WO2020195173A1 - プリンタ、プリンタの制御方法及びプログラム - Google Patents

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WO2020195173A1
WO2020195173A1 PCT/JP2020/003998 JP2020003998W WO2020195173A1 WO 2020195173 A1 WO2020195173 A1 WO 2020195173A1 JP 2020003998 W JP2020003998 W JP 2020003998W WO 2020195173 A1 WO2020195173 A1 WO 2020195173A1
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label
printing
unit
pitch
detection unit
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ナッタウット ブッタラート
智己 高田
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サトーホールディングス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a printer, a printer control method, and a program.
  • JP2013-189284A is a printer that prints on a label continuum in which a label piece is temporarily attached on a long mount, and a detection sensor that reads a position detection mark pre-printed on the label continuum is a printing unit.
  • a printer that is arranged on the upstream side of the label piece and prints on the label piece by aligning the label piece and the printing unit based on the position detection mark detected by the detection sensor is disclosed.
  • the label continuum is controlled to be transported to the downstream side until the position detection mark is read by the detection sensor. This enables transport and printing suitable for the spacing between the label pieces of the newly set label continuum.
  • a plurality of labels may be sent out before it becomes possible to print on the labels arranged on the label continuum. Therefore, it is not possible to print on the label located on the downstream side of the detection sensor of the label continuum immediately after setting, and there is a problem that some labels are not printed and a loss occurs.
  • an object of the present invention is to eliminate label loss in a printer that prints on a label continuum in which labels are arranged at predetermined intervals on a long mount.
  • the printer prints on a label continuum in which labels are temporarily attached to a strip-shaped mount at predetermined intervals, and the label continuum is conveyed in the transport direction or in the direction opposite to the transport direction.
  • a first position for specifying a printing start position of the label which is arranged on the upstream side of the printing unit in the transport direction of the transport unit, the print unit for printing on the label, and the label continuum in the transport direction.
  • the controller calculates the label pitch from the downstream end portion and the upstream side end portion of the first label detected by the second detection unit, and from the first detection unit to the printing unit.
  • a printer is provided that transports the label continuum in the direction opposite to the transport direction to the printing start position of the second label based on the label pitch.
  • the label pitch calculated from the downstream end of the first label and the upstream end of the first label detected by the second detection unit is the first detection.
  • the distance is smaller than the distance from the unit to the printing unit, the label is conveyed to the printing start position of the second label based on the measured label pitch, so that the label printing start position cannot be specified in the first detection unit.
  • printing is possible. Therefore, label loss can be eliminated.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the printer 1 prints variable information such as prices, barcodes, other product information, and management information on goods or services on a printing medium based on a medium issuing instruction, and heats the ink ribbon R to print the ink ribbon R.
  • This is a thermal transfer method in which printing is performed by transferring the ink of the above to a printing medium.
  • a label continuum (hereinafter referred to as continuous ML) in which a plurality of labels M are continuously temporarily attached to a strip-shaped mount B at predetermined intervals and wound in a roll shape is applied. Will be done.
  • the label pitch L of each of the labels M temporarily attached to the strip-shaped mount B is the same. That is, the label pitch L of the label M temporarily attached to the mount B and the spacing between the labels M are all formed to be the same.
  • the printer 1 includes a printing mechanism 10, a ribbon supply shaft 20, a ribbon winding shaft 30, a medium supply shaft 40, a label detection unit 50 for detecting the label M, and a pitch of the label M.
  • a pitch detection unit 60 for detecting the above and a controller 70 as a control unit are provided.
  • Each of the above configurations is housed in the main body 2 and is covered with a cover 3 that is openably attached to the main body 2. Further, the cover 3 is provided with an open / close detection sensor 4 for detecting the opening / closing of the cover 3.
  • an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, a physical sensor in which a switch is turned on and off according to a cover 3, and the like can be applied.
  • the printing mechanism 10 includes a head unit 11 and a platen roller 12, and prints on the label M and conveys the continuous body ML and the ink ribbon R. That is, the printing mechanism 10 includes a configuration as a transport unit in addition to a configuration as a printing unit.
  • the head unit 11 holds the thermal head 13 in a state where the heat generating element of the thermal head 13 is exposed from the lower surface.
  • the platen roller 12 is arranged directly below the thermal head 13, and constitutes a printing unit 15 for printing on the label M together with the thermal head 13.
  • the head unit 11 is swingably supported by the support shaft 14 in the direction of the arrow in FIG.
  • the head unit 11 can be moved to a head open position where the thermal head 13 is separated from the platen roller 12 and a head closed position where the thermal head 13 is in contact with the platen roller 12. In FIG. 1, the head unit 11 is in the head closed position.
  • the platen roller 12 is rotationally driven by a stepping motor (not shown), and can be driven in forward rotation or reverse rotation according to an instruction signal from the controller 70.
  • the ribbon supply shaft 20 holds the ink ribbon R supplied to the printing unit 15 in a roll shape.
  • the ink ribbon R supplied from the ribbon supply shaft 20 to the printing unit 15 is sandwiched between the thermal head 13 and the platen roller 12.
  • the medium supply shaft 40 holds the continuous body ML supplied to the printing unit 15 in a roll shape.
  • the continuous body ML supplied from the medium supply shaft 40 to the printing unit 15 is sandwiched between the thermal head 13 and the platen roller 12 together with the ink ribbon R.
  • the used ink ribbon R is wound around the outer circumference of the ribbon winding shaft 30 when the ribbon winding shaft 30 is rotated by connecting the gear to the stepping motor.
  • the head unit 11 When the head unit 11 is in the head open position, only the ink ribbon R can be fed in the winding direction by rotating the ribbon winding shaft 30.
  • the label detection unit 50 as the second detection unit includes a light emitting unit 51 that emits detection light and a light receiving unit 52 that receives the detection light, and constitutes a transmissive optical sensor.
  • the label detection unit 50 outputs an output voltage based on the detection light received by the light receiving unit 52 via the continuous body ML to the controller 70.
  • the label detection unit 50 is arranged on the downstream side of the printing mechanism 10.
  • the light emitting unit 51 has a multi-step output of the detected light, and in the present embodiment, for example, has 128 steps of output, and the light emitting output can be adjusted according to the control by the controller 70.
  • the light receiving unit 52 has a plurality of stages of light receiving sensitivity for receiving the detected light from the light emitting unit 51, and the light receiving sensitivity can be adjusted according to the control by the controller 70.
  • the light receiving unit 52 is arranged at a position facing the light emitting unit 51.
  • the pitch detection unit 60 as the first detection unit is a position detection mark pre-printed on the surface of the mount B opposite to the surface on which the label M is temporarily attached at the same pitch as the arrangement pitch of the label M.
  • a reflection sensor for detecting (hereinafter referred to as an eye mark; not shown in FIG. 1) is provided. Thereby, when the label M is continuously issued, the printing start position of the label M with respect to the printing unit 15 can be specified.
  • the controller 70 is composed of a microprocessor, a storage device such as a ROM or RAM, an input / output interface, a bus connecting these, and the like, which will be described later.
  • the controller 70 detects the downstream end Mf of the first label M and the upstream end Me of the first label M by the label detection unit 50 based on the control program, and the detected 1
  • the label pitch L is calculated from the downstream end Mf of the first sheet and the upstream end Me of the first label M.
  • the controller 70 compares the calculated label pitch L with the distance D from the pitch detection unit 60 to the printing mechanism 10, and when the calculated label pitch L is smaller than the distance D, the label detection unit 50 informs the controller 70. Based on the calculated label pitch L, the label is conveyed to the printing start position on the second label M.
  • the controller 70 calculates the label pitch L from the downstream end Mf of the first label M detected by the label detection unit 50 and the upstream end Me of the first label M.
  • Label pitch calculation unit to be used a comparison unit to compare the distance D from the pitch detection unit 60 to the printing mechanism 10 and the label pitch L, and the calculated label pitch when the calculated label pitch L is smaller than the distance D. It has a control unit that conveys the label to the printing start position of the second label based on L.
  • the controller 70 prints the second label specified by the pitch detection unit 60 when printing the second label M when the label pitch L is larger than the distance D. Transport to the start position.
  • FIG. 2 is a block diagram of the controller 70 of the present embodiment.
  • the controller 70 includes a CPU (central processing unit) 71, a ROM (read only memory) 72, a RAM (random access memory) 73, a transfer control circuit 74, a print control circuit 75, a paper detection circuit 76, and an IO port 77. , A power supply unit 78, and a sensor detection circuit 79. These are connected to each other via an internal bus 80, and are configured so that various data can be transmitted and received to each other.
  • CPU central processing unit
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the CPU 71 comprehensively controls the entire controller 70 by executing the above-mentioned control program stored in the ROM 72, and causes each part to execute necessary processing and control.
  • the ROM 72 stores a control program or the like that is read and executed by the CPU 71.
  • the ROM 72 includes a procedure for measuring the label pitch L from the downstream end Mf of the first label M detected by the label detection unit 50 and the upstream end Me of the first label, and a pitch detection unit.
  • a control program for executing the procedure to be performed is stored.
  • the RAM 73 stores various information required for processing executed by the CPU 71, print data required for printing, a print format, registration information, and the like.
  • the transport control circuit 74 controls the stepping motor that drives the platen roller 12 according to the instruction signal from the CPU 71, and controls the rotation / stop of the platen roller 12. As a result, the platen roller 12 controls the driving of the "forward feed” or “back feed” of the continuous body ML in the paper transport path. Further, the number of steps of forward rotation or reverse rotation of the stepping motor is counted.
  • the print control circuit 75 generates a print signal corresponding to print data such as characters, figures and barcodes to be printed supplied from the CPU 71, and supplies the generated print signal to the thermal head 13. As a result, the label M is printed.
  • the paper detection circuit 76 supplies the information detected by the label detection unit 50 to the CPU 71.
  • the paper detection circuit 76 supplies the information acquired by the pitch detection unit 60 to the CPU 71.
  • the CPU 71 controls the transfer of the continuous body ML and the ink ribbon R by the transfer control circuit 74, and controls the printing timing by the thermal head 13 to execute printing on the label M. To do.
  • the IO port 77 is connected to the display unit 81 and the input unit 82, and outputs the display data supplied from the CPU 71 to the display unit 81. Further, the IO port 77 sends an operation signal corresponding to the operation to the input unit 82 by the user to the CPU 71.
  • the display unit 81 is composed of, for example, a liquid crystal display.
  • the input unit 82 is composed of a touch panel, buttons, DIP-SW, etc. provided on the display unit 81.
  • the power supply unit 78 monitors the pressing operation on the power switch S, and turns on / off the power of the printer 1 by switching between execution and stop of power supply to each unit based on the operation of the power switch S.
  • the sensor detection circuit 79 supplies information on the opening / closing of the cover 3 from the opening / closing detection sensor 4 to the CPU 71.
  • the CPU 71 can start the execution of the output voltage adjustment process in the label detection unit 50 by receiving the information shifted from “open” to “closed” from the sensor detection circuit 79.
  • controller 70 shown in FIG. 2 can be configured by a plurality of CPUs.
  • the various control programs executed by the controller 70 may be stored in the ROM 72 and used, or may be stored in a non-transient recording medium such as a CD-ROM or a semiconductor medium.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the position of the continuous body ML, the position of the label detection unit 50 in the printer 1, and the position of the thermal head 13.
  • each label M is given a serial number ([1], [2], ...) In order to make it easy to understand the change in the position of each label M due to the transportation of the continuous body ML. It is attached.
  • the continuous body ML is composed of a strip-shaped mount B and a plurality of labels M temporarily attached to the mount B.
  • An eye mark P for detecting the pitch of the label M is pre-printed on the back surface side of the mount B at a position corresponding to the tip of the label M on the downstream side in the transport direction.
  • the labels M are continuously arranged in the transport direction with a predetermined interval (gap G).
  • the eye mark may be an index capable of detecting the pitch of the label M, and the printing position of the eye mark does not have to be the tip on the downstream side in the transport direction of the label M.
  • the pitch detection unit 60 can detect the relative position of the label M with respect to the printing unit 15 by detecting the eye mark P or the gap G printed on the continuous body ML. During printing on the predetermined label M, the printer 1 performs the continuous ML until the printing start position of the label M corresponds to the printing mechanism 10 according to the label pitch based on the eye mark P detected by the pitch detection unit 60. The operation of feeding and printing from the printing start position of the label M can be continuously executed.
  • the pitch detection unit 60 may detect an eye mark P corresponding to the third label M ([3] of FIG. 3B). .. In the case of the label M having a shorter label pitch L, the eye mark P corresponding to the third and subsequent labels M may be read.
  • the label M corresponding to the eye mark P detected during the printing of the first label M ([1] in FIG. 3 (b)) is printed. ([3] in FIG. 3B) is conveyed to the position of the printing mechanism 10.
  • the second label M since printing cannot be performed on the second label M, the second label M becomes a loss. If the length of the label pitch L is shorter, not only the second label but also the second and subsequent labels M may be lost.
  • the printer 1 calculates the label pitch L of the label M while printing the first label M, and the calculated label pitch L is obtained from the distance D between the printing mechanism 10 and the pitch detection unit 60. If it is also small, the continuous body ML is not conveyed based on the eye mark P detected by the pitch detection unit 60, but the downstream end Mf of the first label M is detected as in the case of detecting. It is configured to detect the upstream end Me of the first label M.
  • the second label M is printed and the continuous ML is conveyed.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating control of the printing mechanism 10 and the label detection unit 50 by the printer 1. Hereinafter, the operation of the printer 1 will be described with reference to FIG.
  • the controller 70 When the controller 70 detects that the cover 3 is set in the closed position and the head unit 11 is set in the head closed position, the controller 70 starts executing the control processing of the printing mechanism 10 and the label detecting unit 50 shown in FIG. To do.
  • step S1 the detection light is back-fed from the light emitting unit 51 to the continuous body ML while emitting light, thereby detecting the downstream end portion Mf of the first label M.
  • step S2 the label M is back-fed to the printing start position based on the position of the downstream end Mf of the label M. Printing is started and the label pitch is calculated. Specifically, the controller 70 backfeeds the continuous body ML from the detected downstream end Mf of the first label M to the print start position based on the predetermined print data, and starts printing the first label. Printing starts from the position.
  • the controller 70 has a detection voltage based on the detection light received by the light receiving unit 52 every time the platen roller 12 is forward-fed for one step after the downstream end Mf of the first label M is detected.
  • the change in the label M is measured, and the upstream end Me of the first label M is detected. Subsequently, when the mount B is detected and then the downstream end Mf of the second label M is detected, the forward feed is stopped.
  • the controller 70 calculates the label pitch L in step S3 from the number of steps for the forward feed at this time.
  • step S4 the controller 70 compares the label pitch L calculated in step S3 with the distance D between the printing mechanism 10 and the pitch detection unit 60.
  • step S4 If it is determined in step S4 that the label pitch L is smaller than the distance D (step S4, Yes), the controller 70 shifts to step S5. This corresponds to the pattern of FIG. 3 (b).
  • step S5 the controller 70 conveys to the printing start position of the second label M based on the detected downstream end Mf of the second label M and the calculated label pitch L, and prints. To execute.
  • the controller 70 transfers the continuous body ML to the label M and transfers the continuous body ML to the label M based on the print start position specified by the eye mark P detected by the pitch detection unit 60 in step S6. Execute printing.
  • step S4 determines in step S4 that the calculated label pitch L is equal to or greater than the distance D (steps S4 and No).
  • step S6 This corresponds to the pattern of FIG. 3 (a).
  • the printer 1 can print on the label M for which the eye mark P has not been read by the pitch detection unit 60.
  • the label pitch L is set from the downstream end portion Mf of the first label M detected by the label detection unit 50 and the upstream end portion Me of the first label M.
  • the calculated distance D from the pitch detection unit 60 to the printing mechanism 10 is compared with the calculated label pitch L.
  • the printer 1 does not use the label pitch based on the eye mark P detected by the pitch detection unit 60, but instead of using the label pitch of the second label M. Based on the calculated label pitch L, it is conveyed from the downstream end portion Mf to the printing start position of the second label M, and printing is executed.
  • the printer 1 can determine the printing start position and start printing even for the label M in which the eye mark P is not detected by the pitch detection unit 60. Further, even for the label M in which the eye mark P is not detected by the pitch detection unit 60, the transfer amount to the printing start position of the next label M can be determined and printing can be executed.
  • the label pitch L is obtained from the downstream end Mf and the upstream end Me of the first label M detected by the label detection unit 50 as the second detection unit.
  • the second label is based on the calculated label pitch L.
  • the continuous body ML is conveyed to the printing start position in the direction opposite to the conveying direction, and the control method of this printer is realized by the printer 1 described above.
  • the case where the second label M cannot be printed has been described, but when the label pitch L is further smaller, the distance D between the printing mechanism 10 and the pitch detection unit 60 in the pitch detection unit 60 In some cases, two or more labels M may fit. In the present embodiment, even in such a case, printing can be similarly performed without loss.
  • the ink ribbon transfer type printer 1 using the thermal head 13 has been described, but a thermal transfer method is used in which the label M is thermal paper and the thermal head 13 prints on the label M by applying heat. It may be a thermal transfer printer.
  • the flowchart shown in FIG. 4 is a process on the premise that the label M is set at a position corresponding to the label detection unit 50, as shown in FIG. 3A.
  • the controller 70 is set on the downstream side by the forward feed from the state where the gap G between the labels M is set at the position corresponding to the label detection unit 50.
  • the end Mf can also be detected.
  • the gap G between the labels M is often set to be significantly shorter than the length of the label M in the transport direction. Therefore, the specification is to align the label M with the position corresponding to the label detection unit 50. It is easier for the user to do.

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Abstract

プリンタは、長尺状の台紙に所定間隔でラベルが配置されてなるラベル連続体に印字するプリンタであって、ラベルの端部を検出する第２検出ユニットにより検出された１枚目のラベルの下流側端部と１枚目のラベルの上流側端部とからラベルピッチを算出し、算出されたラベルピッチが、ラベルの印字開始位置を特定するための第１検出ユニットから印字ユニットまでの距離よりも小さいとき、算出されたラベルピッチに基づいて２枚目のラベルの印字開始位置までラベル連続体を搬送する。

Description

プリンタ、プリンタの制御方法及びプログラム
　本発明は、プリンタ、プリンタの制御方法及びプログラムに関する。
　ＪＰ２０１３－１８９２８４Ａには、長尺状の台紙上にラベル片が仮着されたラベル連続体に印字するプリンタであって、ラベル連続体に予め印刷された位置検出用マークを読み取る検出センサが印字部の上流側に配置されており、検出センサにより検出した位置検出用マークに基づいて、ラベル片と印字部との位置合わせを行って、ラベル片に印字するプリンタが開示されている。
　上述のようなプリンタでは、新しいラベル連続体がセットされた際、位置検出用マークが検出センサによって読み取られるまで、ラベル連続体が下流側に搬送されるように制御されている。これにより、新たにセットされたラベル連続体のラベル片の間隔に適した搬送及び印字が可能となる。
　しかし、上述のプリンタでは、ラベル連続体が新たにセットされると、新たなラベル連続体のラベルピッチ等を読み取るために、検出センサによって位置検出用マークが検出されるまで搬送されるようになっている。
　上述のプリンタでは、ラベル連続体の仕様によっては、ラベル連続体に配置されたラベルに印字可能となるまでに複数枚のラベルが送り出されることになる。このため、セット直後のラベル連続体の検出センサよりも下流側に位置するラベルには印字することができず、一部のラベルが印字されないままロスになるという問題があった。
　そこで、本発明は、長尺状の台紙に所定間隔でラベルが配置されてなるラベル連続体に印字するプリンタにおいて、ラベルロスを無くすことを目的とする。
　本発明のある態様によれば、帯状の台紙に所定間隔でラベルが仮着されてなるラベル連続体に印字するプリンタであって、前記ラベル連続体を搬送方向又は前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送ユニットと、前記ラベルに印字する印字ユニットと、前記ラベル連続体の搬送方向において、前記印字ユニットよりも前記搬送方向における上流側に配置され、前記ラベルの印字開始位置を特定するための第１検出ユニットと、前記印字ユニットよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記ラベルの端部を検出する第２検出ユニットと、前記印字ユニットによる印字及び前記ラベル連続体の搬送を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記第２検出ユニットにより検出された１枚目のラベルの下流側端部と上流側端部とからラベルピッチを算出し、前記第１検出ユニットから前記印字ユニットまでの距離よりも前記ラベルピッチが小さいとき、前記ラベルピッチに基づいて前記２枚目のラベルにおける印字開始位置まで前記搬送方向の逆方向に前記ラベル連続体を搬送するプリンタが提供される。
　本発明のある態様によれば、第２検出ユニットにより検出された１枚目のラベルの下流側端部と１枚目のラベルの上流側端部とから算出されるラベルピッチが、第１検出ユニットから印字ユニットまでの距離よりも小さいとき、測定されたラベルピッチに基づいて２枚目のラベルの印字開始位置まで搬送されるため、第１検出ユニットにおいてラベルの印字開始位置が特定できないラベルに対しても印字可能となる。したがって、ラベルロスを無くすことができる。
本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 本発明の実施形態に係るプリンタのブロック図である。 連続体と、プリンタにおけるラベル検出ユニットの位置、及びサーマルヘッドの位置を説明する模式図である。 本発明の実施形態に係るプリンタによる印字機構及びラベル検出ユニットの制御を説明するフローチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。
　プリンタ１は、媒体発行指示に基づいて、価格、バーコード、その他の商品情報、物品あるいはサービスに関する管理情報等の可変情報を印字媒体に印字するものであり、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体に転写することで印字を行う熱転写方式のものである。
　本実施形態では、印字媒体として、帯状の台紙Ｂに複数のラベルＭが所定間隔で連続して仮着され、ロール状に巻回されたラベル連続体（以下、連続体ＭＬと記す）が適用される。本実施形態で使用される連続体ＭＬにおいて、帯状の台紙Ｂに仮着されたラベルＭの各々のラベルピッチＬは全て同一である。すなわち、台紙Ｂに仮着されるラベルＭのラベルピッチＬ及びラベルＭ同士の間隔も全て同一に形成されている。
　プリンタ１は、図１に示すように、印字機構１０と、リボン供給軸２０と、リボン巻取軸３０と、媒体供給軸４０と、ラベルＭを検出するラベル検出ユニット５０と、ラベルＭのピッチを検出するピッチ検出ユニット６０と、制御部としてのコントローラ７０と、を備える。
　上記各構成は、本体部２に収容されて、本体部２に対して開閉可能に取り付けられたカバー３によって覆われている。また、カバー３には、カバー３の開閉を検出する開閉検出センサ４が備えられている。開閉検出センサ４としては、発光部と受光部とを備えた光学式センサ、或いは、カバー３に応じてスイッチのオンオフが行われる物理センサ等を適用可能である。
　印字機構１０は、ヘッドユニット１１と、プラテンローラ１２とを備え、ラベルＭへの印字と連続体ＭＬ及びインクリボンＲの搬送を行う。すなわち印字機構１０は、印字ユニットとしての構成に加えて搬送ユニットとしての構成も含む。
　ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１３の発熱素子を下面から露出させた状態でサーマルヘッド１３を保持する。プラテンローラ１２は、サーマルヘッド１３の直下に配置され、ラベルＭに印字を行う印字部１５をサーマルヘッド１３と共に構成する。
　ヘッドユニット１１は、支持軸１４により図１の矢印の方向に揺動可能に支持される。ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２から離間するヘッドオープン位置と、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２に当接するヘッドクローズ位置と、に移動させることができる。図１では、ヘッドユニット１１はヘッドクローズ位置である。
　プラテンローラ１２は、図示しないステッピングモータによって回転駆動されており、コントローラ７０からの指示信号にしたがって、正回転又は逆回転の駆動が可能とされている。
　リボン供給軸２０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持する。リボン供給軸２０から印字部１５に供給されたインクリボンＲは、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間に挟持される。
　媒体供給軸４０は、印字部１５に供給される連続体ＭＬをロール状に保持する。媒体供給軸４０から印字部１５に供給された連続体ＭＬは、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間にインクリボンＲと共に挟持される。
　使用済のインクリボンＲは、ステッピングモータとのギアの連結によってリボン巻取軸３０が回転すると、その外周に巻き取られる。なお、ヘッドユニット１１がヘッドオープン位置になっている場合は、リボン巻取軸３０を回転させることで、インクリボンＲのみを巻き取り方向に送ることができる。
　ラベルＭ及びインクリボンＲがサーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間に挟持された状態でサーマルヘッド１３の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクがラベルＭに転写され、ラベルＭへの印字が行われる。また、ステッピングモータ（図示せず）によってプラテンローラ１２が正回転すると、連続体ＭＬが下流側（白抜き矢印の方向）へと搬送される。なお、連続体ＭＬを搬送方向の下流側へ向けて搬送することを「フォワードフィード」といい、連続体ＭＬを搬送方向の上流側、すなわち、搬送方向とは逆方向へ搬送することを「バックフィード」という。
　第２検出ユニットとしてのラベル検出ユニット５０は、検出光を発光する発光部５１と、検出光を受光する受光部５２と、を有し、透過型光学式センサを構成する。ラベル検出ユニット５０は、受光部５２において連続体ＭＬを介して受光した検出光に基づく出力電圧をコントローラ７０に出力する。本実施形態においては、ラベル検出ユニット５０は、印字機構１０よりも下流側に配置されている。
　発光部５１は、検出光の発光出力が多段階、本実施形態においては、例えば、１２８段階の出力を備え、コントローラ７０による制御にしたがって、発光出力が調整可能とされている。
　受光部５２は、発光部５１からの検出光を受光するための複数段階の受光感度を備え、コントローラ７０による制御にしたがって、受光感度が調整可能とされている。受光部５２は、発光部５１に対向する位置に配置されている。
　第１検出ユニットとしてのピッチ検出ユニット６０は、台紙ＢにおいてラベルＭが仮着された面とは反対側の面に、ラベルＭの配設ピッチと同じピッチで予め印刷されている位置検出用マーク（以下、アイマークと記す。図１には図示せず）を検出する反射センサを備える。これにより、ラベルＭを連続して発行するときに、印字部１５に対するラベルＭの印字開始位置を特定することができる。
　コントローラ７０は、後述する、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。
　コントローラ７０は、制御プログラムに基づいて、ラベル検出ユニット５０により、１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆと１枚目のラベルＭの上流側端部Ｍｅとを検出し、検出された１枚目の下流側端部Ｍｆと１枚目のラベルＭの上流側端部ＭｅとからラベルピッチＬを算出する。
　そして、コントローラ７０は、算出されたラベルピッチＬとピッチ検出ユニット６０から印字機構１０までの距離Ｄとを比較し、算出されたラベルピッチＬが距離Ｄよりも小さいとき、ラベル検出ユニット５０により、算出されたラベルピッチＬに基づいて、２枚目のラベルＭにおける印字開始位置まで搬送を行う。
　すなわち、コントローラ７０は、機能構成として、ラベル検出ユニット５０により検出された１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆと１枚目のラベルＭの上流側端部ＭｅとからラベルピッチＬを算出するラベルピッチ算出部と、ピッチ検出ユニット６０から印字機構１０までの距離ＤとラベルピッチＬとを比較する比較部と、算出されたラベルピッチＬが距離Ｄよりも小さいとき、算出されたラベルピッチＬに基づいて２枚目のラベルの印字開始位置まで搬送を行う制御部とを有する。
　また、コントローラ７０は、制御プログラムに基づいて、ラベルピッチＬが距離Ｄよりも大きいとき、２枚目のラベルＭを印字する際に、ピッチ検出ユニット６０によって特定された２枚目のラベルの印字開始位置まで搬送を行う。
　図２は、本実施形態のコントローラ７０のブロック図である。
　コントローラ７０は、ＣＰＵ（central processing unit：中央演算装置）７１、ＲＯＭ（read only memory）７２、ＲＡＭ（random access memory）７３、搬送制御回路７４、印字制御回路７５、用紙検出回路７６、ＩＯポート７７、電源部７８、及びセンサ検出回路７９を備えて構成される。これらは内部バス８０を介して相互に接続されており、相互に各種データの送受信が行なえるように構成されている。
　ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶された上記の制御プログラムを実行することによって、コントローラ７０全体を統括的に制御すると共に、各部に所要の処理や制御を実行させる。
　ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１が読み出して実行する制御プログラム等を記憶している。ＲＯＭ７２には、ラベル検出ユニット５０により検出された１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆと１枚目のラベルの上流側端部ＭｅとからラベルピッチＬを測定する手順と、ピッチ検出ユニット６０から印字機構１０までの距離ＤとラベルピッチＬとを比較する手順と、ラベルピッチＬが距離Ｄよりも小さいとき、ラベルピッチＬに基づいて２枚目のラベルＭの印字開始位置まで搬送を行う手順とを実行させるための制御プログラムが格納されている。
　ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が実行する処理に必要な各種情報や印字に必要な印字データ、印字フォーマット、登録情報などを記憶する。
　搬送制御回路７４は、ＣＰＵ７１からの指示信号に従ってプラテンローラ１２を駆動するステッピングモータを制御し、プラテンローラ１２の回転／停止を制御する。これにより、プラテンローラ１２は、用紙搬送路における連続体ＭＬの「フォワードフィード」又は「バックフィード」の駆動が制御される。また、ステッピングモータの正回転又は逆回転のステップ数がカウントされるように構成されている。
　印字制御回路７５は、ＣＰＵ７１から供給される印字すべき文字、図形及びバーコードなどの印字データに対応する印字信号を生成し、生成された印字信号をサーマルヘッド１３に供給する。これにより、ラベルＭに印字が行なわれる。
　用紙検出回路７６は、ラベル検出ユニット５０によって検出された情報をＣＰＵ７１に供給する。或いは、用紙検出回路７６は、ピッチ検出ユニット６０によって取得された情報をＣＰＵ７１に供給する。ＣＰＵ７１は、用紙検出回路７６からの情報に基づいて、搬送制御回路７４による連続体ＭＬ及びインクリボンＲの搬送を制御すると共に、サーマルヘッド１３による印字のタイミングを制御してラベルＭに印字を実行する。
　ＩＯポート７７は、表示部８１及び入力部８２と接続されており、ＣＰＵ７１から供給される表示データを表示部８１に出力する。また、ＩＯポート７７は、ユーザによる入力部８２への操作に対応した操作信号をＣＰＵ７１に送る。
　表示部８１は、例えば液晶ディスプレイにより構成される。入力部８２は、表示部８１に備えられたタッチパネルや、ボタン、ＤＩＰ－ＳＷ等により構成される。
　電源部７８は、電源スイッチＳに対する押下操作を監視し、電源スイッチＳの操作に基づいて、各部への電力供給の実施と停止とを切り替えることにより、プリンタ１の電源をオン／オフする。
　センサ検出回路７９は、開閉検出センサ４からのカバー３の開閉の情報をＣＰＵ７１に供給する。ＣＰＵ７１は、センサ検出回路７９からの「開」から「閉」に移行した情報を受けて、ラベル検出ユニット５０における出力電圧の調整処理の実行を開始することができる。
　なお、図２に示されたコントローラ７０は、複数のＣＰＵで構成することも可能である。コントローラ７０が実行する各種制御プログラムは、ＲＯＭ７２に格納して用いられるほか、例えば、ＣＤ－ＲＯＭや半導体メディア等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。
　続いて、プリンタ１におけるラベルＭへの印字と連続体ＭＬの搬送について説明する。
　図３は、連続体ＭＬと、プリンタ１におけるラベル検出ユニット５０の位置、及びサーマルヘッド１３の位置を説明する模式図である。なお、図３において、各ラベルＭには、連続体ＭＬの搬送に伴う各ラベルＭの位置の変化を理解しやすくするために、連番（[１]、[２]、・・・）を付してある。
　図３（ａ）に示されるように、連続体ＭＬは、帯状の台紙Ｂと、台紙Ｂ上に仮着した複数枚のラベルＭとにより構成される。台紙Ｂの裏面側には、ラベルＭの搬送方向下流側の先端に相当する位置に、ラベルＭのピッチ検出用のアイマークＰが予め印字されている。また、ラベルＭは、所定の間隔（ギャップＧ）を空けて搬送方向に連続して配置されている。なお、アイマークは、ラベルＭのピッチを検出可能な指標となればよく、アイマークの印刷位置は、ラベルＭの搬送方向下流側の先端でなくともよい。
　ピッチ検出ユニット６０は、連続体ＭＬに印字されたアイマークＰ、或いはギャップＧを検出することにより、印字部１５に対するラベルＭの相対的位置を検出することができる。プリンタ１は、所定のラベルＭへの印字中に、ピッチ検出ユニット６０によって検出されたアイマークＰに基づくラベルピッチにしたがって、ラベルＭの印字開始位置が印字機構１０に対応するまで連続体ＭＬを送り、ラベルＭの印字開始位置から印字するという動作を、連続的に実行することができる。
　しかしながら、図３（ｂ）に示されるように、搬送方向におけるラベルＭのラベルピッチＬが、印字機構１０とピッチ検出ユニット６０との距離Ｄよりも小さい場合には、１枚目のラベルＭ（図３（ｂ）の［１］）へ印字中に、ピッチ検出ユニット６０において３枚目のラベルＭ（図３（ｂ）の［３］）に相当するアイマークＰが検出される場合がある。なお、ラベルピッチＬの長さが、より短いラベルＭの場合には、３枚目以降のラベルＭに相当するアイマークＰが読み取られている場合もあり得る。
　このような場合には、１枚目のラベルの印字が終了すると、１枚目のラベルＭ（図３（ｂ）の［１］）の印字中に検出されたアイマークＰに対応するラベルＭ（図３（ｂ）の［３］）が、印字機構１０の位置まで搬送される。この場合には、２枚目のラベルＭに印字できないので、２枚目のラベルＭがロスになる。なお、ラベルピッチＬの長さが、より短い場合には、２枚目だけではなく、２枚目以降のラベルＭがロスになる場合もあり得る。
　これに対して、プリンタ１は、１枚目のラベルＭを印字しながら、ラベルＭのラベルピッチＬを算出し、算出されたラベルピッチＬが印字機構１０とピッチ検出ユニット６０との距離Ｄよりも小さい場合には、ピッチ検出ユニット６０において検出されたアイマークＰに基づいて連続体ＭＬを搬送するのではなく、１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆを検出したときと同様に、１枚目のラベルＭの上流側端部Ｍｅを検出するように構成されている。
　そして、２枚目のラベルの下流側端部Ｍｆと算出されたラベルピッチＬに基づいて、２枚目のラベルＭの印字及び連続体ＭＬの搬送を行う。
　図４は、プリンタ１による印字機構１０及びラベル検出ユニット５０の制御を説明するフローチャートである。以下、図４を参照しながら、プリンタ１の動作について説明する。
　コントローラ７０は、カバー３が閉位置にセットされ、ヘッドユニット１１がヘッドクローズ位置にセットされたことを検出すると、図４に示された印字機構１０及びラベル検出ユニット５０の制御処理の実行を開始する。
　プリンタ１では、ユーザによって、連続体ＭＬが、例えば、図３（ａ）に示すように、ラベルＭにおける大まかな位置がラベル検出ユニット５０に対応する位置にセットされたことを検出すると、コントローラ７０は、ステップＳ１において、発光部５１から検出光を連続体ＭＬに発光しながらバックフィードさせることにより、１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆを検出する。
　コントローラ７０は、１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆを検出すると、ステップＳ２において、ラベルＭの下流側端部Ｍｆの位置に基づいて、印字開始位置までラベルＭをバックフィードさせてから印字を開始するとともに、ラベルピッチの算出を行う。具体的には、コントローラ７０は、検出された１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆから所定の印字データに基づいて印字開始位置まで連続体ＭＬをバックフィードし、１枚目の印字開始位置から印字を開始する。
　また、コントローラ７０は、１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆが検出されて以降、プラテンローラ１２を１ステップ分フォワードフィードする毎に、受光部５２で受光された検出光に基づく検出電圧の変化を測定し、１枚目のラベルＭの上流側端部Ｍｅを検出する。続いて、台紙Ｂを検出し、その後、２枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆを検出したとき、フォワードフィードを停止する。
　コントローラ７０は、このときフォワードフィードした分のステップ数から、ステップＳ３において、ラベルピッチＬを算出する。
　続いて、コントローラ７０は、ステップＳ４において、ステップＳ３において算出されたラベルピッチＬと、印字機構１０とピッチ検出ユニット６０との距離Ｄとを比較する。
　ステップＳ４において、ラベルピッチＬが距離Ｄよりも小さいと判定された場合（ステップＳ４、Ｙｅｓ）には、コントローラ７０は、ステップＳ５に移行する。これは、図３（ｂ）のパターンに該当する。
　ステップＳ５において、コントローラ７０は、検出された２枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆと、算出されたラベルピッチＬに基づいて、２枚目のラベルＭの印字開始位置まで搬送し、印字を実行する。
　３枚目以降のラベルＭについては、コントローラ７０は、ステップＳ６において、ピッチ検出ユニット６０によって検出されたアイマークＰによって特定される印字開始位置に基づいて、連続体ＭＬの搬送及びラベルＭへの印字を実行する。
　一方、コントローラ７０は、ステップＳ４において、算出されたラベルピッチＬが距離Ｄ以上であると判定した場合（ステップＳ４、Ｎｏ）、ステップＳ６に移行する。これは、図３（ａ）のパターンに該当する。
　本実施形態に係るプリンタ１は、以上の処理を実行することにより、ピッチ検出ユニット６０によってアイマークＰが読み取られなかったラベルＭに対しても印字を行うことができる。
　［効果］
　本実施形態に係るプリンタ１によれば、ラベル検出ユニット５０により検出された１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆと１枚目のラベルＭの上流側端部ＭｅとからラベルピッチＬを算出し、ピッチ検出ユニット６０から印字機構１０までの距離Ｄと算出されたラベルピッチＬとを比較する。この比較により、算出されたラベルピッチＬが距離Ｄよりも小さいとき、プリンタ１は、ピッチ検出ユニット６０において検出されたアイマークＰに基づくラベルピッチを使用することなく、２枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆから、算出されたラベルピッチＬに基づいて、２枚目のラベルＭの印字開始位置まで搬送し、印字を実行する。
　これにより、プリンタ１は、ピッチ検出ユニット６０によってアイマークＰが検出されなかったラベルＭに対しても、印字開始位置を確定し印字を開始することができる。また、ピッチ検出ユニット６０によってアイマークＰが検出されなかったラベルＭに対しても、次のラベルＭの印字開始位置までの搬送量を決定し、印字を実行することができる。
　したがって、連続体ＭＬにおける一部のラベルＭが印字されない状態で送り出されることがなく、ラベルロスを無くすことができる。
　［プリンタの制御方法］
　本発明の実施形態に係るプリンタの制御方法は、第２検出ユニットとしてのラベル検出ユニット５０により検出された１枚目のラベルＭの下流側端部Ｍｆと上流側端部ＭｅとからラベルピッチＬを算出し、第１検出ユニットとしてのピッチ検出ユニット６０から印字機構１０までの距離よりも、算出されたラベルピッチＬが小さいとき、算出されたラベルピッチＬに基づいて、２枚目のラベルにおける印字開始位置まで搬送方向の逆方向に連続体ＭＬを搬送するというものであり、このプリンタの制御方法は、上述したプリンタ１によって実現される。
　［その他の実施形態］
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本実施形態では、２枚目のラベルＭが印字できない場合について説明したが、ラベルピッチＬがさらに小さい場合には、ピッチ検出ユニット６０において、印字機構１０とピッチ検出ユニット６０との距離Ｄの間に、２枚以上のラベルＭが納まる場合もあり得る。本実施形態では、このような場合であっても、同様に、ロスなく印字することができる。
　本実施形態では、サーマルヘッド１３によるインクリボン転写型のプリンタ１を説明したが、ラベルＭが感熱紙であって、サーマルヘッド１３が熱を加えることでラベルＭに印字を行なう熱転写方式を用いた熱転写型プリンタであってもよい。
　図４に示すフローチャートは、図３（ａ）に示されるように、ラベルＭがラベル検出ユニット５０に対応する位置にセットされることを前提とする処理である。
　これに対して、コントローラ７０は、ヘッドユニット１１がヘッドクローズ位置にセットされたときに、ラベルＭ間のギャップＧがラベル検出ユニット５０に対応する位置にセットされた状態から、フォワードフィードによって下流側端部Ｍｆを検出することもできる。
　実際の連続体ＭＬでは、ラベルＭ同士のギャップＧが搬送方向におけるラベルＭの長さよりも顕著に短く設定されていることが多いため、ラベルＭをラベル検出ユニット５０に対応する位置に合わせる仕様とする方が、ユーザにとっては簡易である。
　本願は、２０１９年３月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－０５７４３５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　帯状の台紙に所定間隔でラベルが仮着されてなるラベル連続体に印字するプリンタであって、
    　前記ラベル連続体を搬送方向又は前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送ユニットと、
    　前記ラベルに印字する印字ユニットと、
    　前記ラベル連続体の搬送方向において、前記印字ユニットよりも前記搬送方向における上流側に配置され、前記ラベルの印字開始位置を特定するための第１検出ユニットと、
    　前記印字ユニットよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記ラベルの端部を検出する第２検出ユニットと、
    　前記印字ユニットによる印字及び前記ラベル連続体の搬送を制御するコントローラと、
    　を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記第２検出ユニットにより検出された１枚目のラベルの下流側端部と上流側端部とからラベルピッチを算出し、
    　前記第１検出ユニットから前記印字ユニットまでの距離よりも前記ラベルピッチが小さいとき、前記ラベルピッチに基づいて前記２枚目のラベルにおける印字開始位置まで前記搬送方向の逆方向に前記ラベル連続体を搬送する、
    プリンタ。
  2. 　請求項１に記載のプリンタであって、
    　前記ラベル連続体を構成する前記ラベルの各々の前記ラベルピッチが同一である、
    プリンタ。
  3. 　請求項１又は２に記載のプリンタであって、
    　前記コントローラは、前記印字ユニットによる印字中に前記ラベルピッチを算出する、プリンタ。
  4. 　請求項１に記載のプリンタであって、
    　前記コントローラは、
    　前記ラベルピッチが前記距離以上のとき、前記２枚目のラベルを印字する際に、前記第１検出ユニットによって特定された前記２枚目のラベルにおける印字開始位置まで前記搬送方向に搬送する、
    プリンタ。
  5. 　帯状の台紙に所定間隔でラベルが仮着されてなるラベル連続体における前記ラベルに印字する印字ユニットと、
    　前記ラベル連続体を搬送方向又は前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送ユニットと、
    　前記ラベル連続体の搬送方向において、前記印字ユニットよりも前記搬送方向における上流側に配置され、前記ラベルの印字開始位置を特定するための第１検出ユニットと、
    　前記印字ユニットよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記ラベルの端部を検出する第２検出ユニットと、
    を備えるプリンタの制御方法であって、
    　前記第２検出ユニットにより検出された１枚目のラベルの下流側端部と上流側端部とからラベルピッチを算出し、
    　前記第１検出ユニットから前記印字ユニットまでの距離よりも前記ラベルピッチが小さいとき、算出された前記ラベルピッチに基づいて前記２枚目のラベルにおける印字開始位置まで前記搬送方向の逆方向に前記ラベル連続体を搬送する、
    プリンタの制御方法。
  6. 　帯状の台紙に所定間隔でラベルが仮着されてなるラベル連続体における前記ラベルに印字する印字ユニットと、
    　前記ラベル連続体を搬送方向又は前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送ユニットと、
    　前記ラベル連続体の搬送方向において、前記印字ユニットよりも前記搬送方向における上流側に配置され、前記ラベルの印字開始位置を特定するための第１検出ユニットと、
    　前記印字ユニットよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記ラベルの端部を検出する第２検出ユニットと、
    を備えるプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
    　前記第２検出ユニットにより検出された１枚目のラベルの下流側端部と上流側端部とからラベルピッチを算出する手順と、
    　前記第１検出ユニットから前記印字ユニットまでの距離よりも前記ラベルピッチが小さいとき、算出された前記ラベルピッチに基づいて前記２枚目のラベルにおける印字開始位置まで前記搬送方向の逆方向に前記ラベル連続体を搬送する手順と、を、
    前記コンピュータに実行させるプログラム。
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