JP6328496B2 - シート搬送装置、原稿搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送中のシートに対して所定の処理を行うシート搬送装置、シートである原稿の搬送中に原稿画像の読取処理を行う原稿搬送装置、及び原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、原稿トレイに積載された原稿を給紙ローラで順番に１枚ずつ繰り出し、読取ローラを経て原稿読取位置に搬送し、原稿画像の読み取り（スキャン）が終了した原稿を排出ローラで排紙トレイに排出する画像搬送装置が知られている。この種の原稿搬送装置では、給紙、搬送及び排紙動作を複数のモータで分担して行わせるものが一般的であった。

特許文献１には、画質等に対応するスキャンモードが設定可能にされ、設定スキャンモードに応じて原稿の給紙速度、搬送速度及び排紙速度が高低調整できるようにした原稿読取装置が提案されている。この原稿読取装置は、原稿の給紙、搬送及び排紙動作を１個のモータで行うようにしたもので、設定された給紙速度、搬送速度及び排紙速度で原稿を搬送する。例えば、３００ｄｐｉ（高速）モードでは、給紙、搬送及び排紙動作をいずれも高速で行う。一方、６００ｄｐｉ（低速）モードでは、給紙、搬送及び排紙動作をいずれも低速で行うか、あるいは給紙と排紙動作のみは高速で行うようにして低速モードでの読取時間の多少の短縮化を図っている。

特開２０１０−２２６６１９号公報

特許文献１に記載された画像読取装置は、高速モードでは給紙ローラ、読取ローラ及び排紙ローラを常に高速で回転させるため、モータに掛かる負荷トルクは大きなものとなり、脱調を生じたりして原稿搬送が適正になされない虞がある。従って、各ローラが高速回転、すなわち全負荷で駆動されてもトルクマージンの確保できる高いトルク性能を持ったモータを準備する必要があり、モータの高額化及び大型化を招く。一方、かかるモータを採用した場合、低速モードでは、相反的にトルクマージンは過大にとることになる。

本発明は、上記課題を解決するもので、高トルク性能を備えない、単一のモータでシートに対する処理を高速搬送中に行わせることができるシート搬送装置、シートである原稿の搬送中に原稿画像の読取処理を行う原稿搬送装置、及び原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供するものである。

本発明は、シート搬送路中に配設されて通過中のシートに所定の処理を施す処理部に対してシートの通過を行わせる第１の搬送ローラ部と、前記第1の搬送ローラ部を挟んで前記シート搬送路の上流側及び下流側の少なくとも一方に配設された第２の搬送ローラ部とを備えたシート搬送装置において、単一のモータと、前記シートが前記第１の搬送ローラ部によって搬送される第1の期間、前記シートの搬送速度を第１の速度とし、前記シートが前記第２の搬送ローラ部によって搬送される第２の期間、前記シートの搬送速度を前記第１の速度より低速の第２の速度とするように、前記モータの回転速度を制御する制御部と、前記第１の期間、前記第２の搬送ローラ部を低負荷に切り替える負荷切替部とを備えたものである。

本発明によれば、シートは、第１の搬送ローラ部で搬送されることにより処理部を通過し、その通過中に所定の処理を施される。シートが第１の搬送ローラ部によって搬送される第1の期間、シートの搬送速度は制御部によって第１の速度に設定され、一方、シートが第２の搬送ローラ部によって搬送される第２の期間、シートの搬送速度は制御部によって第１の速度より低速の第２の速度に設定される。また、第１の速度（第２の速度より高速）でシートを搬送する第１の期間に、第２の搬送ローラ部は負荷切替部によって低負荷状態に切り替えられる。従って、負荷が大きくなる高速の第１の速度時に全体負荷を低減するようにしたので、高トルク性能を備えない、単一のモータであっても、シートは高速で安定して搬送され、高価で大型のモータを採用する必要がない。

また、前記第２の搬送ローラ部は、シートの搬入を行う上流側搬送ローラ部と処理後のシートの搬出を行う下流側搬送ローラ部とを備え、前記負荷切替部は、前記上流側搬送ローラ部及び前記下流側搬送ローラ部の少なくとも一方を前記低負荷に切り替えることを特徴とする。この構成によれば、上流側搬送ローラ部と下流側搬送ローラ部の両方の他、少なくとも一方を低負荷に切り替えることで、全体負荷は低減される。

また、前記負荷切替部は、前記モータと前記上流側搬送ローラ部との間に介設されたクラッチである。この構成によれば、負荷切替部がクラッチという簡易な構成で実現される。

また、前記負荷切替部は、前記下流側搬送ローラ部を構成するローラ対の従動ローラを駆動ローラに対して接離させる接離機構である。この構成によれば、負荷切替部が、例えばソレノイドを利用した切離機構で簡易に実現される。

また、第１の速度で処理を行う第１の処理モードと第２の速度で処理を行う処理モードとが選択的に設定可能にされ、前記制御部は、前記第２の処理モードが選択された場合、第１の搬送ローラ部及び第２の搬送ローラ部を一律に前記第２の速度に設定することを特徴とする。この構成によれば、処理内容に対応して第１、第２の処理モードを有し、第２の処理モードが選択可能にされている場合、一律、低速側の第２の速度で搬送して所要の処理が実現される。

また、前記第１の搬送ローラ部及び前記第２の搬送ローラ部は、原稿用紙を搬送するものであり、前記処理部は、搬送中に前記原稿用紙の画像を読み取る読取部である原稿搬送装置としてもよい。これによれば、原稿画像の読取用の原稿搬送装置を安価かつ小型の、単一のモータで構成することが可能となる。

また、前記原稿搬送装置と、前記処理部で読み取られた原稿用紙の画像を記録紙に印刷する画像形成部とを備えた画像形成装置としてもよい。これによれば、安価で小型の原稿搬送装置を備えた画像形成装置が提供可能となる。

本発明によれば、高トルク性能を備えない、単一のモータで高速搬送中のシートに対して所定の処理を施すことができる。

本発明に係るシート搬送装置が原稿搬送装置に適用された場合の画像形成装置の概略構成の一例を示す側面断面図である。 第１の実施形態に係る原稿搬送装置の構成の一例を示す側面断面図である。 原稿搬送装置の駆動力伝達機構を説明する図で、（Ａ）は図２の手前上方から奥行き方向を俯瞰した概略構成図、（Ｂ）は図２の奥側上方から手前方向を俯瞰した概略構成図である。 原稿搬送装置の機能ブロック図の一例を示す構成図である。 原稿搬送動作を示すタイムチャートで、（Ａ）は低速読取モードの場合、（Ｂ）は高速読取モードの場合である。

図１に示すように、画像形成装置は、画像形成部１０、中間転写部２０、二次転写部３０、定着部４０、給紙部５０、用紙搬送路６０及びカラー画像読取部７０を備えると共に、装置本体の上部に原稿搬送装置８０を搭載している。カラー画像読取部７０は、光源を含む照明系、結像系及び撮像系を備え、原稿搬送装置８０によって所定速度で搬送されるシート状の原稿の表面を、撮像系である各色（ＲＧＢ）用のＣＣＤ７１で光学的に走査して各色の画像信号を画素単位で順次取得する。カラー画像読取部７０は、本発明における、所定の処理を施す処理部に対応する。画像形成装置は、原稿搬送装置８０を介して、搬送中の原稿から読み取った画像信号に基づいて多色のトナーを用いて記録紙上に印字出力する。

画像形成部１０は、出力デバイスであるレーザ走査ユニット１及びそれぞれ同様な構造を有する各色の画像形成部１０Ａ〜１０Ｄを備えている。レーザ走査ユニット１は、筐体を有し、その内部に色毎に、レーザ発光源、レーザ光走査用のポリゴンミラー等の光学部品が配置されている。レーザ走査ユニット１は、カラー画像読取部７０で読み取られたＲＧＢ色の画像データを画像データ処理部によって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に変換し、変換後の各色の画像データに対応して変調されたレーザ光で画像形成部１０Ａ〜１０Ｄの感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの表面を軸方向（主走査方向）に沿って露光走査して、それぞれの静電潜像を形成する。代表して説明する画像形成部１０Ａは、感光体ドラム２Ａを備え、その周囲に回転方向（副走査方向）に沿って帯電器３Ａ、現像器４Ａ及びクリーナ部５Ａを備えている。

中間転写部２０は、中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄを備え、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１の表面に一次転写する。二次転写部３０は、中間転写ベルト２１の表面のトナー像を記録紙へ二次転写する。定着部４０は、記録紙に転写されたトナー像を加熱して定着し、排紙トレイに排出する。給紙部５０は、給紙カセットや手差しトレイを備えており、選択された記録紙を、対応する給紙カセットから用紙搬送路６０に給紙する。

図２に示す原稿搬送装置８０は、本体の右側上部に原稿が複数枚数だけ積載可能な原稿トレイ８０Ａを備えると共に、その下方に所要の隙間を置いて排紙トレイ８０Ｂが設けられている。原稿搬送装置８０は、本体の左部に、原稿の搬送を行う機構部分を備えている。原稿の搬送を行う機構部分は、給紙ローラ部８１、読取ローラ部８２及び排紙ローラ部８３を含む。

給紙ローラ部８１は、原稿トレイ８０Ａの直ぐ下流側に配置されている。給紙ローラ部８１は、ローラ対を構成する給紙ローラ８１１，８１２、原稿トレイ８０Ａに臨んで配置されたピックアップローラ８１３、及びローラ対を構成する搬送ローラ８１４を備えている。給紙ローラ８１２は時計回りに回転して、ピックアップされた原稿を１枚ずつ捌いて給紙する。排紙ローラ部８３は、排紙トレイ８０Ｂに臨んで配置され、排紙ローラ８３１、従動ローラ８３２からなるローラ対を構成している。

読取ローラ部８２は、給紙ローラ部８１と排紙ローラ部８３との間に配置され、本実施形態では画像読取位置８４０を挟む両側に配置されている。読取ローラ部８２は、読取前ローラ８２１と読取後ローラ８２２とを含む。読取前ローラ８２１と読取後ローラ８２２とはいずれもローラ対を構成している。なお、給紙ローラ部８１、読取ローラ部８２及び排紙ローラ部８３の間には搬送原稿を上下から挟むように板状のガイド部材が所定の隙間を置いて対向配置されて原稿搬送路が形成されている。原稿は、ピックアップローラ８１３でピックアップされた後、順次各ローラ対に挟持されながら、画像読取位置８４０、さらに排紙トレイ８０Ｂに向けて搬送される。

原稿センサ８ｓ１，８ｓ２，８ｓ３は、例えば光学式センサで、揺動可能なレバーに通過原稿が当接して位置変位することを検知して、原稿の有無、原稿の先端及び後端の検知を行う。原稿センサ８ｓ１は給紙の有無を検知し、原稿センサ８ｓ２は原稿先端の到着を検知して読取タイミングの設定を行い、原稿センサ８ｓ３は原稿後端の通過を検知する。

原稿搬送装置８０の駆動力伝達機構は、図３に示すように、１個（単一）のモータ８００からの回転力を伝達するものである。モータ８００の回転力は、給紙ローラ部８１、読取ローラ部８２及び排紙ローラ部８３に伝達される。モータ８００の出力軸８００ａは、ベルト８２０ａを介してプーリ８２０ｂと連結されている。

まず、給紙ローラ部８１への駆動力伝達構造について説明する。プーリ８２０ｂは、中継プーリ８３０ａを介して回転軸８３１ａに連結されている。回転軸８３１ａにはクラッチ８１１ａが取り付けられており、このクラッチ８１１ａはベルト８１１ｂ、さらに中継プーリ８１１ｃを介して、回転軸８１１ｄに連結されている。回転軸８１１ｄには給紙ローラ８１１が設けられている。なお、図３では見えていないが、捌きローラとして機能する給紙ローラ８１２は、給紙ローラ８１１との間に歯車１個を介して回転方向を給紙ローラ８１２と揃えるようにしている。ピックアップローラ８１３は給紙ローラ８１１とベルト掛けされて、回転力が伝達される。以上の構成により、クラッチ８１１ａがオン状態の間、モータ８００の回転運動が給紙ローラ８１１，８１２及びピックアップローラ８１３に伝達される。また、クラッチ８１１ａがオフの間は、モータ８００の回転運動の給紙ローラ８１１，８１２及びピックアップローラ８１３への伝達が遮断されるので、モータ８００からみた負荷が低負荷状態となる。

さらに、プーリ８２０ｂは、中継プーリ８１４ａ及びクラッチ８１４ｂを介して回転軸８１４ｃに連結されている。回転軸８１４ｃには搬送ローラ８１４が設けられている。クラッチ８１４ｂがクラッチ８１１ａと同期してオン、オフ制御されることで、原稿の給紙、及び低負荷状態にする休止動作が確保される。

次に、読取ローラ部８２への駆動力伝達構造について説明する。プーリ８２０ｂは、ベルト８２０ｃを介して回転軸８２１ａ，８２２ａに連結されている。回転軸８２１ａには読取前ローラ８２１が設けられ、回転軸８２１ａには読取後ローラ８２２が設けられている。これにより、モータ８００の回転運動が、読取前ローラ８２１及び読取後ローラ８２２に常時伝達される。

次に、排紙ローラ部８３への駆動力伝達構造について説明する。回転軸８３１ａには排紙ローラ８３１が設けられている。また、回転軸８３１ａと所定距離だけ離れて平行な回動軸８３２ａが備えられている。回動軸８３２ａには回転軸８３１ａの排紙ローラ８３１と対応する位置に揺動アーム８３２ｂが立設され、その先端部に従動ローラ８３２が回転可能に軸支されている。

図３（Ｂ）に示すように、揺動アーム８３２ｂは、以下の構成によって、回動軸８３２ａ回りに揺動可能にされている。回動軸８３２ａの一方端（図３（Ｂ）の手前側）には径方向に延びる揺動棒８３３ｃが取り付けられ、揺動棒８３３ｃの他端は、ソレノイド８３３ａの駆動部材８３３ｂと係合されている。ソレノイド８３３ａがオンの状態（図３の状態）では、駆動部材８３３ｂがソレノイド８３３ａの本体に引き込まれて、排紙ローラ８３１と８３２とが当接状態となる。一方、ソレノイド８３３ａがオフの状態では、駆動部材８３３ｂがソレノイド８３３ａの本体から外方に押し出されて、揺動棒８３３ｃを揺動させ、従動ローラ８３２の排紙ローラ８３１との当接状態が解除される。以上の構成により、ソレノイド８３３ａがオン状態の間、従動ローラ８３２が排紙ローラ８３１と当接して原稿搬送可能状態とされる。一方、ソレノイド８３３ａがオフ状態の間、従動ローラ８３２が排紙ローラ８３１から離反して原稿搬送不可状態とされ、この状態では、仮に排紙ローラ８３１が回転しても、従動ローラ８３２との関係では空回りとなるので低負荷が維持される。

原稿搬送装置８０の制御部は、図４に示すように搬送処理部８５を備える。搬送処理部８５は、操作部１４からの指示内容に応じて、モータ８００を所定の回転速度で回転させると共に、原稿センサ８Ｓの各検知信号に基づいて原稿トレイ８０Ａ上の原稿を順次画像読取位置８４０、さらに排紙トレイ８０Ｂに向けて搬送する処理を行う。例えば、原稿搬送装置８０は、原稿画像の読取を低速搬送（第２の速度）中に行う低速読取モードと、高速搬送（第１の速度）中に行う高速読取モードとを備える。例えば、低速読取モードは６００ｄｐｉの解像度で行われ、高速読取モードは３００ｄｐｉの解像度で行われる。

図５のタイムチャートに従って原稿の搬送制御動作を説明する。図５では、原稿が２枚の場合を例にして説明するが、制御動作は１枚でも３枚以上でも同様である。

図5（Ａ）低速読取モードの場合
モータ８００は低速の回転速度で回転が開始され、これに連動して、（ｂ）読取ローラ部８２が低速の搬送速度（第２の速度）に設定される。まず、（ｃ）給紙動作のためのクラッチ８１１ａがオンされて（Ｔ１１時点）、１枚目の原稿が原稿トレイ８０Ａから取り出される。原稿の先端が原稿センサ８ｓ２で検知された所定時間後（Ｔ１２時点）、すなわち原稿の搬送が読取前ローラ８２１に受け渡されたと判断されて、クラッチ８１１ａがオフにされる。そして、所定時間後（Ｔ１３時点）から１枚目の原稿に対する読取動作が開始される。なお、１枚目の原稿の後端が給紙ローラ部８１を通過して、クラッチ８１１ａがオンされて２枚目の原稿の給紙が行われる（Ｔ１４〜Ｔ１５）。

１枚目の原稿に対する読取動作が終了し（Ｔ１６時点）、１枚目の原稿の後端が画像読取位置８４０を通過する時点（Ｔ１７時点）から２枚目の原稿に対する読取動作が開始され、併せて、画像読取位置８４０を通過した１枚目の原稿に対する（ｄ）排紙動作を行うためにソレノイド８３３ａがオンされ（Ｔ１８時点）、原稿の後端が原稿センサ８ｓ３を通過したことが検知されると、ソレノイド８３３ａがオフにされる（Ｔ１９時点）。２枚目の原稿の読取は１枚目と等しい期間が経過して（Ｔ２０時点）、終了する。その後、２枚目の原稿に対して、同様にソレノイド８３３ａがオンされて（Ｔ２１〜Ｔ２２）、排紙が行われる。

図5（Ｂ）高速読取モードの場合
モータ８００は、まず低速の回転速度で回転が開始され、これに連動して、（ｂ）読取ローラ部８２が低速の搬送速度（第２の速度）に設定される。この状態で、（ｃ）給紙動作のためのクラッチ８１１ａがオンされて（Ｔ３１時点）、１枚目の原稿が低速で原稿トレイ８０Ａから取り出される。原稿の先端が原稿センサ８ｓ２で検知された所定時間後（Ｔ３２時点）、すなわち原稿の搬送が読取前ローラ８２１に受け渡されたと判断されて、クラッチ８１１ａがオフにされる。次いで、モータ８００の回転速度が高速に切り替えられ（Ｔ３３時点）、併せて読取ローラ部８２の読取前ローラ８２１及び読取後ローラ８２２も高速の搬送速度（第１の速度）に切り替わる。この結果、１枚目の原稿は高速の搬送速度に切り替えられ、高速搬送が安定したと見なせる所定時間後（Ｔ３４時点）から１枚目の原稿に対する読取動作が開始される。１枚目の原稿に対する読取動作が所定時間後（Ｔ３５時点）に終了する。原稿に対する所定の読取期間中（Ｔ３４〜Ｔ３５）は、給紙動作及び排紙動作の両方が行われない。

１枚目の原稿に対する読取動作が終了すると、モータ８００が低速の回転速度に切り替えられ（Ｔ３６時点）、これに連動して、（ｂ）読取ローラ部８２が低速の搬送速度に切り替わる。

次いで、（ｃ）給紙動作のためのクラッチ８１１ａがオンされて（Ｔ３７時点）、２枚目の原稿が低速で原稿トレイ８０Ａから取り出される。原稿の先端が原稿センサ８ｓ２で検知された所定時間後（Ｔ３９時点）、すなわち原稿の搬送が読取前ローラ８２１に受け渡されたと判断されて、クラッチ８１１ａがオフにされる。一方、モータ８００が低速の回転速度に切り替えられた（Ｔ３６時点）後の所定のタイミング（Ｔ３８時点）で、１枚目の原稿に対する（ｄ）排紙動作を行うためにソレノイド８３３ａがオンされ、原稿の後端が原稿センサ８ｓ３を通過したことが検知されると、ソレノイド８３３ａがオフにされる（Ｔ４０時点）。このように、高速読取モードにおいて、新たな原稿に対する低速の給紙動作と読取後の原稿に対する低速の排紙動作とを並行して（同時に）行うことで、搬送時間の短縮化を可能にしている。

１枚目の排紙の終了（Ｔ４０時点）後、所定時間が経過して、モータ８００の回転速度が高速に切り替えられ（Ｔ４１時点）、併せて読取ローラ部８２の読取前ローラ８２１及び読取後ローラ８２２も高速の搬送速度（第１の速度）に切り替わる。この結果、２枚目の原稿は高速の搬送速度に切り替えられ、高速搬送が安定したと見なせる所定時間後（Ｔ４２時点）から２枚目の原稿に対する読取動作が開始される。２枚目の原稿に対する読取動作が所定時間後（Ｔ４３時点）に終了する。原稿に対する所定の読取期間中（Ｔ４２〜Ｔ４３）は、前回同様、給紙及び排紙の各動作は実行されない。

２枚目の原稿に対する読取動作が終了すると、モータ８００が低速の回転速度に切り替えられ（Ｔ４４時点）、これに連動して、（ｂ）読取ローラ部８２が低速の搬送速度に切り替わる。この例では、３枚目の原稿はないので、２枚目の原稿に対する排紙動作のみが低速で行われる（Ｔ４５〜Ｔ４６）。

以上のように、原稿に対する高速読取期間中（Ｔ３４〜Ｔ３５，Ｔ４２〜Ｔ４３）は、クラッチ８１１ａ及びソレノイド８３３ａの両方をオフにし、モータ８００から見て給紙ローラ部８１及び排紙ローラ部８３を低負荷状態に切り替えているため、モータ８００として、特許文献１に記載されているような高トルクのモータではなく、高トルクを備えないものをそのまま採用することが可能となる。

なお、本発明は、モータ８００から見た低負荷の形態として、（ｉ）ローラ対を構成する従動ローラを駆動ローラから離反して摩擦回転による負荷分を低減する態様の他、（ｉｉ）モータ８００の回転駆動力の回転軸への伝達をクラッチで遮断して負荷をほぼゼロにする態様も含み、さらに、給紙ローラ部と排紙ローラ部の両方に低負荷状態への切替部を備える他、いずれか一方のみに対して（ｉ）または（ｉｉ）の態様を採用するようにしてもよい。また、シート体へのパンチ処理やステープル等も含む。

また、第１の実施形態では、原稿を搬送し、搬送中の原稿に対する処理として原稿画像の読取を例示したが、第２の実施形態として、搬送動作と連動させてシート体に種々の処理を施すための搬送装置に適用してもよい。処理内容としては、処理対象となるシート体の表面に印刷や描画処理を施したり、また機械的、熱的乃至は化学的な表面加工等を施したりする処理でもよい。

また、第１の実施形態では、搬送装置の動作態様として、処理位置への搬入、処理中における搬送、及び処理位置からの搬出の３つの動作を備えた例で示したが、第３の実施形態として、（ｉ）（第２の搬送ローラ部としての）搬入と処理中の搬送とからなり、搬送が搬出を兼用した態様の搬送装置、または、（ｉｉ）処理中の搬送と（第２の搬送ローラ部としての）搬出とからなり、搬入が搬送を兼用した態様の搬送装置に適用してもよい。

また、給紙ローラ部８１、読取ローラ部８２及び排紙ローラ部８３を構成する各ローラ対の配置箇所及び個数は、第１の実施形態のものに限定されず、それぞれ所要数のローラ対を、搬送される原稿のサイズ等に合わせて適宜の位置に配置すればよい。

また、給紙ローラ部８１ではクラッチを採用し、排紙ローラ対ではソレノイドを採用したが、逆でもよいし、またそれぞれをクラッチとし、あるいはソレノイドとしてもよい。また他の負荷切替構造を採用してもよい。

また、第１の実施形態では、モータ８００の回転駆動力をプーリとベルトを経由してそれぞれのローラ対に所定の順番で伝達するようにしたが、他の伝達経路構造を採用してもよい。

なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 画像形成部
８０ 原稿搬送装置（シート搬送装置）
８００ モータ
８１ 給紙ローラ部（第２の搬送ローラ部、上流側搬送ローラ部）
８２ 読取ローラ部（第２の搬送ローラ部）
８３ 排紙ローラ部（第２の搬送ローラ部、下流側搬送ローラ部）
８５ 搬送処理部（制御部）
８１１ａ クラッチ（負荷切替部）
８３３ａ ソレノイド（負荷切替部）

Claims (5)

1. シート搬送路中に配設されて通過中のシートを読み取る読取部に対してシートの通過を行わせる第１の搬送ローラ部と、前記第１の搬送ローラ部を挟んで前記シート搬送路の上流側及び下流側の少なくとも一方に配設された第２の搬送ローラ部とを備えたシート搬送装置において、
   単一のモータと、
   前記シートが前記第１の搬送ローラ部によって搬送される第１の期間、前記シートの搬送速度を第１の速度とし、前記シートが前記第２の搬送ローラ部によって搬送される第２の期間、前記シートの搬送速度を前記第１の速度より低速の第２の速度とするように、前記モータの回転速度を制御する制御部とを備え、
   前記第２の搬送ローラ部は、前記読取部の読み取り後の前記シートの搬出を行う、前記読取部より下流側に設けた下流側搬送ローラ部を備え、
   前記第１の期間、前記下流側搬送ローラ部を構成するローラ対の従動ローラを駆動ローラに対して離反させるシート搬送装置。
2. 前記第２の搬送ローラ部は、前記シートの前記読取部への搬入を行う上流側搬送ローラ部を備え、
   前記モータと前記上流側搬送ローラ部との間にはクラッチが介設され、
   前記クラッチは、前記第１の期間、前記モータの回転駆動力を前記上流側搬送ローラ部への伝達を遮断する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１の速度で処理を行う第１の処理モードと前記第２の速度で処理を行う第２の処理モードとが選択的に設定可能にされ、
   前記制御部は、前記第２の処理モードが選択された場合、前記第１の搬送ローラ部及び前記第２の搬送ローラ部を一律に前記第２の速度に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置における前記第１の搬送ローラ部及び前記第２の搬送ローラ部は、原稿用紙を搬送するものであり、前記読取部は、搬送中に前記原稿用紙の画像を読み取ることを特徴とする原稿搬送装置。
5. 請求項４に記載の原稿搬送装置と、前記読取部で読み取られた原稿用紙の画像を記録紙に印刷する画像形成部とを備えた画像形成装置。

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