
本実施形態におけるフィードロール１４は、同図（Ａ）に示すように、上記第６シャフト４１６と同軸に設けられており、第６シャフト４１６の回転に応じて回転する。また、本実施形態では、ナジャーロール１３を支持する第７シャフト４１７、第６シャフト４１６および第７シャフト４１７を回転可能に支持する支持部材４９が設けられている。さらに、第６シャフト４１６からの回転駆動力を第７シャフト４１７に伝達し、第７シャフト４１７を介しナジャーロール１３を回転させる無端状のベルト部材４９１が設けられている。このため、第６シャフト４１６が回転駆動した場合には、ナジャーロール１３も回転駆動を行う。

さらに本実施形態では、フィードロール１４の内部に、ワンウェイクラッチＣ１が設けられている。このワンウェイクラッチＣ１は、原稿送り装置１０のフロント側から見て第６シャフト４１６が時計回り（図５の矢印５Ａ参照）に回転した際に、第６シャフト４１６からフィードロール１４への回転駆動力の伝達を許容する。その一方、ワンウェイクラッチＣ１は、第６シャフト４１６が反時計回り（図５の矢印５Ｂ参照）に回転した際に、第６シャフト４１６からフィードロール１４への回転駆動力の伝達を阻止する。

また、ナジャーロール１３の内部にも、ワンウェイクラッチＣ２が設けられている。このワンウェイクラッチＣ２は、ベルト部材４９１が時計回り（図６（Ａ）の矢印６Ａ参照）に回転した際に、付言すれば第６シャフト４１６が時計回りに回転した際に、第７シャフト４１７からナジャーロール１３への回転駆動力の伝達を許容する。その一方、ワンウェイクラッチＣ２は、ベルト部材４９１が反時計回り（図６（Ａ）の矢印６Ｂ参照）に回転した際に、第７シャフト４１７からフィードロール１４への回転駆動力の伝達を阻止する。

また、原稿送り装置１０は、図６（Ａ）に示すように、支持部材４９の下方に配置され、第１搬送路３１（図１参照）の一部を形成するとともに搬送される原稿のガイドを行う板状のガイド部材５０を備えている。このガイド部材５０は、ナジャーロール１３が接触する箇所に、積載された原稿束のうちの最下位の原稿に接触し原稿の前進を規制するコルク材等からなる前進規制部材５０２を備えている。また、このガイド部材５０は、下方から上方に向かう貫通孔５０１を備えている。

そして本実施形態におけるゲート２５は、この貫通孔５０１を通じて第１搬送路３１上に突出するとともに、この貫通孔５０１を通じて第１搬送路３１から退避する。なお、ゲート２５が第１搬送路３１上に突出した際には、支持部材４９がゲート２５により下方から押圧され、ナジャーロール１３が上方へ移動する（同図（Ｂ）参照）。これによりガイド部材５０に接触していたナジャーロール１３は、ガイド部材５０から離間する。なお、本図においては、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックされた原稿を第２搬送路３２（図１参照）に誘導する搬送路切り替えゲートＧも併せて図示している。

引き続き原稿送り装置１０について説明する。
図７は、原稿送り装置１０をフロント側から眺めた場合の斜視図である。
図３等では図示を省略したが、本実施形態における原稿送り装置１０は、装置フレームＦに形成された貫通孔Ｆｈ（図３参照）に貫通配設され、装置フレームＦと供給部材４４との摺動を防止する樹脂製の防止部材５１を備えている。詳細には、防止部材５１は、貫通孔Ｆｈに貫通配設されるとともに供給部材４４と装置フレームＦとの間に配置され、供給部材４４と装置フレームＦとの摺動を防止している。また、詳細は後述するが、この防止部材５１は、供給部材４４の回転範囲を規定している。
なお供給部材４４は、図７に示すように、円盤状に形成され伝達ギア４５８および回転ギア４５９と接触する基体部４４１と、貫通孔Ｆｈを通じ装置フレームＦのフロント側に突出する円筒状の突出部４４２とを備えている。

ここで図８は、伝達部材４３、供給部材４４、および防止部材５１を説明するための図である。
供給部材４４は、上記の通り、円筒状の突出部４４２を備えている。また、供給部材４４は、この突出部４４２の外週面に、この外周面から離れる方向に突出する第１突起４４３および第２突起４４４を備えている。なお、第１突起４４３および第２突起４４４は、位相が互いに１８０°ずれた状態で配設されている。
一方、防止部材５１は、円弧形状（Ｃ字形状）の基体部５１１と、基体部５１１の内方に向かって突出した第１突出部５１２、第２突出部５１３とを備えている。ここで第１突出部５１２は基体部５１１の一端部に設けられ、第２突出部５１３は基体部５１１の他端部に設けられている。
ここで、本実施形態における供給部材４４は、第１突起４４３が防止部材５１における基体部５１１の内周面に対向するように、第２突起４４４が防止部材５１から露出するように設けられている。

一方、伝達部材４３は、円筒状の基体部４３１と、この基体部４３１の外周面から突出した一つの突起４３２を有している。また基体部４３１は、軸方向に沿った貫通孔４３１ａと、位相が互いに１８０°ずれた状態で設けられ且つ基体部４３１に軸方向に沿った２つの凹溝４３１ｂとを有している。

ここで本実施形態では、基体部４３１の内側に、第５シャフト４１５が貫通配設される。また、第５シャフト４１５には、第５シャフト４１５の軸方向と直交する関係（交差する関係）で配置されたピン４１５ａが貫通配置されている。そしてこのピン４１５ａは、基体部４３１に内部に配置されている。詳細には、一端部が一方の凹溝４３１ｂ内に配置され他端部が他方の凹溝４３１ｂ内に配置されている。なお、各凹溝４３１ｂの溝幅は、ピン４１５ａの直径よりも大きくなっている。このため、伝達部材４３は、第５シャフト４１５に対し、予め定められた角度だけ回転できるようになっている。言い換えると、ピン４１５ａの端部と基体部４３１との間には間隙が設けられ、伝達部材４３が第５シャフト４１５に対して揺動できるようになっている。

図９は、伝達部材４３および供給部材４４の動作を説明するための図である。
例えば同図（Ａ）に示す状態にて、第１ソレノイドＲ１（図４参照）がオンされ且つ第２モータＭ２（図３参照）が予め定められた方向に駆動されると、図中矢印９Ａに示す方向への供給部材４４の回転が開始される。これにより供給部材４４の第２突起４４４が伝達部材４３の突起４３２を押圧し、伝達部材４３の矢印９Ｂに示す方向への回転が開始される。そして、伝達部材４３の回転が開始されると、ピン４１５ａが伝達部材４３の基体部４３１により押圧され、第５シャフト４１５の矢印９Ｃ方向への回転が開始される。

そして第５シャフト４１５の回転開始により、第１搬送路３１（図１参照）から退避していたゲート２５（図６（Ａ）参照）の上方への移動が開始される。そして、供給部材４４の回転、伝達部材４３の回転、第５シャフト４１５の回転がさらに行われ、供給部材４４、伝達部材４３、第５シャフト４１５等は、図９（Ｂ）に示す状態となる。この結果、図６（Ｂ）にも示したように、ゲート２５が第１搬送路３１上に突出するとともに、ナジャーロール１３がガイド部材５０から離間する。
なお、図９（Ｂ）に示した状態から、第２モータＭ２が逆転されると、供給部材４４は逆回転を行う。この結果、伝達部材４３の回転が許容されるようになり、伝達部材４３は図９（Ｂ）の状態から図９（Ａ）の状態に戻る。これにより、ゲート２５が第１搬送路３１から退避するとともに、ナジャーロール１３が下方に向かって移動する。

次いで、原稿の搬送開始から搬送終了までの原稿送り装置１０の動作について説明する。
図１０は、原稿の片面（第１面）を読み取る際に処理装置８０の搬送機構コントロール８２５が実行する処理を示したフローチャートである。本フローチャートを図１１〜図１３とともに説明する。なお、図１１〜図１３は、原稿の片面を読み取る際の原稿送り装置１０の動作を示した図である。

図１０に示すように、搬送機構コントロール８２５は、まずゲート２５の下降を行う（ステップ１０１）。図１１を用いて具体的に示すと、搬送機構コントロール８２５は、同図（Ａ）に示すように、第１ソレノイドＲ１をオンとする。これにより、規制部材４６０が回転ギア４５９から退避し、回転ギア４５９の回転が可能となる（図４参照）。その後、搬送機構コントロール８２５は、図１１（Ｂ）に示すように、第２モータＭ２を予め定められた方向（以下、この方向を「正方向」と称する場合がある）に、予め定められたステップ数回転させる。この結果、供給部材４４（図３参照）の回転が開始されるとともに、供給部材４４および伝達部材４３が、図９（Ｂ）に示した状態から図９（Ａ）に示した状態となる。この結果、図１１（Ｂ）に示すように、ゲート２５が下降する。またゲート２５の下降によりナジャーロール１３も下降し、原稿積載部１１に載せられた原稿にナジャーロール１３が接触する。

なお、図６に示したとおり、ナジャーロール１３にはワンウェイクラッチＣ２が配置され、また、フィードロール１４にもワンウェイクラッチＣ１が配置されている。このため、第２モータＭ２が正方向に回転（以下、「正転」と称する場合がある）している際、ナジャーロール１３およびフィードロール１４への駆動力の伝達が阻止され、これらのロールは回転せずに静止する。このため、ゲート２５の下降によりナジャーロール１３が原稿に接触したとしても、原稿は移動しない。

なお、搬送機構コントロール８２５は、第２モータＭ２を正転させた後、図１１（Ｃ）に示すように、第１ソレノイドＲ１をオフとする。この結果、規制部材４６０により回転ギア４５９の回転が規制される（図４参照）。そしてこの規制により、回転ギア４５９に連動する供給部材４４、伝達ギア４５８、回転部材４５７の回転も規制される。このため、原稿の搬送に際し第２モータＭ２が逆転したとしても（後述）、ゲート２５は上昇しない。付言すれば、第２モータＭ２の逆転の際に第２駆動ロール４５３（図４参照）が駆動したとしても、トルクリミッタ４５６により、回転部材４５７への駆動力の伝達が遮断され、伝達ギア４５８、供給部材４４、回転ギア４５９は回転しない。これにより、ゲート２５の上昇も行われない。

次に搬送機構コントロール８２５は、原稿の搬送を開始する（ステップ１０２）。具体的には、搬送機構コントロール８２５は、図１１（Ｃ）に示すように、まず第２モータＭ２の逆転を開始する。これにより、ナジャーロール１３、フィードロール１４の回転（正転）が開始されるとともに、テイクアウェイロール１６の逆転が開始される。そして、これらのロールの回転により原稿の搬送が開始され、また、テイクアウェイロール１６に原稿先端が突き当てられ原稿にループが形成される。

次いで、搬送機構コントロール８２５は、例えば第３センサＳ３にて原稿の先端が検知されてから規定時間経過後、同図（Ｄ）に示すように、第２モータＭ２の正転を行う。これによりテイクアウェイロール１６の正転が行われる。付言すれば、原稿を搬送方向下流側に搬送する際の回転方向にテイクアウェイロール１６が回転する。なおこの場合も、ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２によって、ナジャーロール１３およびフィードロール１４への第２モータＭ２からの駆動力の伝達が阻止される。
また、搬送機構コントロール８２５は、同図（Ｄ）に示すように、例えば第３センサＳ３にて原稿の先端が検知されてから規定時間経過後、第１モータＭ１の駆動を開始する。これにより、レジロール１８、アウトロール２０、およびインバータロール２２の回転が開始される。この結果、原稿の更なる搬送が行われるとともに（図１２（Ａ）参照）、原稿排出部１２への原稿の排出が完了する（図１２（Ｂ）参照）。

次いで、搬送機構コントロール８２５は、第１センサＳ１（図１参照）からの出力に基づき搬送すべき次の原稿があるか否か判断する（ステップ１０３）。そして次の原稿が存在すると判断した場合、上記と同様に、第１モータＭ１、第２モータＭ２を制御し、次の原稿の搬送を行う（ステップ１０２）。例えば、図１２（Ｂ）に示すように、２枚目の原稿が原稿積載部１１に存在する場合、第１モータＭ１および第２モータＭ２を上記と同様に制御し、この２枚目の原稿の搬送、原稿排出部１２への排出を行う（図１２（Ｃ）〜（Ｄ）、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）参照）。

一方、搬送機構コントロール８２５は、ステップ１０３にて次の原稿が存在しないと判断した場合、ゲート２５の上昇を行い（ステップ１０４）、処理を終了する。
具体的に説明すると、搬送機構コントロール８２５は、図１３（Ｄ）に示すように、まず第１ソレノイドＲ１をオンとする。これにより、規制部材４６０が回転ギア４５９から退避し、回転ギア４５９の回転が可能となる（図４参照）。その後、搬送機構コントロール８２５は、第２モータＭ２を正方向とは逆方向に、予め定められたステップ数回転させる。この結果、供給部材４４、伝達部材４３（図３参照）等の回転（逆転）が開始されるとともに、図１３（Ｄ）に示すようにゲート２５、ナジャーロール１３の上昇が行われる。なお、第２モータＭ２は、ナジャーロール１３、フィードロール１４、およびテイクアウェイロール１６の回転も行うため、第２モータＭ２が駆動する際（ゲート２５の上昇が行われる際）には、これらのロールも同図に示すように回転を行う。

ここでゲート２５の上昇は、最終原稿の後端が例えば第３センサＳ３（図１参照）を通過した後に行うこともできる。より詳細には、搬送機構コントロール８２５は、最終原稿の後端が例えば第３センサＳ３を通過してから予め定められた時間経過後、第２モータＭ２を駆動しゲート２５を上昇させることができる。即ち、最終原稿が搬送されている最中に、ゲート２５の上昇を行うことができる。この場合、最終原稿が原稿排出部１２に排出されてからゲート２５を上昇させる場合に比べ、画像読み取りの生産性が高まる。

ところで、ゲート２５が上昇する際、上記のようにナジャーロール１３、フィードロール１４、およびテイクアウェイロール１６の回転も行われる。この結果、回転するナジャーロール１３と前進規制部材５０２（図６参照）との接触によって振動が発生し、最終原稿の画像読み取りに影響を与えるおそれがある。また、回転するナジャーロール１３と前進規制部材５０２との接触によって擦れ音が発生する。さらには、回転するナジャーロール１３と前進規制部材５０２との接触によって前進規制部材５０２の摩耗が進行する。このため、ゲート２５の上昇を行う場合、ナジャーロール１３と前進規制部材５０２とが非接触状態となるまでは第２モータＭ２を第１の回転数にて（低速で）回転させ、非接触状態となった後にこの第１の回転数よりも大きい第２の回転数にて（後続で）回転させることが好ましい。なお、ナジャーロール１３と前進規制部材５０２とが非接触状態となったか否かは、パルス数で判断することができる。

次に、原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置１０の動作について、図１４〜図２０を用いて説明する。ここで図１４〜図２０は、原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置１０の動作について説明する図である。
搬送機構コントロール８２５は、まず上記ステップ１０１と同じ処理、即ちゲート２５の下降を行う。具体的は、図１４（Ａ）に示すように第１ソレノイドＲ１をオンとした後、同図（Ｂ）に示すように第２モータＭ２を正転させ、ゲート２５の下降を行う。
次いで、同図（Ｃ）に示すように、第２モータＭ２の逆転を行うことで、原稿の搬送、原稿のループ形成を行う。その後、同図（Ｄ）、図１５（Ａ）に示すように、第２モータＭ２の正転を行うとともに第１モータＭ１の回転を行い、原稿の更なる搬送を行う。

そして、搬送機構コントロール８２５は、図１５（Ｂ）に示すように、原稿の後端が第５センサＳ５の検知領域を通過した場合、即ち第５センサＳ５にて原稿の後端が検知された場合、第１モータＭ１の逆転を開始する。これにより、インバータロール２２の逆転が開始され、原稿の第２搬送路３２への搬送が開始される。ここで、第１モータＭ１は、レジロール１８およびアウトロール２０の駆動も行うため、インバータロール２２の逆転がなされる際には、レジロール１８およびアウトロール２０も逆転を行う。なお、第２搬送路３２への原稿の搬送がなされる際、この原稿は、搬送路切り替えゲートＧ（図６参照）により第２搬送路３２へと導かれる。

その後、搬送機構コントロール８２５は、第３センサＳ３にて原稿の先端が検知されると、図１５（Ｃ）に示すように、第２ソレノイドＲ２をオンとし、インバータロール２２からインバータピンチロール２３を離間させる。また、搬送機構コントロール８２５は、インバータロール２２からインバータピンチロール２３を離間させた後、同図（Ｃ）に示すように第１モータＭ１の逆転を行う。これにより、同図（Ｃ）に示すように、レジロール１８、アウトロール２０、インバータロール２２の各々は、原稿を搬送方向下流側に搬送する際の回転方向に回転する。その後、搬送機構コントロール８２５は、原稿の後端が第３センサＳ３にて検知されると、同図（Ｄ）に示すように、第２ソレノイドＲ２をオフとし、インバータロール２２にインバータピンチロール２３を接触させる。

その後、搬送機構コントロール８２５は、原稿の反転排出を行うため、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３まで搬送されてきた原稿を再びスイッチバックさせて第２搬送路３２へと搬送する。詳細には、搬送機構コントロール８２５は、第５センサＳ５にて原稿の後端が検知された場合、図１６（Ａ）に示すように、第１モータＭ１の逆転を開始する。これにより、インバータロール２２の逆転が開始され、第２搬送路３２への原稿の搬送が再度行われる。

その後は、上記と同様に、第２ソレノイドＲ２をオンとしインバータロール２２からインバータピンチロール２３を離間させる（同図（Ｂ）参照）。また、インバータロール２２からインバータピンチロール２３を離間させた後、第１モータＭ１の逆転を行う（同図（Ｂ）参照）。そして、第２ソレノイドＲ２をオフとし、インバータロール２２にインバータピンチロール２３を接触させる（同図（Ｃ）参照）。そして、搬送機構コントロール８２５は、レジロール１８、アウトロール２０、インバータロール２２を用いて、原稿排出部１２へ原稿を排出する（同図（Ｄ）参照）。

次いで、搬送機構コントロール８２５は、上記ステップ１０３と同じ処理、即ち、次の原稿があるか否かを判断する。そして、次の原稿が存在すると判断した場合には、次の原稿の搬送を開始する。図を用いて具体的に示すと図１７（Ａ）〜（Ｄ）、図１８（Ａ）〜（Ｄ）、図１９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように原稿の搬送を行う。なお、これらの動作は上記と同様であるため、説明を省略する。

一方、次の原稿が存在しないと判断した場合、搬送機構コントロール８２５は、上記ステップ１０４と同様に、ゲート２５の上昇を行い、処理を終了する。
例えば、図２０に示すように、原稿積載部１１に原稿が無く、第１センサＳ１からの出力に基づき原稿が存在しないと判断した場合、同図に示すように、まず第１ソレノイドＲ１をオンとする。これにより、規制部材４６０が回転ギア４５９から退避し、回転ギア４５９の回転が可能となる（図４参照）。その後、搬送機構コントロール８２５は、第２モータＭ２を正方向とは逆方向に予め定められたステップ数回転させる。この結果、供給部材４４等（図３参照）の回転（逆転）が開始されるとともに、図２０に示すようにゲート２５の上昇が行われる。

ところでゲート２５の上昇は、最終原稿の画像の読み取りが完了した後に行うことが好ましい。具体的には、例えば最終原稿の後端が第５センサＳ５にて検知された後に、ゲート２５の上昇を行うことが望ましい。回転するナジャーロール１３と前進規制部材５０２（図６参照）との接触によって振動が発生し、画像の読み取りに影響を与えるおそれがあるためである。

その一方で、最終原稿の画像の読み取りが完了した後にゲート２５の上昇を行う場合、最終原稿が排出されるまで次の原稿をセットできない。そこで例えば、最終原稿が原稿排出部１２に排出される前にゲート２５を上昇させることもできる。具体的に説明すれば、図１２（Ｃ）、図１７（Ａ）に示したような最終原稿の後端がゲート２５の突出位置を通過した後にゲート２５を上昇させることができる。より具体的には、最終原稿の後端が第２センサＳ２や第３センサＳ３（図１参照）にて検知された場合に、ゲート２５を上昇させることができる。

但し、本実施形態における原稿送り装置１０では、例えば図２０に示すように、ゲート２５を上昇させるために第２モータＭ２を逆転させると、テイクアウェイロール１６も搬送方向とは逆方向に回転してしまう。このため、本実施形態における原稿送り装置１０では、最終原稿の後端がテイクアウェイロール１６を通過した後（例えば、図１３（Ｂ）、図１７（Ｄ）参照）に、第２モータＭ２を逆転させる必要がある。具体的には、例えば第３センサＳ３にて最終原稿の後端が検知されてから規定時間経過後に、第２モータＭ２を逆転させる。

なお、最終原稿の両面の画像を読み取る場合には、インバータロール２２によりスイッチバックされた最終原稿がテイクアウェイロール１６まで再度搬送される（図１８（Ｂ）参照）。この場合に、テイクアウェイロール１６が逆転していると、この最終原稿の搬送が困難となる。このため、最終原稿の両面の画像を読み取る場合、第２モータＭ２の逆転（ゲート２５の上昇）は、最終原稿の後端がテイクアウェイロール１６を通過してから（図１７（Ｄ）参照）、最終原稿の先端（スイッチバックされた後の最終原稿の搬送方向における先端）がテイクアウェイロール１６に達するまで（図１８（Ｂ）参照）、行うことができる。より具体的には、例えば、最終原稿の後端が第３センサＳ３にて検知されてから、スイッチバックされた最終原稿の先端が第３センサＳ３にて検知されるまで行うことができる。

また、本実施形態では、スイッチバックされた最終原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達した後、この最終原稿は、テイクアウェイロール１６を通過し、インバータロール２２まで達する。そして、この最終原稿は、反転排出のため、インバータロール２２により再度スイッチバックされ、テイクアウェイロール１６を経由して、原稿排出部１２へと搬送される（図１８（Ｃ），（Ｄ）、図１９（Ａ）〜（Ｄ）参照）。
このため、この２度目にスイッチバックが行われる際にも、第２モータＭ２の逆転を行うことができる。具体的には、１回目のスイッチバックがなされた最終原稿の後端が、テイクアウェイロール１６を通過してから（図１８（Ｄ）参照）、２回目のスイッチバックがなされた最終原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達するまで（図１９（Ｂ）参照）、第２モータＭ２の逆転を行うことができる。

このように、原稿の両面の画像を読み取る場合には、最終原稿の後端がテイクアウェイロール１６を通過してから、最終原稿の先端がテイクアウェイロール１６に再度達するまで第２モータＭ２の逆転を行うことができる。また、１回目のスイッチバックがなされた原稿の後端がテイクアウェイロール１６を通過してから、２回目のスイッチバックがなされた原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を行うことができる。

言い換えると、最終原稿の後端がテイクアウェイロール１６を通過してから最終原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を行った後、第２モータＭ２の逆転を中断する。そして、１回目のスイッチバックがなされた原稿の後端がテイクアウェイロール１６を通過してから２回目のスイッチバックがなされた原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を再び行う。付言すれば、第２モータＭ２の逆転を２回行う。

最終原稿（１回目スイッチバックがなされる前の原稿）の後端がテイクアウェイロール１６を通過してから、最終原稿の先端がテイクアウェイロール１６に再度達するまで第２モータＭ２の逆転を行ったとしても、ギア比等によっては、ゲート２５を完全に上昇できない場合も起こりうる。このような場合、１回目のスイッチバックがなされた原稿の後端がテイクアウェイロール１６を通過してから、２回目のスイッチバックがなされた原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を更に行えば、ゲート２５の上昇をさらに行うことが可能となる。

また、例えば、最終原稿（１回目スイッチバックがなされる前の原稿）の画像読み取りが完了してから（最終原稿の後端がＣＣＤイメージセンサ９６（図１参照）による読み取り部を通過してから）、スイッチバックされた最終原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を行うこともできる。また、１回目のスイッチバックがなされた原稿の画像読み取りが完了してから（１回目のスイッチバックがなされた原稿の後端がＣＣＤイメージセンサ９６による読み取り部を通過してから）、２回目のスイッチバックがなされた原稿の先端がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を行うことができる。

即ち、最終原稿の第１面の画像読み取りが完了してから、スイッチバックされた最終原稿がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を行うことができる。また、最終原稿の第２面の画像読み取りが完了してから、再度スイッチバックされた最終原稿がテイクアウェイロール１６に達するまで第２モータＭ２の逆転を行うことができる。
この場合、第２モータＭ２の逆転が、画像読み取りがなされている最中に行われないこととなる。このため、回転するナジャーロール１３と前進規制部材５０２（図６参照）との接触により生じる振動が画像読み取りに影響を与えることが抑制される。

ところで本実施形態における原稿送り装置１０では、ガイド部材５０の上部にカバー部材が設けられ、このカバー部材を開けることで第１搬送路３１（図１参照）へのアクセスが可能となっている。例えば原稿の搬送中にジャムが発生した際には、このカバー部材を開放することでジャムの除去を行うことができる。

図２１、図２２は、カバー部材を含め原稿送り装置１０を示した斜視図である。
図２１に示すように、本実施形態における原稿送り装置１０では、その上部に開閉可能なカバー部材６０が設けられている。このカバー部材６０は、原稿送り装置１０の一端部側（図中左側）を支点として、開閉可能となっている。
また、本実施形態における原稿送り装置１０では、装置フレームＦ（図３参照）の対向位置に第２装置フレームＦ２が設けられている。また、カバー部材６０の開放動作に応じて動作し、ガイド部材５０を上昇させる（回転させる）駆動機構６１が設けられている。

駆動機構６１は、第２装置フレームＦ２に回転可能に取り付けられた回転部材６１１と、同じく第２装置フレームＦ２に取り付けられ回転部材６１１を上方へと付勢するコイルスプリング６１２とを備えている。
ここで回転部材６１１は、カバー部材６０側から押圧される被押圧部６１１ａと、ガイド部材５０を押圧する押圧部６１１ｂとを備えている。被押圧部６１１ａは、第２装置フレームＦ２に形成された長穴状の貫通孔Ｆ２ａを通じ第２装置フレームＦ２の内部側に突出している。また、押圧部６１１ｂも、第２装置フレームＦ２に形成された長穴状の貫通孔Ｆ２ｂを通じ第２装置フレームＦ２の内部側に突出している。ここで本実施形態における回転部材６１１は、カバー部材６０が閉じられている状態にて被押圧部６１１ａがカバー部材６０側から押圧され、下方側に位置した状態となっている。

そして、図２２に示すようにカバー部材６０が開放されると、カバー部材６０による押圧が解かれ、コイルスプリング６１２の付勢力によって、回転部材６１１が上方へ（図中反時計回り方向へ）回転する。これにより、回転部材６１１の押圧部６１１ｂがガイド部材５０を下方から押圧し、ガイド部材５０は、支点６２を中心して上方へ回転する。なお、図２２では、第１ベルト部材４２１や第２ベルト部材４２２などの図示を省略している。

ここで図２３は、ガイド部材５０が上方へ回転する際の供給部材４４、伝達部材４３等の動作を示したものである。
同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド部材５０が上方へ回転すると、このガイド部材５０に取り付けられている第５シャフト４１５がこのガイド部材５０と共に上方へ移動する。これにより、伝達部材４３における突起４３２が供給部材４４における第２突起４４４から離間し、供給部材４４による伝達部材４３の回転規制が解除される。この結果、第５シャフト４１５の回転が可能となり、ゲート２５が下降する。

これにより、ゲート２５は、ガイド部材５０の上面よりも下方に位置し、ガイド部材５０の上面から非突出状態となる。付言すれば、ゲート２５は、第１搬送路３１（図１参照）から退避した状態となる。ここで、ゲート２５の退避が行われない場合、即ちゲート２５がガイド部材５０の上面から突出したままの場合、例えばカバー部材６０が閉じられる際にゲート２５とカバー部材６０とにより原稿が挟まれ、原稿やゲート２５の破損等を招くおそれがある。そこで、本実施形態ではこのように、カバー部材６０の開放に応じゲート２５が退避する構成としている。なお、図２３（Ｃ）は、カバー部材６０が閉じられた後の状態を示している。

ここで図２４は、カバー部材６０が閉じられた後の供給部材４４等の動作を示した図である。
開放されていたカバー部材６０が閉じられた場合、図２３（Ｃ）に示したように、第２突起４４４の上方に突起４３２が位置する状態となる。そしてこのような状態となると、第２モータＭ２の駆動により供給部材４４を回転させたとしてもゲート２５を上方へ回転させることができない。

そこで本実施形態における搬送機構コントロール８２５は、不図示のセンサからの出力に基づきカバー部材６０が閉じられたことを検知した場合や電源がオンされた場合にイニシャライズ動作を実行する。具体的には、第２モータＭ２を規定のステップ数駆動することで供給部材４４を回転させ第１突起４４３を防止部材５１における第２突出部５１３に突き当てる。付言すれば、図２４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、供給部材４４を時計回りに回転させ第２突起４４４を上方へ移動させる。この結果、突起４３２が第２突起４４４により押圧されることで伝達部材４３の回転が行われる。そして、突起４３２と第２突起４４４とが非接触状態となると、同図（Ｄ）に示すように、重心位置が突起４３２側に位置する伝達部材４３は時計回りの回転を行う。付言すれば、突起４３２が下方に向かうように回転を行う。

上記のとおり、ピン４１５ａの端部と基体部４３１との間には間隙が設けられ、伝達部材４３が第５シャフト４１５に対して揺動できるようになっている。このため、突起４３２と第２突起４４４とが非接触状態となると、重心位置が突起４３２側に位置する伝達部材４３は時計回りの回転を行う。この結果、同図（Ｄ）に示すように、第２突起４４４よりも突起４３２が下方に位置する状態となる。付言すれば、第２突起４４４よりも突起４３２が下方に位置する状態となるとともに、第２突起４４４の移動経路上に突起４３２が位置する状態となる。この結果、ゲート２５の上方への回転が可能となる。

ここで、第１突起４４３が防止部材５１における第２突出部５１３に突き当たった後は、トルクリミッタ４５６（図４参照）によって第２モータＭ２から供給部材４４への駆動力の伝達が停止される。このため、供給部材４４などの破損等が防止される。
また、本実施形態では、イニシャライズ動作により、第１突起４４３が防止部材５１における第２突出部５１３に突き当たる。これにより供給部材４４は、予め定められた規定位置に位置することになる。このため、本実施形態においては、センサ等を別途設けずとも供給部材４４の位置制御を行うことができる。

なお、本実施形態では供給部材４４に設けた第２突起４４４、伝達部材４３に設けた突起４３２によりゲート２５への駆動力の伝達を行ったが、例えば、伝達部材４３および供給部材４４をギアとして構成し、ギアの噛み合いにより駆動力の伝達を行うこともできる。なお、ギアの噛み合いを利用する場合、カバー部材６０が閉じられる際にギアの歯同士が突き当たり、ギアの噛み間が形成されないおそれがある。このため、本実施形態のように、供給部材４４および伝達部材４３の各々に突起（突出部）を設け、この突起の接触により駆動力を伝達する構成とすることが好ましい。

―第２の実施形態―
上記第１の実施形態では、第１ソレノイドＲ１により規制部材４６０の退避を行うとともに、第２ソレノイドＲ２によりインバータロール２２からインバータピンチロール２３を離間させた。ところで、規制部材４６０の退避およびインバータロール２２からのインバータピンチロール２３の離間は、共通のソレノイドにより行うことができる。

図２５は、第２の実施形態における原稿送り装置１０の一部をリア側から示した斜視図である。なお、第１の実施形態と同様の機能については、同様の符号を用いここではその説明を省略する。
同図に示すように、本実施形態における原稿送り装置１０では、インバータピンチロール２３を支持する第８シャフト４１８のリア側の端部に、第８シャフト４１８の径方向に突出する突出部材７０が取り付けられている。そして本実施形態では、この突出部材７０が、離間用駆動源として機能するソレノイドＲ３の一部を構成する駆動部（プランジャ）７１により引かれる構成となっている。また本実施形態では、上記駆動部７１に規制部材４６０が取り付けられている。このため、本実施形態では、搬送機構コントロール８２５によりソレノイドＲ３がオンされると、第８シャフト４１８が回転し、インバータロール２２からインバータピンチロール２３が離間する。また、規制部材４６０が供給部材４４から退避（離間）する。

ここで本実施形態における原稿送り装置１０の動作を図２６〜図２８を用いて説明する。なお、図２６は、原稿の片面の画像を読み取る場合の原稿送り装置１０の動作を示し、図２７および図２８は、原稿の両面の画像を読み取る場合の原稿送り装置１０の動作を示している。ここで搬送機構コントロール８２５は、原稿の画像を読み取るに際し図１０で示した処理と同様の処理を実行する。

まず原稿の片面の画像を読み取る場合の原稿送り装置１０の動作について説明する。
まず搬送機構コントロール８２５は、図１０のステップ１０１と同様の処理、即ちゲート２５の下降を実行する。具体的には、図２６（Ａ）に示すように、搬送機構コントロール８２５は、まずソレノイドＲ３をオンにする。これにより、規制部材４６０が供給部材４４から退避し、供給部材４４の回転が可能となる。また、突出部材７０が、ソレノイドＲ３の駆動部７１により引かれ、第８シャフト４１８が回転する。これにより、インバータロール２２からインバータピンチロール２３が離間する。

次いで、搬送機構コントロール８２５は、第２モータＭ２を正方向に、予め定められたステップ数回転させる。この結果、供給部材４４の回転が開始され、同図（Ｂ）に示すように、ゲート２５が下降する。また、ゲート２５の下降により、ナジャーロール１３が下降し、原稿積載部１１に載せられた原稿にナジャーロール１３が接触する。
次いで、搬送機構コントロール８２５は、ソレノイドＲ３をオフとする。この結果、規制部材４６０が供給部材４４に接触し、供給部材４４の回転が規制される。また、駆動部７１が進出し、突出部材７０を介し第８シャフト４１８の回転が行われる。これにより、同図（Ｃ）に示すように、インバータピンチロール２３がインバータロール２２に接触する。

その後、搬送機構コントロール８２５は、上記ステップ１０２と同様の処理、即ち原稿の搬送を開始する。これにより１枚目の原稿の搬送が行われるとともに、この１枚目の原稿が原稿排出部１２に排出される（同図（Ｃ）参照）。なお、原稿の搬送開始から原稿排出部１２への原稿の排出までの動作は、第１の実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
次いで、搬送機構コントロール８２５は、上記ステップ１０３と同様の処理、即ち第１センサＳ１からの出力に基づき、搬送すべき次の原稿が存在するか否かを判断する。ここで、次の原稿が存在すると判断した場合、第１モータＭ１および第２モータＭ２を上記と同様に制御し、この次の原稿の搬送を行う。

一方で、次の原稿が存在しないと判断した場合、上記ステップ１０４と同様に、ゲート２５の上昇を実行し処理を終了する。例えば、図２６（Ｄ）に示すように原稿が存在しない場合、搬送機構コントロール８２５は、まずソレノイドＲ３をオンにする。これにより、規制部材４６０が供給部材４４から退避し、供給部材４４の回転が可能となる。また、突出部材７０が、ソレノイドＲ３の駆動部７１により引かれ、第８シャフト４１８が回転する。これにより、インバータロール２２からインバータピンチロール２３が離間する。
次いで、搬送機構コントロール８２５は、同図（Ｄ）に示すように、第２モータＭ２の逆転を行う。これによって、ゲート２５が上昇するとともに、ゲート２５によりナジャーロール１３も上昇する。

次に、原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置１０の動作について図２７および図２８を用いて説明する。
搬送機構コントロール８２５は、まず上記ステップ１０１と同じ処理、即ちゲート２５の下降を行う。具体的は、図２７（Ａ）に示すようにソレノイドＲ３をオンとし、同図（Ｂ）に示すように第２モータＭ２を正転させる。

その後、搬送機構コントロール８２５は、上記ステップ１０２と同様の処理、即ち原稿の搬送を開始する。具体的には、第１モータＭ１および第２モータＭ２を制御し、第１の実施形態と同様に、まずインバータロール２２まで原稿を搬送する（同図（Ｃ）参照）。
その後、搬送機構コントロール８２５は、同図（Ｃ）に示すようにインバータロール２２の逆転を行った後、第１の実施形態と同じタイミングにて、同図（Ｄ）に示すようにソレノイドＲ３をオンにする。これにより、インバータロール２２からインバータピンチロール２３が離間する。

ところでソレノイドＲ３がオンされた場合、規制部材４６０の退避も行われるため、第２モータＭ２からの駆動力が供給部材４４に対して供給される。この結果、供給部材４４の回転も行われる。図８を用いて説明すると、時計回り方向への供給部材４４の回転が行われる。付言すれば、第２突起４４４が上方へ移動するように第１突起４４３が下方に移動するように、供給部材４４の回転が行われる。なお、供給部材４４は、第１突起４４３が防止部材５１における第２突出部５１３に突き当たることで、その回転が規制される。ここで、第１突起４４３が第２突出部５１３に突き当たった後は、トルクリミッタ４５６（図４参照）によって第２モータＭ２から供給部材４４への駆動力の伝達が停止される。このため、供給部材４４などの破損等が防止される。

次いで、搬送機構コントロール８２５は、図２８（Ａ）に示すように、第１の実施形態と同じタイミングにてソレノイドＲ３をオフとし、インバータロール２２にインバータピンチロール２３を接触させる。次いで、図２７（Ｃ）〜（Ｄ）、図２８（Ａ）に示した動作を再度実行し、原稿排出部１２へ原稿を排出する。即ち、反転排出のため、第２搬送路３２へ再度原稿を搬送した後、原稿排出部１２へ原稿を排出する。
次いで、搬送機構コントロール８２５は、上記ステップ１０３と同様の処理、即ち第１センサＳ１からの出力に基づき、搬送すべき次の原稿が存在するか否かを判断する。ここで、次の原稿が存在すると判断した場合、第１モータＭ１および第２モータＭ２を上記と同様に制御し、この次の原稿の搬送を行う。

一方で、次の原稿が存在しないと判断した場合、上記ステップ１０４と同様に、ゲート２５の上昇を実行し処理を終了する。例えば、図２８（Ｂ）に示すように原稿が存在しない場合、搬送機構コントロール８２５は、まずソレノイドＲ３をオンにする。これにより、規制部材４６０が供給部材４４から退避し、供給部材４４の回転が可能となる。また、突出部材７０が、ソレノイドＲ３の駆動部７１により引かれ、第８シャフト４１８が回転する。これにより、インバータロール２２からインバータピンチロール２３が離間する。
次いで、搬送機構コントロール８２５は、第２モータＭ２の逆転を行う。これによって、ゲート２５が上昇するとともに、ゲート２５によりナジャーロール１３も上昇する。

第１の実施形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。 処理装置を説明するためのブロック図である。 原稿送り装置をフロント側から眺めた場合の斜視図である。 原稿送り装置をリア側からの眺めた場合の斜視図である。 原稿送り装置の上面図である。 フィードロールの周辺における構成を示した図である。 原稿送り装置をフロント側から眺めた場合の斜視図である。 伝達部材、供給部材、および防止部材を説明するための図である。 伝達部材および供給部材の動作を説明するための図である。 原稿の片面を読み取る際に処理装置の搬送機構コントロールが実行する処理を示したフローチャートである。 原稿の片面を読み取る際の原稿送り装置の動作を示した図である。 原稿の片面を読み取る際の原稿送り装置の動作を示した図である。 原稿の片面を読み取る際の原稿送り装置の動作を示した図である。 原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置の動作について説明する図である。 原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置の動作について説明する図である。 原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置の動作について説明する図である。 原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置の動作について説明する図である。 原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置の動作について説明する図である。 原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置の動作について説明する図である。 原稿の両面の画像を読み取る際の原稿送り装置の動作について説明する図である。 カバー部材を含め原稿送り装置を示した斜視図である。 カバー部材を含め原稿送り装置を示した斜視図である。 ガイド部材が上方へ回転する際の供給部材、伝達部材等の動作を示した図である。 カバー部材が閉じられた後の供給部材等の動作を示した図である。 第２の実施形態における原稿送り装置の一部をリア側から示した斜視図である。 原稿の片面の画像を読み取る場合の原稿送り装置の動作を示した図である。 原稿の両面の画像を読み取る場合の原稿送り装置の動作を示した図である。 原稿の両面の画像を読み取る場合の原稿送り装置の動作を示した図である。

符号の説明

１…画像読み取り装置、１１…原稿積載部、１３…ナジャーロール、１６…テイクアウェイロール、２２…インバータロール、２３…インバータピンチロール、２５…ゲート、３１…第１搬送路、３２…第２搬送路、４３…伝達部材、４４…供給部材、５０…ガイド部材、６０…カバー部材、９６…ＣＣＤイメージセンサ、４１５…第５シャフト、４５６…トルクリミッタ、４５７…回転部材、４５８…伝達ギア、４５９…回転ギア、４６０…規制部材、Ｍ２…第２モータ、Ｒ１…第１ソレノイド、Ｒ３…ソレノイド

Claims (2)

1. 原稿が積載される原稿積載部と、
   前記原稿積載部に積載された原稿が搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路への突出および当該搬送経路からの退避が可能に設けられ、前記原稿積載部に積載される原稿が突き当てられる突き当て部材と、
   前記原稿積載部に積載された原稿を前記搬送経路に送り出す送り出し部材と、
   前記送り出し部材により前記搬送経路に送り出された原稿の画像を読み取る読み取り部と、
   前記送り出し部材を回転駆動するモータと、
   前記モータからの駆動力を用いて前記突き当て部材の前記突出及び前記退避を行う駆動機構と、
   前記駆動機構への前記モータからの駆動力の伝達および当該伝達の遮断を行う伝達／遮断手段と、
   前記モータを駆動し前記突き当て部材の前記突出を行う制御手段と、
   を備え、
   前記送り出し部材は、前記モータが前記制御手段により駆動され前記突き当て部材が突出する際、当該モータにより回転駆動されるとともに当該回転駆動を行いながら前記原稿積載部から離れる方向に移動し、
   前記制御手段は、前記送り出し部材が前記原稿積載部に接触している状態にて前記突き当て部材の前記突出を行う際、当該送り出し部材が当該原稿積載部から離間するまで第１の回転数にて前記モータを駆動し、当該送り出し部材が当該原稿積載部から離間した後に当該第１の回転数よりも大きい第２の回転数にて当該モータを駆動することを特徴とする画像読み取り装置。
2. 原稿が積載される原稿積載部と、
   前記原稿積載部に積載された原稿が搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路への突出および当該搬送経路からの退避が可能に設けられ、前記原稿積載部に積載される原稿が突き当てられる突き当て部材と、
   前記原稿積載部に積載された原稿を前記搬送経路に送り出す送り出し部材と、
   前記送り出し部材により前記搬送経路に送り出された原稿の画像を読み取る読み取り部と、
   前記送り出し部材を回転駆動する駆動源と、
   前記駆動源からの駆動力を用いて前記突き当て部材の前記突出及び前記退避を行う駆動機構と、
   前記駆動機構への前記駆動源からの駆動力の伝達および当該伝達の遮断を行う伝達／遮断手段と、
   前記駆動源により第１の方向に回転し、前記搬送経路により搬送されてきた原稿を前記読み取り部による読み取り位置へ向けて搬送するとともに、前記突き当て部材が突出する際に当該駆動源により当該第１の方向とは逆方向へ回転する逆転部材と、
   前記読み取り部により画像が読み取られた原稿を表裏を反転させて前記逆転部材へ搬送する搬送手段と、
   前記駆動源を駆動し前記突き当て部材の前記突出を行う制御手段と、
   を更に備え、
   前記制御手段は、前記搬送経路により搬送されてきた原稿が前記逆転部材を通過後、前記搬送手段により表裏が反転された当該原稿が当該逆転部材に達する前に、前記駆動源を駆動し前記突き当て部材の前記突出を行うことを特徴とする画像読み取り装置。

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