JP6372393B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

本発明は、給紙装置に関する。

従来、給紙装置には、複数の用紙から１枚の用紙を分離して搬送する分離機能を有するものがある。例えば、特許文献１に記載の給紙装置は、互いに対向するフィードローラとリタードローラとを備えている。分離機能が作動される場合には、リタードローラが反給紙方向に回転し、フィードローラが給紙方向に回転する。

特開平９−８６７０２号公報

例えば、用紙がフィードローラとリタードローラとの間に進入することを規制するシャッタなどの駆動部材と、リタードローラとを１つのモータで駆動させることが考えられる。リタードローラとフィードローラとは互いに接触し、押圧し合っている。この場合、例えば、モータの駆動軸が逆転方向に回転した場合に、リタードローラが反給紙方向に回転し、モータの駆動軸が正転方向に回転した場合に、駆動部材が駆動するように給紙装置を構成することが考えられる。

給紙前に、駆動部材を駆動するために駆動軸が正転方向に回転した場合、リタードローラは給紙方向に回転する。この際、給紙前であることから、フィードローラを回転させる必要がないので、フィードローラの回転軸である軸部は回転しない。このため、軸部からフィードローラに向けて、フィードローラを駆動するための駆動力は伝達されない。よって、フィードローラは、給紙方向に回転するリタードローラに連れ回りして給紙方向に回転する。この結果、軸部に対してフィードローラが給紙方向側に回転し、フィードローラと軸部との間に、フィードローラに対して反給紙方向の隙間が生じる場合がある。この隙間が生じた状態において分離機能が作動すると、反給紙方向に回転するリタードローラに連れられて、フィードローラが軸部に対して回転し、フィードローラがわずかに反給紙方向に回転することがある。この結果、用紙の搬送に不具合が生じる可能性がある。

本発明の目的は、用紙の搬送に不具合が生じる可能性を低減する給紙装置を提供することである。

本発明の第一の態様に係る給紙装置は、給紙トレイと、給紙ローラと、前記給紙ローラの回転軸である給紙ローラ軸を含み、前記給紙ローラに給紙方向に回転する駆動力を伝達可能な伝達機構と、正転方向と逆転方向とに駆動軸を駆動可能なモータと、前記駆動軸が前記逆転方向に回転することによって前記モータの駆動力が伝達され、反給紙方向に回転して用紙を分離する分離機能を作動させ、かつ前記駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記モータの駆動力が伝達され、前記給紙方向に回転するリバースローラと、前記駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記モータの駆動力が伝達されて駆動する駆動部材とを備え、前記給紙ローラは、前記駆動軸が前記正転方向に回転して前記リバースローラが前記給紙方向に回転し、前記駆動部材が駆動する場合に、前記伝達機構によって前記給紙方向に回転する第一動作を行い、前記第一動作を行った後、前記駆動軸が前記逆転方向に回転して前記リバースローラが前記反給紙方向に回転する場合に、前記伝達機構によって前記給紙方向に回転する第二動作を行うように構成されている。

この場合、リバースローラが給紙方向に回転し、駆動部材が駆動する場合に、第一動作が行われ、給紙ローラが給紙方向に回転する。すなわち、給紙ローラは、給紙ローラ軸から伝達される駆動力によってリバースローラと同じ方向に回転する。故に、給紙ローラ軸から給紙ローラに駆動力が伝達されない場合に比べて、給紙ローラと給紙ローラ軸との間に、給紙ローラに対して反給紙方向の隙間が生じる可能性を低減できる。よって、第一動作後に第二動作が行われて分離機能が作動する場合において、リバースローラが反給紙方向に回転した場合に、給紙ローラが反給紙方向に回転する可能性を低減できる。よって、用紙の搬送に不具合が生じる可能性を低減できる。

前記給紙装置において、前記給紙ローラは、前記駆動軸の前記正転方向への回転が停止した後、前記伝達機構による前記給紙方向への回転を停止して前記第一動作を終了するように構成されてもよい。

前記給紙装置において、前記給紙ローラは、前記第一動作を行う場合に、Ａ＞Ｃ×ｒ／Ｒ（Ａ：前記第一動作時における前記給紙ローラ軸の単位時間当たりの回転数、Ｃ：前記第一動作時における前記リバースローラの回転軸であるリバースローラ軸の単位時間当たりの回転数、ｒ：前記リバースローラの半径、Ｒ：前記給紙ローラの半径）となるように、前記伝達機構によって回転してもよい。

前記給紙装置において、前記給紙ローラは、前記駆動軸の前記正転方向への回転が停止する前に、前記伝達機構による前記給紙方向への回転を開始して前記第一動作を開始するように構成されてもよい。

本発明の第２の態様に係る給紙装置は、給紙トレイと、給紙ローラと、前記給紙ローラの回転軸である給紙ローラ軸を含み、前記給紙ローラに給紙方向に回転する駆動力を伝達可能な伝達機構と、第一駆動軸を回転することによって前記伝達機構を駆動し、前記給紙ローラを前記給紙方向に回転可能な第一モータと、正転方向と逆転方向とに第二駆動軸を駆動可能な第二モータと、前記第二駆動軸が前記逆転方向に回転することによって前記第二モータの駆動力が伝達され、反給紙方向に回転して用紙を分離する分離機能を作動させ、かつ前記第二駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記第二モータの駆動力が伝達され、前記給紙方向に回転するリバースローラと、前記第二駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記第二モータの駆動力が伝達されて駆動する駆動部材と、前記第一モータの前記第一駆動軸の回転と前記第二モータの前記第二駆動軸の回転とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第二駆動軸を前記正転方向に回転させて前記リバースローラを前記給紙方向に回転させ、前記駆動部材を駆動する場合に、前記第一駆動軸を回転させて前記伝達機構によって前記給紙ローラを前記給紙方向に回転させる第一動作処理を行い、前記第一動作処理を行った後、前記第二駆動軸を前記逆転方向に回転させて前記リバースローラが前記反給紙方向に回転する場合に、前記第一駆動軸を回転させて前記伝達機構によって前記給紙ローラを前記給紙方向に回転させる第二動作処理を行う。

この場合、第一動作処理後に第二動作処理が行われて分離機能が作動する場合において、リバースローラが反給紙方向に回転した場合に、給紙ローラが反給紙方向に回転する可能性を低減できる。よって、用紙の搬送に不具合が生じる可能性を低減できる。

画像読取装置１の斜視図である。 第二筐体１２が取り外された画像読取装置１の斜視図である。 給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及び押圧機構５０等の斜視図である。 画像読取装置１の断面の要部拡大図である。 駆動機構７０の斜視図である。 許可位置に配置されたシャッタ８１を含むシャッタ機構８０の斜視図である。 許可位置に配置されたシャッタ８１を含むシャッタ機構８０の側面図である。 禁止位置に配置されたシャッタ８１を含むシャッタ機構８０の側面図である。 画像読取装置１の断面の要部拡大図である。

＜１．画像読取装置１の概略構成＞
本発明を具現化した実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、筐体１０、給紙トレイ１６、及び、排紙トレイ１８を備えている。図２においては、筐体１０のうち後述する第二筐体１２が省略されている。以下の説明においては、図１の上側、下側、左方斜め上側、右斜め下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、画像読取装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側とする。

図１に示すように、筐体１０は、第一筐体１１及び第二筐体１２を有する。第一筐体１１及び第二筐体１２の夫々の形状は、略箱状である。図２に示すように、第一筐体１１は上面１１Ａを有する。上面１１Ａは、後側から前側に向かうに従って下側に傾斜する。第一筐体１１は支持部材１１Ｂを有する。支持部材１１Ｂは、上面１１Ａのうち左右方向の中央且つ後側の一部を形成する。支持部材１１Ｂは、後述する給紙ローラ４１及びセットガイド８６の周囲に配置されている。第一筐体１１は、上面１１Ａの下端部の左右方向の両端部で、第二筐体１２の下端部を回転可能に支持する。第二筐体１２は、下端部に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を中心として回転可能である。

以下の説明においては、上面１１Ａの左右方向の中心を通り、且つ、上面１１Ａに沿って延びる仮想的な直線を、中心線１１Ｃという。特段の限定がない限り、時計回り及び反時計回りは、右側から見た場合における回転方向を示す。

図１に示すように、第二筐体１２は、筐体１０の上側の面を形成する上側面１２Ｂを有する。上側面１２Ｂには、ディスプレイ１２１及び操作部１２２が設けられている。操作部１２２は、画像読取装置１に対して指示を入力することが可能な、複数の押ボタンである。ディスプレイ１２１及び操作部１２２は、制御部１３１と電気的に接続する。制御部１３１は、例えば、第二筐体１２のうち上側面１２Ｂの裏側に配置されている。制御部１３１は、画像読取装置１を制御するＣＰＵ、及びＣＰＵが画像読取装置１を制御するためのプログラムを記憶する記憶部等を含む。

第二筐体１２の上端と図２に示す上面１１Ａとは、夫々によって挟まれた部分に給紙口１０Ａを形成する。第二筐体１２の下端と図２に示す上面１１Ａとは、夫々によって挟まれた部分に排紙口１０Ｂを形成する。第二筐体１２と上面１１Ａとは、夫々によって挟まれた部分に図２及び図４に示す搬送経路２０を形成する。搬送経路２０は、給紙口１０Ａ及び排紙口１０Ｂによって筐体１０の外側と繋がる。

図１及び図２に示すように、給紙トレイ１６は、給紙部１６１、１６２、１６３を有する。給紙部１６１〜１６３の形状は、略板状である。給紙部１６１は、第一筐体１１のうち給紙口１０Ａの後側から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙部１６１の上側の面を、トレイ面１７１という。給紙部１６１のトレイ面１７１の左部及び右部には、ガイド１６５が設けられている。ガイド１６５は、トレイ面１７１に沿って左右方向に移動可能である。ガイド１６５は、給紙部１６１に載置されたシートの左右方向の位置を、左右方向の中心に揃える。給紙部１６２は、給紙部１６１の上側の端部から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙部１６３は、給紙部１６２の上側の端部から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙部１６２，１６３は、後斜め上側と前斜め下側とに移動可能である。

図１に示すように、排紙トレイ１８は、排紙部１８１、１８２、１８３を有する。排紙部１８１〜１８３の形状は、略板状である。排紙部１８１は、第一筐体１１のうち排紙口１０Ｂの下側から、前側に向けて延びる。排紙部１８２は、排紙部１８１の前側の端部から、前側に向けて延びる。排紙部１８３は、排紙部１８２の前側の端部から、前側に向けて延びる。排紙部１８１〜１８３は、前後方向に移動可能である。

図２に示すように、第一筐体１１には、給紙ローラ４１１、４１２、搬送ローラ９１１、９１２、及び、搬送ローラ９２１、９２２が設けられている。以下の説明においては、給紙ローラ４１１，４１２を総称して給紙ローラ４１という場合がある。搬送ローラ９１１，９１２を総称して搬送ローラ９１という場合がある。搬送ローラ９２１，９２２を総称して搬送ローラ９２という場合がある。給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、及び、搬送ローラ９２は、上面１１Ａに沿って後方斜め上側から前方斜め下側に順番に並ぶ。給紙ローラ４１１、搬送ローラ９１１、９２１は、中心線１１Ｃよりも左側に配置されている。給紙ローラ４１２、搬送ローラ９１２、９２２は、中心線１１Ｃよりも右側に配置されている。

画像読取部９３は、周知の接触型イメージセンサである。画像読取部９３は、第一筐体１１の上面１１Ａのうち、搬送ローラ９１と搬送ローラ９２との間に設けられている。画像読取部９３は、図１に示す制御部１３１と電気的に接続する。画像読取部９３は、給紙方向に向けて搬送されるシートの第一方向側の画像を読み取る。画像読取部９３は、読み取った画像のデータを、制御部１３１に出力する。

給紙ローラ４１について説明する。図３に示すように、給紙ローラ４１１，４１２の軸方向は、左右方向を向く。給紙ローラ４１１、４１２は略同一形状を有する。図３及び図４に示すように、給紙ローラ４１における右側から見て中央部には、給紙ローラ４１の回転軸である軸部材４２が挿通されている。より詳細には、図４に示すように、給紙ローラ４１における右側から見て中央部には、左右方向に給紙ローラ４１を貫通する孔を定義する孔部４１３が設けられている。

孔部４１３の一部には、左右方向に亘って径方向外側に開口する開口部４１５が設けられている。軸部材４２は、左右方向を向き、給紙ローラ４１の孔部４１３に挿通されている。軸部材４２には、径方向外側に突出するピン４２１が設けられている。ピン４２１は、開口部４１５の時計回りの長さよりも短い径を有しており、開口部４１５に挿通されている。軸部材４２は、図２に示す第一筐体１１に回転可能に支持されている。軸部材４２は、図５に示す後述する伝達機構７１Ａに含まれ、図５に示す後述する第一モータ７１の駆動軸の回転に応じて回転する。軸部材４２が回転すると、ピン４２１が開口部４１５の反時計回り側の壁部４１６に当接しつつ開口部４１５を押すことで、給紙ローラ４１に駆動力が伝達される。壁部４１６はピン４２１に対して、反時計回り側に位置する。

図３に示すように、軸部材４２の中心に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を仮想線４２Ｐという。給紙ローラ４１は、軸部材４２の回転に応じて、仮想線４２Ｐを回転軸心として給紙方向に回転する。図４に示すように、給紙ローラ４１の一部は、第一筐体１１の上面１１Ａより上側に突出する。

搬送ローラ９１、９２について説明する。図２に示すように、搬送ローラ９１、９２の軸方向は、左右方向を向く。搬送ローラ９１１、９１２、９２１、９２２は略同一形状を有する。搬送ローラ９１における右側から見て中央部には、搬送ローラ９１の回転軸である図５に示す軸部材９１Ａが挿通されている。搬送ローラ９２における右側から見て中央部には、図５に示す搬送ローラ９２の回転軸である軸部材９２Ａが挿通されている。搬送ローラ９１，９２は、図５に示す後述する第二モータ７２の駆動軸７２５の回転に応じて回転する。搬送ローラ９１、９２の一部は、第一筐体１１の上面１１Ａから、上面１１Ａより上側に突出する。以下の説明においては、上面１１Ａに直交する方向において、第二筐体１２から第一筐体１１に向かう方向を第一方向といい、第一筐体１１から第二筐体１２に向かう方向を第二方向という。

図３に示すように、給紙ローラ４１１，４１２に対して第二方向側に、リバースローラ４６１，４６２が配置されている。リバースローラ４６１，４６２は、互いに略同一形状を有する。リバースローラ４６の軸方向は左右方向を向く。以下の説明においては、リバースローラ４６１、４６２を総称して「リバースローラ４６」という場合がある。図４に示すように、リバースローラ４６の半径ｒは、給紙ローラ４１の半径Ｒよりも小さい。

図３及び図４に示すように、リバースローラ４６における右側から見て中央部には、リバースローラ４６の回転軸である軸部材４７が配置されている。軸部材４７は、図１に示す第二筐体１２に回転可能に支持されている。図３に示すように、リバースローラ４６は、トルクリミッタ４８２を介して軸部材４７に接続されている。軸部材４７の右側の端部に、ギヤ４８１が接続されている。軸部材４７は、図５に示す後述する第二モータ７２の駆動軸７２５の回転に応じて回転する。

リバースローラ４６の一部は、第二筐体１２の底面から突出する。図３及び図４に示すように、リバースローラ４６１，４６２は、夫々、給紙ローラ４１１，４１２に接触する。リバースローラ４６１，４６２は、図示しない付勢部材によって付勢され、給紙ローラ４１１，４１２に押し付けられている。
以下の説明においては、軸部材４７の中心に沿って左右方向に延びる図３に示す仮想的な直線を、「仮想線４７Ｐ」という。リバースローラ４６は、軸部材４７の回転に応じて、仮想線４７Ｐを回転軸心として回転する。リバースローラ４６は、図５に示す後述する第一モータ７１の駆動力によって給紙方向及び反給紙方向に回転可能である。

図３に示すように、リバースローラ４６に対して反給紙方向側且つ第二方向側には、押圧機構５０が配置されている。押圧機構５０は、図１に示す第二筐体１２内において、支持部材１２３によって支持されている。押圧機構５０は、押圧部材５１、第一バネ５４、及び、付勢部材５５を備えている。押圧部材５１は、第二筐体１２内において給紙ローラ４１側に向けて延びる。以下の説明において、押圧部材５１が給紙ローラ４１側に延びる方向を第三方向という。第三方向の反対方向を第四方向側という。また、支持部材１２３は、押圧部材５１を第三方向及び第四方向に移動可能に支持する。押圧部材５１は、搬送経路２０を挟んで給紙ローラ４１と対向する。

押圧部材５１の第三方向側の端部には、夫々、回転可能な押圧ローラ５２１Ｄ，５２２Ｄが設けられている。押圧ローラ５２１Ｄ，５２２Ｄの軸方向は、左右方向を向く。押圧ローラ５２１Ｄ，５２２Ｄの左右方向の中心は、夫々、給紙ローラ４１１，４１２の左右方向の中心と、左右方向において略一致する。以下の説明においては、押圧ローラ５２１Ｄ、５２２Ｄを総称して、「押圧ローラ５２Ｄ」という場合がある。押圧部材５１の第四方向側の端部には、左右方向と平行な板状部５２１１，５２２１が設けられている。板状部５２１１，５２２１は、夫々、押圧部材５１の左部及び右部に設けられている。

第一バネ５４及び付勢部材５５は、押圧部材５１の第四方向側に設けられている。第一バネ５４は、押圧部材５１の左右方向中央部を、第三方向側に付勢する。付勢部材５５は、中間部材５６、及び、第二バネ５７１、５７２を有する。以下の説明においては、第二バネ５７１、５７２を総称して、第二バネ５７という場合がある。

中間部材５６は、左右方向に延びる板状部５６１Ａを有する。板状部５６１Ａの左右方向中央部には、第三方向に貫通する図示しない穴が形成されている。第一バネ５４は、この穴に挿通されている。第二バネ５７１，５７２の第三方向側の端部は、夫々、中間部材５６の板状部５６１Ａの左部及び右部に配置されている。第二バネ５７は、中間部材５６を第三方向に付勢する。中間部材５６は、第二バネ５７の付勢力によって、押圧部材５１を第三方向側に付勢する。すなわち、第一バネ５４と第二バネ５７の付勢力によって押圧部材５１が第三方向に付勢される。

押圧機構５０の反給紙方向側には、カム部材６０が設けられている。図５に示すように、カム部材６０は、軸部材６１、カム６２１、６２２、及び、バネ６３を有する。カム部材６０は、図１に示す第二筐体１２に回転可能に支持されている。軸部材６１は、左右方向に延びる。軸部材６１は、図３に示す押圧機構５０の反給紙方向側に配置されている。軸部材６１は、後述する第二モータ７２の駆動軸７２５の回転に応じて回転する。

カム６２１、６２２は、軸部材６１に設けられている。カム６２１、６２２は同一形状を有する。以下の説明においては、カム６２１、６２２を総称して、カム６２という場合がある。カム６２は、押圧機構５０の反給紙方向側に配置されている。カム６２は板カムであり、軸部材６１から給紙方向側に突出する。

バネ６３は、軸部材６１のうちカム６２１よりも右側に巻回されている。バネ６３はコイルバネである。バネ６３は、軸部材６１を反時計回りに回転させる向きに付勢する。押圧部材５１は、カム部材６０、図３に示す付勢部材５５、及び図３に示す第一バネ５４によって押圧位置と退避位置との間で移動する。押圧位置は、押圧ローラ５２Ｄが第二筐体１２の底面より第一方向側に突出する場合の押圧部材５１の位置である。退避位置は、押圧ローラ５２Ｄが第二筐体１２の内側に位置する場合の押圧部材５１の位置である。押圧部材５１の移動態様については後述する。

図３に示すように、押圧機構５０の給紙方向側には、シャッタ機構８０が設けられている。図６及び図７に示すように、シャッタ機構８０は、シャッタ８１、駆動部材８５、及びセットガイド８６を有する。図６に示すように、シャッタ８１は、支持部材８２、延設部材８３、及び、バネ８４を有する。支持部材８２は、第一部分８２１、及び、第二部分８２２、８２３を有する。第一部分８２１、及び、第二部分８２２、８２３は、第二筐体１２内に配置されている。第一部分８２１は、左右方向に延びる棒状の部材である。第二部分８２２は、第一部分８２１の左側の端部から、給紙方向に向けて延びる。第二部分８２３は、第一部分８２１の右側の端部から、給紙方向に向けて延びる。

第二部分８２２，８２３の給紙方向の端部には、夫々、左右方向外側に突出する軸部８２４が設けられている。なお、図６〜図８においては、右側の軸部８２４のみを図示している。軸部８２４は、第二筐体１２内に回転可能に支持されている。軸部８２４に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を仮想線８２Ｐという。シャッタ８１は、仮想線８２Ｐを回転軸心として回転する。

第二部分８２３側の軸部８２４には、バネ８４が巻回されている。バネ８４はコイルバネである。バネ８４の一端側は、第二部分８２３に固定されている。バネ８４の他端側は、第二筐体１２に固定されている。バネ８４は、支持部材８２を反時計回りに回転させる向きに付勢する。第二部分８２３の反給紙方向側には、右方に突出する突出部８２３Ｃが設けられている。突出部８２３Ｃは、第二部分８２３の第一方向側の端部に沿って延びる板状の部材である。

延設部材８３は、延設部８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃを有する。延設部８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃは、支持部材８２から、第一方向側に延びる。延設部８３Ｂは、左右方向において、給紙ローラ４１１、４１２の間に配置されている。延設部８３Ａは、左右方向において、給紙ローラ４１１よりも左側に配置されている。延設部８３Ｃは、左右方向において、給紙ローラ４１２よりも右側に配置されている。

駆動部材８５について説明する。駆動部材８５は、軸部材８５１、バネ８５２、及びカム８５３を有する。軸部材８５１は、支持部材８２の第二部分８２３の右側に配置されている。軸部材８５１は左右方向に延びる。軸部材８５１は、第二筐体１２に回転可能に支持されている。軸部材８５１は、図５に示す後述する第二モータ７２の回転に応じて回転する。

カム８５３は、軸部材８５１の左側の端部に設けられている。カム８５３は、半円形を有する板カムである。カム８５３は、軸部材８５１の回転に応じて回転する。軸部材８５１のうちカム８５３の右側に、バネ８５２が巻回されている。バネ８５２はコイルバネである。バネ８５２の一端側は、カム８５３に固定されている。バネ８５２の他端側は、第二筐体１２に固定されている。バネ８５２は、駆動部材８５を反時計回りに回転させる向きに付勢する。

カム８５３の左側の面に、突出部８５３Ａが設けられている。図７に示すように、突出部８５３Ａの形状は、中心角が略６０度の略扇形である。突出部８５３Ａは、突出部８２３Ｃの第二方向側の面に接触する。突出部８５３Ａは、カム８５３の回転に応じて回転する。シャッタ８１は、カム８５３とバネ８５２とによって図７に示す許可位置と図８に示す禁止位置との間で移動する。禁止位置は、延設部材８３が第二方向側から第一方向側に向けて搬送経路２０を横切る位置である。許可位置は、延設部材８３が搬送経路２０から離れる位置である。シャッタ８１の移動態様については後述する。

セットガイド８６について説明する。図６に示すように、給紙ローラ４１の周囲に支持部材１１Ｂが配置されている。支持部材１１Ｂの第一方向側の面１１１は、図２に示す上面１１Ａの一部を形成する。支持部材１１Ｂの面１１１に、開口部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが形成されている。開口部１１１Ａは、中心線１１Ｃよりも左側に形成されている。開口部１１１Ｃは、中心線１１Ｃよりも右側に形成されている。開口部１１１Ｂは、中心線１１Ｃに沿って形成されている。支持部材１１Ｂは、面１１１よりも第一方向側でセットガイド８６を支持する。

セットガイド８６は、セットガイド８６Ａ、８６Ｂを有する。セットガイド８６Ａは、給紙ローラ４１１の左側に配置されている。セットガイド８６Ｂは、給紙ローラ４１２の右側に配置されている。セットガイド８６Ａ、８６Ｂの形状は、左右対称である。このため、セットガイド８６Ｂについて詳細に説明し、セットガイド８６Ａについての説明は簡略化する。

図７に示すように、セットガイド８６Ｂは、第一部材８７Ｂ及び第二部材８８Ｂを有する。第一部材８７Ｂ、第二部材８８Ｂは、給紙方向に沿って延びる。第一部材８７Ｂは、左右方向において第二部材８８Ｂの右側に配置されている。第一部材８７Ｂの搬送方向の中央部に、左右方向に延びる軸部８７１が設けられている。軸部８７１は、第一筐体１１内に回転可能に支持されている。第一部材８７Ｂは、軸部８７１を中心として回転可能である。第一部材８７Ｂの反給紙方向の端部８７２は、左側に延び、第二部材８８Ｂの下側に進入する。端部８７２の上側の面に、突出部８７２Ａが設けられている。突出部８７２Ａは上側に突出し、第二部材８８Ｂの下側の面に接触する。

第二部材８８Ｂの反給紙方向の端部に、左右方向に延びる軸部８８１が設けられている。軸部８８１は、第一部材８７Ｂの反給紙方向に配置されている。軸部８８１は、第一筐体１１内に回転可能に支持されている。第二部材８８Ｂは、軸部８８１を中心として回転可能である。第二部材８８Ｂは、第一部材８７Ｂの突出部８７２Ａによって下側から支持されている。図６に示すように、第一部材８７Ｂ、及び、第二部材８８Ｂの夫々の一部は、開口部１１１Ｃから露出する。

図６に示すように、セットガイド８６Ａは、第一部材８７Ａ及び第二部材８８Ａを有する。第一部材８７Ａ及び第二部材８８Ａは、セットガイド８６Ｂの第一部材８７Ｂ及び第二部材８８Ｂに対応する。第一部材８７Ａ及び第二部材８８Ａの夫々の一部は、開口部１１１Ａから露出する。シャッタ８１が禁止位置に移動すると、セットガイド８６は図８に示す第一ガイド位置に移動し、シャッタ８１が許可位置に移動すると、セットガイド８６は図７に示す第二ガイド位置に移動する。セットガイド８６の移動態様については後述する。

＜２．駆動機構７０の構造＞
図５に示すように、駆動機構７０は、第一モータ７１、第二モータ７２、伝達機構７１Ａ、７２Ａ、７３、７４、７５を備えている。第一モータ７１、第二モータ７２、及び、伝達機構７１Ａ、７２Ａ、７３は、第一筐体１１内に設けられている。伝達機構７４、７５は、第二筐体１２内に設けられている。

第一モータ７１は、第一筐体１１内の右部に設けられている。第一モータ７１の駆動軸は右側に延びる。伝達機構７１Ａは、ギヤ７１１、７１２、７１３等、図示しないベルト、及び軸部材４２を有する。ギヤ７１１〜７１３、及び、ベルトは、第一モータ７１の右側に配置され、第一モータ７１の駆動軸が回転することに応じて回転する。ギヤ７１３は、軸部材４２の右側の端部に接続されている。第一モータ７１の駆動力は、伝達機構７１Ａを介して給紙ローラ４１に伝達される。すなわち、伝達機構７１Ａは、給紙ローラ４１に給紙方向に回転する駆動力を伝達可能である。

第二モータ７２は、第一筐体１１の左部に設けられている。第二モータ７２の駆動軸７２５は左側に延びる。後述するが、駆動軸７２５が正転方向に回転すると、搬送ローラ９１が反給紙方向に回転し、リバースローラ４６が給紙方向に回転する。一方、駆動軸７２５が逆転方向に回転すると、搬送ローラ９１、９２が給紙方向に回転し、リバースローラ４６が反給紙方向に回転する。

伝達機構７２Ａは、第二モータ７２の左側に設けられている。伝達機構７２Ａは、ギヤ７２１、７２２等、及び、ベルト７２３を備えている。ベルト７２３は、ギヤ７２１、７２２間に架け渡されている。ギヤ７２１、７２２等、及び、ベルト７２３は、第二モータ７２の駆動軸７２５が回転することに応じて回転する。

ギヤ７２１は、搬送ローラ９１の軸部材９１Ａの左側の端部に接続されている。ギヤ７２２は、搬送ローラ９２の軸部材９２Ａの左側の端部に接続されている。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａを介して軸部材９１Ａ、９２Ａに伝達される。従って、搬送ローラ９１，９２は、第二モータ７２の回転に応じて回転する。

ギヤ７２２には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。ギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２が逆転方向に回転するとき、第二モータ７２の駆動力を軸部材９２Ａに伝達し、搬送ローラ９２を反時計回り、すなわち給紙方向に回転させる。一方、ギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２が正転方向に回転するとき、ギヤ７２２に対して軸部材９２Ａを空転させる。この場合、第二モータ７２の駆動力は、搬送ローラ９２に伝達されない。ギヤ７２１にワンウェイクラッチは内蔵されない。このため、第二モータ７２が逆転方向に回転するとき、ギヤ７２１は、第二モータ７２の駆動力を軸部材９１Ａに伝達し、搬送ローラ９１を反時計回り、すなわち給紙方向に回転させる。また、第二モータ７２が正転方向に回転するとき、ギヤ７２１は、第二モータ７２の駆動力を軸部材９１Ａに伝達し、搬送ローラ９１を時計回り、すなわち反給紙方向に回転させる。

伝達機構７３は、ギヤ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄを有する。ギヤ７３Ａ及びギヤ７３Ｂ、ギヤ７３Ｂ及びギヤ７３Ｃ、ギヤ７３Ｃ及びギヤ７３Ｄは、夫々互いに噛み合う。ギヤ７３Ａは、搬送ローラ９１の軸部材９１Ａの右側の端部に接続されている。ギヤ７３Ａ〜７３Ｄは、軸部材９１Ａが回転することに応じて回転する。

伝達機構７４は、ギヤ７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅ、４７１，４７２，４８１、及び、トルクリミッタ４８２を有する。ギヤ７４Ａは、第二筐体１２が図１に示す閉位置に配置された状態で、伝達機構７３のギヤ７３Ｄに噛み合う。ギヤ７４Ａは、第二筐体１２が図示しない開位置に配置された状態で、伝達機構７３のギヤ７３Ｄに対して離れる。以下の説明においては、第二筐体１２が閉位置に配置されていることを前提とする。ギヤ７４Ａ及びギヤ７４Ｂ、ギヤ７４Ｂ及びギヤ７４Ｃ、ギヤ７４Ｃ及びギヤ７４Ｄ、ギヤ７４Ｄ及びギヤ７４Ｅは、夫々互いに噛み合う。図３に示すギヤ４７１及び４７２、４７２及び４８１は、夫々互いに噛み合う。ギヤ４７１の回転軸４７０は、右方に延び、伝達機構７４に含まれる図示しないギヤに接続されている。

ギヤ７４Ｂは、伝達機構７４に含まれる図示しないギヤ、ギヤ４７１．ギヤ４７２、ギヤ４８１、及び、トルクリミッタ４８２を介して、リバースローラ４６の図３に示す軸部材４７に接続する。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、ギヤ７４Ａ、７４Ｂ、４８１、及び、トルクリミッタ４８２を介して、リバースローラ４６に伝達される。

第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転すると、第二モータ７２の駆動力が図３に示す軸部材４７に伝達され、リバースローラ４６が反時計回り、すなわち反給紙方向に回転する。第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転すると、第二モータ７２の駆動力が図３に示す軸部材４７に伝達され、リバースローラ４６が時計回り、すなわち給紙方向に回転する。

トルクリミッタ４８２は、リバースローラ４６に対して所定の閾値未満の回転トルクが作用している状態で、軸部材４７とリバースローラ４６とを接続する。一方、トルクリミッタ４８２は、リバースローラ４６に対して所定の閾値以上の回転トルクが作用している状態で、軸部材４７とリバースローラ４６とを切断する。

ギヤ７４Ｅは、図６に示す駆動部材８５の軸部材８５１に接続されている。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４を介して、駆動部材８５に伝達される。ギヤ７４Ｅは、ワンウェイクラッチを内蔵する。ギヤ７４Ｅのワンワイクラッチは、第二モータ７２が正転方向に回転するとき、第二モータ７２の駆動力を軸部材８５１に伝達し、カム８５３を時計回りに回転させる。一方、ギヤ７４Ｅのワンウェイクラッチは、第二モータ７２が逆転方向に回転するとき、ギヤ７４Ｅに対して軸部材８５１を空転させる。この場合、第二モータ７２の駆動力は、カム８５３に伝達されない。

伝達機構７５は、ギヤ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ、７５Ｄを有する。伝達機構７４のギヤ７４Ｅ及びギヤ７５Ａ、ギヤ７５Ａ及びギヤ７５Ｂ、ギヤ７５Ｂ及びギヤ７５Ｃ、ギヤ７５Ｃ及びギヤ７５Ｄは、夫々互いに噛み合う。

ギヤ７５Ｄは、カム部材６０の軸部材６１に接続する。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４、７５を介して、カム部材６０に伝達される。ギヤ７５Ｄは、ワンウェイクラッチを内蔵する。ギヤ７５Ｄのワンワイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転するとき、第二モータ７２の駆動力を軸部材６１に伝達し、カム６２を時計回りに回転させる。一方、ギヤ７５Ｄのワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転するとき、ギヤ７５Ｄに対して軸部材６１を空転させる。この場合、第二モータ７２の駆動力は、カム６２に伝達されない。

＜３．画像読取装置１の動作＞
画像読取装置１の動作の一例を説明する。画像読取装置１の電源が投入されると、図１に示す制御部１３１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開する。制御部１３１のＣＰＵが、制御プログラムに基づいて処理を実行することで、制御部１３１が画像読取装置１を制御する。

制御部１３１は、画像読取装置１を制御して予備動作を行う。予備動作においては、制御部１３１は、第二モータ７２の駆動軸７２５を正転方向に回転させ、シャッタ８１を禁止位置に配置し、セットガイド８６を第一ガイド位置に配置し、押圧部材５１を退避位置に配置する。第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転すると、リバースローラ４６が給紙方向に回転する。このとき、制御部１３１は、第一モータ７１の駆動軸を回転させ、給紙ローラ４１を給紙方向に回転させ、給紙ローラ４１をリバースローラ４６と同じ方向に回転させる。以下、詳述する。

図５に示すように、図１に示す制御部１３１は、第二モータ７２を正転方向に回転させる。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、及び、伝達機構７４のギヤ７４Ａ〜７４Ｄを介して、ギヤ７４Ｅに伝達される。ギヤ７４Ｅのワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が正転方向に回転したとき、第二モータ７２の駆動力を、図７に示す駆動部材８５の軸部材８５１に伝達させる。このため、駆動部材８５のカム８５３は、バネ８５２の付勢力に逆らって時計回りに回転する。

図７に示すように、カム８５３が時計回りに回転した場合、カム８５３の突出部８５３Ａは、シャッタ８１の支持部材８２を、バネ８４の付勢力に逆らって矢印９６１に示す時計回りに回転させる。図８に示すように、シャッタ８１は禁止位置に配置される。禁止位置においては、延設部材８３は、第二方向側から第一方向側に向けて搬送経路２０を横切る。図６に示す延設部８３Ａ、８３Ｃは、セットガイド８６Ａ、８６Ｂの第一部材８７Ａ、８７Ｂの給紙方向側の端部８７３を下側に押し下げる。これによって、第二部材８８Ａ、８８Ｂは押し上げられる。第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２の給紙方向の部分は、給紙ローラ４１よりも第二方向側に配置される。すなわち、セットガイド８６は第一ガイド位置に配置される。

図５に示すように、第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４、及び、伝達機構７５のギヤ７５Ａ〜７４Ｃを介して、ギヤ７５Ｄに伝達される。ギヤ７５Ｄのワンウェイクラッチは、第二モータ７２が正転方向に回転したとき、第二モータ７２の駆動力を、カム部材６０の軸部材６１に伝達させる。このため、軸部材６１及びカム６２は、バネ６３の付勢力に逆らって時計回りに回転する。

カム６２が時計回りに回転した場合、カム６２１，６２２は、夫々押圧部材５１の板状部５２１１，５２２１に下側から接触する。カム６２の回転に応じ、押圧部材５１には、図３に示す第四方向側に向かう方向の力が作用する。押圧部材５１は、第一バネ５４及び付勢部材５５の付勢力に逆らって、図４の矢印９７２に示す第四方向に移動することで、退避位置に移動する。退避位置においては、押圧部材５１は、第二筐体１２の底面に対して第四方向側に配置される。押圧ローラ５２Ｄは、第二筐体１２の底面から搬送経路２０に突出しない。

図５に示すように、伝達機構７２Ａのギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２が正転方向に回転したときに軸部材９２Ａを空転させる。このため、第二モータ７２の駆動力は軸部材９２Ａに伝達されず、図２に示す搬送ローラ９２は回転しない。一方、伝達機構７２Ａのギヤ７２１は、第二モータ７２が正転方向に回転したときに、軸部材９１Ａを時計回りに回転させる。このため、第二モータ７２の駆動力は軸部材９１Ａに伝達され、図２に示す搬送ローラ９１は反給紙方向に回転する。

第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、伝達機構７４のギヤ７４Ａ、７４Ｂ、ギヤ４８１、及び軸部材４７に伝達される。このため、第二モータ７２の駆動力がリバースローラ４６に伝達され、リバースローラ４６が図４の矢印９５１に示す給紙方向に回転する。

また、制御部１３１は、第二モータ７２の駆動軸７２５を正転方向に駆動する場合に、第一モータ７１の駆動軸を回転させる。第一モータ７１の駆動力は、伝達機構７１Ａによって給紙ローラ４１に伝達される。すなわち、第二モータ７２の駆動軸７２５が給紙方向に回転してリバースローラ４６が給紙方向に回転し、シャッタ８１と押圧部材５１とが駆動する場合に、給紙ローラ４１は、伝達機構７１Ａによって図４の矢印９８１に示す給紙方向に回転する第一動作を行う。このとき、図４に示すように、ピン４２１が開口部４１５の給紙方向側の壁部４１６に当接し、給紙ローラ４１に駆動力が伝達される。

給紙ローラ４１は、第一動作を行う場合に、以下の式（１）に示す条件となるように、伝達機構７１Ａによって回転する。
Ａ＞Ｃ×ｒ／Ｒ ・・・（１）

Ａは、第一動作時における給紙ローラ４１の回転軸である軸部材４２の単位時間当たりの回転数である。Ｃは、第一動作時におけるリバースローラ４６の回転軸である軸部材４７の単位時間当たりの回転数である。ｒは、リバースローラ４６の半径である。Ｒは、給紙ローラ４１の半径である。式（１）を満たすことによって、給紙ローラ４１の回転速度が、リバースローラ４６の回転速度より速くなる。よって、給紙ローラ４１はリバースローラ４６に連れ回りし難く、軸部材４２のピン４２１が、開口部４１５の壁部４１６に当接できる。

なお、本実施形態においては、制御部１３１は、第二モータ７２の駆動軸７２５の正転方向への回転と同時に、給紙ローラ４１に第一動作を行わせる第一動作処理を開始する。また、制御部１３１は、第二モータ７２の駆動軸７２５の正転方向への回転を停止してリバースローラ４６を停止した後、第二モータ７２の駆動を停止して、伝達機構７１Ａによる給紙ローラ４１の回転を停止させる。すなわち、給紙ローラ４１は、駆動軸７２５の正転方向への回転が停止した後、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を停止して、第一動作を終了するように構成されている。図４に示すように、第一動作が終了された時点では、ピン４２１が開口部４１５の給紙方向側の壁部４１６に当接した状態である。

以上のように、予備動作が実行される。次いで、使用者によって複数のシートが給紙トレイ１６に載置される。複数のシートの給紙方向側の端部は、図１に示す給紙口１０Ａ内に進入する。複数のシートが給紙トレイ１６に配置されると、図示しないセンサが、シートを検出し、制御部１３１に検出信号を送信する。これによって、制御部１３１は、給紙トレイ１６にシートが配置されたことを検出する。

押圧部材５１は退避位置に配置されている。このため、搬送経路２０に進入した複数のシートは、押圧部材５１の押圧ローラ５２Ｄに接触しない。図８に示すように、セットガイド８６の第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２の給紙方向の部分は、搬送経路２０よりも第二方向側に配置される。このため、複数のシートは、第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２に接触し、給紙ローラ４１に接触しない。シャッタ８１は禁止位置に配置される。延設部材８３は、搬送経路２０のうち給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点よりも反給紙方向で、搬送経路２０を横切る。このため、複数のシートの給紙方向への移動は、延設部材８３によって規制される。複数のシートは、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点に到達しない。

使用者によって図１に示す操作部１２２が操作され、または図示しないＰＣなどの処理装置からのシートの読み取りを開始する指示が入力され、制御部１３１に検出された場合について説明する。読み取りを開始する指示を検出した制御部１３１は、画像読取装置１を制御して読取動作を行う。読取動作においては、制御部１３１は、第二モータ７２の駆動軸７２５を逆転方向に回転させ、シャッタ８１を図７に示す許可位置に配置し、セットガイド８６を図７に示す第二ガイド位置に配置し、押圧部材５１を押圧位置に配置する。第二モータ７２の駆動軸が逆転方向に回転すると、リバースローラ４６が反給紙方向に回転し、搬送ローラ９１，９２が給紙方向に回転する。制御部１３１は、第一モータ７１の駆動軸を回転させ、給紙ローラ４１を給紙方向に回転させる。これによって、分離機能が作動し、シートの読み取りが行われる。以下、詳述する。

図５に示すように、制御部１３１は、第二モータ７２の駆動軸７２５を逆転方向に回転させる。第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、及び、伝達機構７４のギヤ７４Ａ〜７４Ｄを介して、ギヤ７４Ｅに伝達される。ギヤ７４Ｅのワンウェイクラッチは、第二モータ７２が逆転方向に回転したとき、駆動部材８５の軸部材８５１を空転させる。このため、図８に示す駆動部材８５のカム８５３は、バネ８５２の付勢力によって反時計回りに回転する。

カム８５３が反時計回りに回転した場合、シャッタ８１は、バネ８４の付勢力によって図８の矢印９６２に示す反時計回りに回転する。図７に示すように、シャッタ８１は許可位置に配置される。延設部８３Ａ、８３Ｃは、セットガイド８６Ａ、８６Ｂの第一部材８７Ａ、８７Ｂから離隔する。第一部材８７Ａ、８７Ｂは、端部８７２に作用する自重によって、時計回りに回転する。第二部材８８Ａ、８８Ｂの面８８２は、支持部材１１Ｂの面１１１よりも第一方向側に移動する。すなわち、セットガイド８６は第二ガイド位置に配置される。

図５に示すように、第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、７４、及び伝達機構７５のギヤ７５Ａ〜７５Ｃを介して、ギヤ７５Ｄに伝達される。ギヤ７５Ｄのワンウェイクラッチは、第二モータ７２が逆転方向に回転したとき、カム部材６０の軸部材６１を空転させる。このため、軸部材６１及びカム６２は、バネ６３の付勢力によって反時計回りに回転する。カム６２が反時計回りに回転した場合、カム６２１，６２２は、夫々、押圧部材５１の板状部５２１１，５２２１から離れる。押圧部材５１は、第一バネ５４及び付勢部材５５からの付勢力によって、図４の矢印９７１に示す第三方向側に移動する。押圧部材５１の押圧ローラ５２Ｄは、第二筐体１２の底面より第一方向側に突出し、押圧位置に移動する。押圧位置に移動すると、押圧ローラ５２Ｄが給紙トレイ１６に配置されたシートを給紙ローラ４１側に押圧する。この結果、押圧ローラ５２Ｄによってシートが押圧されない場合に比べて、給紙ローラ４１とリバースローラ４６とによって、良好な分離搬送が実現される。

伝達機構７２Ａのギヤ７２２のワンウェイクラッチは、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転したときに、第二モータ７２の駆動力を、軸部材９２Ａに伝達させる。このため、搬送ローラ９１は反時計回り、すなわち給紙方向に回転する。また、伝達機構７２Ａのギヤ７２１は、第二モータ７２の駆動軸７２５が逆転方向に回転したときに、軸部材９１Ａを反時計回りに回転させる。このため、第二モータ７２の駆動力は軸部材９１Ａに伝達され、搬送ローラ９１は給紙方向に回転する。

第二モータ７２の駆動力は、伝達機構７２Ａ、軸部材９１Ａ、伝達機構７３、及び伝達機構７４のギヤ７４Ａ、７４Ｂ、ギヤ４８１を介して軸部材４７に伝達される。リバースローラ４６は図４の矢印９５２に示す反給紙方向に回転する。ここで、軸部材４２のピン４２１が、開口部４１５の給紙方向側の壁部４１６に当接した状態であるので、給紙ローラ４１がリバースローラ４６に連れ回りしない。よって、給紙ローラ４１が当接するシートが反給紙方向に移動せず、良好な分離搬送が実現される。

制御部１３１は、第一モータ７１の駆動軸を回転させる。伝達機構７１Ａは、第一モータ７１の駆動力を、軸部材４２に伝達する。これによって、給紙ローラ４１は図４の矢印９８１に示す給紙方向に回転する。このように、給紙ローラ４１が第一動作を行った後、第二モータ７２の駆動軸が逆転方向に回転してリバースローラ４６が反給紙方向に回転する場合に、給紙ローラ４１は、伝達機構７１Ａによって給紙方向に回転する第二動作を行う。なお、制御部１３１は、第二モータ７２の駆動軸７２５の駆動を開始し、所定時間が経過した後に、第一モータ７１の駆動軸を回転させるのが望ましい。所定時間は、シャッタ８１が退避位置へ移動するまでの時間以上に設定されているのが望ましい。すなわち、制御部１３１は、シャッタ８１が退避位置へ移動した後に第一モータ７１の駆動を開始し、給紙ローラ４１に第二動作を行わせるのが望ましい。第二動作を行わせる制御部１３１の処理を第二動作処理という。

シャッタ８１が許可位置に移動したことに応じ、複数のシートは、搬送経路２０に沿って給紙方向に移動可能となる。第二ガイド位置にあるセットガイド８６の第二部材８８Ａ、８８Ｂの第二方向側の面８８２は、搬送経路２０よりも第一方向側に配置されている。このため、搬送経路２０に沿って給紙方向に移動する複数のシートのうち最下位のシートに、給紙ローラ４１が第一方向側から接触する。押圧ローラ５２Ｄは、複数のシートに第二方向側から押圧し、給紙ローラ４１に押し付ける。給紙ローラ４１及びリバースローラ４６の回転によって、複数のシートから最下位のシートが１枚分離され、給紙方向側に移動する。

搬送ローラ９１は、給紙方向に移動するシートに下側から接触し、シートを給紙方向に更に搬送する。搬送ローラ９１の給紙方向に配置された画像読取部９３（図２参照）は、シートの下側の画像を読み取る。画像読取部９３の出力信号は、制御部１３１に伝達され、データ化される。搬送ローラ９２は、画像読取部９３を通過したシートに下側から接触し、シートを給紙方向に更に搬送する。シートは、図１に示す排紙口１０Ｂから筐体１０の外部に排出され、排紙トレイ１８に載置される。

＜４．本実施形態の主たる作用、効果＞
以上のように、本実施形態における画像読取装置１の動作が行われる。仮に、第一動作が実行されないとする。この場合、図９に示すように、リバースローラ４６が矢印９５１に示す給紙方向に回転した場合に、給紙ローラ４１が矢印９８１に示す給紙方向に連れ回りする。このとき、第一モータ７１が駆動しておらず、軸部材４２には第一モータ７１からの駆動力が伝達されないので、開口部４１５の反給紙方向側の壁部４１７にピン４２１に当接しつつ、給紙ローラ４１と軸部材４２が給紙方向に回転される。このため、リバースローラ４６の回転が停止された後には、開口部４１５の給紙方向側の壁部４１６と軸部材４２のピン４２１との間に、給紙ローラ４１側に対して反給紙方向の隙間４１８が生じる。隙間４１８の影響によって、分離機能を作動させるために第二動作が実行される場合において、リバースローラ４６が矢印９５２に示す反給紙方向に回転した場合に、給紙ローラ４１が矢印９８２に示す反給紙方向に回転する場合がある。よって、シートの搬送に不具合が生じる可能性がある。不具合の一例としては、給紙トレイ１６に載置された複数のシートのうち、下部のシートが、反給紙方向に回転した給紙ローラ４１によって反給紙方向側に移動し、上部のシートが下部のシートより給紙方向側に位置する逆楔形状になる例がある。この場合、上部のシートが、下部のシートより先に給紙方向に搬送されてしまう場合がある。また、逆楔形状になり、上部のシートが搬送される場合に、シートにダメージが発生する場合がある。

本実施形態では、リバースローラ４６が給紙方向に回転し、シャッタ８１及び押圧部材５１が駆動する場合に、第一動作が行われ、給紙ローラ４１が給紙方向に回転する。すなわち、給紙ローラ４１は、軸部材４２から伝達される駆動力によってリバースローラ４６と同じ方向に回転する。このため、軸部材４２から給紙ローラ４１に駆動力が伝達されない場合に比べて、給紙ローラ４１と軸部材４２との間に、図９に示す給紙ローラ４１に対して反給紙方向の隙間４１８が生じる可能性を低減できる。よって、第一動作後に第二動作が実行され、分離機能が作動する場合において、リバースローラ４６が反給紙方向に回転した場合に、給紙ローラ４１が反給紙方向に回転する可能性を低減できる。よって、シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減できる。

また、給紙ローラ４１は、第二モータ７２の駆動軸７２５の正転方向への回転が停止した後、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を停止して第一動作を終了するように構成されている。このため、駆動軸７２５の正転方向への回転の停止と同時又は回転の停止より前に給紙ローラ４１の回転が停止する場合に比べて、給紙ローラ４１と軸部材４２との間に、給紙ローラ４１に対して反給紙方向の隙間４１８が生じる可能性をより確実に低減できる。よって、シートの搬送に不具合が生じる可能性をさらに低減できる。

また、給紙ローラ４１は、第一動作を行う場合に、上記式（１）を満たすように、伝達機構７１Ａによって回転する。このため、給紙ローラ４１の回転速度が、リバースローラ４６の回転速度より速くなる。このため、給紙ローラ４１の回転速度が、リバースローラ４６の回転速度以下である場合に比べて、給紙ローラ４１と軸部材４２との間に、給紙ローラ４１に対して反給紙方向の隙間４１８が生じる可能性をより確実に低減できる。よって、シートの搬送に不具合が生じる可能性をさらに低減できる。

上記実施形態において、画像読取装置１は本発明の給紙装置の一例である。軸部材４２は本発明の給紙ローラ軸の一例である。伝達機構７１Ａは本発明の伝達機構の一例である。シャッタ８１と押圧部材５１は本発明の駆動部材の一例である。制御部１３１が第一動作を実行する処理が本発明の第一動作処理の一例である。制御部１３１が第二動作を実行する処理が本発明の第二動作処理の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、伝達機構７１Ａは、給紙ローラ４１に給紙方向に回転する駆動力を伝達可能であればよく、伝達する駆動力は、第一モータ７１の駆動力に限定されない。例えば、伝達されるのは、第二モータ７２の駆動力でもよいし、図示しない他のモータの駆動力でもよい。また、シャッタ８１と押圧部材５１のいずれか一方が設けられなくてもよい。また、本発明の駆動部材は、駆動軸９２５が正転方向に回転することによって第二モータ７２の駆動力が伝達されて駆動する部材であればよく、シャッタ８１と押圧部材５１に限定されない。

また、第一動作時においては、上記式（１）を満たし、給紙ローラ４１の回転速度が、リバースローラ４６の回転速度より速いが、給紙ローラ４１の回転速度が、リバースローラ４６の回転速度以下でもよい。この場合においても、給紙ローラ４１が第一動作を行わない場合に比べて、給紙ローラ４１と軸部材４２との間に、給紙ローラ４１に対して反給紙方向の隙間４１８が生じる可能性を低減できる。よって、シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減できる。

また、シャッタ８１が退避位置に移動した後に第一モータ７１の駆動が開始され、給紙ローラ４１が第二動作を行っていたが、シャッタ８１が退避位置に移動する前に第一モータ７１の駆動が開始され、給紙ローラ４１が第二動作を行ってもよい。また、第一動作時における給紙ローラ４１の回転速度と、第二動作時における給紙ローラ４１の回転速度とは、同じあってもよいし、異なっていてもよい。なお、第一動作時における給紙ローラ４１の回転速度と、第二動作時における給紙ローラ４１の回転速度とが同じである場合、給紙ローラ４１は、以下の式（２）に示す条件となるように伝達機構７１Ａによって回転する。なお、Ｂは、第二動作時における給紙ローラ４１の回転軸である軸部材４２の単位時間当たりの回転数である。
Ｂ＝Ａ＞Ｃ×ｒ／Ｒ ・・・（２）

また、給紙ローラ４１は、駆動軸７２５の正転方向への回転が停止した後、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を停止して第一動作を終了するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、給紙ローラ４１は、駆動軸７２５の正転方向への回転が停止すると同時又は停止するより前に、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を停止して第一動作を終了するように構成されてもよい。この場合においても、第一動作が実行されない場合に比べて、給紙ローラ４１と軸部材４２との間に、給紙ローラ４１に対して反給紙方向の隙間４１８が生じる可能性が低減される。シートの搬送に不具合が生じる可能性を低減できる。

また、給紙ローラ４１は、駆動軸７２５の正転方向への回転と同時に、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を開始して第一動作を開始するように構成されている。しかし、給紙ローラ４１は、駆動軸７２５の正転方向への回転が開始された後に、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を開始して第一動作を開始するように構成されていてもよい。給紙ローラ４１は、駆動軸７２５の正転方向への回転が停止する前に、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を開始して第一動作を開始するように構成されていればよい。この場合、駆動軸７２５の正転方向への回転の停止と同時又は回転の停止より後に給紙ローラ４１の回転が開始される場合に比べて、給紙ローラ４１と軸部材４２との間に、給紙ローラ４１に対して反給紙方向の隙間４１８が生じる可能性をより確実に低減できる。よって、シートの搬送に不具合が生じる可能性をさらに低減できる。

また、給紙ローラ４１は、駆動軸７２５の正転方向への回転が停止された後に、伝達機構７１Ａによる給紙方向への回転を開始して第一動作を開始し、その後第一動作が停止されるように構成されていてもよい。

また、図９に示すように、隙間４１８は、開口部４１５の壁部４１６とピン４２１との間の隙間であったが、ワンウェイクラッチ、ギヤなど、給紙ローラ４１に駆動力を伝達する機構のバックラッシュであってもよい。また、隙間の概念は、ねじれであってもよい。例えば、軸部材４２にピン４２１が設けられておらず、給紙ローラ４１と軸部材４２との間にワンウェイクラッチが設けられてもよい。この場合、第一動作が行われず、リバースローラ４６が矢印９５１に示す反給紙方向に回転すると、ワンウェイクラッチと軸部材４２との間に、図９に示す隙間４１８に対応するねじれが生じる。しかし、本実施形態においては、リバースローラ４６が矢印９５１に示す反給紙方向に回転すると、第一動作が実行されるので、ねじれが生じる可能性を低減できる。よって、シートの搬送に不具合が生じる可能性をさらに低減できる。

１ 画像読取装置
１６ 給紙トレイ
２０ 搬送経路
４１ 給紙ローラ
４２ 軸部材
４６ リバースローラ
４７ 軸部材
５１ 押圧部材
７１ 第一モータ
７１Ａ 伝達機構
７２ 第二モータ
８０ シャッタ機構
８１ シャッタ
１３１ 制御部
７２５ 駆動軸

Claims (5)

1. 給紙トレイと、
   給紙ローラと、
   前記給紙ローラの回転軸である給紙ローラ軸を含み、前記給紙ローラに給紙方向に回転する駆動力を伝達可能な伝達機構と、
   正転方向と逆転方向とに駆動軸を駆動可能なモータと、
   前記駆動軸が前記逆転方向に回転することによって前記モータの駆動力が伝達され、反給紙方向に回転して用紙を分離する分離機能を作動させ、かつ前記駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記モータの駆動力が伝達され、前記給紙方向に回転するリバースローラと、
   前記駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記モータの駆動力が伝達されて駆動する駆動部材と
   を備え、
   前記給紙ローラは、
   前記駆動軸が前記正転方向に回転して前記リバースローラが前記給紙方向に回転し、前記駆動部材が駆動する場合に、前記伝達機構によって前記給紙方向に回転する第一動作を行い、
   前記第一動作を行った後、前記駆動軸が前記逆転方向に回転して前記リバースローラが前記反給紙方向に回転する場合に、前記伝達機構によって前記給紙方向に回転する第二動作を行うように構成されたことを特徴とする給紙装置。
2. 前記給紙ローラは、前記駆動軸の前記正転方向への回転が停止した後、前記伝達機構による前記給紙方向への回転を停止して前記第一動作を終了するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記給紙ローラは、前記第一動作を行う場合に、
   Ａ＞Ｃ×ｒ／Ｒ
   （Ａ：前記第一動作時における前記給紙ローラ軸の単位時間当たりの回転数
   Ｃ：前記第一動作時における前記リバースローラの回転軸であるリバースローラ軸の単位時間当たりの回転数
   ｒ：前記リバースローラの半径 Ｒ：前記給紙ローラの半径）
   となるように、前記伝達機構によって回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
4. 前記給紙ローラは、前記駆動軸の前記正転方向への回転が停止する前に、前記伝達機構による前記給紙方向への回転を開始して前記第一動作を開始するように構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置。
5. 給紙トレイと、
   給紙ローラと、
   前記給紙ローラの回転軸である給紙ローラ軸を含み、前記給紙ローラに給紙方向に回転する駆動力を伝達可能な伝達機構と、
   第一駆動軸を回転することによって前記伝達機構を駆動し、前記給紙ローラを前記給紙方向に回転可能な第一モータと、
   正転方向と逆転方向とに第二駆動軸を駆動可能な第二モータと、
   前記第二駆動軸が前記逆転方向に回転することによって前記第二モータの駆動力が伝達され、反給紙方向に回転して用紙を分離する分離機能を作動させ、かつ前記第二駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記第二モータの駆動力が伝達され、前記給紙方向に回転するリバースローラと、
   前記第二駆動軸が前記正転方向に回転することによって前記第二モータの駆動力が伝達されて駆動する駆動部材と、
   前記第一モータの前記第一駆動軸の回転と前記第二モータの前記第二駆動軸の回転とを制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第二駆動軸を前記正転方向に回転させて前記リバースローラを前記給紙方向に回転させ、前記駆動部材を駆動する場合に、前記第一駆動軸を回転させて前記伝達機構によって前記給紙ローラを前記給紙方向に回転させる第一動作処理を行い、
   前記第一動作処理を行った後、前記第二駆動軸を前記逆転方向に回転させて前記リバースローラが前記反給紙方向に回転する場合に、前記第一駆動軸を回転させて前記伝達機構によって前記給紙ローラを前記給紙方向に回転させる第二動作処理を行うことを特徴とする給紙装置。

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