JP5246135B2

JP5246135B2 - 画像記録装置

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Publication number: JP5246135B2
Application number: JP2009250037A
Authority: JP
Inventors: 章太飯島
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2029-10-30
Also published as: US9180699B2; JP2011093674A; US20110103867A1

Description

本発明は、搬送されるシートを案内して当該シートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に、シートの両面に画像を記録可能な画像記録装置に関する。

従来より、シートの両面に画像を記録することができる画像記録装置が知られている。特許文献１には、この種の画像記録装置の一例としての両面記録装置が開示されている。当該両面記録装置においては、トレイから送り出されたシートがローラ対（以下、第１ローラ対と記す。）によって第１搬送路を通って記録部へ搬送される。記録部においてシートの表面に画像が記録される。表面に画像が記録されたシートは記録部の下流側でローラ対（以下、第２ローラ対と記す。）によってスイッチバックされる。スイッチバックされたシートは、第２搬送路を通り、第２搬送路に設けられたローラ対（以下、第３ローラ対と記す。）によって第２搬送路から再び第１ローラ対の上流側の第１搬送路へ搬送される。第１搬送路へ搬送されたシートは第１ローラ対によって再び記録部へ搬送される。記録部においてシートの裏面に画像が記録される。その後、両面に画像が記録されたシートは第２ローラ対によって装置外へ排出される。

特開２００８−２４７５３７号公報

近年、画像記録装置は、コストダウンの要求が厳しくなってきている。コストダウンの方法として、例えば、上述した両面記録装置において、第１ローラ対及び第２ローラ対の駆動源及び駆動伝達機構を共通化することによって、使用する部品を減少させることが考えられる。この場合、第１ローラ対及び第２ローラ対は、相互に同方向にのみ回転可能となる。つまり、第１ローラ対がシートを下流側に搬送させるとき、第２ローラ対もシートを下流側に搬送させる。また、第１ローラ対がシートを上流側に搬送させるとき、第２ローラ対もシートを上流側（第２搬送路）に搬送させる。

また、画像記録装置は小型化されてきており、両面印刷可能な画像記録装置も例外ではない。上述した両面記録装置であって第１ローラ対及び第２ローラ対の駆動源及び駆動伝達機構が共通化された装置（以下、本記録装置と記す。）が小型化されると、装置が小型化されても画像が記録されるシートのサイズは変わらないことから、以下のような問題が生じるおそれがある。

つまり、本記録装置においては、シートの表面の画像の記録が完了した後、シートの裏面の画像の記録の開始時に、シートの前端付近が第１ローラ対に挟持され、シートの真中付近が第２搬送路に位置し、シートの後端付近が第２ローラ対に挟持された状態となる。この状態でシートの裏面の画像の記録が開始されると、シートは第１ローラ対によって下流側に搬送される。すると、第１ローラ対と同方向にのみ回転可能な第２ローラ対は、シートを第２搬送路に搬送する向きではなく、シートを下流側に搬送する向きに回転する。したがって、第２ローラ対によって挟持されているシートは、その後端を第３ローラ対によって第２ローラ対より強引に引き抜かれる必要がある。第３ローラ対によって第２ローラ対よりシートが強引に引き抜かれると、シートが引き抜かれた瞬間に負荷変動やシート搬送速度の変動が発生する。このとき、シートの裏面への画像の記録が実行されていると、記録される画像に画像ぶれなどが生じるおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、両面画像記録が実行される際に、負荷変動やシート搬送速度の変動などによる画質劣化のない両面画像記録が可能である画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の画像記録装置は、シートを案内する第１搬送路と、上記第１搬送路を案内されるシートに画像を記録する記録部と、上記第１搬送路における上記記録部より第１搬送向きの上流側に設けられており、正転又は逆転の一方へ回転することによってシートを第１搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、上記第１搬送路における上記記録部より上記第１搬送向きの下流側から上記第１搬送路における上記第１ローラ対より上記第１搬送向きの上流側へシートを案内する第２搬送路と、上記第１搬送路における上記記録部より上記第１搬送向きの下流側に設けられており、上記記録部を通過したシートを更に下流側へ搬送する第１姿勢と、当該シートを上記第２搬送路へスイッチバック搬送する第２姿勢との間で姿勢変化可能に構成された経路切換部と、上記第１搬送路における上記経路切換部より上記第１搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ対と同方向に回転するように構成され、正転又は逆転の一方へ回転することによってシートを上記第１搬送向きへ搬送し、正転又は逆転の他方へ回転することによってシートを上記第１搬送向きと逆向きの第２搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、上記第２搬送路に設けられており、回転することによってシートを第３搬送向きへ搬送して、上記第２ローラ対及び上記経路切換部によって上記第２搬送路に搬送されてきたシートを上記第１搬送路へ案内する第３ローラ対と、上記第２ローラ対によるシートの搬送を上記第３ローラ対によるシートの搬送より高速で実行し、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対の間においてシートをたるませながら搬送することによって、上記第２搬送路を案内されるシートの先端が上記第１搬送路における上記記録部と対向する位置に到達する前に、当該シートの後端を上記第２ローラ対から離間させる制御部と、を備えている。

上述の構成においては、シートの先端が第３ローラ対を抜けたときから記録部と対向する位置に到達するまでの時間（以下、第１時間と記す。）は、第３ローラ対によるシートの搬送速度と、第３ローラ対から第１搬送路における記録部と対向する位置までの距離によって定まる。また、シートの先端が第３ローラ対を抜けたときからシートの後端が第２ローラ対を抜けるまでの時間（以下、第２時間と記す。）は、第２ローラ対によるシートの搬送速度と、シートの先端が第３ローラ対を抜けたときに第２ローラ対を抜けていないシートの搬送方向の長さによって定まる。

したがって、第２時間が第１時間より短くなるように、第３ローラ対及び第２ローラ対によるシートの搬送速度が定められることにより、第２搬送路を案内されているシートの先端が第１搬送路における記録部と対向する位置に到達する前に、当該シートの後端が第２ローラ対から離間される。

(2) 上記制御部は、上記第２搬送路を案内されるシートの先端が上記第１ローラ対に当接する前に、当該シートの後端を上記第２ローラ対から離間させる。

上述の構成においては、シートの先端が第３ローラ対を抜けたときから第１ローラ対に当接するまでの時間（以下、第３時間と記す。）は、第３ローラ対によるシートの搬送速度と、第３ローラ対から第１ローラ対までの距離によって定まる。また、第２時間についは、上述の（１）と同様にして定まる。

したがって、第２時間が第３時間より短くなるように、第３ローラ対及び第２ローラ対によるシートの搬送速度が定められることにより、第２搬送路を案内されているシートの先端が第１ローラ対に当接する前に、当該シートの後端を第２ローラ対から離間させることが可能である。これにより、第１搬送路における記録部より第１搬送向きの下流側から第２搬送路を介して第１搬送路における第１ローラ対より第１搬送向きの上流側へ搬送されるシートの先端部分が、シートを第２搬送向きに搬送するように回転する第１ローラ対と当接することはない。したがって、両面画像記録が実行される際のシート搬送において、当該シートが汚れたり、当該シートから紙粉が発生したりすることが防止される。

(3) 上記制御部は、上記第２搬送路を案内されるシートの先端が上記第１ローラ対に当接する前に上記第３ローラ対を停止させ、当該シートの後端が上記第２ローラ対から離間した後に上記第３ローラ対を駆動させる。

上述の構成においては、第２搬送路を案内されているシートの先端が第１ローラ対に当接する前に第３ローラ対が停止される。また、第３ローラ対は、第２ローラ対から第１ローラ対へのシートの搬送経路である第２搬送路に設けられている。よって、第３ローラ対の停止後に、当該シートが第２搬送路における第３ローラ対より第１ローラ対側に搬送されることはない。したがって、当該シートの先端が第１ローラ対に当接することが防止可能である。

また、上述の構成においては、当該シートの後端が第２ローラ対から離間した後に第３ローラ対が駆動されるため、第２ローラ対に挟持された当該シートが第３ローラ対によって強引に引き抜かれることはない。したがって、負荷変動や当該シートの搬送速度の変動が防止可能である。

(4) 上記第２ローラ対と上記第３ローラ対の間の上記第１搬送路及び／又は上記第２搬送路に、たるんだシートを退避させるための空間が設けられている。

上述の構成においては、シートの搬送方向の長さが第２ローラ対から第２搬送路を介して第１ローラ対までの距離より長い場合でも、シートの余剰分が上記空間に退避可能である。したがって、装置内においてシートが詰まる確率が低減される。

(5) 上記第１搬送路を案内されるシートの有無を検知するシート検知部、を更に備える。上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなるまでの時間、及び当該時間における上記第１ローラ対、第２ローラ対又は第３ローラ対の回転量に関する情報に基づいて、当該装置を搬送されるシートの搬送方向の長さを算出し、算出したシートの搬送方向の長さに基づいて、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対を制御する。

制御部は、第２搬送路を案内されているシートの先端が第１ローラ対に当接する前に、当該シートの後端が第２ローラ対から離間するように、第２ローラ対及び上記第３ローラ対を制御する。制御部は、当該制御を実行するために、シートの搬送方向の長さについての情報を必要とする。上述の構成においては、制御部は、シート検知部による検知結果に基づいて、シート検知部がシートを検知してから検知しなくなるまでの時間を算出する。次に、制御部は、算出した時間における第１ローラ対、第２ローラ対又は第３ローラ対の回転量に関する情報に基づいてシートが搬送される速度を算出する。そして、制御部は、算出した時間及び速度に基づいて、シートの搬送方向の長さを算出することができる。

(6) 画像が記録されるシートサイズが入力される入力部を更に備えている。上記制御部は、上記入力部において入力されたシートサイズに基づいて当該装置を搬送されるシートの搬送方向の長さを判断し、判断したシートの搬送方向の長さに基づいて上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対を制御する。

上述と同様、制御部は、シートの搬送方向の長さについての情報を必要とする。上述の構成においては、画像が記録されるシートのサイズ情報が入力部から制御部に与えられるため、制御部は、当該サイズ情報によりシートの搬送方向の長さを判断することができる。

第２ローラ対及び第３ローラ対が制御部によって制御されることにより、第２搬送路を案内されているシートの先端が上記第１搬送路における上記記録部と対向する位置に到達する前に、当該シートの後端が第２ローラ対から離間する。つまり、記録部によるシートへの画像の記録中に、当該シートの後端が第２ローラ対から引き抜かれることがない。したがって、画像記録中のシートの後端が第２ローラ対から引き抜かれることによる負荷変動やシート搬送速度の変動の発生が防止され、負荷変動やシート搬送速度の変動などによる画質劣化のない両面画像記録が可能である。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。図３は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。図４は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。図５は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。図６は、制御部１３０によって行われるシート搬送制御の手順の一例を示すフローチャートである。図７は、プリンタ部１１において両面記録が行われる様子を示す模式図である。図８は、プリンタ部１１において両面記録が行われる様子を示す模式図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置の一例である複合機１０の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。

複合機１０は、薄型の直方体に概ね形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、プリント機能以外の機能の有無は任意である。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されたケーシング（筐体）１４を有し、各種サイズの記録用紙（本発明のシートの一例）を保持可能なトレイ２０を備えた給紙カセット７８が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。複合機１０の正面上部には、操作パネル１７（本発明の入力部の一例）が設けられている。操作パネル１７は、プリンタ部１１を操作するための装置である。複合機１０は、操作パネル１７からの操作入力に基づいて動作する。

［プリンタ部１１の構成］
次に、図２が参照されながら、プリンタ部１１の構成が説明される。なお、図２では、給紙カセット７８の前方側（紙面右側）の図示が省略されている。

プリンタ部１１は、給紙カセット７８から記録用紙をピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）と、経路切換部４１（本発明の経路切換部の一例）とを備えている。なお、記録部２４はインクジェット方式に限られず、電子写真方式などの種々の記録方式のものが適用可能である。

［搬送路６５］
プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５（本発明の第１搬送路の一例）が形成されている。搬送路６５は、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。搬送路６５は記録用紙を案内する。

湾曲路６５Ａは、トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも第１搬送向き（本発明の第１搬送向きに相当）の下流側から排紙保持部７９に渡って延設され直線上の通路である。ここで、第１搬送向きとは、記録用紙が搬送路６５を搬送される向き（図２において矢印付きの一点鎖線で示される向き）を指す。搬送路６５は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド部材（不図示）及び内側ガイド部材（不図示）が所定間隔で対向配置されることによって区画形成されている。

記録部２４よりも第１搬送向きの下流側に分岐口３６が形成されている。両面画像記録の際には、排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙は、分岐口３６の下流側でスイッチバックされ、後述する反転搬送路６７（本発明の第２搬送路の一例）へ向けて搬送される。

［記録部２４］
記録部２４は、給紙カセット７８の上方に配置されている。記録部２４は、図２の紙面垂直方向（主走査方向）に往復動する。記録部２４の下方に記録用紙を水平に保持するためのプラテン４２が設けられている。記録部２４は、主走査方向への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクをノズル３９からプラテン４２上を搬送される記録用紙に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。

湾曲路６５Ａの終端と記録部２４との間には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。つまり、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１は対をなしており、第１ローラ対７１（本発明の第１ローラ対の一例）を形成している。第１搬送ローラ対７１は、湾曲路６５Ａを搬送してきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送る。

また、記録部２４と排紙路６５Ｂの始端との間には、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。これらも対をなしている。第１ローラ対７１と同様、拍車ローラ６３は第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して下流側（排紙保持部７９側）へ搬送する。

第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１１４（図５参照）から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正転又は逆転される。第１ローラ対７１は、正転又は逆転の一方へ回転することによって記録用紙を第１搬送向きへ搬送する。本実施形態では、搬送用モータ１１４が正転されることで、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が正転される。これにより、記録用紙は第１搬送向きへ搬送される。一方、搬送用モータ１１４が逆転されることで、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が逆転される。

［給送部１５］
給送部１５は、トレイ２０に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、基軸２７とを備えている。給紙ローラ２５は、トレイ２０に収容された記録用紙をピックアップして湾曲路６５Ａへ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、搬送用モータ１１４とは異なる駆動源のＡＳＦ(Auto Sheet Feed)モータ１１５から回転力が伝達されると回転駆動される。ＡＳＦモータ１１５は、正転又は逆転の一方に回転され、給紙ローラ２５は、ＡＳＦモータ１１５の回転により、記録用紙を湾曲路６５Ａへ給紙する向きに回転する。給紙アーム２６は、基端部が基軸２７に支持されており、基軸２７を回動中心軸として回転可能である。なお、本実施形態では、ＡＳＦモータ１１５による給紙ローラ２５の駆動と後述する第４搬送ローラ６８の駆動は、記録部２４の主走査方向の位置によって選択的に切り換えられる。以下に詳述する。

プリンタ部１１には、図示しない切換レバー、切換ギヤ、及び２個の伝達ギヤが配置されている。切換レバーは、記録部２４の非画像記録領域における移動範囲内に位置されている。記録部２４が非画像記録領域に移動されて切換レバーに当接されると、記録部２４の各位置（第１位置及び第２位置とする。）に応じて切換レバーの位置が第１切換位置及び第２切換位置に切り換えられる。切換ギヤは、ＡＳＦモータ１１５から駆動伝達されるギヤ（不図示）と噛合しながら当該ギヤの軸方向へスライド可能に構成されており、切換レバーの切換位置に応じてスライドする。つまり、切換レバーが第１切換位置の場合、切換ギヤは第１スライド位置にスライドし、切換レバーが第２切換位置の場合、切換ギヤは第２スライド位置にスライドする。２個の伝達ギヤのうちの一方は、切換ギヤの第１スライド位置に対応して、給紙ローラ２５へ駆動伝達し、２個の伝達ギヤのうちの他方は、切換ギヤの第２スライド位置に対応して、第４搬送ローラ６８へ駆動伝達する。

［レジストセンサ１１０］
湾曲路６５Ａには、湾曲路６５Ａを搬送される記録用紙の先端位置を検知するためのレジストセンサ１１０（本発明のシート検知部の一例）が設けられている。レジストセンサ１１０によって、搬送路６５を案内される記録用紙の有無が検知される。

［経路切換部４１］
経路切換部４１は、搬送路６５における記録部２４より第１搬送向きの下流側に設けられており、排紙路６５Ｂにおける分岐口３６付近に配置されている。経路切換部４１はフラップ４９で構成されている。プリンタ部１１のフレームなどに、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びる支軸８７が設けられている。フラップ４９は、支軸８７から概ね下流側へ延出されている。フラップ４９は、支軸８７に回動可能に軸支されている。フラップ４９には、その延出方向に隔てられた補助ローラ４７及び補助ローラ４８が軸支されている。これらの補助ローラ４７，４８のローラ面は、記録用紙の記録面に当接されるので、拍車ローラ６３及び拍車ローラ４６と同様に拍車状に形成されている。

フラップ４９は、姿勢変化可能に構成されており、下側ガイド部材８２よりも上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢、本発明の第１姿勢に相当）と、延出端部４９Ｂが分岐口３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢、本発明の第２姿勢に相当）との間で回動する。記録部２４を通過した記録用紙は、フラップ４９が排出姿勢の場合、更に第１搬送向きの下流側へ搬送され、フラップ４９が反転姿勢の場合、後述する反転搬送路６７へスイッチバック搬送される。

［第２ローラ対７２］
第３搬送ローラ４５は、搬送路６５における経路切換部４１よりも第１搬送向きの下流側に設けられている。拍車ローラ４６は、第３搬送ローラ４５の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第３搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。つまり、第３搬送ローラ４５と拍車ローラ４６は対をなしており、第２ローラ対７２（本発明の第２ローラ対の一例）を形成している。第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ１１４から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正転又は逆転される。第２ローラ対７２は、正転又は逆転の一方へ回転することによって記録用紙を第１搬送向きへ搬送し、正転又は逆転の他方へ回転することによって記録用紙を第１搬送向きと逆向きの第２搬送向き（本発明の第２搬送向きに相当）へ搬送する。

本実施形態では、片面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５が正転され、記録用紙は排紙保持部７９に排紙される。一方、両面記録が行われる場合、第２ローラ対７２が記録用紙を挟持した状態で、搬送用モータ１１４が逆転されることにより、第３搬送ローラ４５が正転から逆転へ切り換えられる。これにより、記録用紙は第２搬送向きへ搬送され、反転姿勢をとった経路切換部４１によって後述する反転搬送路６７へ搬送される。第３搬送ローラ４５は、第１搬送ローラ６０と同方向に回転するように構成されている。つまり、第２ローラ対７２は、第１ローラ対７１と同方向に回転するように構成されている。

［反転搬送路６７］
反転搬送路６７は、搬送路６５における記録部２４より第１搬送向きの下流側から搬送路６５における第１ローラ対７１より第１搬送向きの上流側へ記録用紙を案内する。反転搬送路６７は、分岐口３６で排紙路６５Ｂから分岐され、給紙カセット７８の上側を通って、記録部２４よりも第１搬送向きの上流側の合流部３７で湾曲路６５Ａと合流する。反転搬送路６７は、上側傾斜ガイド部材３２と下側傾斜ガイド部材３３とによって区画されている。各ガイド部材３２，３３は、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。

［第３ローラ対７３］
反転搬送路６７には、第４搬送ローラ６８及び拍車ローラ６９が設けられている。拍車ローラ６９は、第４搬送ローラ６８の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第４搬送ローラ６８のローラ面に圧接されている。つまり、第４搬送ローラ６８と拍車ローラ６９は対をなしており、第３ローラ対７３（本発明の第３ローラ対の一例）を形成している。第３ローラ対７３は、回転することによって記録用紙を第３搬送向き（本発明の第３搬送向きに相当）へ搬送して、第２ローラ対７２及び経路切換部４１によって反転搬送路６７に搬送されてきた記録用紙を搬送路６５へ案内する。ここで、第３搬送向きとは、記録用紙が反転搬送路６７を搬送される向き（図２において矢印付きの二点鎖線で示される向き）を指す。以下に詳述する。

第４搬送ローラ６８は、給紙ローラ２５と同様に、ＡＳＦモータ１１５から回転力が伝達されると回転駆動される。ＡＳＦモータ１１５は、正転又は逆転の一方に回転され、第４搬送ローラ２５は、ＡＳＦモータ１１５の回転により、記録用紙を第３搬送向きへ搬送する向きに回転する。

図２に示されるように、第２ローラ対７２と第３ローラ対７３の間の反転搬送路６７には、後述するシート搬送制御によってたるんだ記録用紙を退避させるための空間３４（破線の円で示されている。）が設けられている。空間３４は、反転搬送路６７における空間３４を設ける部分において、下側傾斜ガイド部材３３と上側傾斜ガイド部材３２との距離を大きくすることで形成される。なお、空間３４は、反転搬送路６７ではなく、搬送路６５に設けられていてもよい。この場合、空間３４は、例えば、一点鎖線の円で示されるように、排紙路６５Ｂの上側に設けられている図示されていない外側ガイド部材がより上側に設けられることによって形成される。

［制御部１３０］
以下、図５が参照されて、制御部１３０（本発明の制御部の一例）の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがってシート搬送制御を行うことによって、本発明が制御部１３０によって実現される。

制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものであり、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する領域などとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１１０、ＡＳＦモータ１１５及び搬送用モータ１１４などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１１０の状態を検知する回路、ＡＳＦモータ１１５及び搬送用モータ１１４などを制御する駆動回路が組み込まれている。

［シート搬送制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１においては、記録用紙の両面に画像を記録する場合に、第２ローラ対７２による記録用紙の搬送を第３ローラ対７３による記録用紙の搬送より高速で実行し、第２ローラ対７２及び第３ローラ対７３の間において記録用紙をたるませながら搬送することによって、反転搬送路６７を案内される記録用紙の先端が搬送路６５における記録部２４と対向する位置に到達する前に、記録用紙の後端を第２ローラ対７２から離間させるシート搬送制御が、制御部１３０によって行われる。以下、図６のフローチャートに基づいて、シート搬送制御の処理手順について説明する。

なお、以下の説明においては、所定タイミングで第３ローラ対７３を停止させることで、第２ローラ対７２による記録用紙の搬送を第３ローラ対７３によるより高速で実行する場合について説明する。経路切換部４１の初期状態は反転姿勢であるとする。記録部２４は、ＡＳＦモータ１１５から給紙ローラ２５へ駆動伝達される第１位置、ＡＳＦモータ１１５から第４搬送ローラ６８に駆動伝達される第２位置、記録用紙に画像を記録する際の第３位置、及びＡＳＦモータ１１５から給紙ローラ２５及び第４搬送ローラ６８のいずれへも駆動伝達されないニュートラル位置の主走査方向における位置に移動するものとし、初期状態は第１位置であるとする。

操作パネル１７からの所定操作により両面印刷が指示されると、ＡＳＦモータ１１５が正転に駆動され、給紙ローラ２５が正転に駆動される。また、搬送用モータ１１４が正転に駆動され、各ローラ６０、６２、４５が正転に駆動される。（Ｓ１０）。給紙ローラ２５の正転により、トレイ２０上の記録用紙７４がピックアップされて湾曲路６５Ａへ向けて給紙される（Ｓ２０）。

記録用紙７４の先端がレジストセンサ１１０に到達すると、レジストセンサ１１０によって記録用紙７４が検知される（Ｓ３０、図７（Ａ）に示される状態）。記録用紙７４がレジストセンサ１１０によって検知されてから所定時間経過し、記録用紙７４が第１ローラ対７１に挟持されたと判断されると、記録部２４がニュートラル位置に移動されて、給紙ローラ２５は停止される（Ｓ４０）。

その後、記録用紙７４がプラテン４２上へ搬送されると、記録部２４が第３位置に移動されて、記録用紙７４の表面に画像が記録される（Ｓ５０）。画像記録の終了後に、記録用紙７４の後端がレジストセンサ１１０を通過すると、記録用紙７４がレジストセンサ１１０によって検知されなくなる（Ｓ６０）。

記録部２４の下側を通過した記録用紙７４の先端が経路切換部４１に到達すると、経路切換部４１は当該記録用紙７４に押し上げられることにより、反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化される。経路切換部４１が排出姿勢に維持された状態で第３搬送ローラ４５が正転しているため、記録用紙７４は排紙保持部７９側へ搬送される。記録用紙７４の後端部が補助ローラ４８よりも上流側の規定位置に到達したときに（図７（Ｂ）に示される状態）、経路切換部４１が排出姿勢から反転姿勢へ姿勢変化される（Ｓ７０）。これにより、記録用紙７４の後端部７４は、補助ローラ４８によって下側へ押圧され、反転搬送路６７側へ向けられる（図７（Ｃ）に示される状態）。

記録部２４が第２位置に移動され、ＡＳＦモータ１１５による駆動伝達が、給紙ローラ２５から第４搬送ローラ６８に切り換えられる（Ｓ８０）。この状態において、搬送用モータ１１４が正転から逆転に切り換えられ、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５が正転から逆転に切り換えられる（Ｓ９０）。

記録用紙７４の搬送方向は、第１搬送向きから第２搬送向きに切り換えられ、記録用紙７４は、経路切換部４１によって反転搬送路６７へスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送された記録用紙７４は、第３ローラ対７３に挟持されて第３搬送向きに搬送され、合流部３７へ送られる（Ｓ１００、図８（Ａ）に示される状態）。

再び搬送路６５へ送られた記録用紙７４の先端がレジストセンサ１１０に到達すると、レジストセンサ１１０によって記録用紙７４が検知される（Ｓ１１０、図８（Ｂ）に示される状態）。

記録用紙７４のサイズがシート搬送制御を実行すると予め設定されたサイズ（例えば本実施形態ではＡ４サイズ）ではないと判断されると（Ｓ１２０：Ｎｏ）、搬送用モータ１１４が正転に切り換えられ、各ローラ６０、６２、４５が正転に駆動される（Ｓ１３０）。

ここで、記録用紙７４のサイズの判断は、以下のように実行される。制御部１３０は、レジストセンサ１１０が記録用紙７４を検知した後、更に記録用紙７４を検知しなくなるまでの第４時間、及び第４時間における各ローラ対７１、７２、７３などの回転量に関する情報に基づいて、複合機１０を搬送される記録用紙７４の搬送方向の長さを算出する。第４時間は、ステップＳ３０においてレジストセンサ１１０によって記録用紙７４が検知されてから、ステップＳ６０においてレジストセンサ１１０によって記録用紙７４が検知されなくなるまでの時間である。回転量は、例えば、各ローラ６０、６２、４５、６８の近傍に設けられたロータリーエンコーダ（不図示）などによって検出された各ローラの所定時間（第５時間）における回転量である。検出された回転量と各ローラの円周方向の長さによって、第５時間における記録用紙７４の搬送距離が算出される。第４時間と算出された搬送距離によって、記録用紙７４の搬送方向の長さが算出される。そして、制御部１３０は、算出された記録用紙７４の搬送方向の長さと、ＲＯＭ１３２などに記憶されているＡ４サイズの搬送方向の長さに関する情報とを比較して、同一ならＡ４サイズであると判断し、異なるならＡ４サイズでないと判断する。

その後、記録用紙７４はプラテン４２上へ搬送され、記録部２４が第３位置に移動されて、記録用紙７４の裏面に画像が記録される（Ｓ１４０）。両面に画像が記録された記録用紙７４は、搬送路６５から排紙保持部７９へ排出される（Ｓ１５０）。

一方、ステップＳ１２０において、記録用紙７４の搬送方向の長さがＡ４サイズであると判断されると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、記録部２４がニュートラル位置に移動されて、ＡＳＦモータ１１５から第４搬送ローラ６８への駆動伝達が停止され、第４搬送ローラ６８の駆動が停止される（Ｓ１６０）。本実施形態では、第４搬送ローラ６８の停止タイミングは、記録用紙７４の先端がレジストセンサ１１０に到達したタイミングである。なお、第４搬送ローラ６８の停止タイミングは、上述のタイミングに限らない。例えば、記録用紙７４の先端がレジストセンサ１１０に到達してから所定時間経過したタイミングであってもよい。ここで、所定時間は、記録用紙７４の先端がレジストセンサ１１０を通過してから記録部２４と対向するプラテン４２上へ到達する直前までの時間である。以上より、制御部１３０は、算出した記録用紙７４の搬送方向の長さに基づいて、第３ローラ対７３の停止の有無を決定、つまり第３ローラ対７３を制御している。

ステップＳ１６０における第４搬送ローラ６８の停止により、当該停止のときに記録用紙７４の第３ローラ対７３に挟持されている部分より搬送向きの前の部分は、搬送が停止され、後ろの部分は、搬送用モータ１１４により駆動伝達される第２ローラ対７２により搬送が継続される。当該搬送は、記録用紙７４の後端が第２ローラ対７２を抜けるまで継続される（Ｓ１７０）。つまり、制御部１３０は、算出した記録用紙７４の搬送方向の長さに基づいて、第２ローラ対７２を制御している。記録用紙７４の後端が第２ローラ対７２を抜けるまでの時間は、算出した記録用紙７４の搬送方向の長さ、第３ローラ対７３からレジストセンサ１１０の距離（つまり記録用紙７４の当該前の部分の長さ）、第３ローラ対７３から第２ローラ対７２までの距離、各ローラの搬送速度などから算出可能である。

なお、第３ローラ対７３が停止しているため、第２ローラ対７２により反転搬送路６７に搬送された記録用紙７４の後ろの部分は、第３ローラ対７３と第２ローラ対７２の間の反転搬送路６７においてたるむこととなる。この記録用紙７４のたるんだ部分は、上述した空間３４に退避される（図８（Ｃ）に示される状態）。

記録用紙７４の後端が第２ローラ対７２を抜けると（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、記録部２４が第２位置に移動されて、ＡＳＦモータ１１５から第４搬送ローラ６８への駆動伝達が再開され、第４搬送ローラ６８の駆動が再開される（Ｓ１８０）。以上より、制御部１３０は、反転搬送路６７を案内される記録用紙７４の先端が第１ローラ対７１に当接する前に、記録用紙７４の後端を第２ローラ対７２から離間させる。また、制御部１３０は、反転搬送路６７を案内される記録用紙７４の先端が第１ローラ対７１に当接する前に第３ローラ対７３を停止させ、記録用紙７４の後端が第２ローラ対７２から離間した後に第３ローラ対７３を駆動させる。その後、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０と同様の処理が実行される。

［実施形態の効果］
上述の実施形態においては、反転搬送路６７を案内されている記録用紙の先端が第１ローラ対７１に当接する前に第３ローラ対７３が停止される。また、第３ローラ対７３は、第２ローラ対７２から第１ローラ対７１への記録用紙の搬送経路である反転搬送路６７に設けられている。よって、第３ローラ対７３の停止後に、記録用紙が反転搬送路６７における第３ローラ対７３より第１ローラ対７１側に搬送されることはない。したがって、記録用紙の先端が第１ローラ対７１に当接することが防止可能である。

また、上述の実施形態においては、記録用紙の後端が第２ローラ対７２から離間した後に第３ローラ対７３が駆動されるため、第２ローラ対７２に挟持された記録用紙７４が第３ローラ対７３によって強引に引き抜かれることはない。したがって、負荷変動や記録用紙の搬送速度の変動が防止可能である。

また、上述の実施形態においては、記録用紙の搬送方向の長さが第２ローラ対７２から反転搬送路６７を介して第１ローラ対７１までの距離より長い場合でも、記録用紙の余剰分が空間３４に退避可能である。したがって、複合機１０の内部において記録用紙が詰まる確率が低減される。

また、上述の実施形態においては、制御部１３０は、シート搬送制御を実行するために、記録用紙の搬送方向の長さについての情報を必要とする。制御部１３０は、レジストセンサ１１０による検知結果に基づいて、レジストセンサ１１０が記録用紙を検知してから検知しなくなるまでの時間を算出する。次に、制御部１３０は、算出した時間における第１ローラ対７１、第２ローラ対７２又は第３ローラ対７３の回転量に関する情報に基づいて記録用紙が搬送される速度を算出する。そして、制御部１３０は、算出した時間及び速度に基づいて、記録用紙の搬送方向の長さを算出することができる。

［実施形態の変形例１］
上述の実施形態においては、所定のタイミングで第３ローラ対７３を停止させることで、第２ローラ対７２による記録用紙の搬送を第３ローラ対７３による記録用紙の搬送より高速で実行する場合について説明した。

しかし、反転搬送路６７を案内される記録用紙の先端が搬送路６５における記録部２４と対向する位置や第１ローラ対７１に当接する位置に到達する前に、記録用紙の後端を第２ローラ対７２から離間可能であるならば、図６のステップＳ１６０において第３ローラ対７３を停止させずに駆動させ続けてもよい。この場合、第２ローラ対７２による記録用紙の搬送速度が、第３ローラ対７３による記録用紙の搬送速度よりも高速とするために、以下のような方法が考えられる。例えば、制御部１３０が、搬送用モータ１１４とＡＳＦモータ１１５を制御して、第３搬送ローラ４５を第４搬送ローラ６８よりも高速で回転させることが考えられる。また、第４搬送ローラ６８のギヤ比を第３搬送ローラ４５のギヤ比より大きくすることが考えられる。

上述の実施形態においては、記録用紙の先端が第３ローラ対７３を抜けたときから記録部２４と対向する位置に到達するまでの第１時間は、第３ローラ対７３による記録用紙の搬送速度と、第３ローラ対７３から搬送路６５における記録部２４と対向する位置までの距離によって定まる。また、記録用紙の先端が第３ローラ対７３を抜けたときから記録用紙の後端が第２ローラ対７２を抜けるまでの第２時間は、第２ローラ対７２による記録用紙の搬送速度と、記録用紙の先端が第３ローラ対７３を抜けたときに第２ローラ対７２を抜けていない記録用紙の搬送方向の長さによって定まる。

したがって、第２時間が第１時間より短くなるように、第３ローラ対７３及び第２ローラ対７２による記録用紙の搬送速度が定められることにより、反転搬送路６７を案内されている記録用紙の先端が搬送路６５における記録部２４と対向する位置に到達する前に、当該記録用紙の後端が第２ローラ対７２から離間される。

また、上述の実施形態においては、記録用紙の先端が第３ローラ対７３を抜けたときから第１ローラ対７１に当接するまでの第３時間は、第３ローラ対７３による記録用紙の搬送速度と、第３ローラ対７３から第１ローラ対７１までの距離によって定まる。また、第２時間についは、上述と同様にして定まる。

したがって、第２時間が第３時間より短くなるように、第３ローラ対７３及び第２ローラ対７２による記録用紙の搬送速度が定められることにより、反転搬送路６７を案内されている記録用紙の先端が第１ローラ対７１に当接する前に、当該記録用紙の後端を第２ローラ対７２から離間させることが可能である。これにより、搬送路６５における記録部２４より第１搬送向きの下流側から反転搬送路６７を介して搬送路６５における第１ローラ対７１より第１搬送向きの上流側へ搬送される記録用紙の先端部分が、記録用紙を第２搬送向きに搬送するように回転する第１ローラ対７１と当接することはない。したがって、両面画像記録が実行される際の記録用紙の搬送において、当該記録用紙が汚れたり、当該記録用紙から紙粉が発生したりすることが防止される。

［実施形態の変形例２］
上述の実施形態においては、給紙ローラ２５及び第４搬送ローラ６８はＡＳＦモータ１１５から駆動伝達され、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は搬送用モータ１１４から駆動伝達される場合について説明したが、第４搬送ローラ６８が搬送用モータ１１４から駆動伝達されてもよい。

第４搬送ローラ６８は記録用紙を第３搬送向きへ搬送する。しかし、搬送用モータ１１４は正逆回転方向へ回転するため、このような構成の場合、第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ１１４の回転の向きによっては、記録用紙を第３搬送向きとは逆向きへ搬送してしまう。

これを防止し、第４搬送ローラ６８が記録用紙を常に第３搬送向きへ搬送するようにするため、変形例２では、プリント部１１に駆動伝達機構７５が設けられる。以下に詳述する。図３及び図４に示されるように、第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ１１４から駆動伝達機構７５を介して正逆回転方向の駆動力が伝達されて回転される。駆動伝達機構７５は、第１搬送ローラ６０と同軸であって搬送路６５の右側又は左側に軸支されており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する中間ギヤ７６、及び遊星ギヤ７７から構成されている。

遊星ギヤ７７は、中間ギヤ７６と噛合される第１伝達ギヤ７２１と、第１伝達ギヤ７２１及び第４搬送ローラ６８と噛合可能な第２伝達ギヤ７２２と、第１伝達ギヤ７２１及び後述する第４伝達ギヤ７２４と噛合可能な第３伝達ギヤ７２３と、第３伝達ギヤ７２３及び第４搬送ローラ６８と噛合可能な第４伝達ギヤ７２４とを備えている。

第１伝達ギヤ７２１は、プリンタ部１１の側面のフレームなどから立設された軸を中心に回転可能に軸支されている。また、各伝達ギヤ７２１〜７２４は、Ｖ字形状の板部材７２５によって、各ギヤの軸を中心に回転可能に軸支されている。詳細には、第１伝達ギヤ７２１が板部材７２５のＶ字形状の屈曲部で軸支され、第２伝達ギヤ７２２及び第４伝達ギヤ７２４が板部材７２５のＶ字形状の端部で軸支され、第３伝達ギヤ７２３が第１伝達ギヤ７２１と第４伝達ギヤ７２４の間で軸支される。これにより、各伝達ギヤ７２２〜７２４は、第１伝達ギヤ７２１を回動中心軸として回動可能である。

図３及び図４に示されるように、第１搬送ローラ６０及び中間ギヤ７６が実線矢印の向きに回転することによって第１伝達ギヤ７２１が実線矢印の向き（図３と図４では逆向きである。）に回転すると、各伝達ギヤ７２２〜７２４は、第１伝達ギヤ７２１を回動中心軸として一点鎖線矢印の向きに回動するとともに、破線矢印の向きに回転する。その結果、第４搬送ローラ６８は、図３及び図４のいずれにおいても同じ向きの実線矢印の向きに回転し、第２ローラ対７２によって反転搬送路６７に搬送されてきた記録用紙を挟持して第３搬送向きに搬送する。以上より、駆動伝達機構７５は、第１搬送ローラ６０が正転又は逆転のいずれに回転されても、記録用紙を第３搬送向きへ搬送させる

変形例３の場合、変形例１で説明した制御（第２ローラ対７２による記録用紙の搬送速度を、第３ローラ対７３による記録用紙の搬送速度よりも高速とし、図６のステップＳ１６０において第３ローラ対７３を停止させずに駆動させ続ける制御）を実行することによって、シート搬送制御を実現できる。この場合のシート搬送制御の手順は、第４搬送ローラ６８の駆動源が搬送用モータ１１４であることによる相違の他、図６の場合と以下の点で異なる。

つまり、図６のステップＳ１２０の用紙サイズの判定は実行されず、ステップＳ１１０の処理からステップＳ１３０の処理へ直接遷移する。これにより、ステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理は実行されない。ステップＳ１３０においては、変形例１で説明したように、第２ローラ対７２による記録用紙の搬送速度が、第３ローラ対７３による記録用紙の搬送速度よりも高速であるために、反転搬送路６７を案内される記録用紙の先端が搬送路６５における記録部２４と対向する位置や第１ローラ対７１に当接する位置に到達する前に、記録用紙の後端が第２ローラ対７２から離間される。

［実施形態の変形例３］
上述の実施形態においては、制御部１３０は、レジストセンサ１１０が記録用紙を検知した後、更に記録用紙を検知しなくなるまでの第４時間、及び第４時間における第１ローラ対７１、第２ローラ対７２又は第３ローラ対７３の回転量に関する情報に基づいて、複合機１０を搬送される記録用紙の搬送方向の長さを算出した。しかし、制御部１３０は、操作パネル１７において入力された用紙サイズに基づいて複合機１０を搬送される記録用紙の搬送方向の長さを判断し、判断した記録用紙の搬送方向の長さに基づいて第２ローラ対７２及び第３ローラ対７３を制御してもよい。例えば、操作パネル１７に設けられた液晶ディスプレイに表示されたＡ４やＢ５といった用紙サイズから、特定の用紙サイズが選択されると、選択された用紙サイズが制御部１３０へ知らされ、制御部１３０は用紙サイズを判断する。

この場合、画像が記録される記録用紙のサイズ情報が操作パネル１７から制御部１３０に与えられるため、制御部１３０は、当該サイズ情報により記録用紙の搬送方向の長さを判断することができる。

１０：複合機
１７：操作パネル
２４：記録部
４１：経路切換部
６５：搬送路
６７：反転搬送路
７１：第１ローラ対
７２：第２ローラ対
７３：第３ローラ対
１１０：レジストセンサ
１３０：制御部

Claims

シートを案内する第１搬送路と、
上記第１搬送路を案内されるシートに画像を記録する記録部と、
上記第１搬送路における上記記録部より第１搬送向きの上流側に設けられており、正転又は逆転の一方へ回転することによってシートを第１搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、
上記第１搬送路における上記記録部より上記第１搬送向きの下流側から上記第１搬送路における上記第１ローラ対より上記第１搬送向きの上流側へシートを案内する第２搬送路と、
上記第１搬送路における上記記録部より上記第１搬送向きの下流側に設けられており、上記記録部を通過したシートを更に下流側へ搬送する第１姿勢と、当該シートを上記第２搬送路へスイッチバック搬送する第２姿勢との間で姿勢変化可能に構成された経路切換部と、
上記第１搬送路における上記経路切換部より上記第１搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ対と同方向に回転するように構成され、正転又は逆転の一方へ回転することによってシートを上記第１搬送向きへ搬送し、正転又は逆転の他方へ回転することによってシートを上記第１搬送向きと逆向きの第２搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、
上記第２搬送路に設けられており、回転することによってシートを第３搬送向きへ搬送して、上記第２ローラ対及び上記経路切換部によって上記第２搬送路に搬送されてきたシートを上記第１搬送路へ案内する第３ローラ対と、
上記第２ローラ対によるシートの搬送を上記第３ローラ対によるシートの搬送より高速で実行し、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対の間においてシートをたるませながら搬送することによって、上記第２搬送路を案内されるシートの先端が上記第１搬送路における上記記録部と対向する位置に到達する前に、当該シートの後端を上記第２ローラ対から離間させる制御部と、を備えた画像記録装置。
上記制御部は、上記第２搬送路を案内されるシートの先端が上記第１ローラ対に当接する前に、当該シートの後端を上記第２ローラ対から離間させる請求項１に記載の画像記録装置。
上記制御部は、上記第２搬送路を案内されるシートの先端が上記第１ローラ対に当接する前に上記第３ローラ対を停止させ、当該シートの後端が上記第２ローラ対から離間した後に上記第３ローラ対を駆動させる請求項２に記載の画像記録装置。
上記第２ローラ対と上記第３ローラ対の間の上記第１搬送路及び／又は上記第２搬送路に、たるんだシートを退避させるための空間が設けられている請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
上記第１搬送路を案内されるシートの有無を検知するシート検知部、を更に備え、
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなるまでの時間、及び当該時間における上記第１ローラ対、第２ローラ対又は第３ローラ対の回転量に関する情報に基づいて、当該装置を搬送されるシートの搬送方向の長さを算出し、算出したシートの搬送方向の長さに基づいて、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対を制御する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
画像が記録されるシートサイズが入力される入力部を更に備え、
上記制御部は、上記入力部において入力されたシートサイズに基づいて当該装置を搬送されるシートの搬送方向の長さを判断し、判断したシートの搬送方向の長さに基づいて上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対を制御する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。