JP2006008267A - 自動原稿送り装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成を簡略化させた小型な自動原稿送り装置及び画像読取装置を提供する。
【解決手段】 レジストローラ対２１より下流の搬送路２５、及び、スイッチバック路２６には、搬送ローラ対２２及び排出ローラ対２３のみが原稿シートを搬送する手段として設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像読取装置における自動原稿送り装置に関し、特に原稿を一枚ずつ繰り出して自動的に画像読取位置に給送した後、原稿の表裏を反転して再び画像読取位置に給送して原稿両面の画像を読み取るための搬送路を有する自動原稿送り装置に関するものである。

複写機やファクシミリ装置やスキャナ装置等は、給紙トレイ上にセットされた原稿を一枚ずつ繰り出して、その画像を画像読み取り用のプラテン上に自動給紙する自動原稿送り装置を具備する。

このような自動原稿送り装置には、プラテン上で原稿画像を読み取った後に、原稿の表裏を反転させて再びプラテン上に搬送して原稿の両面を読み取るものがある。

この種の自動原稿送り装置の例として、例えば、特許文献１や特許文献２等には、給紙トレイ上の原稿をプラテン上に給紙し、プラテン上に対して原稿を移動させることによりプラテンの下方に停止された読取手段で原稿の表面画像を読み取り、プラテン上で読み取られた原稿を排紙トレイ上でスイッチバックして再びプラテン上に原稿の表裏を反転して供給し、原稿の裏面画像を読み取るものが開示されており、給紙トレイの下方に排紙トレイを配置し、給紙トレイと排紙トレイの間で原稿をスイッチバックするように構成したことによって小型化された装置を提供している。

特許文献１においては、図２６に示すように給紙トレイ１００から送り出された原稿を大型の搬送ローラ１０１により画像読取装置本体１１０の読取手段１１１に対向した原稿読取部１０２に搬送し、原稿読取部１０２で読取手段１１１によって原稿の表面を読み取った後、その下流側に設けられたスイッチバックパス１０３を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ１０１の周面上を搬送させることにより原稿の裏面を読み取り、さらに、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み取られた原稿をスイッチバックパス１０３から原稿読取部１０２を介して反転させて排紙トレイ１０４上に排出するものである。

この自動原稿送り装置では、給紙トレイ１００から繰り出された原稿を一対のローラ１０６より上流に配置された給紙ローラ１０５により突き当てて矯正し、表面を読み取られた原稿をスイッチバックパス１０３から原稿読取部１０２に搬送する間にスイッチバックローラ１０８にて搬送ローラ１０１に圧接されたコロ１０７に原稿の先端を突き当てて原稿を矯正するようにしている。

特許文献２においては、図２７に示すように給紙トレイ２００から送り出された原稿を搬送ローラ２０１、２０２、２０３、２０４により画像読取装置本体２１０の読取手段２１１に対向した原稿読取部２０５に搬送し、原稿読取部２０５で読取手段２１１によって原稿の表面を読み取った後、その下流側に設けられたスイッチバックパス２０６を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ２０１に搬送させることにより原稿の裏面を読み取り、さらに、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み取られた原稿をスイッチバックパス２０６から原稿読取部２０５を介して反転させて排紙トレイ２０７上に排出するものである。

この自動原稿送り装置では、給紙トレイ２００から繰り出された原稿を一対の搬送ローラ２０１より上流に配置された分離ローラ２０８により突き当てて矯正し、表面を読み取
られた原稿をスイッチバックパス２０６から原稿読取部２０２に搬送する間にも搬送ローラ２０１にて搬送ローラ２０１に圧接されたコロ２０９に原稿の先端を突き当てて原稿を矯正するようにしている。
特開平８−１３３５５１号公報 特開２００１−３５４３３９号公報

しかしながら、上記のような従来の自動原稿送り装置にあっては、特許文献１のように給紙トレイ１００から給紙された原稿と、原稿読取部１０２にて表面を読み取った後にスイッチバックパス１０３を介して原稿読取部１０２に再給紙される原稿とを矯正する位置を個別に設けているため、給紙路が長くなって装置が大型化し、構造が複雑となっている。

また、特許文献２では搬送ローラ対を４対も用い、搬送路中に用紙の端部を検出するセンサを４個（図２７に示すＳ１１〜Ｓ１４）設けており、装置がコストアップしてしまうことが懸念される。

本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、構成を簡略化させた小型な自動原稿送り装置及び画像読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明にあっては、
搬送される原稿シートの両面の画像を、該原稿シートの搬送路の一方の側に配置された読取手段を用いて片面ずつ順次読取るための自動原稿送り装置において、
搬送される原稿シートを前記読取手段が読取る読取位置より前記搬送路上流に設けられ、原稿シートの一方の面を読取るために原稿シート供給路から原稿シートの供給を受けて、該原稿シートの先端を整合させると共に、前記読取手段を経由し表裏反転された該原稿シートの他方の面を読取るために、反転原稿シート供給路から、表裏反転された該原稿シートの供給を受けて該原稿シートの先端をさせる整合手段と、
前記整合手段より下流であって前記読取位置より上流の前記搬送路に設けられ、原稿シートを搬送する搬送手段と、
前記読取位置より前記搬送路下流に設けられ、原稿シートを装置本体外に排出する機能と、原稿シートの一部を装置本体外に排出すると共にその逆転により該原稿シートを前記反転原稿シート供給路に搬送する機能とを有する排出反転搬送手段と、
を備え、
前記整合手段より下流の前記搬送路、及び、前記反転原稿シート供給路には、前記搬送手段及び前記排出反転搬送手段のみが原稿シートを搬送する手段として設けられていることを特徴とする。

また、画像読取装置にあっては、上記記載の自動原稿送り装置と、
前記自動原稿送り装置により搬送される原稿シートの画像情報を前記読取位置で読み取る読取手段と、
を備えることを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、構成を簡略化させた小型な自動原稿送り装置及び画像読取装置を提供することが可能となる。

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

図１は本発明の実施の形態に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置を示す図であり、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す図である。

図１において、符号１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、読取位置において、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿シートの画像を読取る。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部（読取位置）を構成している。なお、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿シートの画像を読み取ることもできるようになっている。

自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿シートを載置可能な給送トレイ１５と、給送トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、原稿シートをコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿シートを受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排出トレイ１６と、を備えている。

さらに、この自動原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿シートの排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給送トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排出トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。

給送トレイ１５に載置された原稿シートは、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、図示しないストッパに先端を規制されるようになっている。また、給送トレイ１５は、載置された原稿シートの先端側の軸１５ａを支点として回動自在に自動原稿送り装置１０本体に取り付けられている。

給送部１１は、下降して給送トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給送する給送ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離パッド２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給送路（原稿シート供給路）２４に沿って原稿シートをレジストローラ対２１まで給送する。ここで、レジストローラ対２１は、駆動源により駆動されるレジスト駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとにより構成されている。

搬送部１２は、コンタクトガラス２（読取位置）の上流側にコンタクトガラス２に原稿シートを供給する搬送手段として一対の搬送ローラ（搬送ローラ対という場合もある）２２と、コンタクトガラス２（読取位置）の下流側にコンタクトガラス２から原稿シートを排出する排出反転搬送手段として一対の排出ローラ（排出ローラ対という場合もある）２
３を備えており、原稿シートはレジストローラ対２１の下流から読取位置を介して排出ローラ対２３まで形成された搬送路２５に沿って搬送される。ここで、搬送路２５は、読取位置の下流では、装置本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と、排出下ガイド２５ｂ、自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２５ａで形成されている。ここで、搬送ローラ対２２は、駆動源により駆動される搬送駆動ローラ２２ａと搬送従動ローラ２２ｂとにより構成され、また、排出ローラ対２３は、駆動源により駆動される排出駆動ローラ２３ａと排出従動ローラ２３ｂとにより構成されている。

排出部１３とスイッチバック部１４は排出トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排出トレイ１６に排出する排出ローラ対２３が設けられている。この排出ローラ対２３は、後述するように、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックしてスイッチバック部１４に送るように制御され、さらに排出ローラ対２３はスイッチバック部１４から搬送部１２及び排出部１３を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排出駆動ローラ２３ａから排出従動ローラ２３ｂが離間するように構成されている。

また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿シートを排出部１３に案内するフラッパ（案内手段）２７が設けられている。このフラッパ２７は、常時自重、あるいは付勢ばね（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が搬送路２５に沿って排出ローラ対２３に送られる際には、排出される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排出ローラ対２３にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して搬送路２５を塞ぎ、スイッチバック路（反転原稿シート供給路）２６に原稿を案内するように構成されている。

搬送路２５は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２５ａと、排出トレイ１６と一体に樹脂形成された排出下ガイド２５ｂで形成され、スイッチバック路２６は、フラッパ２７の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２６ｂとスイッチバック上ガイド２６ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ部に案内するように形成されている。

つまり、スイッチバック路２６と給送路２４とはレジストローラ対２１のニップ部で合流するように構成されており、給送路２４を給送される原稿シートとスイッチバック路２６を送られ再給送される原稿シートは、レジストローラ対２１でそれぞれ整合される。このように、原稿シートの整合位置（レジストローラ対２１）を共通化することで、装置全体の原稿送り経路が簡略化されてコンパクトになり、原稿搬送制御についても簡素化できる。

また、スイッチバック路２６と給送路２４とはレジストローラ対２１のニップ部（または、ニップ部より上流）で合流するように構成することで、給送ローラ１９からレジストローラ対２１に至る給送路２４と、フラッパ２７からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２６とが略直線に形成できるので、原稿にストレスが加わることなく、スムーズにレジストローラ対２１に案内され原稿の整合がなされるため、適切なスキューの除去が可能となる。

さらに、合流位置にはレジストローラ対２１のニップ部に原稿を誘込む可撓性シート２６ｃが延設されているので、給送路２４を給送される原稿シートとスイッチバック路２６を送られ再給送される原稿シートのいずれの原稿も確実にレジストローラ対２１のニップ部に導かれることになり、確実に整合される。

ここで、給送路２４は、図２，３に示すように対向するように設けられた上ガイド板２
４ａと下ガイド２４ｂとによって形成されている。上ガイド板２４ａは回動支点１０ｂに回動可能に支持された外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっている。なお、外装カバー１０ａには繰り出しローラ１８や給送ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂが配設されて一体に回動するようになっている。

また、スイッチバック上ガイド２６ａは、図４に示すように給送下ガイド２４ｂと一体に形成されており、この一体ガイドは排出駆動ローラ２３ａの回転軸を支点として回動可能に支持さている（図４では、時計方向に回動することによりスイッチバック部１４（スイッチバック路２６）を開放した状態を示している）。なお、スイッチバック上ガイド２６ａと給送下ガイド２４ｂとを一体としたガイドには分離パッド２０及び分離パッド２０の付勢ばね２０ａが取り付けられ一体に回動するようになっている。

次に、各ローラの駆動構成について図５、図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給送モータ（第１の駆動モータ）Ｍ１と搬送モータ（第２の駆動モータ）Ｍ２とを駆動源として各ローラを駆動するように構成されており、図５は給送モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。

まず、給送モータＭ１の駆動伝達系は、図５で示すように給送モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給送ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給送ローラ１９が原稿を給送する方向に回転する。給送ローラ１９の駆動軸には、プーリＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。

また、給送ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給送方向の回転（給送モータＭ１の正転駆動）により昇降アーム１８ａが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラ１８が原稿に接触すると、ばねクラッチＡ、ばねクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給送ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。

給送モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給送方向に回転させる。このとき、給送ローラ１９の駆動軸にも給送モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラ１８を上昇させるが、給送ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アーム１８ａは規制部材（図示せず）に当接し、ばねクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給送ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。

このような構成において、給送ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しローラ１８、給送ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに配設されて一体に回動するようになっており、外装カバー１０ａが回動して給送路２４を開放することによりギヤＺ１９から離間し、閉鎖することによりギヤＺ１９と歯合する（噛み合う）ようになっ
ている。

次に、図６で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転される。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排出駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排出駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。

さらに、排出ローラ対２３において、排出駆動ローラ２３ａと排出従動ローラ２３ｂとを離接させる駆動源として圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排出従動ローラ２３ｂを排出駆動ローラ２３ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排出従動ローラ２３ｂを排出駆動ローラ２３ａから離れる方向に付勢する付勢ばねの作用で排出従動ローラ２３ｂを排出駆動ローラ２３ａから離間する位置に移動させるように構成されている。ここで、圧接ソレノイドＳＯＬや付勢ばねは、離間機構を構成している。

図２に示す様に、給送トレイ１５の原稿給送方向下流側には、給送トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が設けられ、原稿シートを案内する経路中には、給送路２４を給送される原稿シートの端部を検出するレジストセンサＳ２、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿シートの端部を検出するリードセンサＳ３がそれぞれ設けられている。なお、経路中を送られる原稿シートを検出するレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３は、給送路２４から搬送路２５、スイッチバック路２６を介して再び搬送路２５に戻るルーブ状に形成された経路の内側の空間に配置している。これにより、センサを取り付けるためのスペースを確保する必要がなく、装置を小型化することができる。

ここで、レジストセンサＳ２は、図７に示すようにレバー型センサを採用しており、このセンサのセンサレバーＳ２ａを給送路２４とスイッチバック路２６の両経路に突出して配置させている。このような構成にすることにより、給送路２４を送られる原稿とスイッチバック路２６を送られる原稿の両方を１つのセンサで検出しているので、装置として使用するセンサの数を削減している。本実施例では、給送路２４とスイッチバック路２６を送られる原稿を検出するセンサにレバー型センサを採用したが、透過型のセンサを用いて両経路の原稿の検出は可能である。

これらの各センサＳ１〜Ｓ３は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。

次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を図８〜図２１に示すフローチャートに従って具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿シートの搬送状態を模式的に示した図２２〜図２５を参照する。

まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて図８〜図１２に従って説明する。

エンプティセンサＳ１がＯＮ状態、すなわち給送トレイ１５上に原稿シートが載置されたことが検知されると給送モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給送される（Ｓ１〜Ｓ２）。このとき、繰り出しローラ１８と給送ローラ１９は、原稿送り方向に回転
されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ２が給送された原稿シートの先端を検知すると、その検知から所定時間ｔ１後に給送モータＭ１は一旦停止される（Ｓ３〜Ｓ５）。給送モータＭ１が停止したとき、原稿シートの先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿シートの先端が整合されスキューが除去される（図２２（ａ）参照）。そして、この一旦停止後、給送モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される（Ｓ６、Ｓ７）。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給送ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ２の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。

上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給送路２４から搬送路２５に搬送され、リードセンサＳ３が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、ｔ３時間経過して給送モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（Ｓ８〜Ｓ１０）（図２２（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読取られる（Ｓ１１〜Ｓ１２）。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で搬送路２５を塞ぐように配置されたフラッパ２７の先端を押し上げて排出トレイ１６上に搬送される。

原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ２が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、エンプティセンサＳ１が給送トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給送トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給送動作が始まる（Ｓ１３〜Ｓ１５）。２枚目の原稿Ｄ２の給送に際しては先の原稿Ｄ１の場合と同様に給送モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給送ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ部に突き当ててスキューの除去がなされる（Ｓ１６〜Ｓ１９）（図２２（ｃ）参照）。そして、給送モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ３が次の原稿の先端を検出してから所定時間ｔ３後に給送モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。（Ｓ２０〜Ｓ２３）。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排出ローラ対２３にニップされて停止する（図２３（ａ）参照）。

そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる（Ｓ２４〜２５）。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排出トレイ１６上に排出されることとなる（図２３（ｂ）参照）。

原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ２が検出すると、エンプティセンサＳ１が次の原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給送動作を始める。以降、エンプティセンサＳ１が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５・・・についても同様な処理（Ｓ１４〜Ｓ２５）が行われる。

なお、最後の原稿は、Ｓ１４において、エンプティセンサＳ１はＯＦＦ状態となり、これにより、リードセンサＳ３が最後の原稿シートの後端を検知してから排出トレイ１６に排出されるのに要する時間ｔ５後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する（Ｓ２６〜Ｓ２７）。

時間ｔ５は装置本体がリードセンサＳ３のＯＮ状態からＯＦＦ状態になっている時間から原稿の長さを算出することによって導かれる。

次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて図１３〜図２１に従って説明する。なお、図２４，２５において、給送トレイ１５上に載置された状態で、１枚目の原稿Ｄ１の先端及び表面側を符号１で表し、後端及び裏面側を符号２で表し、２枚目の原稿Ｄ２の先端及び表面側を符号３で表し、後端及び裏面側を符号４で表している。

給送トレイ１５上に原稿シートが載置されたことがエンプティセンサＳ１で検知されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードのＳ１〜Ｓ１０と同様に給送モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給送ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ部に原稿シートを突きあててスキューを除去し、給送モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ３に検知された後に給送モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排出ローラ対２３が圧接される（Ｓ５１〜Ｓ６０）（図２４（ａ）参照）。

そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されることにより、原稿シートの表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は搬送路２５に案内される（Ｓ６１〜Ｓ６２）。

搬送路２５に案内された原稿Ｄ１は、その先端で搬送路２５を塞ぐように配置されたフラッパ２７の先端を押し上げて排出トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、リードセンサＳ３が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２７の位置を通過するのに要する時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排出ローラ対２３にニップされて停止する（Ｓ６３〜Ｓ６５）（図２４（ｂ）参照）。

その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される（Ｓ６６〜Ｓ６７）。これにより、排出駆動ローラ２３ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿シートの通過に伴って搬送路２５を塞ぐ位置に移動したフラッパ２７の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２６を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２６に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ２で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間ｔ１経過後に停止される（Ｓ６８〜Ｓ７０）（図２４（ｃ）参照）。

そして、原稿Ｄ１を再給送するために給送モータＭ１を逆転駆動する（Ｓ７１）。給送モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給送方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間ｔ１２経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排出従動ローラ２３ｂを下方に移動させて排出駆動ローラ２３ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する（Ｓ７２〜Ｓ７３）。

原稿Ｄ１は反転されて給送され、その先端（図に示す原稿Ｄ１中の符号２側）がリードセンサＳ３によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３後に停止するとともに給送モータＭ１を停止する（Ｓ７４〜Ｓ７６）。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面（図に示す原稿Ｄ１中の符号２側の面）が読取手段によって副走査されて読み取られる（Ｓ７７、Ｓ７８）。このとき、排出トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側（図に示す原稿Ｄ１中の符号１側）と再給送される原稿Ｄ１の後端側（図に示す原稿Ｄ１中の符号２側）が排出ローラ対２３を含む搬送路２５とスイッチバック路２６の共通部ですれ違うこととなるが、排出ローラ対２３が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図２５（ａ）参照）。

その後、レジストセンサＳ２が原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排出ローラ対２３が圧接され、リードセンサＳ３が原稿Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排出ローラ対２３にニップされて停止する（Ｓ７９〜Ｓ８３）（図２５（ｂ）参照）。

そして、原稿Ｄ１は排出トレイ１６に頁順を揃えて排出するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２６にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端（図に示す原稿Ｄ１中の符号１側）を突き当ててスキューを除去し、給送モータＭ１の逆転駆動により反転されて送り、リードセンサＳ３の原稿Ｄ１の先端検出により給送モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ８４〜Ｓ９４）。

そして、搬送モータＭ２は正転駆動するとともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、搬送路２５に搬送される（Ｓ９１〜Ｓ９４）。

この原稿Ｄ１が搬送路２５に搬送される過程で、レジストセンサＳ２が原稿Ｄ１の後端（図に示す原稿Ｄ１中の符号２側）を検出する（Ｓ９５）と、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排出ローラ対２３を圧接するとともに、給送トレイ１５の原稿の有無を確認し（Ｓ９７）、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給送動作を始める。

２枚目の原稿Ｄ２の給送制御の工程は先の原稿Ｄ１の場合と同様に給送モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給送ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ部に突き当ててスキューの除去がなされる（Ｓ９８〜Ｓ１０１）（図２５（ｃ）参照）。

そして、給送モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給送路２４に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排出トレイ１６に排出される。

以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様にＳ５８〜Ｓ９６の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ１が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４・・・についても同様な処理が行われる。

なお、最後の原稿は、Ｓ９７において、エンプティセンサＳ１はＯＦＦ状態となっているので、リードセンサＳ３が最後の原稿の後端を検知してから排出トレイ１６に排出されるのに要する時間ｔ５後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。

上述したように本実施の形態においては、給送トレイ１５から給送された原稿シートと、スイッチバックして再給送される原稿シートとを同一位置で、その先端を整合するように原稿送り経路を構成した（給送路２４とスイッチバック路２６）ので、原稿送り経路が短く、また簡略化され、効率の良い搬送が可能となる。

また、給送トレイ１５から給送される原稿シートを案内する給送路２４と、スイッチバックされて送られる原稿シートを案内するスイッチバック路２６との分岐（合流、接続）位置を原稿シート先端の整合位置としたので、整合位置上流の給送路２４及びスイッチバック路２６を略直線に構成でき、原稿シートを確実に整合することができる。

レジストローラ対２１より下流の搬送路、及び、スイッチバック路２６には、搬送ロー
ラ２２及び排出ローラ２３のみが駆動源からの駆動力によって原稿シートを搬送する手段として設けられている。したがって、分離後の搬送ローラ対は３本（３対）で行うこととなり、装置をコストダウンするという効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、搬送路中の原稿シートを検出するセンサも３個にすることにより、装置をコストダウンすることが可能となっている。

これによって本実施の形態では、構成を簡略化させた小型な自動原稿送り装置を提供することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の主断面図である。 図１に示す自動原稿送り装置の拡大主断面図である。 図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を開放したときの状態を示す図である。 図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を開放したときの状態を示す図である。 図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。 図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。 図１に示す自動原稿送り装置の要部を説明する断面図である。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その２）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その３）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その４）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その５）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その２）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その３）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その４）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その５）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その６）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その７）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その８）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その９）を示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。 図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。 背景技術を示す主断面図である。 背景技術を示す主断面図である。

符号の説明

１ 画像読取装置本体
１０ 自動原稿送り装置
１０ａ 外装カバー
１１ 給送部
１２ 搬送部
１３ 排出部
１４ スイッチバック部
１５ 給送トレイ
１６ 排出トレイ
１８ 繰り出しローラ
１９ 給送ローラ
２０ 分離パッド
２１ レジストローラ対
２２ 搬送ローラ対
２３ 排出ローラ対
２４ 給送路
２５ 搬送路
２６ スイッチバック路
Ｓ１ エンプティセンサ
Ｓ２ レジストセンサ
Ｓ３ リードセンサ

Claims (7)

1. 搬送される原稿シートの両面の画像を、該原稿シートの搬送路の一方の側に配置された読取手段を用いて片面ずつ順次読取るための自動原稿送り装置において、
   搬送される原稿シートを前記読取手段が読取る読取位置より前記搬送路上流に設けられ、原稿シートの一方の面を読取るために原稿シート供給路から原稿シートの供給を受けて、該原稿シートの先端を整合させると共に、前記読取手段を経由し表裏反転された該原稿シートの他方の面を読取るために、反転原稿シート供給路から、表裏反転された該原稿シートの供給を受けて該原稿シートの先端を整合させる整合手段と、
   前記整合手段より下流であって前記読取位置より上流の前記搬送路に設けられ、原稿シートを搬送する搬送手段と、
   前記読取位置より前記搬送路下流に設けられ、原稿シートを装置本体外に排出する機能と、原稿シートの一部を装置本体外に排出すると共にその逆転により該原稿シートを前記反転原稿シート供給路に搬送する機能とを有する排出反転搬送手段と、
   を備え、
   前記整合手段より下流の前記搬送路、及び、前記反転原稿シート供給路には、前記搬送手段及び前記排出反転搬送手段のみが原稿シートを搬送する手段として設けられていることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 前記整合手段は、原稿シートを搬送するための回転と、原稿シートの整合を行うための回転停止とが制御された、一対のレジストローラであることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
3. 原稿シートの整合が、原稿シートを前記一対のレジストローラのニップ部に突き当てて行われることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
4. 前記原稿シート供給路と前記反転原稿シート供給路とは、前記一対のレジストローラのニップ部に向かうその上流で合流するよう構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の自動原稿送り装置。
5. 原稿シートの搬送は、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを駆動源として行われ、
   前記第１の駆動モータは、一方の方向の回転によって前記原稿シート供給路に沿って原稿シートを搬送する給送ローラを駆動し、他方の方向の回転によって前記レジストローラを駆動し、
   前記第２の駆動モータは、一方の方向の回転によって原稿シートを前記読取手段を経由させて搬送する前記搬送手段を駆動し、他方の方向の回転によって前記反転原稿シート供給路に沿って原稿シートを搬送する前記排出反転搬送手段を駆動することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の自動原稿送り装置。
6. 前記排出反転搬送手段は、駆動ローラと従動ローラとにより構成される一対のローラ対、及び、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間を離接させる離間機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の自動原稿送り装置と、
   前記自動原稿送り装置により搬送される原稿シートの画像情報を前記読取位置で読み取る読取手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。

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