JP2015164761A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷後の記録媒体を巻き取って印刷物を生成する印刷装置において、手動による記録媒体の取り付けを容易かつ円滑に行う。【解決手段】テープ印字装置１は、被印字テープ１５０を搬送する搬送ローラ１２と、印字ヘッド１１で印刷された印字済みテープ１５０″を巻き取る巻芯４１と、印字ヘッド１１よりも下流側かつカッター機構３０よりも上流側の搬送経路で被印字テープ１５０−０を押圧するガイドローラ１７とを有し、ＣＰＵ２１２は、印刷された印字済みテープ１５０″が巻芯４１に巻取られた状態で、カッター機構３０での切断によって第２ロールＲ２が生成されたことを契機に、ガイドローラ１７によって押圧された状態の当該ガイドローラ１７より上流側の被印字テープ１５０−０を、所定量搬送する。【選択図】図７

Description

本発明は、印刷物を作成する印刷装置に関する。

裏面に糊面を備えた長尺状の記録媒体（粘着テープ）を搬送しつつ、所望の印刷を行う印刷装置（印刷機）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術においては、印刷が行われた記録媒体（耐洗文字入りテープ）は、巻取手段（芯材）まわりに順次巻き取られた後、適宜に切断されることで、ロール状の印刷物が作成される。

実用新案登録第３０９３９５８号公報

上記従来技術の印刷装置のように、印刷が行われた記録媒体を巻取手段によって巻き取った後に切断手段で切断し１つの印刷物を生成する構成では、新たに印刷物の生成を開始する前に、操作者は、記録媒体の端部を手に取り、手動操作にて巻取手段に取り付ける必要がある。このときの操作者の手動による上記取り付けを実行しやすくすることについて、上記従来技術では特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、印刷後の記録媒体を巻き取って印刷物を生成する印刷装置において、手動による記録媒体の取り付けを容易かつ円滑に行える構成を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、長尺状の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対し、印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を巻き取る巻取手段と、前記印刷手段よりも下流側、かつ前記切断手段よりも上流側の前記搬送経路に配置され、前記記録媒体を押圧する押圧手段と、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体が前記巻取手段によって巻取られた状態で、前記切断手段によって前記記録媒体が切断されることによって１つの印刷物の作成が完了したことを契機に、前記印刷手段による印刷及び前記巻取手段による巻き取りを行わずに、前記記録媒体が前記押圧手段によって押圧された状態で、前記押圧手段よりも上流側の前記記録媒体を所定量搬送するように、前記搬送手段を制御する第１搬送制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、長尺状の記録媒体を用いて印刷物が生成される。すなわち、搬送手段によって記録媒体が搬送されると、その搬送される記録媒体に対し、印刷手段により印刷される。印刷された記録媒体は、巻取手段によって巻き取られ、切断手段によって切断されることにより、１つの印刷物が生成される。

ここで、印刷物の生成を開始する前に、操作者は、記録媒体の端部を手に取り、手動操作にて巻取手段に取り付ける必要がある。そこで、本願発明は、上記操作者の手動による記録媒体の取り付けの便宜を図るために、押圧手段と第１搬送制御手段とが設けられる。第１搬送制御手段は、印刷手段によって印刷された記録媒体が巻取手段によって巻き取られた状態で、切断手段によって記録媒体が切断されることによって１つの印刷物の作成が完了したことを契機に、記録媒体が押圧手段によって押圧された状態で、押圧手段よりも上流側の記録媒体を所定量搬送するように、搬送手段を制御する。このとき、記録媒体はたるんで湾曲することとなる。この結果、記録媒体の端部の位置を、安定的に一定とすることができる。これにより、操作者は、上述した手動による記録媒体の取り付けを容易かつ円滑に行うことができ、利便性を向上することができる。

また、上記目的を達成するために、本願発明は、長尺状の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対し、印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を巻き取る巻取手段と、前記印刷手段よりも下流側、かつ前記切断手段よりも上流側の前記搬送経路に配置され、前記記録媒体を押圧する押圧手段と、操作入力可能な操作手段と、前記操作手段を介したフィード指示操作がなされたことを契機に、前記印刷手段による印刷及び前記巻取手段による巻き取りを行わずに、前記記録媒体が前記押圧手段によって押圧された状態で、前記押圧手段よりも上流側の前記記録媒体を所定量搬送するように、前記搬送手段を制御する第２搬送制御手段と、を有することを特徴とする。

これにより、例えば操作者が新たに１つの印刷物を作成しようとする際に、操作手段を介して手動でフィード指示操作を行うことで、記録媒体が押圧手段によって押圧された状態で、押圧手段よりも上流側の記録媒体を所定量搬送するように、搬送手段を制御する。このとき、記録媒体はたるんで湾曲することとなる。この結果、記録媒体の端部の位置を安定的に一定とすることができる。これにより、操作者は、上述した手動による記録媒体の取り付けを容易かつ円滑に行うことができ、利便性を向上することができる。

本発明によれば、手動による記録媒体の取り付けを容易かつ円滑に行うことができる。

本発明の一実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 フィード処理が実行されるときのテープ搬送挙動等を表す説明図である。 準備処理が行われるときのテープ搬送・巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時におけるテープ搬送・印字形成・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時におけるテープ搬送・切断・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 図１１のステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。 複数の印刷物が連続作成される変形例における、ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた印字ヘッド１１（印刷手段に相当）を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２（搬送手段に相当）に対して相対的に離反・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａの上記閉じ位置（図１、図２の状態）では印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接し、第１開閉カバー８ａの上記開き位置（図３、図４の状態）では、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反する。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫ（図２参照）が着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された第１ロールＲ１を備えている。

すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、第１ロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。

第１ブラケット部２０，２０は、上記第１ロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第１ロールＲ１を当該軸心Ｏ１まわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により第１ロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

第１ロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。第１ロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（長尺状の記録媒体に相当：後述する被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１まわりに巻回している。

第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２〜図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１（駆動手段に相当）によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。このとき、図２に示すように、被印字テープ１５０の搬送経路は、搬送ローラ１２において曲折される。すなわち、略水平方向に沿って前方へ（図２中の左方へ）導かれたテープが、搬送ローラ１２において下方斜め方向へと進行方向を曲げられる。なお、図２中には、上記搬送ローラ１２による搬送経路に沿って搬送される被印字テープ１５０をテープ消費量（又は巻取量）に応じて適宜に実線又は２点鎖線で表している。

また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持部１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて所望の印字を形成して、印字済みテープ１５０′とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４に、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。このインクリボンカートリッジＲＫは、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。インクリボンカートリッジＲＫは、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、が中央の連結部（図示省略）によって連結されている。連結部は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをインクリボンカートリッジＲＫ外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。

リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５において、上記第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された、略平板状の第２接続部２３により接続されている。そして、この第２接続部２３の前方側端部近傍に、下方に向かって開口するスリット２３ａ（後述の図７〜図１０参照）が備えられている。また、第２接続部２３のうち、スリット２３ａよりもやや後方側の部位に対し上下方向に対向するように、段付き形状のガイドローラ１７（押圧手段に相当）が設けられている。この結果、ガイドローラ１７は、上記搬送経路に沿って印字ヘッド１１よりも下流側（さらに詳細には後述のカッター機構３０よりも上流側。図２参照）に配置されている。第１ロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′は、上記ガイドローラ１７と第２接続部２３との間に導入された後、当該印字済みテープ１５０′のうちの剥離材層１５１のみが引き剥がされて下方へ折り曲げられてスリット２３ａに導入され、スリット２３ａを介し第２接続部２３の下方へ抜け、さらに下方の巻芯２９へと巻回される。すなわち、上記ガイドローラ１７が設けられる部位が、第１ロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされる部位となる。

以上の結果、印字済みテープ１５０′から上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″と、に分離される。

テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、前述のようにして引き剥がされた剥離材層１５１が巻芯２９のまわりに巻回されることで形成される、上記第３ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、第３ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、第３ロールＲ３が第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して巻芯２９が駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、巻芯２９が剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記第３ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第３ロールＲ３を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

また、図５中では、軸心Ｏ３を備えた上記巻芯２９まわりに剥離材層１５１が巻回され第３ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に第３ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための、巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、当該軸心Ｏ２まわりに巻芯４１（巻取手段に相当）が回転可能に支持されるように、上記第３収納部４に収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻き取り用モータＭ２により不図示のギア機構を介して駆動され、第３収納部４内で上記巻芯４１が所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻き取って積層する。これにより、巻芯４１の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されて、第２ロールＲ２が形成される。

＜カッター機構＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ第２ロールＲ２の上流側に、カッター機構３０（切断手段に相当）が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図６参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。なお、カッター機構３０は、上記搬送経路に沿って印字ヘッド１１よりも下流側で、かつ上記巻芯４１を備えた巻き取り機構４０よりも上流側に位置している。

＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の印刷動作の概略について説明する。

すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に第１ロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に第３ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

このとき、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により所望の印字が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて第３ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の外周側に巻回されて第２ロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザ（操作者に相当）の所望のタイミングで、第２ロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は第２ロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。なお、切断後の第２ロールＲ２に備えられたロール状の印字済みテープ１５０″が、各請求項記載の１つの印刷物に相当している（以下適宜、単に「印刷物」と称する）。

なおこのとき、図示による説明を省略するが、第１ロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、第２ロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を上述のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。

＜制御系＞
次に、図６を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図６において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記第２ロールＲ２を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記第３ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５（図１等においては図示省略）と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６（操作手段に相当。図１等においては図示省略）と、に接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されていなくてもよい。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図１１、図１２、図１３のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）でのユーザの操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０３参照）を、上記被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータに展開して記憶するイメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージを、印字ヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し（テープ長手方向に沿って繰り返して）印刷する。

＜実施形態の背景＞
上述したように、本実施形態のテープ印刷装置１では、印刷が行われた印字済みテープ１５０″を巻芯４１によって巻き取った後にカッター機構３０で切断し、第２ロールＲ２を取り出す。このような構成では、新たに上記第２ロールＲ２の生成を開始する際は、ユーザは、（上記のようにして切断された切断部位より上流側に位置する）被印字テープ１５０の端部を手に取り、手動操作にて巻芯４１に取り付ける必要がある（後述の図７（ｃ）参照）。

＜実施形態の要部＞
本実施形態の要部は、上述したユーザの手動による取り付けを実行しやすくするためにＣＰＵの制御によって実行されるフィード処理（詳細は後述）にある。以下、その詳細を順を追って説明する。

＜フィード処理＞
上述したように新たな印刷を開始しようとする際のテープの状態を図７（ａ）に示す。なお、この図７（ａ）では、図示の煩雑を避けるために、前述した搬送ローラ１２より下流側において下方斜め方向へ向かう搬送経路を便宜的に簡略化し、略水平な態様で示している（以下の各図も同様）。図示のように、この状態では、第１ロールＲ１から繰り出された被印字テープ１５０は、搬送ローラ１２と印字ヘッド１１との間に通され、さらに上記ガイドローラ１７と引き剥がし部１７との間を通された状態であり、そして被印字テープ１５９の先端部が切断機構３０の上記可動刃の位置にある。このとき、先行して生成された上記第２ロールＲ２は、図示のように通常はこの時点では取り外されているが、取り外されていなくてもフィード処理自体は可能である。なお、このようにして搬送ローラ１２と印字ヘッド１１の間に通され、それらの下流側に位置する被印字テープ１５０を、説明の便宜上、被印字テープ１５０−０と称する。この被印字テープ１５０−０は、後述の印字ヘッド１１による印字形成開始後における印字済みテープ１５０′に対応する部位である。

上記図７（ａ）の状態（すなわち後述の被印字テープ１５０−１が巻芯４１の外周部に接続されていない状態）において、まず、ユーザは、上記操作部２１６を介して手動で適宜のフィード指示操作を行う。これにより、上記搬送ローラ１２が回転駆動され、被印字テープ１５０−０が第１ロールＲ１から繰り出され、所定量だけ、搬送方向に沿って前方（図示左側）へと搬送される。このとき、前述のような搬送ローラ１２での搬送経路の曲折によって、搬送ローラ１２より搬送方向下流側の搬送経路が、搬送ローラ１２の搬送方向（テープと接する部位におけるローラの接線方向。すなわち略水平方向）と平行とはならない態様で、上記テープ搬送が行われることとなる。このように、被印字テープ１５０−０が下方斜め方向へ進みつつ上記ガイドローラ１７と第２接続部２３との間に進入することにより、当該被印字テープ１５０−０は、その搬送方向下流側の先端部近傍が上記ガイドローラ１７との摩擦によって押圧され保持された状態で、搬送される。この結果、図７（ｂ）に示すように、上記押圧された部位よりも搬送方向上流側の被印字テープ１５０−０はたるんで略逆Ｕ字状に湾曲する。

なお、テープ印字装置１に適宜の設定手段を設け、この設定手段を介し、ユーザが、搬送時の上記所定量を所望の値に設定入力可能としても良い。この場合は、ユーザの用途や好みに応じて適宜に上記所定量を調整できるので、利便性が向上する。

さらには、巻芯４１の種類（外径の大きさを含む）や被印字テープ１５０の種類を検出するセンサを設け、その検出結果（若しくは上記のようにして手動設定入力した結果でもよい）である種類情報をＣＰＵ２１２が取得し（情報取得手段としての機能）、その取得結果に応じて上記所定量をＣＰＵ２１２が調整するようにしても良い。この場合、巻芯４１がどのような種類であるか（例えば、外径が比較的大きいものであるか小さいものであるか、被印字テープ１５０と接続するためのリーダテープ付きのものであるか）、あるいは、被印字テープ１５０がどのような種類であるか（材質や厚みや幅等）に応じて、上記所定量を最適に自動調整することができる。

その後、ユーザは、図７（ｃ）に示すように、上記被印字テープ１５０−０の先端を手Ｐで把持して引っ張る。このとき、前述したように上記図７（ｂ）に示した略逆Ｕ字状に湾曲した部分が事前に生じていることにより、上記搬送ローラ１２が停止したままの状態（第１ロールＲ１からテープが繰り出されない状態）のままで、ユーザは、当該湾曲した部分が直線状になるまで、上記所定量分の被印字テープ１５０−０を手動で引き出すことができる。なお、この引き出しの際には剥離材層１５１が引き剥がされ、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープ１５０−１（後述の印字ヘッド１１による印字形成開始後における印字済みテープ１５０″に対応する部位）となる。ユーザは、引き出した上記被印字テープ１５０−１の先端を、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０の巻芯４１に固定する。これにより、これ以降の巻芯４１の回転に伴う被印字テープ１５０−１及び上記印字済みテープ１５０″の巻回によって上記第２ロールＲ２が形成されることとなる（後述）。なお、上記のユーザによる被印字テープ１５０−１の引き出しに伴い、引き剥がし部１７で引き剥がされた剥離材層１５１が第３ロールＲ３側へ押し込まれることで、剥離材層１５１の湾曲部（図示では略「く」の字状に示されている）が生じている。

＜準備処理＞
次に、本実施形態では、上記のようにして巻き取り機構４０の巻芯４１に被印字テープ１５０−１が接続された状態で、（実際に印字ヘッド１１による印刷を開始する前に）テープの張力調整を主眼とする準備処理が実行される。この準備処理を図８により説明する。

図８（ａ）は、上記ユーザの手動操作によって巻芯４１に対し被印字テープ１５０−１が接続された状態を示している。この状態から準備処理が開始されると、図８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１２は、所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に、上記巻芯４１だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２を制御する（図８（ｂ）参照）。これにより、剥離材層１５１が引き剥がされた上記被印字テープ１５０−１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯４１とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯４１の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このように被印字テープ１５０−１に張力が作用しているはずの時点で、巻芯４１の回転が検出された場合には、巻芯４１に対する被印字テープ１５０−１の先端の固定が不良であるために巻芯４１（言い換えれば第２ロールＲ２）が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述の図１２のステップＳ１３５、ステップＳ１９０参照）。

その後、ＣＰＵ２１２は、所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に、上記巻芯２９だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（図８（ｃ）参照）。これにより、被印字テープ１５０−０から引き剥がされた剥離材層１５１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯２９（言い換えれば第３ロールＲ３）とによって引っ張られ、上記「く」の字状の湾曲状態から徐々に直線状となり（図８（ｃ）中の破線部参照）、弛みが除去された時点で巻芯２９の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このように剥離材層１５１に張力が作用しているはずの時点で第３ロールＲ３の回転が検出された場合には、上記巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述の図１２のステップＳ１５５、ステップＳ１９８参照）。

そして、ＣＰＵ２１２は、所定の時間だけ、（印字動作をせずに）搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３を全て回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（特に図示せず）。この準備処理における最終確認動作をすることにより、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、被印字テープ１５０−０の搬送、被印字テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の引き剥がし及び巻取り、等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを事前に確認できる。

＜印刷（印字形成）＞
上記準備処理の後、前述した印字形成による上記印刷物の作成が行われる。すなわち、図８（ｃ）に示した状態から、既に述べたように図９（ａ）に示すように被印字テープ１５０が搬送ローラ１２によって搬送される。

その後、既に述べたように、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送と、当該被印字テープ１５０への印字形成による印字済みテープ１５０′の生成及び搬送と、印字済みテープ１５０′からの剥離材層１５１の引き剥がしによる印字済みテープ１５０″の生成及び引き剥がされた剥離材層１５１の巻取りと、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取りと（以下適宜、これらを総称して「印刷物形成動作」という）、が開始される（図９（ｂ）参照）。印字済みテープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、巻き取り機構４０によって軸心Ｏ２まわりに順次巻き取られる。

その後、図９（ｂ）に示した状態からさらに印刷物形成動作が進み、被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″が、印刷物作成動作の開始前に予め定められた特定の搬送方向位置となったら、図１０（ａ）に示すように、搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３が全て回転を停止する。これにより上記被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、印字済みテープ１５０′の搬送、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取り、が停止する（なお、この停止状態で、カッター機構３０と印字ヘッド１１との間が非印字区間である上記被印字テープ１５０−０となるように、上記停止に先んじたタイミングで印字形成は停止されている）。この状態で、カッター機構３０により、搬送ローラ１２と第２ロールＲ２との間で印字済みテープ１５０″が切断される（図１０（ａ）参照）。

＜仕上げ処理＞
上記切断の後、所定の仕上げ処理が行われる。すなわち、（搬送ローラ１２が停止した状態のまま）第２ロールＲ２が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータＭ２が制御される。すなわち、カッター機構３０による印字済みテープ１５０″の切断完了後、第２ロールＲ２はただちに停止するのではなく、所定時間回転させた後に停止する。これにより、切断完了後に第２ロールＲ２を所定量回転させ、切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部が確実に第２ロールＲ２へと巻き取られる（図１０（ｂ）参照）。これにより、印字済みテープ１５０″が巻回された１つの第２ロールＲ２が生成される。前述したように、生成された第２ロールＲ２は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂを閉じたままの状態で、前方側開閉カバー９を開くことで、取り出すことができる。

なお、図７（ａ）〜図１０（ｂ）を用いて説明した上述の処理は、すべて第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂを閉じたままの状態（言い替えれば印字ヘッド１１を被印字テープ１５０を挟んで搬送ローラ１２が押圧したままの状態）で、行うことができる。特に、図７（ｂ）で実行するフィード処理（言い替えれば湾曲状態の形成）により、図７（ｃ）に示した手動による被印字テープ１５０−１の引き出しを、上記開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂを閉じたままの状態で行うことができる。当該フィード処理が行われない場合は、上記引き出しを行うためには（上記印字ヘッド１１による押圧状態を解除するために）上記第１開閉カバー８ａを開かなければならなかった。本実施形態では、上記フィード処理が実行されることによって、当該第１開閉カバー８ａを開く必要がなくなり、ユーザの労力を低減できる。

＜制御手順＞
次に、上記の手法を実現するためにＣＰＵ２１２により実行される制御手順を、図１１のフローにより説明する。なお図１１中においては、各部の名称を適宜略記して示す（後述の図１２、図１３も同様）。

図１１は、印字形成時にＣＰＵ２１２が実行するフィード処理の制御手順を表すフローチャートである。図１１において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まずステップＳ２０２で、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応して、作成する印刷物の長さ（言い換えれば、生成する上記印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った印刷総延長である全長）を表す全長データが入力されたか否かを判定する。本実施形態では、例えば生成される上記印字済みテープ１５０″の長さを、ユーザがメートル単位で操作入力により指定できるようになっており、上記全長データとして、当該操作入力された値が入力される。上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０２の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）、上記ステップＳ２０１に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３へ移る。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応して、上記被印字テープ１５０に印字形成する（この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する）１つのイメージを表す印字データが入力されたか否かを判定する。本実施形態では、上記１つのイメージに対応したテキスト印字や画像等を、ユーザが適宜に操作入力（又は選択）可能となっており、このステップＳ２０３では、当該操作入力（又は選択）に対応した上記１つのイメージが取得される。印字データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）、上記ステップＳ２０１に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２１５へ移る。

ステップＳ２１５では、ＣＰＵ２１２は、前述したユーザの操作部２１６への適宜の操作により、フィード指示操作がなされたか否かを判定する。上記フィード指示操作がなされていない場合はステップＳ２１５の判定が満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、ステップＳ２１５の判定が満たされるまでループ待機する。上記フィード指示操作がなされたらステップＳ２１５の判定が満たされ（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１６へ移る。

ステップＳ２１６では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を開始する。これにより、上述したようにガイドローラ１７によって押圧された部位よりも搬送方向上流側の被印字テープ１５０−０は弛んで、略逆Ｕ字状に湾曲し始める（図７（ｂ）参照）。

ステップＳ２１７では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２１６で開始した搬送後の搬送量（搬送距離）が、予め定められた前述の所定量に達したか否かを判定する。なお、このときの搬送量の検出は、例えばパルスモータである上記搬送用モータＭ１のパルス数をカウントする等、適宜の公知の手法を用いれば足りる。搬送量が上記所定量に達していない場合はステップＳ２１７の判定が満たされず（Ｓ２１７：ＮＯ）、ステップＳ２１７の判定が満たされるまでループ待機する。上記所定量に達したらステップＳ２１７の判定が満たされ（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、ステップＳ２１８へ移る。

ステップＳ２１８では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を停止する。なお、上記したステップＳ２１６、ステップＳ２１７、及びステップＳ２１８が各請求項記載の第２搬送制御手段として機能する。

その後、ステップＳ２１９で、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの上記印刷物の作成開始操作に対応した、作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２１９の判定が満たされず（Ｓ２１９：ＮＯ）、このフローを終了する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２１９の判定が満たされ（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１００へ移る。

上記ステップＳ１００では、ＣＰＵ２１２は、図８（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した上記準備処理を実行するための制御を行う。その制御手順の詳細を、図１２を用いて説明する。

図１２において、まずステップＳ１２５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２（図中ではＡＤモータと略記）の駆動を開始する（上述の図８（ｂ）参照）。

その後、ステップＳ１３０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１２５での粘着巻取用モータＭ２の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１３０の判定は満たされず（ステップＳ１３０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、搬送ローラ１２から第２ロールＲ２までの間の上記被印字テープ１５０−０，１５０−１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間（例えば、最大１ｓ）でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１３０の判定は満たされ（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５へ移る。

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第２ロールＲ２が回転中であるか否かを判定する。第２ロールＲ２が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１４０へ移る。

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。ステップＳ１４０が終了すると、ステップＳ１４５へ移る。

ステップＳ１４５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３（図中では剥離紙モータと略記）の駆動を開始する（上述の図８（ｃ）参照）。ステップＳ１４５が終了すると、ステップＳ１５０へ移る。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１４５での剥離紙巻取用モータＭ３の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップＳ１５０の判定は満たされず（ステップＳ１５０：ＮＯ）、当該所定時間が経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、（上述した剥離点Ｈの引き戻しや剥離材層１５１の湾曲形状からの直線化も含め）搬送ローラ１２から第３ロールＲ３までの間の剥離材層１５１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１５０の判定は満たされ（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５５へ移る。

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第３ロールＲ３が回転中であるか否かを判定する。第３ロールＲ３が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１６０へ移る。

ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。ステップＳ１６０が終了すると、ステップＳ１６５へ移る。

ステップＳ１６５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。ステップＳ１６５が終了すると、ステップＳ１７０へ移る。

ステップＳ１７０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１６５での各モータの駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１７０の判定は満たされず（ステップＳ１７０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、被印字テープ１５０−０の搬送、被印字テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の巻取り等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを目視で十分確認できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１７０の判定は満たされ（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７５へ移る。

ステップＳ１７５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。ステップＳ１７５が終了すると、ステップＳ１８０へ移る。

ステップＳ１８０で、ＣＰＵ２１２は、全ての動作が正常に行われ、準備処理が正常に終了した旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１３５の判定において、第２ロールＲ２が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１８５へ移る。

ステップＳ１８５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。ステップＳ１８５が終了すると、ステップＳ１９０へ移る。

ステップＳ１９０では、ＣＰＵ２１２は、上記巻芯４１に対する被印字テープ１５０−１の先端の固定が不良であるために第２ロールＲ２が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ１５５の判定において、第３ロールＲ３が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、ステップＳ１９５へ移る。

ステップＳ１９５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１９８で、ＣＰＵ２１２は、上記巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。以上のようにして、ステップＳ１００が終了すると、図１１のステップＳ２３０へ移る。

図１１に戻り、ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取（ＡＤ）用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りが開始される（上述の図９（ａ）参照）。ステップＳ２３０が終了すると、ステップＳ２３５へ移る。

ステップＳ２３５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０３で入力された、上記被印字テープ１５０に印字形成する（この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する）１つのイメージを表す印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２３５：ＮＯ）、ループ待機する。印字開始位置に到達した場合、ステップＳ２３５の判定が満たされ（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０へ移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、上記入力された印字データに対応した１つのイメージの、上記被印字テープ１５０への繰り返し印字形成（同一内容の印字部１５５の繰り返し形成）を開始する（上述の図９（ｂ）参照）。ステップＳ２４０が終了すると、ステップＳ２４５へ移る。

ステップＳ２４５で、ＣＰＵ２１２は、上記入力された印字データに基づき、公知の手法により、すべての印字部１５５への上記繰り返し印字の終了に対応した印字終了位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合は判定が満たされず（Ｓ２４５：ＮＯ）、上記のステップＳ２４０に戻って同様の手順を繰り返す。印字終了位置に到達した場合は判定が満たされ（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ステップＳ２５０へ移る。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字形成を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′には、印字部１５５が存在しない空白状態（前述の被印字テープ１５０−０）となる。その後、ステップＳ２５５へ移る。

ステップＳ２５５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０２で取得された上記全長データに対応した、上記カッター機構３０による切断位置（巻き取り機構４０によって第２ロールＲ２として巻回される印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長がユーザの意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５５：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０へ移る。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が（上記被印字テープ１５０−０も含めて）停止する。ステップＳ２６０が終了すると、ステップＳ２６５へ移る。

ステップＳ２６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う（上述の図１０（ａ）参照）。ステップＳ２６５が終了すると、ステップＳ２７０へ移る。

ステップＳ２７０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″の終端部の巻き取りを開始する（上述の図１０（ｂ）参照）。ステップＳ２７０が終了すると、ステップＳ２７５へ移る。

ステップＳ２７５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″の上記終端部を巻き取り機構４０の上記巻芯４１へ巻き取るのに十分な時間とすれば足りる。上記所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部を確実に巻き取ることができる。ステップＳ２８０が完了したら、このフローを終了する。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のテープ印刷装置１においては、上記巻き取り機構４０の巻芯４１に対するユーザの被印字テープ１５０の取り付けの便宜を図るために、上記フィード指示操作に応じて、被印字テープ１５０−０が所定量だけ搬送されるフィード処理が実行される（上記ステップＳ２１５〜ステップＳ２１７参照）。このフィード処理によって被印字テープ１５０−０が搬送されるとき、その先端部近傍がガイドローラ１７によって押圧され保持される。この結果、被印字テープ１５０−０は上述したようにたるんで湾曲する（図７（ｂ）参照）ので、上記所定量搬送されるときの被印字テープ１５０−０の先端部の位置を、安定的に一定とすることができる。これにより、ユーザは、上述した手動による被印字テープ１５０−１の取り付けを容易かつ円滑に行うことができ、利便性を向上することができる。またこのとき、上記フィード処理が行われることで、上述したように、第１開閉カバー８ａを開くことなく上記被印字テープ１５０−１の手動による引き出しを行うことができる。この結果、ユーザの労力を低減できる。

また、本実施形態では特に、ガイドローラ１７が、上記フィード処理において被印字テープ１５０−１の先端部を押圧する押圧手段として機能する。これにより、ガイドローラ１７が、テープガイド機能とテープ押圧機能とを兼ね備えることができる。

なお、上記の被印字テープ１５０−１の巻芯４１への接続の有無を検出する適宜のセンサ（検出手段に相当）を設け、このセンサにより上記接続がなされていることが検出された場合には、ＣＰＵ２１２は上記フィード処理を行わないようにしてもよい。この場合には、既に被印字テープ１５０−１が巻芯４１へ接続されているにもかかわらず無駄に被印字テープ１５０−１の搬送を行うのを、抑制することができる。

＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

（１）複数の印刷物を連続作成する場合の自動フィード処理
本変形例では、上記操作部２１６等を介した操作により、Ｎ個（Ｎ：２以上の整数すなわち複数）の印刷物の作成が入力され、それら複数の印刷物が連続的に作成される。その場合、１つの印刷物の作成が完了するたびに（上記図１０（ａ）に示した切断及び上記図１０（ｂ）に示した巻取りが終了した都度）、上述した所定量の搬送（＝フィード処理）が自動的に行われる。但し、最後のＮ個目の印刷物の作成が完了した場合は、上記フィード処理は行われない。

＜本変形例の制御手順＞
上記のような本変形例の手法を実行するために、上記ＣＰＵ２１２が実行する処理手順を図１３のフローにより説明する。

図１３に示すフローは、図１１におけるステップＳ２０２の前に新たにステップＳ２００及びステップＳ２０１が設けられる点と、上記ステップＳ２８０の後に新たにステップＳ２８１及びステップＳ２８２が設けられる点と、が異なる。

図１３において、まず、ステップＳ２００において、ＣＰＵ２１２は、印刷物の作成完了個数を表すｎを０に初期化する。その後、ステップＳ２０１に移る。

ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作により、作成する印刷物の個数Ｎが入力されたか否かを判定する。個数Ｎが入力されていない場合、ステップＳ２０１の判定は満たされず（Ｓ２０１：ＮＯ）、この判定が満たされるまでループ待機する。個数Ｎが入力された場合、ステップＳ２０１の判定は満たされ（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２へ移る。

その後、上記図１１と同様のステップＳ２０２〜ステップＳ２８０が実行される（詳細な説明を省略）。ステップＳ２８０が終了すると、新たに設けたステップＳ２８１へ移る。

このステップＳ２８１では、ＣＰＵ２１２は、前述のようにして実行されるステップＳ２１６〜ステップＳ２８０による印刷物の作成完了に応じて、上記印刷物の作成完了個数ｎに１を加える。その後、ステップＳ２８２に移る。

ステップＳ２８２では、ＣＰＵ２１２は、上記印刷物の作成完了個数ｎが、上記ステップＳ２０１で入力された印刷物個数Ｎに達したか否かを判定する。個数Ｎに達していない場合、ステップＳ２８２の判定は満たされず（Ｓ２８２：ＮＯ）、ステップＳ２１６に戻って、同様の処理（ステップＳ２１６〜ステップＳ２１８による自動フィード処理とその後の印刷動作）を繰り返す。個数Ｎに達した場合、ステップＳ２８２の判定が満たされ（Ｓ２８２：ＹＥＳ）、このフローを終了する。

なお、上記における、ステップＳ２１６、ステップＳ２１７、ステップＳ２１８、ステップＳ２００、ステップＳ２０１、ステップＳ２８１、及びステップＳ２８２が、各請求項記載の第１搬送制御手段として機能する。

以上説明した本変形例においては、上記のようにしてＮ個の印刷物が連続的に作成されるときに、１つの印刷物が作成される都度、次の印刷物の作成開始前に、（印刷物作成開始の都度、ユーザが上記巻芯４１への手動取り付けを行う必要があることに対応して）ステップＳ２１６〜ステップＳ２１８において、上記実施形態と同様のフィード処理が自動的に行われる。

このとき、上記実施形態と同様、ガイドローラ１７により、被印字テープ１５０−０の先端部の位置を安定的に一定とすることができるので、ユーザは、上記同様、手動による被印字テープ１５０−１の取り付けを容易かつ円滑に行うことができ、利便性を向上することができる。また第１開閉カバー８ａを開くことなく上記引き出しを行うことができ、ユーザの労力を低減できる。

また、最後のＮ個めの印刷物作成の開始後には上記フィード処理を実行しないことにより、次の印刷物の作成が確定している場合にのみ上記所定量の搬送を実行しユーザによる取り付け待ち状態を実現することで、無駄な動作を抑制することができる。

（２）その他
なお、以上において、図６に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１１、図１２、図１３に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印刷装置（印刷装置）
１１ 印字ヘッド（印刷手段）
１２ 搬送ローラ（搬送手段）
１７ ガイドローラ（押圧手段）
３０ カッター機構（切断手段）
４０ 巻き取り機構
４１ 巻芯（巻取手段）
１５０ 被印字テープ
１５０−０，１ 被印字テープ
１５０′，１５０″ 印字済みテープ
２１２ ＣＰＵ

Claims (8)

1. 長尺状の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対し、印刷を行う印刷手段と、
   前記印刷手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を切断する切断手段と、
   前記切断手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を巻き取る巻取手段と、
   前記印刷手段よりも下流側、かつ前記切断手段よりも上流側の前記搬送経路に配置され、前記記録媒体を押圧する押圧手段と、
   前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体が前記巻取手段によって巻取られた状態で、前記切断手段によって前記記録媒体が切断されることによって１つの印刷物の作成が完了したことを契機に、前記印刷手段による印刷及び前記巻取手段による巻き取りを行わずに、前記記録媒体が前記押圧手段によって押圧された状態で、前記押圧手段よりも上流側の前記記録媒体を所定量搬送するように、前記搬送手段を制御する第１搬送制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記押圧手段は、
   前記記録媒体に備えられた剥離材層がそれ以外の層から引き剥がされる剥離点に設けられた、ガイドローラである
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記搬送手段は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラを含み、
   前記搬送ローラにおける前記記録媒体の搬送方向は、前記搬送経路と平行ではない
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記第１搬送制御手段は、
   Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の前記印刷物の作成指示が入力された後に当該作成指示に対応したＭ番目（Ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）の前記印刷物の作成が完了したことを契機に、前記記録媒体を搬送し、Ｎ番目の前記印刷物の作成が完了したときは、前記記録媒体を搬送しないように前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 長尺状の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対し、印刷を行う印刷手段と、
   前記印刷手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を切断する切断手段と、
   前記切断手段よりも下流側の前記搬送経路に配置され、前記印刷手段によって印刷された前記記録媒体を巻き取る巻取手段と、
   前記印刷手段よりも下流側、かつ前記切断手段よりも上流側の前記搬送経路に配置され、前記記録媒体を押圧する押圧手段と、
   操作入力可能な操作手段と、
   前記操作手段を介したフィード指示操作がなされたことを契機に、前記印刷手段による印刷及び前記巻取手段による巻き取りを行わずに、前記記録媒体が前記押圧手段によって押圧された状態で、前記押圧手段よりも上流側の前記記録媒体を所定量搬送するように、前記搬送手段を制御する第２搬送制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５記載の印刷装置において、
   前記巻取手段に対する前記記録媒体の接続の有無を検出する検出手段を有し、
   前記第２搬送制御手段は、
   前記検出手段により前記記録媒体の前記巻取手段への接続が検出されたときには、前記記録媒体の搬送を禁止するように前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項５又は請求項６記載の印刷装置において、
   前記所定量を設定入力可能な設定手段を有し、
   前記第２搬送制御手段は、
   前記記録媒体の搬送において、前記記録媒体を、前記設定手段により設定された前記所定量だけ搬送するように前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記巻取手段の種類情報、若しくは、前記記録媒体の種類情報、を取得する情報取得手段を有し、
   第１搬送制御手段又は第２搬送制御手段は、
   前記情報取得手段の情報取得結果に応じた前記所定量だけ搬送するように前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。

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