JP2006082885A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成が簡略化された小型な自動原稿送り装置を提供すること。
【解決手段】レジストローラ対２１は、搬送路２５における原稿読取位置２２の上流側に設けられ、トレイ１５から給送された原稿、及び排紙ローラ対２３から再給送された原稿の姿勢を矯正し、レジストローラ対２１の搬送路２５の下流側には、排紙ローラ対２３の他に原稿を搬送する手段を設けないことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置における自動原稿送り装置に関する。詳しくは原稿を一枚ずつ繰り出して自動的に画像読取位置に給送した後、原稿の表裏を反転してから再び画像読取位置に原稿を給送することで原稿両面の画像を読み取れるようにするための搬送路を有する自動原稿送り装置に関する。

複写機やファクシミリ装置やスキャナ装置等は、給紙トレイ上にセットされた原稿を一枚ずつ繰り出して、画像読み取り装置であるプラテン上に自動給紙する自動原稿送り装置を具備する。

このような自動原稿送り装置には、プラテン上で原稿画像を読み取った後に、原稿の表裏を反転させて再びプラテン上に搬送することで原稿の両面を読み取るものがある。

この種の自動原稿送り装置の例として、特開平８−１３３５５１号公報、特開２００１−３５４３３９号公報等には、給紙トレイ上の原稿をプラテン上に給送し、プラテンに対して原稿を移動させることによりプラテンの下方に停止されている読取手段でまず原稿表面の画像を読み取り、プラテン上で読み取られた原稿を排紙トレイ上でスイッチバックして原稿の表裏を反転した状態で再びプラテンに原稿を供給し、今度は原稿裏面の画像を読み取るようにしたものが開示されている。このような装置にあっては、給紙トレイの下方に排紙トレイを配置し、給紙トレイと排紙トレイとの間で原稿をスイッチバックするように構成されているので装置の小型化が可能である。

また前記特開平８−１３３５５１号公報においては、図２６に示すような自動原稿送り装置を開示する。この装置にあっては、給紙トレイ１００から給送される原稿を大形の搬送ローラ１０１により画像読取装置本体１１０の読取手段１１１に対向して設けられた原稿読取部１０２に搬送する。そして、原稿読取部１０２で読取手段１１１によって原稿の表面を読み取った後、その下流側に設けられたスイッチバックパス１０３を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ１０１の周面上を搬送させることにより原稿の裏面を読み取る。なお下流側とは原稿が搬送される方向における下方向をいう。よって上流側は同じく上方向をいう。

さらに、排紙トレイ１０４に対して原稿を排紙した時のページ順を揃えるために、表裏面が読み取られた原稿を原稿読取部１０２経由で反転させてスイッチバックパス１０３から排紙トレイ１０４上に排出するものである。

この自動原稿送り装置では、給紙トレイ１００から繰り出された原稿を給紙ローラ１０５により一対のローラ１０６に突き当てて、給紙トレイ１００から搬送される原稿の向きが正規の向きと異なっている場合に原稿の搬送方向における先端を前記搬送路に対して整合させてその姿勢を矯正する（以下、姿勢矯正）。そして、原稿の表面が読み取られた後は、当該原稿をスイッチバックパス１０３から原稿読取部１０２に搬送する間にスイッチバックローラ１０８にて搬送ローラ１０１に圧接されたコロ１０７に原稿の先端を突き当てて原稿の姿勢矯正を行うようにしている。

また、特開２００１−３５４３３９号公報においては、図２７に示すような自動原稿送り装置を開示する。この装置にあっては、給紙トレイ２００から送り出された原稿を搬送ローラ対２０１、２０２、２０３、２０４により画像読取装置本体２１０の読取手段２１
１に対向した原稿読取部２０５に搬送する。そして、原稿読取部２０５で読取手段２１１によって原稿の表面を読み取った後、その下流側に設けられたスイッチバックパス２０６を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ２０１に搬送させることにより原稿の裏面を読み取る。さらに、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み取られた原稿をスイッチバックパス２０６から原稿読取部２０５を介して反転させて排紙トレイ２０７上に排出する。また、搬送路中には用紙の端部を検出するセンサＳ１〜Ｓ４を設けてある。

この自動原稿送り装置では、給紙トレイ２００から繰り出された原稿を一対の搬送ローラ２０１の上流側に配置された分離ローラ２０８により突き当てて姿勢矯正する。そして、原稿はその表面が読み取られた後は、スイッチバックパス２０６から原稿読取部２０２に搬送される間に搬送ローラ２０１に圧接されたコロ２０９に先端が突き当たり姿勢矯正される。
特開平８−１３３５５１号公報 特開２００１−３５４３３９号公報

しかしながら、上記従来の自動原稿送り装置にあっては、特開平８−１３３５５１号公報に記載の自動原稿送り装置のように、給紙トレイ１００から給紙された原稿の姿勢矯正位置と、原稿読取部１０２にて表面が読み取られた後にスイッチバックパス１０３を介して原稿読取部１０２に再給紙される原稿の姿勢矯正位置とが個別に設けられているため、給紙路が長くなって装置が大型化すると共に構造が複雑化してしまう。

また、特開２００１−３５４３３９号公報に記載の自動原稿送り装置では、搬送ローラ対を４本も用いており、また搬送路中に用紙の端部を検出するセンサを４個も設けているため、装置のコストアップの要因となっていた。

そこで、本発明は、構成が簡略化された小型な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明の自動原稿送り装置では、次の手段を採用した。すなわち、原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿積載手段により積載された原稿を給送する給送手段と、前記給送手段により給送された原稿を案内する搬送路と、前記搬送路上を搬送される原稿の姿勢を矯正する矯正手段と、前記矯正手段により姿勢を矯正された原稿の画像を、前記搬送路上の原稿読取位置において読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により画像を読み取られた原稿を排出する場合と、前記画像読取手段により画像を読み取られた原稿の表裏を反転させて前記画像読取手段に再給送する場合とで原稿の搬送方向を切り替え可能な反転排出手段と、を有し、前記矯正手段は、前記搬送路における前記原稿読取位置の上流側に設けられ、前記原稿積載手段から給送された原稿、及び前記反転排出手段から再給送された原稿の姿勢を矯正し、前記矯正手段の前記搬送路下流側には、前記反転排出手段の他に原稿を搬送する手段を設けないことを特徴とする。

したがって、本発明によれば、構成が簡略化された小型な自動原稿送り装置を提供することができる。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置１０を示す図であり、図２はその自動原稿送り装置１０の主要部を示
す図である。

図１において、自動原稿送り装置１０は、装置本体１のコンタクトガラス２の上面を原稿が通過するように原稿を搬送する。装置本体１では、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送されている原稿に照射し、原稿からの反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの画像読取手段により光電変換し原稿の画像を読取る。すなわち、コンタクトガラス２の上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５の上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。

自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な原稿トレイ１５と、原稿トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、原稿をコンタクトガラス２の上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２の上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される、画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。

さらに、この原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２の上面から排出される原稿をその排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２の上面に給送させるスイッチバック部１４とを具備している。ここで、原稿トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜されており、これによって排紙トレイ１６の上方に空間を確保する。原稿トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、図示しないストッパで先端が規制されるようになっている。また、原稿トレイ１５は、その先端側に設けた取り付け腕１５ａの先端部を支点として、回動自在になっている。

給送部１１は、原稿を給紙トレイから繰り出すために原稿トレイ１５上の原稿の最上面に接する昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と、原稿トレイ１５に裁置された最上位原稿を１枚のみ通過させるが２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離手段としての分離パッド２０を含む。そして、分離パッド２０よりも下流側に設けられた給紙路２４に沿って原稿を給紙する。給紙路２４は、上ガイド板２４ａおよび下ガイド２４ｂがほぼ対向された状態で形成されている。

搬送部１２は、この分離パッド２０により１枚ずつ送られてくる原稿をその先端を突き当てることにより姿勢矯正してから当該原稿をコンタクトガラス２に向けて供給し、かつ一対のローラであるレジスト駆動ローラ２１ａ及びレジスト従動ローラ２１ｂを含むレジストローラ対２１と、レジストローラ対２１ａよりも下流側に配置されコンタクトガラス２から原稿を排出し、かつ一対のローラである排紙駆動ローラ２３ａ及び排紙従動ローラ２３ｂを含み原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２３とを備えている。なお、原稿に係る先端および後端の意味は、原稿の進行方向における先・後端を意味する。よってスイッチバックをした場合、それまでの原稿進行方向における原稿の前端が後端になり、後端が前端になる。そしてこれらローラ対２１・２３が作動することにより、原稿は、本体１側に設けられているコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と、自動原稿送り装置１０側に設けられたバックアップガイド２５ａ及び排紙下ガイド２５ｂにより構成された搬送路２５とを経由してさらに搬送される。バックアップガイド２５ａはコンタクトガラス２に対向して設けられ、排紙下ガイド２５ｂは排紙トレイ１６と一体に樹脂形成されている。

原稿はコンタクトガラス２上の読取位置２２で読み取られる。

排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、当該一部には前記排紙ローラ対２３が設けられている。排紙ローラ対２３は、後述するように、印刷用紙の両面に印刷する両面モードの実行の際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転し原稿をスイッチバックして排出部１３に送るように制御される。さらに排紙ローラ対２３は、スイッチバック部１４から搬送部１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように、排紙駆動ローラ２３ａから排紙従動ローラ２３ｂが離間するように構成されている。

また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を排出部１３に案内するフラッパ２７が設けられている。このフラッパ２７は、自重、あるいは付勢ばね（図示せず）により常時下方に付勢されている。そして、原稿が搬送路２５に沿って排紙ローラ対２３に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上げられ、これにより原稿の通過を許容する。また、排紙ローラ対２３にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して前記搬送路２５を塞ぎ、スイッチバック路２６に原稿を案内する。

スイッチバック路２６は、フラッパ２７の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２６ｂとスイッチバック上ガイド２６ａとを含み、両ガイドで原稿をレジストローラ対２１のニップ部に案内するように形成されている。このスイッチバック路２６は前記給紙路２４に対し、レジストローラ対２１のニップ部よりも上流で合流するように構成されている。よって、原稿トレイ１５から給紙路２４経由で直接的に搬送されて来る原稿も、スイッチバック路２６経由で反転され、原稿トレイ１５から間接的に搬送されて来る原稿も必ず給紙路２４を通ってレジストローラ対２１に到達するので、いずれの場合でも原稿はレジストローラ対２１に対して同一方向から搬送される。よって、給紙路２４を搬送されてくる原稿及びスイッチバック路２６を経由して再給紙される原稿は、レジストローラ対２１でそれぞれ同様に姿勢矯正される。換言すると、原稿の姿勢矯正位置（レジストローラ対２１の設置位置）を、原稿トレイ１５から原稿が搬送されて来る場合と、スイッチバックされてから搬送されて来る場合とで共通化する。このようにすることにより、装置全体の原稿送り経路が簡略化されて装置のコンパクトに寄与する。また、原稿搬送制御についても簡素化できる。さらにローラ対の減少化は搬送路中に用紙の端部を検出するセンサの数の低減化に寄与する。

さらに、給紙路２４のうちスイッチバック路２６と合流する合流点から読取位置２２に向けて緩やかに曲げられ、レジストローラ対２１のニップ部に入る手前で直線部２４ｃを構成することで、給紙路２４を原稿が搬送される時に原稿に生じるたわみがスムーズに形成されるようになり、原稿が姿勢矯正され易くなるため、適切な原稿の斜行（以下スキュー）の除去が可能となる。

さらに、前記合流点には原稿を誘込む可撓性シート２６ｃは、給紙路２４の下流側に延設されているので、給紙路２４に給紙される原稿とスイッチバック路２６を経由して給紙路２４に再給紙される原稿のいずれもが確実にレジストローラ対２１に導かれることになる。ここで、給紙路２４は、図３に示すように上ガイド板２４ａおよび下ガイド２４ｂが対向して形成される給紙路である。そして上ガイド板２４ａは、回動支点１０ｂに回動可能に支持された外装カバー１０ａに固設されており、外装カバー１０ａが回動支点１０ｂを枢軸として反時計廻りに又は時計回りに回動されることにより、開・閉される。なお、外装カバー１０ａには、繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９が配設されている。よって外装カバー１０ａが回動すると繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９も外装カバー１０ａと共に一体に回動する。

また、スイッチバック上ガイド２６ａは、図４に示すように給紙下ガイド２４ｂと一体に形成されている（以下、一体ガイド）。そしてこの一体ガイドは、排紙駆動ローラ２３
ａの回転軸を枢軸として時計方向又は反時計方向に回動可能に支持されている。一体ガイドには前記分離パッド２０及び分離パッド２０の付勢ばね２０ａが取り付けられている。よって一体ガイドの回動に伴ってこれら分離パッド２０およびその付勢バネ２０ａも一緒に回動する。

次に、前記した各ローラの駆動構成について図５及び図６に基づいて説明する。なお、各ローラは、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２とで駆動されるようになっており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示し、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示す。

まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系について述べる。給紙モータＭ１が正転駆動すると、その駆動力は給紙モータＭ１の駆動軸先端に嵌入されたプーリＰ１６からタイミングベルトＴ１６を介してプーリＰ３６に伝達されてプーリＰ３６を回転駆動する。プーリＰ３６が駆動するとギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に駆動力が伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。

給紙ローラ１９の駆動軸のうちギヤＺ１８のある側と反対側には、プーリＰ１８が設けられている。そして、繰り出しローラ１８の軸にはプーリＰ１８と対応関係にあるプーリＰ１１が設けられ、このプーリＰ１１とプーリＰ１８との間にタイミングベルトＴ２を張架することで、繰り出しローラ１８にも駆動力が伝達される。

また、給紙ローラ１９の駆動軸には、給紙ローラ１９の両端近傍に繰り出しローラ１８を支持する一対の昇降アーム１８ａがその一端側で取り付けられている。このため、給紙モータＭ１の正転駆動により給紙ローラ１９の駆動軸が給紙方向に回転すると昇降アーム１８ａが回動して繰り出しローラ１８を下降し、やがて繰り出しローラ１８は原稿に接触する。繰り出しローラ１８が原稿に接触すると、給紙ローラ１９の駆動軸に設けられているばねクラッチＡ、ばねクラッチＢが作用し、給紙ローラ１９の駆動軸は空転するようにされている。このとき、前記レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは、回転しない。レジスト駆動ローラ２１ａの駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、前記プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２との間に張架したタイミングベルトＴ３によりレジスト駆動ローラ２１ａは連結されているので回転するように思われるが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用により回転しない。

しかし、給紙モータＭ１が逆転駆動するとレジスト駆動ローラ２１ａは給紙方向に回転する。その駆動力の伝達経路は、プーリＰ１６→にタイミングベルトＴ１６→プーリＰ３６→、プーリＰ３６と同軸のプーリＰ２２→タイミングベルトＴ３→プーリＰ２８→レジスト駆動ローラ２１ａである。給紙モータＭ１が逆転駆動すると、その時の駆動力は、給紙ローラ１９の駆動軸にも伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラ１８を上昇させる。このとき、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。繰り出しローラ１８を上昇させた昇降アーム１８ａは図示しない規制部材に当接し、プーリＰ３６の軸上に設けられているばねクラッチＣの作用により、給紙ローラ１９の駆動軸は空転するようにされている。

このような構成において、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに配設されて一体に回動するようになっている。よって、外装カバー１０ａを回動することによって給紙路２４を開放する（図３参照）と、ギヤＺ１８はギヤＺ１９から離間し、反対に外装カバー１０ａを閉鎖することによりギヤＺ１９と歯合する。

次に、図６で示す搬送モータＭ２の駆動伝達系について述べる。搬送モータＭ２は、そ
の駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動力を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して前記排紙ローラ対２３の排紙駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動力が伝達されて排紙駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。

さらに、排紙ローラ対２３を離間させる駆動源として図示しない圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙駆動ローラ２３ａと対になっている排紙従動ローラ２３ｂを排紙駆動ローラ２３ａに圧接する位置に移動させる。そして、前記励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２３ｂを排紙駆動ローラ２３ａから離れる方向に付勢する付勢ばねの作用で、排紙従動ローラ２３ｂを排紙駆動ローラ２３ａから離間する位置に移動させるようになっている。

原稿トレイ１５の近傍で原稿給紙方向下流側には、図２に示す様に、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が設けられ、原稿を案内する経路中、コンタクトガラス２の手前側には原稿の端部を検出するレジストセンサ兼リードセンサＳ２（以下、レジストセンサＳ２）が設けられている。

レジストセンサＳ２は、図７に示すようにレバー型センサを採用している。レジストセンサＳ２のセンサレバーＳ２ａは給紙路２４に突出している。なお、このようなレバー型センサの代わりに透過型のセンサを用いても原稿の検出は可能である。

これらの各センサＳ１、Ｓ２は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されている。そして、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。

次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を図８〜図２１に示すフローチャートに従って具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿シートの搬送状態を模式的に示した図２２〜図２５を参照する。

まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて図８〜図１２に従って説明する。

原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出する前記エンプティセンサＳ１がＯＮ状態にありエンプティセンサＳ１により原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知されると（Ｓ１）、給紙ローラ１９の駆動や繰り出しローラ１８を駆動する前記給紙モータＭ１（図５参照）が正転駆動され（Ｓ２）、１枚目の原稿（図２２〜図２５に原稿を黒の太線で示す。）Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、給紙方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１によって回転されない。そして、繰り出しローラ１８および給紙ローラ１９により原稿が搬送される。なおこのとき給紙ローラ１９は既述のように空転している。そして、原稿の端部を検出する前記レジストセンサＳ２が原稿Ｄ１の先端を検知すると（Ｓ３）、その検知から所定時間ｔ１後に（Ｓ４）給紙モータＭ１は一旦停止し給紙ローラ１９および繰り出しローラ１８も一旦停止する（Ｓ５）。給紙モータＭ１が停止したとき（Ｓ５）、原稿Ｄ１の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当たり若干たわみ（図２２（ａ）参照）、これにより原稿Ｄ１が姿勢矯正されスキューが除去される。よって、レジストローラ対２１は矯正手段ということができる。そして、Ｍ１のこの一旦停止後所定時間ｔ２が経過すると、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、排紙駆動ローラ２３ａを駆動する搬送モータＭ２（図６参照）が正転駆動される（Ｓ６，Ｓ７参照）。さらに前記圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されることにより、排紙従動ローラ２３ｂを排紙駆動ローラ２３ａに圧接する位置に移動させる。このとき、昇降アーム１８ａの作動により、繰り出しローラ１８は原稿か
ら離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ２によって駆動が断たれその回転を停止し、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは給紙方向に回転し、原稿をさらに搬送するようになる（図２２（ｂ））。

給紙モータＭ１，Ｍ２が駆動することにより、原稿Ｄ１は搬送路２５に搬送される。そして、ｔ３時間経過後（Ｓ８）、給紙モータＭ１が停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（Ｓ９，図２２（ｃ）参照）。そして、画像読取装置本体１から、原稿の読取準備の完了後、原稿読取動作を開始させる信号（以下読取搬送信号）を受けると（Ｓ１０）給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は再び駆動し、給紙モータＭ１は逆転駆動し、搬送モータＭ２は正転駆動する。また、圧接ソレノイドＳＯＬは励磁（ＯＮ）される（Ｓ１１）。

原稿Ｄ１の表面（片面）はＣＣＤなどの読取手段によって副走査されて読取られる（Ｓ１０〜Ｓ１１）。このとき、搬送路２５を塞ぐように配置されたフラッパ２７の先端を原稿Ｄ１は、その先端で押し上げて排紙トレイ１６に向けて搬送される。

そして、レジストセンサＳ２がＯＦＦとなり、もって原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると（Ｓ１２）、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１により原稿トレイ１５に次の原稿があるか否か確認する（Ｓ１３）。そして、原稿トレイ１５に原稿がある場合、すなわちエンプティセンサＳ１がＯＮの場合は給紙モータＭ１を正転駆動する（Ｓ１４）。このようにして、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が行われる（Ｓ１２〜Ｓ１４）。２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿Ｄ１の場合と同様、給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ部に突き当ててスキューの除去がなされる（既述したフローチャートのＳ３〜Ｓ６に対応するＳ１５〜Ｓ１８）（図２２（ｃ）の原稿Ｄ２参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて（Ｓ１９）、所定時間ｔ３後（Ｓ２０）に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する（Ｓ２１）。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２３にニップされて停止する（図２３（ｄ）参照）。

そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると給紙モータＭ１、搬送モータＭ２が再駆動される（Ｓ２３）。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる（Ｓ２２〜２３）。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる（図２３（ｅ）参照）。この時、搬送モータＭ２の駆動は原稿Ｄ２の読み取りと無関係である。このため、ユーザが設定した読み取り解像度（読み取り速度）よりも速く（例えばモータの最高回転速度）回転することによって、原稿搬送処理時間を短縮することが可能になる。

原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ２が検出すると、エンプティセンサＳ１が次の原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ１が原稿の存在を検知している限り（Ｓ１３〜Ｓ２３）、原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。

なお、最後の原稿は、Ｓ１４において、エンプティセンサＳ１はＯＦＦ状態となり、これにより、レジストセンサＳ２が最後の原稿シートの後端を検知してから、読み取り位置を原稿シートの後端が通過するのに要する時間ｔ４後に給紙モータＭ１の駆動を停止し、搬送モータＭ２の駆動をユーザが設定した読み取り解像度（読み取り速度）よりも速く（例えばモータの最高回転速度）駆動することによって、原稿搬送処理時間を短縮すること
が可能になる（Ｓ２４，Ｓ２５）。

そして排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ５後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する（Ｓ２６，Ｓ２７）。

時間ｔ５は、装置本体がレジストセンサＳ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態になっている時間から原稿の長さを算出することによって導かれる。

次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて図１３〜図２１，図２４及び図２５に従って説明する。

エンプティセンサＳ１により、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知されると、片面モードのＳ１〜Ｓ１０と同様、給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ部に一枚目の原稿Ｄ１を突きあててスキューを除去する。そして、駆動時間ｔ３が経過すると、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送されて来る原稿Ｄ１は、その先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２３が圧接される（Ｓ５１〜Ｓ５９）（図２４（ａ）参照）。

そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２が正転駆動されることにより、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に送られ、ＣＣＤなどの読取手段によって副走査され、原稿Ｄ１の表面の情報が読み取られる。その後、当該読取処理された原稿Ｄ１は搬送路２５に案内される（Ｓ６０〜Ｓ６１）。

搬送路２５を塞ぐように配置されたフラッパ２７は、搬送路２５に案内された原稿Ｄ１の先端で押し上げられる。これにより、搬送路２５が開放されるため、原稿Ｄ１は搬送路２５を経由して排紙トレイ１６上に搬送されるようになる。この搬送状態で、レジストセンサＳ２が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２７の位置を通過するのに要する時間ｔ１１が経過すると、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２がその駆動を停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２３にニップされて停止する（Ｓ６２〜Ｓ６４）（図２４（ｂ）参照）。

その後、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間ｔ１２経過後に搬送モータＭ２は逆転駆動される（Ｓ６５，Ｓ６６）。これにより、排紙駆動ローラ２３ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされる。そして、その時にはすでに搬送路２５を塞ぐ位置に移動しているフラッパ２７の原稿案内面に沿って原稿はスイッチバック路２６を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２６に案内される原稿Ｄ１の先端（スイッチバックしている状態での原稿の進行方向における先端）がレジストセンサＳ２で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部で原稿にたわみを形成しもってスキューを除去し、所定時間ｔ１経過後に停止する（Ｓ６７〜Ｓ６９）（図２４（ｃ）参照）。

そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する（Ｓ７０）。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間ｔ１２経過後に（Ｓ７１）、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２３ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２３ａから離間させるとともに（図２５（ｄ）参照）、搬送モータＭ２を正転駆動する（Ｓ７０〜Ｓ７２）。

原稿Ｄ１は反転されて給紙され、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する（Ｓ７３，Ｓ７４）。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる（Ｓ７５、Ｓ７６）。このとき、原稿Ｄ１のうち排紙トレイ１６に送られる先端側と再給紙される後端側とが排紙ローラ対２３を含む搬送路２５とスイッチバック路２６の共通部ですれ違う状態となるが、排紙ローラ対２３が離間し、十分な隙間が確保されている状態となっているため、原稿Ｄ１の搬送が支障なくできる（図２５（ｄ）参照）。

その後、時間ｔ１３が経過すると、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙駆動ローラ２３ａから離間されていた排紙従動ローラ２３ｂが排紙駆動ローラ２３ａと近接することで、排紙ローラ対２３が圧接される。そして、原稿Ｄ１が搬送されてレジストセンサＳ２が原稿Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２３にニップされて停止する（Ｓ７７〜Ｓ８１）（図２５（ｅ）参照）。

時間ｔ１３は装置本体がレジストセンサＳ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態になっている時間に基づいて原稿の長さを算出し、スイッチバック時に原稿Ｄ１の搬送方向における後端側が排紙ローラ対２３のニップ部を通過した後で排紙ローラ対２３が圧接されるように設定されている。

そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２６にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と、搬送モータＭ２の正転駆動により、圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査をしないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、搬送路２５に搬送される（Ｓ８２〜Ｓ８９）。

この原稿Ｄ１が搬送路２５に搬送される過程で、レジストセンサＳ２が原稿Ｄ１の後端を検出する（Ｓ９０）と、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁によって排紙ローラ対２３を圧接する（Ｓ９１）。そして、時間ｔ１４が経過する（Ｓ９２）と、給紙モータＭ１の駆動が停止する（Ｓ９３）。

そして原稿トレイ１５の原稿の有無を確認し（Ｓ９４）、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。

２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は、先の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ部に突き当ててスキューの除去がなされるというものである（Ｓ９５〜Ｓ９８）（図２５（ｆ）参照）。

そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２４に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。

以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様にＳ５８〜Ｓ９３の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ１が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。

なお、最後の原稿は、Ｓ９４において、エンプティセンサＳ１はＯＦＦ状態となってい
るので、この時最後の原稿の後端はレジストローラ対２１のニップ部を通過しており、排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ１５後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。この時搬送モータＭ２の駆動をユーザが設定した読み取り解像度（読み取り速度）よりも速く（例えばモータの最高回転速度）駆動することによって、原稿搬送処理時間を短縮することが可能になる。

画像読取装置に搭載された本発明に係る自動原稿送り装置の主断面図である。 図１に示す自動原稿送り装置の要部拡大断面図である。 図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を開放したときの状態を示す図である。 図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を開放したときの状態を示す図である。 図１に示す自動原稿送り装置の駆動装置を説明するための図である。 図１に示す自動原稿送り装置の駆動装置を説明するための図である。 図１に示す自動原稿送り装置の要部を説明する断面図である。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その２）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その３）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その４）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その５）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その２）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その３）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その４）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その５）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その６）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その７）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その８）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その９）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。 本発明に係る従来技術を説明するための図である。 本発明に係る別の従来技術を説明するための図である。

符号の説明

１０ 自動原稿送り装置
１０ａ 外装カバー
１１ 給送部
１２ 搬送部
１３ 排出部
１４ スイッチバック部
１５ 原稿トレイ
１６ 排紙トレイ
１８ 繰り出しローラ
１９ 給紙ローラ
２０ 分離パッド
２１ レジストローラ対
２３ 排紙ローラ対
２４ 給紙路
２５ 搬送路
２６ スイッチバック路
Ｓ１ エンプティセンサ
Ｓ２ レジストセンサ

Claims (7)

1. 原稿を積載する原稿積載手段と、
   前記原稿積載手段により積載された原稿を給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送された原稿を案内する搬送路と、
   前記搬送路上を搬送される原稿の姿勢を矯正する矯正手段と、
   前記矯正手段により姿勢を矯正された原稿の画像を、前記搬送路上の原稿読取位置において読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段により画像を読み取られた原稿を排出する場合と、前記画像読取手段により画像を読み取られた原稿の表裏を反転させて前記画像読取手段に再給送する場合とで原稿の搬送方向を切り替え可能な反転排出手段と、
   を有し、
   前記矯正手段は、前記搬送路における前記原稿読取位置の上流側に設けられ、前記原稿積載手段から給送された原稿、及び前記反転排出手段から再給送された原稿の姿勢を矯正し、
   前記矯正手段の前記搬送路下流側には、前記反転排出手段の他に原稿を搬送する手段を設けないことを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 前記矯正手段は、原稿を搬送するための回転と、その整合を行うための回転停止とが制御された、一対のレジストローラである請求項１に記載の自動原稿送り装置。
3. 原稿の整合は原稿を前記一対のレジストローラのニップ部に突き当てて行われることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
4. 前記原稿積載手段から給送された原稿、及び前記反転排出手段から再給送された原稿は、前記一対のレジストローラのニップ部の上流で合流するよう構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の自動原稿送り装置。
5. 前記給送手段は、前記搬送路上に原稿を送り出す給送ローラであり、
   前記反転排紙手段は、原稿の表裏を反転させて案内する反転搬送路上に原稿を送り出す反転排紙ローラ対であることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
6. 原稿の搬送は、第１の駆動モータと第２の駆動モータを駆動源として行われ、前記第１の駆動モータは、その正方向の回転によって前記給送ローラを駆動し、逆方向の回転によって前記レジストローラを駆動し、前記第２の駆動モータは、前記反転排紙ローラ対を正逆転駆動する、請求項５に記載の自動原稿送り装置。
7. 前記反転排紙ローラ対は反転排紙ローラ対を構成する駆動ローラと従動ローラとの間を離接させる離間機構を有している請求項５又は６に記載の自動原稿送り装置。

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