JP2002347975A - 印画紙搬送装置、及びプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印画紙のジャムが発生したときに、搬送ロー
ラを動力伝達系から切り離し、印画紙を容易に取り除く
ことができるようにする。 【解決手段】 駆動力供給手段の駆動力を、印画紙を搬
送する搬送ローラ１３に伝達するギヤ列３０と、ギヤ列
３０の各ギヤ３１〜３３を回転自在に支持するアーム部
２２とを備え、駆動力供給手段から駆動力が供給された
ときに、ギヤ列３０と搬送ローラギヤ２０とがかみ合っ
て搬送ローラ１３を回転させるとともに、ジャムの発生
により搬送ローラ１３を回転させるためのトルクが所定
力以上となったときに、ギヤ列３０の先端ギヤ３３が搬
送ローラギヤ２０から離反する方向にアーム部２２が移
動するようにアーム部２２を支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印画紙の搬送時に
ジャムが生じたときに、動力の伝達を解除する印画紙搬
送装置、及びそれを適用したプリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタにおいては、印画紙を検
知するための印画紙検知センサが設けられている。この
印画紙検知センサが所定時間を経過しても印画紙を検知
しないときに、印画紙のジャム（搬送不良）が生じたと
判断し、印画紙の搬送を停止している。そして、ジャム
が発生した旨を、プリンタに設けられたＬＥＤ等によっ
て表示していた。ジャムが発生したときには、プリンタ
の使用者は、プリンタのカバーを開き、印画紙を手で除
去する等している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
技術では、ジャムが発生したときには、印画紙が搬送ロ
ーラに挟持等されている場合が多い。このため、ジャム
となった印画紙を取り除くことが困難であるという問題
点があった。すなわち、搬送ローラに挟持された状態の
ままであるとき、又は搬送ローラに印画紙が巻き付けら
れた状態のままであるときには、その挟持力や印画紙の
巻付け時の摩擦力を上回る力で印画紙を引き抜く必要が
あった。

【０００４】ここで、搬送ローラは、モータからの駆動
力がギヤ列やベルト等を介して伝達されることで回転さ
れるが、電源を遮断したとしても、モータの保持力があ
るために、容易に回転できる状態とはなっていない。こ
のため、電源が供給されていない場合であっても、搬送
ローラを手で回転させるためには、ある程度のトルクを
必要とする。

【０００５】また、ジャム処理のために印画紙を引き抜
くときに、印画紙と搬送ローラとがこすれて紙粉を発生
させ、その紙粉が搬送ローラに付着して印画紙の送り精
度を低下させたり、あるいは各種のセンサの受発光部等
に付着することで、センサの誤検知の原因になる場合が
あるという問題があった。

【０００６】さらにまた、ジャムが発生したときには、
直ちに動力伝達系を停止させることはできなかった。前
述のように、印画紙検知センサが所定時間を経過しても
印画紙を検知しないときに印画紙のジャムと判断するた
め、実際にジャムが発生した後、ジャムが発生したと判
断されるまでにはタイムラグがある。この間は、印画紙
の搬送系には動力が伝達され続けて印画紙を搬送しよう
とする。よって、このときの過負荷により、例えばモー
タの駆動力を搬送ローラに伝達するためのギヤの歯を破
損等させるおそれがあるという問題があった。

【０００７】さらに、ジャムとなった印画紙を無理に引
き抜いたときに、搬送ローラ表面を摩耗させたり、傷つ
けたりしてしまい、プリンタの性能を低下させる場合が
あった。また、印画面とプリンタヘッドとの間隔が狭い
場合、印画紙を引き抜く際にプリンタヘッドのヘッド面
を傷つけてしまう場合があるという問題があった。

【０００８】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、印画紙のジャムが発生したときに、いち早くジャ
ムを検知するとともに、搬送ローラを動力伝達系から切
り離してフリーな状態とし、印画紙を容易に取り除くこ
とができるようにすることで、ジャムの発生によるプリ
ンタの性能に悪影響を及ぼすことを防止することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下の解決手
段によって、上述の課題を解決する。請求項１の発明
は、駆動力供給手段の駆動力を、印画紙を搬送する搬送
ローラに伝達するギヤ列と、前記ギヤ列の各ギヤを回転
自在に支持するアーム部とを備え、前記駆動力供給手段
から駆動力が供給されたときに、前記ギヤ列と前記搬送
ローラ側のギヤとがかみ合って前記搬送ローラを回転さ
せるとともに、前記搬送ローラを回転させるためのトル
クが所定力以上となったときに、前記ギヤ列の前記搬送
ローラ側のギヤとかみ合うギヤが前記搬送ローラ側のギ
ヤから離反する方向に前記アーム部が移動するように、
前記アーム部を支持したことを特徴とする印画紙搬送装
置である。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載の印画
紙搬送装置において、前記アーム部と前記ギヤ列の少な
くとも１つのギヤとの間に摩擦抵抗力を有することを特
徴とする。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の印画紙搬送装置において、前記ギヤ列と前記搬
送ローラ側のギヤとのかみ合いが解除されたことを検知
することにより、印画紙の送りの異常を検知する印画紙
送り異常検知手段と、前記印画紙送り異常検知手段の検
知結果に基づいて、前記駆動力供給手段による駆動力の
供給を制御する駆動力制御手段とを備えることを特徴と
する。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３に記載の印画
紙搬送装置において、前記駆動力制御手段は、前記印画
紙送り異常検知手段により印画紙の送りの異常を検知し
たときに、前記ギヤ列のギヤの回転方向を逆回転させる
ように前記駆動力供給手段による駆動力の供給を制御す
ることを特徴とする。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載の印画紙搬送装置を備えるこ
とを特徴とするプリンタである。

【００１４】本発明においては、駆動力供給手段から駆
動力が供給されたときは、ギヤ列が搬送ローラ側のギヤ
とかみ合い、駆動力供給手段の駆動力を搬送ローラに伝
達する。これにより、搬送ローラが回転される。搬送ロ
ーラにより印画紙が搬送されているときに、印画紙のジ
ャムが発生すると、搬送ローラを回転させるためのトル
クが通常時より大きくなる。このときの負荷により、搬
送ローラを回転させることができなくなると、アーム部
の搬送ローラ側のギヤとかみ合うギヤが搬送ローラ側の
ギヤから離反する方向に移動される。

【００１５】したがって、印画紙のジャムが発生したと
きには、搬送ローラへの動力の伝達が遮断される。よっ
て、搬送ローラをフリーな状態にすることができるの
で、ジャム処理時に、搬送ローラを容易に回転させるこ
とができ、印画紙を容易に除去することができるように
なる。

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の一実施形態について説明する。図１は、本発明による
印画紙搬送装置を適用したプリンタの一実施形態を示す
概略図（側面図）である。図１中、２点鎖線部は、印画
紙の搬送経路を示している。

【００１６】印画紙トレイ１１は、未印画の印画紙を収
納しておく部分である。印画紙トレイ１１の図中、右側
上部には、給紙ローラ１２が設けられている。給紙ロー
ラ１２は、印画紙トレイ１１に収納された印画紙のう
ち、最上部にある印画紙に押し付けられている。反転ロ
ーラ１３は、印画紙トレイ１１から搬出された印画紙を
反転させ、印画ヘッド１４側に搬送するものである。

【００１７】ベルト（無端ベルト）１５は、印画中の印
画紙を搬送するためのものであり、両端部に設けられた
回転ローラ１６により駆動される。このベルト１５の上
方には、ベルト１５の上面と所定距離を隔てて印画ヘッ
ド１４が設けられている。印画ヘッド１４は、ベルト１
５の上面に接して搬送される印画紙に対し、印画を行う
ものである。搬送ローラ１７は、図中、ベルト１５の上
方右側に設けられ、ベルト１５とともに回転し、印画紙
を挟持して印画ヘッド１４側に送るものである。また、
排紙ローラ１８は、図中、ベルト１５の上方左側に設け
られ、ベルト１５とともに回転し、印画された印画紙を
排出するものである。

【００１８】先ず、印画を実行する命令が送られてくる
と、給紙ローラ１２が回転される。給紙ローラ１２が回
転すると、給紙ローラ１２と接触している印画トレイ１
１の最上部にある印画紙は、給紙ローラ１２の摩擦力に
よって、印画トレイ１１内から図中、右方向に搬出され
る。印画紙は、給紙ローラ１２の回転により右方向に送
られると、反転ローラ１３に到達する。反転ローラ１３
も給紙ローラ１２と同様に回転されており、印画紙は、
反転ローラ１３に巻き付けられる。なお、図示しない
が、印画紙を反転ローラ１３に巻き付けるためのローラ
やガイド等が設けられている。

【００１９】反転ローラ１３に巻き付けられた印画紙の
先端部は、反転ローラ１３の表面に沿って図中、反時計
回りに搬送され、左方向に送られる。そして、印画紙の
先端部は、搬送ローラ１７の位置に到達すると、搬送ロ
ーラ１７とベルト１５との間に入り込む。これにより、
印画紙は、搬送ローラ１７とベルト１５とに挟持されて
印画ヘッド１４の方向に搬送される。

【００２０】印画ヘッド１４は、ベルト１５上を搬送す
る印画紙に対し、印画を行う。例えば印画ヘッド１４が
ラインヘッドである場合、搬送ローラ１７の回転開始に
同期して、不図示の制御装置から印画ヘッド１４へ画像
データが転送され、所定タイミングで印画紙上に印画す
る。この場合、搬送ローラ１７は、連続的に印画紙を搬
送し、印画ヘッド１４は、この連続的に搬送される印画
紙に対して印画を行う。

【００２１】このようにして、印画と印画紙の搬送とが
行われ、印画紙の先端部が排紙ローラ１８に到達する
と、印画紙は、排紙ローラ１８とベルト１５との間に挟
持される。そして、排紙ローラ１８及びベルト１５の回
転により、ベルト１５と排紙ローラ１８との間から搬出
され、その先に設けられたスタッカ等の所定の収納部に
収納される。

【００２２】次に、反転ローラ１３への動力伝達系につ
いて説明する。図２及び図３は、本実施形態における反
転ローラ１３と、この反転ローラ１３を回転させる動力
伝達系を示す図である。図２は、図１の方向から見た図
であり、図３は、図２中、Ａ方向から見た矢視図であ
る。なお、図２において、各ギヤの外形線は歯先円直径
を示し、１点鎖線はピッチ円直径を示している。したが
って、図２では、互いにかみ合っている各ギヤのピッチ
円直径同士が外接している（後述する図５から図８ま
で、及び図１０についても同様である）。

【００２３】先ず、反転ローラ１３の中心部に設けられ
ている軸１３ａは、その両端部がプリンタの側板１９に
より回転自在に支持されている。そして、反転ローラ１
３の軸１３ａの一方端には、反転ローラギヤ２０が固定
されている。本実施形態では、駆動力供給手段であるモ
ータ（図示せず）の駆動力を、ギヤ列３０を介して反転
ローラ１３に伝達する。このギヤ列３０は、３つのギヤ
（モータギヤ３１、中間ギヤ３２、及び先端ギヤ３３）
から構成されている。

【００２４】先ず、モータギヤ３１は、モータの回転軸
２１に連結されたギヤである。モータは、例えば上述し
た側板１９に固定されている。このモータギヤ３１の中
心、すなわちモータの回転軸２１には、アーム部２２が
回動自在に取り付けられている。アーム部２２は、図２
に示すように、略Ｌ形に形成された板状体である。この
アーム部２２に、それぞれギヤ列３０の中間ギヤ３２及
び先端ギヤ３３の各回転軸２３及び２４が固定されてい
る。

【００２５】中間ギヤ３２は、回転軸２３を中心として
回転自在に取り付けられている。中間ギヤ３２は、図２
及び図３に示すように、歯数の異なる２段ギヤであり、
歯数の多い方のギヤ３２ａがモータギヤ３１とかみ合っ
ている。さらに、歯数の少ない方のギヤ３２ｂは、先端
ギヤ３３とかみ合っている。

【００２６】先端ギヤ３３は、中間ギヤ３２と同様に、
その回転軸２４がアーム部２２に固定され、その回転軸
２４に回転自在に取り付けられている。先端ギヤ３３
は、アーム部２２が図２の位置にあるとき、反転ローラ
ギヤ２０とかみ合うように配置される。

【００２７】アーム部２２が図２の位置に配置されてい
るときは、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とがかみ
合うが、アーム部２２が図２中、反時計回りに回動され
ることにより、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０との
かみ合いが解除される。

【００２８】図４は、アーム部２２と中間ギヤ３２とを
示す図である。アーム部２２と中間ギヤ３２との接触面
Ｐであって、アーム部２２側又は中間ギヤ３２側の少な
くとも一方の面は、所定力の摩擦抵抗力が生じるように
形成されている。例えば、接触面を粗面としたり、又は
接触面に摩擦抵抗が高くなるようなシート材を貼付する
等して、摩擦抵抗力を付与する。

【００２９】上記構成により、モータギヤ３１が、図２
中、時計回りに回転すると、中間ギヤ３２及び先端ギヤ
３３が回転されるが、そのときに生じる摩擦抵抗力によ
り、単にギヤ列３０の各ギヤ（３１〜３３）が回転され
るだけでなく、アーム部２２が、図２中、時計回りに回
動される。この結果、先端ギヤ３３は、反転ローラギヤ
２０側に移動され、反転ローラギヤ２０とかみ合う。

【００３０】なお、アーム部２２と中間ギヤ３２との間
に摩擦抵抗力を持たせるようにしたが、これに限らず、
モータギヤ３１又は先端ギヤ３３とアーム部２２との間
の接触面を同様に構成しても、モータギヤ３１の回転時
に、アーム部２２を図２中、時計回りに回動させること
ができる。

【００３１】印画時においては、図２中、モータギヤ３
１が時計回りに回転される。これにより、モータギヤ３
１とかみ合う中間ギヤ３２は、図２中、反時計回りに回
転される。さらに、中間ギヤ３２とかみ合う先端ギヤ３
３は、図２中、時計回りに回転される。さらに、モータ
ギヤ３１の回転により、アーム部２２は、モータの回転
軸２１を中心として、図２中、時計回りに回動される。
この結果、先端ギヤ３３は、反転ローラギヤ２０とかみ
合う。よって、反転ローラギヤ２０は、図２中、反時計
回りに回転される。この反転ローラギヤ２０及び反転ロ
ーラ１３の回転により、印画紙は、反転ローラ１３に巻
き付けられて、搬送される。

【００３２】印画紙の搬送中に、印画紙のジャムが発生
すると、印画紙の負荷等により、反転ローラ１３を回転
させるのに必要なトルクが大きくなる。この結果、モー
タの駆動力では、反転ローラ１３を回転させることがで
きなくなる。ここで、モータと反転ローラ１３との間に
介在するギヤ列３０が固定されているときは、モータの
脱調や、モータギヤ３１から反転ローラギヤ２０まで
の、かみ合っているギヤ間での歯飛び等が生じる。

【００３３】しかし、本実施形態では、アーム部２２が
回動可能に取り付けられているので、反転ローラ１３を
回転させるのに必要なトルクが大きくなると、先端ギヤ
３３と反転ローラギヤ２０とのかみ合いにおいて、先端
ギヤ３３を反転ローラギヤ２０から遠ざける方向の力が
働き、アーム部２２は、図２中、反時計回りに回動され
る。よって、先端ギヤ３３は、反転ローラギヤ２０から
離反し、両者のかみ合いが解除される。このときの様子
を示すのが図５である。

【００３４】これにより、印画紙のジャムの発生によっ
て反転ローラ１３を回転させるためのトルクが増大した
ときには、アーム部２２が回動され、先端ギヤ３３と反
転ローラギヤ２０とのかみ合いが解除される。これによ
り、反転ローラギヤ２０は、いずれのギヤともかみ合わ
ない状態となり、反転ローラ１３は、その両端部が側板
１９によって回転自在に支持された状態、すなわちフリ
ーの状態となる。

【００３５】続いて、アーム部２２が回動されて、先端
ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とのかみ合いが解除され
たときの制御について説明する。図６及び図７は、本実
施形態における印画紙送り異常検知手段及び駆動力制御
手段の一実施形態を説明する図であり、それぞれ図２及
び図５に対応する図である。

【００３６】図６に示すように、図中、先端ギヤ３３の
左側には、レバー４１によりオン／オフするスイッチ４
２（印画紙送り異常検知手段）が取り付けられている。
そして、先端ギヤ３３の回転軸２４は、先端ギヤ３３が
取り付けられた側と反対側に延びている。そして、アー
ム部２２が図中、反時計方向に回動すると、スイッチ４
２のレバー４１と回転軸２４とが当接するように配置さ
れている。

【００３７】また、スイッチ４２の下方には、アーム部
２２の一定以上の回動を制止するストッパ４３が設けら
れている。ストッパ４３は、アーム部２２が図中、反時
計方向に回動すると、アーム部２２と当接するように配
置されている。このストッパ４３により、ストッパ４３
に当接した後のアーム部２２の回動が規制される。

【００３８】図６に示すように、先端ギヤ３３と反転ロ
ーラギヤ２０とがかみ合っている状態においては、スイ
ッチ４２のレバー４１は、他の部材には接触していな
い。よって、スイッチ４２はオフの状態である。また、
ストッパ４３は、アーム部２２と接触していない。印画
紙のジャムが発生し、アーム部２２が図中、反時計回り
に回動され、先端ギヤ３３が反転ローラギヤ２０から離
反する方向に回動されると、図７に示す状態となる。

【００３９】先ず、先端ギヤ３３の回転軸２４がスイッ
チ４２のレバー４１を押し下げる。これにより、スイッ
チ４２はオンとなる。また、アーム部２２は、ストッパ
４３と当接し、この位置にてアーム部２２の回動が停止
する。レバー４１が押し下げられてスイッチ４２がオン
になると、この信号は、駆動力制御手段に送信される。
駆動力制御手段は、この信号を受信すると、モータの駆
動を停止する。ここで、スイッチ４２がオンを検知し
て、直ちにモータの駆動を停止させれば、図７に示す状
態でモータを停止させることができる。

【００４０】しかし、スイッチ４２のオンを検知してか
らモータを停止制御するまでの間にモータの駆動が行わ
れているので、アーム部２２が再度、図中、時計回りに
回動し、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とがかみ合
う場合が生じ得る。よって、本実施形態では、モータの
駆動を停止させる際、一旦、所定パルス分だけモータを
逆回転させ、アーム部２２を図中、反時計回りに回動さ
せることを積極的に行う制御としている。このようにモ
ータの駆動を制御すれば、ジャムの発生時にモータを停
止したときには、図７に示す状態で停止させることがで
きる。

【００４１】モータを停止制御した後は、プリンタの操
作パネル部（ＬＥＤや液晶等を用いた表示装置）に、ジ
ャムが生じた旨を知らせる表示を行うようにする。プリ
ンタの使用者は、印画紙のジャムの発生時には、図７に
示す状態でジャム処理を行うことができる。すなわち、
ジャム処理時には、反転ローラギヤ２０は、いずれのギ
ヤともかみ合っていないので、反転ローラ１３は、容易
に回転できる状態となっている。よって、印画紙を容易
に除去することができる。

【００４２】なお、反転ローラギヤ２０とギヤ列３０と
がかみ合った状態では、モータには励磁時の静止トルク
（ホールディングトルク）が発生しており、また、プリ
ンタの電源がオフにされたとしても、モータには無励磁
状態でのトルク（ディテントトルク）が発生しているの
で、反転ローラ１３を外部から力を与えて回転させるに
は、一定のトルクを必要とする。しかし、本実施形態で
は、ジャム発生時にギヤ列３０と反転ローラギヤ２０と
のかみ合いを解除するので、外部から容易に反転ローラ
１３を回転させることができる。

【００４３】図８及び図９は、上述の印画紙搬送装置
に、操作レバー４４を取り付けた例を示す図である。図
８は、図２に対応する図であり、図９は、図３に対応す
る図である。図８及び図９において、操作レバー４４
は、モータの回転軸２１を中心に回動可能であり、アー
ム部２２に連結されている。よって、操作レバー４４を
回動することにより、アーム部２２を回動させることが
できる。なお、モータギヤ３１やその回転軸２１と操作
レバー４４とは連結されていないので、モータギヤ３１
の回転により操作レバー４４は回転しない。

【００４４】操作レバー４４の先端部は、プリンタの筐
体から外部に露出するように配置されている。したがっ
て、プリンタの使用者は、操作レバー４４を操作するこ
とができる。印画紙のジャムが発生したときに、万が
一、反転ローラギヤ２０と先端ギヤ３３とがかみ合った
状態のままで停止したときであっても、プリンタの使用
者は、操作レバー４４を図８中、Ｂ方向に操作すること
により、アーム部２２を、図８中、反時計回りに回動さ
せ、反転ローラギヤ２０と先端ギヤ３３とのかみ合いを
解除することができる。これにより、反転ローラ１３を
フリーにし、印画紙を容易に除去することができる。

【００４５】図１０は、印画紙搬送装置の他の実施形態
を示す図であり、図２に対応する図である。図１０で
は、反転ローラ１３の上側にギヤ列３０を配置したもの
である。図１０の例においては、ギヤ列３０の少なくと
も１つのギヤとアーム部２２との間の摩擦抵抗力及びギ
ヤ列３０の自重により、アーム部２２が図中、時計回り
に回動され、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２０とがか
み合う。また、ジャムが発生して反転ローラ１３の回転
に負荷が生じたときは、アーム部２２は、上記したよう
に、先端ギヤ３３が反転ローラギヤ２０から離反する力
に加え、上記したモータの逆回転動作により、図中、反
時計回りに回動され、先端ギヤ３３と反転ローラギヤ２
０とのかみ合いが解除されると同時に、ギヤ列３０の少
なくとも１つのギヤとアーム部２２との間の摩擦抵抗力
によって、回転駆動を停止したモータは、アーム部２２
を反転ローラギヤ２０から離反した位置に保持すること
ができる。

【００４６】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、上述の実施形態に限定されることな
く、以下のような種々の変形が可能である。例えば、印
画紙送り異常検知手段は、実施形態では、スイッチ４２
により構成し、ギヤ列３０の一部の部材がスイッチ４２
のレバー４１を押し下げることにより、アーム部２２の
回動を検知するようにした。しかし、これに限らず、例
えばモータのパルスを検知し、正常な波形を検知しなか
ったときに、ジャム等の印画紙送り異常が発生したと判
断しても良い。

【００４７】また、アーム部２２の回動を検知する手段
としては、実施形態で示した方法に限らず、例えば発光
部と受光部とを有する光学センサを用いることも可能で
ある。先端ギヤ３３が反転ローラギヤ２０から離反する
方向にアーム部２２が回動したとき、アーム部２２又は
それに連結する部材が光学センサの発光部と受光部との
間を遮光するように配置されるようにし、光学センサの
受光部が発光部からの光を検知できなくなったときにア
ーム部２２が回動されたと判断し、印画紙送り異常を検
知することもできる。

【００４８】また、本発明が適用されるプリンタは、シ
リアルヘッド又はラインヘッドのいずれを有するもので
も良く、また、レーザープリンタやインクジェットプリ
ンタ等、印画紙を搬送する機構を有するプリンタであれ
ば、種々のプリンタに適用することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、印画紙のジャムが発生
したときには、搬送ローラへの動力の伝達を遮断するよ
うにしたので、搬送ローラをフリーな状態にすることが
できる。これにより、ジャム処理時に、搬送ローラを容
易に回転させることができ、印画紙を容易に除去するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による印画紙搬送装置を適用し
たプリンタの一実施形態を示す概略図（側面図）であ
る。

【図２】本実施形態における反転ローラと、この反転ロ
ーラを回転させる動力伝達系を示す図であり、図１の方
向から見た図である。

【図３】本実施形態における反転ローラと、この反転ロ
ーラを回転させる動力伝達系を示す図であり、図２中、
Ａ方向から見た矢視図である。

【図４】アーム部と中間ギヤとを示す図である。

【図５】図２の状態からアーム部が回動し、先端ギヤが
反転ローラギヤから離反し、両者のかみ合いが解除され
たときの様子を示す図である。

【図６】本実施形態における印画紙送り異常検知手段及
び駆動力制御手段の一実施形態を説明する図であり、図
２に対応する図である。

【図７】本実施形態における印画紙送り異常検知手段及
び駆動力制御手段の一実施形態を説明する図であり、図
５に対応する図である。

【図８】印画紙搬送装置に、操作レバーを取り付けた例
を示す図であり、図２に対応する図である。

【図９】印画紙搬送装置に、操作レバーを取り付けた例
を示す図であり、図３に対応する図である。

【図１０】印画紙搬送装置の他の実施形態を示す図であ
り、図２に対応する図である。

【符号の説明】

１１ 印画紙トレイ １２ 給紙ローラ １３ 反転ローラ １３ａ 軸 １４ 印画ヘッド １５ ベルト １６ 回転ローラ １７ 搬送ローラ １８ 排紙ローラ １９ 側板 ２０ 反転ローラギヤ ２１ 回転軸 ２２ アーム部 ２３、２４ 回転軸 ３０ ギヤ列 ３１ モータギヤ３１ ３２ 中間ギヤ ３２ａ、３２ｂ ギヤ ３３ 先端ギヤ ４１ レバー ４２ スイッチ（印画紙送り異常検知手段） ４３ ストッパ ４４ 操作レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 明仁 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 竹田 裕充 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 辻永 ひろみ 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C059 AA05 AA22 AA26 AA51 AA62 AA63 AA72 3F048 AA05 AB01 BA14 BB05 BC01 CC15 DA06 DC01 3F049 AA04 LA07 LB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動力供給手段の駆動力を、印画紙を搬
   送する搬送ローラに伝達するギヤ列と、 前記ギヤ列の各ギヤを回転自在に支持するアーム部とを
   備え、 前記駆動力供給手段から駆動力が供給されたときに、前
   記ギヤ列と前記搬送ローラ側のギヤとがかみ合って前記
   搬送ローラを回転させるとともに、前記搬送ローラを回
   転させるためのトルクが所定力以上となったときに、前
   記ギヤ列の前記搬送ローラ側のギヤとかみ合うギヤが前
   記搬送ローラ側のギヤから離反する方向に前記アーム部
   が移動するように、前記アーム部を支持したことを特徴
   とする印画紙搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印画紙搬送装置におい
   て、 前記アーム部と前記ギヤ列の少なくとも１つのギヤとの
   間に摩擦抵抗力を有することを特徴とする印画紙搬送装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の印画紙搬
   送装置において、 前記ギヤ列と前記搬送ローラ側のギヤとのかみ合いが解
   除されたことを検知することにより、印画紙の送りの異
   常を検知する印画紙送り異常検知手段と、 前記印画紙送り異常検知手段の検知結果に基づいて、前
   記駆動力供給手段による駆動力の供給を制御する駆動力
   制御手段とを備えることを特徴とする印画紙搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の印画紙搬送装置におい
   て、 前記駆動力制御手段は、前記印画紙送り異常検知手段に
   より印画紙の送りの異常を検知したときに、前記ギヤ列
   のギヤの回転方向を逆回転させるように前記駆動力供給
   手段による駆動力の供給を制御することを特徴とする印
   画紙搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載の印画紙搬送装置を備えることを特徴とするプ
   リンタ。