CN116512776A - 打印机、打印机的控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明的打印机是对以规定间隔将标签配置于长条状的台纸而成的标签连续体进行打印的打印机，根据由检测标签的端部的第2检测单元检测到的第一张标签的下游侧端部和第一张标签的上游侧端部来计算标签间距，在计算出的标签间距小于从用于确定标签的打印开始位置的第1检测单元到打印单元的距离时，基于计算出的标签间距，将标签连续体搬运至第二张标签的打印开始位置。

Description

打印机、打印机的控制方法以及程序

本申请是申请人于2020年2月3日提出的申请号为PCT/JP2020/003998(进入中国国家阶段的申请号为202080010776.5)、发明名称为打印机、打印机的控制方法以及程序的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及打印机、打印机的控制方法以及程序。

背景技术

在日本JP2013-189284A中公开有对将标签片临时固定于长条状的台纸上而成的标签连续体进行打印的打印机，上述打印机将读取预先印刷于标签连续体的位置检测用标记的检测传感器配置于打印部的上游侧，并基于由检测传感器检测到的位置检测用标记，进行标签片与打印部的对位，从而对标签片打印。

在上述那样的打印机中，以如下方式进行控制，即：在设置新的标签连续体时，标签连续体被向下游侧搬运，直至由检测传感器读取到位置检测用标记为止。由此，能够进行适合于新设置的标签连续体的标签片的间隔的搬运及打印。

但是，在上述的打印机中，若新设置标签连续体，则为了读取新的标签连续体的标签间距等，需搬运标签连续体直至由检测传感器检测到位置检测用标记为止。

在上述的打印机中，根据标签连续体的规格，直至能够对配置于标签连续体的标签进行打印为止，存在送出多张标签的情况。因此，不能对刚刚设置后的标签连续体的位于比检测传感器靠下游侧的位置的标签进行打印，从而存在一部分的标签没被打印而被浪费的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于在对以规定间隔将标签配置于长条状的台纸而成的标签连续体进行打印的打印机中消除标签浪费的情况。

根据本发明的一个形态，提供一种打印机，是对以规定间隔将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体进行打印的打印机，上述打印机具备：搬运单元，其在搬运方向或者上述搬运方向的相反方向上对上述标签连续体进行搬运；打印单元，其对上述标签进行打印；第1检测单元，其在上述标签连续体的搬运方向上配置于比上述打印单元靠上述搬运方向的上游侧的位置，用于确定上述标签的打印开始位置；第2检测单元，其配置于比上述打印单元靠上述搬运方向的下游侧的位置，检测上述标签的端部；以及控制器，其控制由上述打印单元进行的打印和对上述标签连续体的搬运，上述控制器根据由上述第2检测单元检测到的第一张标签的下游侧端部和上游侧端部来计算标签间距，在上述标签间距小于从上述第1检测单元到上述打印单元的距离时，上述控制器基于上述标签间距，将上述标签连续体朝上述搬运方向的相反方向搬运至上述第二张标签中的打印开始位置。

根据本发明的一个形态，在根据由第2检测单元检测到的第一张标签的下游侧端部和第一张标签的上游侧端部计算出的标签间距小于从第1检测单元到打印单元的距离时，基于测定出的标签间距搬运至第二张标签的打印开始位置，因此即使对无法通过第1检测单元确定标签的打印开始位置的标签也能够进行打印。因此，能够消除标签浪费的情况。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的打印机的简要结构图。

图2是本发明的实施方式所涉及的打印机的框图。

图3是对连续体、打印机中的标签检测单元的位置、以及热敏头的位置进行说明的示意图。

图4是对本发明的实施方式所涉及的打印机对打印机构和标签检测单元的控制进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的实施方式所涉及的打印机1的简要结构图。

打印机1基于介质发布指示将价格、条形码、其他的商品信息、与物品或者服务有关的管理信息等可变信息打印于打印介质，是通过将墨带R加热而将墨带R的墨转印于打印介质来进行打印的热转印方式的打印机。

在本实施方式中，作为打印介质，应用将多个标签M以规定间隔连续地临时固定于带状的台纸B并卷绕为辊状而成的标签连续体(以下，记述为连续体ML)。在本实施方式中使用的连续体ML，临时固定于带状的台纸B的标签M的各自的标签间距L全部相同。即，临时固定于台纸B的标签M的标签间距L以及标签M彼此的间隔也形成为是全部相同的。

如图1所示，打印机1具备打印机构10、带供给轴20、带卷取轴30、介质供给轴40、检测标签M的标签检测单元50、检测标签M的间距的间距检测单元60、以及作为控制部的控制器70。

上述各结构容纳于主体部2，被相对于主体部2以能够开闭的方式安装的罩3覆盖。另外，在罩3具备检测罩3的开闭的开闭检测传感器4。作为开闭检测传感器4，能够应用具备发光部和受光部的光学式传感器、或者与罩3对应地进行开关的通断的物理传感器等。

打印机构10具备头单元11和压纸辊12，进行向标签M的打印和对连续体ML及墨带R的搬运。即，打印机构10除了作为打印单元的结构之外，也包括作为搬运单元的结构。

头单元11以使热敏头13的发热元件从下表面露出的状态对热敏头13进行保持。压纸辊12配置于热敏头13的正下方，与热敏头13一起构成在标签M进行打印的打印部15。

头单元11被支承轴14支承为能够在图1的箭头的方向上摆动。头单元11能够移动至热敏头13从压纸辊12分离的头打开位置、和热敏头13与压纸辊12抵接的头关闭位置。在图1中，头单元11处于头关闭位置。

压纸辊12被未图示的步进电机驱动而进行旋转，根据来自控制器70的指示信号，能够进行正转或者反转的驱动。

带供给轴20将向打印部15供给的墨带R保持为辊状。从带供给轴20向打印部15供给的墨带R被夹持在热敏头13与压纸辊12之间。

介质供给轴40将向打印部15供给的连续体ML保持为辊状。从介质供给轴40供给至打印部15的连续体ML与墨带R一起被夹持在热敏头13与压纸辊12之间。

若通过与步进电机的齿轮的连结而使带卷取轴30旋转，则将使用完毕的墨带R向卷取轴30的外周卷取。此外，在头单元11处于头打开位置的情况下，通过使带卷取轴30旋转，能够仅将墨带R向卷取方向传送。

若在将标签M和墨带R夹持于热敏头13与压纸辊12之间的状态下进行向热敏头13的发热元件的通电，则通过发热元件的热将墨带R的墨转印于标签M，从而进行向标签M的打印。另外，若通过步进电机(未图示)使压纸辊12正转，则连续体ML被向下游侧(空心箭头的方向)搬运。此外，将朝向搬运方向的下游侧搬运连续体ML的情况称为“正向输送”，将向搬运方向的上游侧、即与搬运方向相反的方向搬运连续体ML的情况称为“反向输送”。

作为第2检测单元的标签检测单元50，其具有发出检测光的发光部51、和接受检测光的受光部52，构成透射式光学式传感器。标签检测单元50将基于在受光部52经由连续体ML接受到的检测光的输出电压向控制器70输出。在本实施方式中，标签检测单元50配置于比打印机构10靠下游侧的位置。

对于发光部51而言，检测光的发光输出具备多阶段的输出，在本实施方式中，例如具备128个阶段的输出，根据由控制器70进行的控制，能够调整发光输出。

受光部52具备用于接受来自发光部51的检测光的多个阶段的受光灵敏度，根据由控制器70进行的控制，能够调整受光灵敏度。受光部52配置于与发光部51对置的位置。

作为第1检测单元的间距检测单元60，其具备反射传感器，上述反射传感器检测在台纸B的与临时固定有标签M的面相反的一侧的面以与标签M的配设间距相同的间距预先印刷的位置检测用标记(以下，记述为对准标记。在图1中未图示)。由此，在连续地发行标签M时，能够确定标签M相对于打印部15的打印开始位置。

控制器70由后述的微处理器、ROM、RAM等存储装置、输入输出接口、将这些部件连接起来的总线等构成。

控制器70基于控制程序通过标签检测单元50检测第一张标签M的下游侧端部Mf和第一张标签M的上游侧端部Me，并根据检测到的第一张标签M的下游侧端部Mf和第一张标签M的上游侧端部Me来计算标签间距L。

而且，控制器70对计算出的标签间距L和从间距检测单元60到打印机构10的距离D进行比较，在计算出的标签间距L小于距离D时，基于由标签检测单元50计算出的标签间距L，进行搬运直至第二张标签M中的打印开始位置。

即，控制器70作为功能结构而具有：标签间距计算部，其根据由标签检测单元50检测到的第一张标签M的下游侧端部Mf和第一张标签M的上游侧端部Me来计算标签间距L；比较部，其对从间距检测单元60到打印机构10的距离D与标签间距L进行比较；以及控制部，在计算出的标签间距L小于距离D时，该控制部基于计算出的标签间距L进行搬运直至第二张标签的打印开始位置。

另外，控制器70基于控制程序，在标签间距L大于距离D时，在对第二张标签M进行打印时，进行搬运直至由间距检测单元60确定的第二张标签的打印开始位置。

图2是本实施方式的控制器70的框图。

控制器70构成为具备CPU(central processing unit：中央运算装置)71、ROM(read only memory)72、RAM(random access memory)73、搬运控制电路74、打印控制电路75、用纸检测电路76、IO端口77、电源部78、以及传感器检测电路79。这些部件经由内部总线80相互连接，并构成为能够相互进行各种数据的收发。

CPU71通过执行存储于ROM72的上述的控制程序而统一地控制整个控制器70，并且使各部执行所需的处理、控制。

ROM72存储供CPU71读出并执行的控制程序等。在ROM72储存有用于执行如下步骤的控制程序，即：根据由标签检测单元50检测到的第一张标签M的下游侧端部Mf和第一张标签的上游侧端部Me测定标签间距L的步骤、对从间距检测单元60到打印机构10的距离D与标签间距L进行比较的步骤、以及在标签间距L小于距离D时基于标签间距L进行搬运直至第二张标签M的打印开始位置的步骤。

RAM73存储CPU71执行的处理所需的各种信息、打印所需的打印数据、打印格式、登录信息等。

搬运控制电路74对根据来自CPU71的指示信号来驱动压纸辊12的步进电机进行控制，并控制压纸辊12的旋转/停止。由此，对于压纸辊12而言，用纸搬运通路中的连续体ML的“正向输送”或者“反向输送”的驱动被控制。另外，构成为对步进电机的正转或者反转的步数进行计数。

打印控制电路75生成与从CPU71供给的应打印的文字、图形以及条形码等打印数据对应的打印信号，并将所生成的打印信号向热敏头13供给。由此，在标签M进行打印。

用纸检测电路76将由标签检测单元50检测到的信息向CPU71供给。或者用纸检测电路76将由间距检测单元60取得的信息向CPU71供给。CPU71基于来自用纸检测电路76的信息，控制由搬运控制电路74进行的对连续体ML和墨带R的搬运，并且控制由热敏头13进行打印的时机来在标签M执行打印。

IO端口77与显示部81及输入部82连接，并将从CPU71供给的显示数据向显示部81输出。另外，IO端口77将与由用户对输入部82的操作对应的操作信号向CPU71传送。

显示部81例如由液晶显示器构成。输入部82由显示部81所具备的触摸面板、按钮、DIP-SW等构成。

电源部78监视对电源开关S的按下操作，并基于对电源开关S的操作，切换向各部的电力供给的实施和停止，由此将打印机1的电源接通/断开。

传感器检测电路79将来自开闭检测传感器4的罩3的开闭的信息向CPU71供给。CPU71能够接受来自传感器检测电路79的从“开”移至“闭”的信息来开始标签检测单元50中的输出电压的调整处理的执行。

此外，图2所示的控制器70也能够由多个CPU构成。控制器70执行的各种控制程序除了储存于ROM72来使用，例如也可以使用存储于CD-ROM、半导体介质等非暂时性的记录介质的程序。

接下来，对打印机1向标签M进行的打印和对连续体ML的搬运进行说明。

图3是对连续体ML、打印机1中的标签检测单元50的位置、以及热敏头13的位置进行说明的示意图。此外，在图3中，在各标签M，为了使伴随于连续体ML的搬运的各标签M的位置的变化容易理解，标注了连号([1]、[2]、…)。

如图3(a)所示，连续体ML由带状的台纸B、和临时固定于台纸B上的多张标签M构成。在台纸B的背面侧，在相当于标签M的搬运方向下游侧的前端的位置，预先打印有标签M的间距检测用的对准标记P。另外，标签M隔着规定的间隔(间隙G)在搬运方向上连续地配置。此外，对准标记只要为能够检测标签M的间距的标识即可，对准标记的印刷位置也可以不在标签M的搬运方向下游侧的前端。

间距检测单元60通过检测打印于连续体ML的对准标记P、或者间隙G，能够检测标签M相对于打印部15的相对位置。打印机1在向规定的标签M的打印中，根据基于由间距检测单元60检测到的对准标记P的标签间距，输送连续体ML直至标签M的打印开始位置与打印机构10对应，从而能够连续地执行从标签M的打印开始位置进行打印的动作。

然而，如图3(b)所示，当在搬运方向上的标签M的标签间距L小于打印机构10与间距检测单元60的距离D的情况下，在向第一张标签M(图3(b)的[1])的打印中，存在间距检测单元60检测出相当于第三张标签M(图3(b)的[3])的对准标记P的情况。此外，在为标签间距L的长度更短的标签M的情况下，也可能存在读取相当于第三张以后的标签M的对准标记P的情况。

在这样的情况下，若第一张标签的打印结束，则将与在第一张标签M(图3(b)的[1])的打印中检测到的对准标记P对应的标签M(图3(b)的[3])搬运至打印机构10的位置。在这种情况下，无法在第二张标签M进行打印，因此第二张标签M被浪费。此外，在标签间距L的长度更短的情况下，不仅第二张被浪费，也可能存在第二张以后的标签M被浪费的情况。

与此相对地，打印机1构成为：一边在第一张标签M进行打印一边计算标签M的标签间距L，在计算出的标签间距L小于打印机构10与间距检测单元60的距离D的情况下，不是基于由间距检测单元60检测到的对准标记P来搬运连续体ML，而是与检测到第一张标签M的下游侧端部Mf时相同地检测第一张标签M的上游侧端部Me。

而且，基于第二张标签的下游侧端部Mf和计算出的标签间距L，进行第二张标签M的打印和对连续体ML的搬运。

图4是对打印机1对打印机构10和标签检测单元50的控制进行说明的流程图。以下，参照图4对打印机1的动作进行说明。

控制器70若检测到罩3被设置于闭合位置，且头单元11被设置于头关闭位置，则开始执行图4所示的打印机构10和标签检测单元50的控制处理。

在打印机1中，若检测到由用户将连续体ML设置为例如如图3(a)所示那样使标签M的大致的位置处于与标签检测单元50对应的位置，则控制器70在步骤S1中一边从发光部51向连续体ML发出检测光，一边将连续体ML反向输送，由此检测第一张标签M的下游侧端部Mf。

控制器70若检测到第一张标签M的下游侧端部Mf，则在步骤S2中，基于标签M的下游侧端部Mf的位置，将标签M反向输送至打印开始位置之后，开始进行打印，并且进行标签间距的计算。具体而言，控制器70基于规定的打印数据，从检测到的第一张标签M的下游侧端部Mf将连续体ML反向输送至打印开始位置，并从第一张打印开始位置开始打印。

另外，控制器70在检测到第一张标签M的下游侧端部Mf以后，每当将压纸辊12正向输送1步的量，就测定基于在受光部52接受的检测光的检测电压的变化，从而检测第一张标签M的上游侧端部Me。接着，检测台纸B，之后，在检测到第二张标签M的下游侧端部Mf时，停止正向输送。

控制器70根据此时正向输送的量的步数，在步骤S3中计算标签间距L。

接下来，控制器70在步骤S4中对在步骤S3中计算出的标签间距L、同打印机构10与间距检测单元60的距离D进行比较。

当在步骤S4中判定为标签间距L小于距离D的情况下(步骤S4，是)，控制器70移至步骤S5。这属于图3(b)的类型。

在步骤S5中，控制器70基于检测到的第二张标签M的下游侧端部Mf和计算出的标签间距L，搬运至第二张标签M的打印开始位置，并执行打印。

对于第三张以后的标签M，控制器70在步骤S6中基于由通过间距检测单元60检测到的对准标记P确定出的打印开始位置，来执行连续体ML的搬运和向标签M的打印。

另一方面，当在步骤S4中判定为计算出的标签间距L为距离D以上的情况下(步骤S4，否)，控制器70移至步骤S6。这属于图3(a)的类型。

本实施方式所涉及的打印机1通过执行以上的处理，即使对未通过间距检测单元60读取到对准标记P的标签M，也能够进行打印。

[效果]

根据本实施方式所涉及的打印机1，通过由标签检测单元50检测到的第一张标签M的下游侧端部Mf和第一张标签M的上游侧端部Me来计算标签间距L，并对从间距检测单元60到打印机构10的距离D于计算出的标签间距L进行比较。通过该比较，在计算出的标签间距L小于距离D时，打印机1不使用基于由间距检测单元60检测到的对准标记P的标签间距，而基于根据第二张标签M的下游侧端部Mf计算出的标签间距L来进行搬运至第二张标签M的打印开始位置，并执行打印。

由此，打印机1即使对未由间距检测单元60检测到对准标记P的标签M，也能够确定打印开始位置并开始打印。另外，即使对未由间距检测单元60检测到对准标记P的标签M，也能够决定到下一个标签M的打印开始位置为止的搬运量并执行打印。

因此，不会将连续体ML中的一部分的标签M在未被打印的状态下送出，从而能够消除标签浪费。

[打印机的控制方法]

本发明的实施方式所涉及的打印机的控制方法根据由作为第2检测单元的标签检测单元50检测到的第一张标签M的下游侧端部Mf和上游侧端部Me来计算标签间距L，在计算出的标签间距L小于从第1检测单元作为的间距检测单元60到打印机构10的距离时，基于计算出的标签间距L，将连续体ML朝搬运方向的相反方向搬运至第二张标签中的打印开始位置，该打印机的控制方法通过上述的打印机1来实现。

[其他的实施方式]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是本发明的应用例之一，并不旨在将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构。

在本实施方式中，对第二张标签M无法被打印的情况进行了说明，在标签间距L更小的情况下，对于间距检测单元60而言，也可能存在在打印机构10与间距检测单元60的距离D之间容纳了两张以上的标签M的情况。在本实施方式中，即使在这样的情况下，也能够同样地没有浪费地进行打印。

在本实施方式中，对基于热敏头13的墨带转印式的打印机1进行了说明，但也可以是使用了热转印方式的热转印式打印机，对于热转印方式而言，标签M为感热纸，通过热敏头13加热而对标签M进行打印。

图4所示的流程图是将如图3(a)所示将标签M设置于与标签检测单元50对应的位置作为前提的处理。

与此相对地，控制器70也能够在将头单元11设置于头关闭位置时从将标签M间的间隙G设置于与标签检测单元50对应的位置的状态通过正向输送来检测下游侧端部Mf。

在实际的连续体ML中，将标签M彼此的间隙G设定得比搬运方向上的标签M的长度明显短的情况较多，因此对于用户来说，设为将标签M与对应于标签检测单元50的位置对准的规格较为简单。

本申请主张基于在2019年3月25日向日本国专利厅申请的特愿2019-057435的优先权，并通过参照将该申请的所有的内容导入于本说明书。

Claims (5)

1.一种打印机，对以规定间隔将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体进行打印，

所述打印机的特征在于，具备：

搬运单元，其在搬运方向或者所述搬运方向的相反方向上对所述标签连续体进行搬运；

打印单元，其对所述标签进行打印；

第1检测单元，其在所述标签连续体的所述搬运方向上配置于比所述打印单元靠所述搬运方向的上游侧的位置，用于确定所述标签的打印开始位置；

第2检测单元，其配置于比所述打印单元靠所述搬运方向的下游侧的位置，用于通过检测所述标签的端部来确定所述标签的打印开始位置，

在对所述标签连续体进行搬运而所述第2检测单元检测到位于比由所述第1检测单元最先检测到位置检测用标记或者所述标签间的间隙的第1上游侧标签靠下游侧的位置的多张下游侧标签中的第1张标签亦即第1下游侧标签的下游侧的端部的情况下，将所述标签连续体朝所述搬运方向的相反方向搬运至所述第1下游侧标签的打印开始位置与所述打印单元对应的位置，之后，将所述标签连续体朝所述搬运方向搬运并对所述第1下游侧标签进行打印，

在所述第2检测单元检测到紧接着所述第1下游侧标签的第2下游侧标签的下游侧的端部的情况下，将所述标签连续体朝所述搬运方向的相反方向搬运至所述第2下游侧标签的打印开始位置与所述打印单元对应的位置，之后，将所述标签连续体朝所述搬运方向搬运并对所述第2下游侧标签进行打印，

在所述第1检测单元检测到所述位置检测用标记或者所述间隙的情况下，针对所述第1上游侧标签以及位于比所述第1上游侧标签靠上游侧的位置的标签，以使通过所述位置检测用标记或所述间隙而确定出的打印开始位置与所述打印单元对应的方式搬运所述标签连续体，并进行打印。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述打印单元具有头单元和压纸辊，所述头单元对热敏头进行保持，所述标签被夹持在所述热敏头与所述压纸辊之间，

所述头单元能够移动至所述热敏头从所述压纸辊分离的头打开位置、和所述热敏头与所述压纸辊抵接的头关闭位置，

在所述打印单元被设置于所述头关闭位置时，在由所述第2检测单元检测到所述标签的情况下，朝所述搬运方向的相反方向搬运所述标签连续体，在未由所述第2检测单元检测到所述标签的情况下，朝所述搬运方向搬运所述标签连续体。

3.根据权利要求1或2所述的打印机，其特征在于，

在将所述标签连续体设置于所述打印机时，朝所述搬运方向的相反方向搬运所述标签连续体，直至由所述第2检测单元检测到所述第1下游侧标签的下游侧的端部为止。

4.一种打印机的控制方法，

所述打印机具备：

打印单元，其对以规定间隔将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体的所述标签进行打印；

搬运单元，其在搬运方向或者所述搬运方向的相反方向上对所述标签连续体进行搬运；

第1检测单元，其在所述标签连续体的所述搬运方向上配置于比所述打印单元靠所述搬运方向的上游侧的位置，用于确定所述标签的打印开始位置；以及

第2检测单元，其配置于比所述打印单元靠所述搬运方向的下游侧的位置，检测所述标签的端部，

所述打印机的控制方法的特征在于，

以如下方式控制所述打印机：

在对所述标签连续体进行搬运而所述第2检测单元检测到位于比由所述第1检测单元最先检测到位置检测用标记或者所述标签间的间隙的第1上游侧标签靠下游侧的位置的多张下游侧标签中的第1张标签亦即第1下游侧标签的下游侧的端部的情况下，将所述标签连续体朝所述搬运方向的相反方向搬运至所述第1下游侧标签的打印开始位置与所述打印单元对应的位置，之后，将所述标签连续体朝所述搬运方向搬运并对所述第1下游侧标签进行打印，

在所述第2检测单元检测到紧接着所述第1下游侧标签的第2下游侧标签的下游侧的端部的情况下，将所述标签连续体朝所述搬运方向的相反方向搬运至所述第2下游侧标签的打印开始位置与所述打印单元对应的位置，之后，将所述标签连续体朝所述搬运方向搬运并对所述第2下游侧标签进行打印，

在所述第1检测单元检测到所述位置检测用标记或者所述间隙的情况下，针对所述第1上游侧标签以及位于比所述第1上游侧标签靠上游侧的位置的标签，以使通过所述位置检测用标记或所述间隙而确定出的打印开始位置与所述打印单元对应的方式搬运所述标签连续体，并进行打印。

5.一种存储介质，存储有打印机的计算机能够执行的程序，

所述打印机具备：

打印单元，其对以规定间隔将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体中的所述标签进行打印；

搬运单元，其在搬运方向或者所述搬运方向的相反方向上对所述标签连续体进行搬运；

第1检测单元，其在所述标签连续体的所述搬运方向上，配置于比所述打印单元靠所述搬运方向的上游侧的位置，用于确定所述标签的打印开始位置；以及

第2检测单元，其配置于比所述打印单元靠所述搬运方向的下游侧的位置，检测所述标签的端部，

所述存储介质的特征在于，其存储的程序使所述计算机执行如下步骤：

在对所述标签连续体进行搬运而所述第2检测单元检测到位于比由所述第1检测单元最先检测到位置检测用标记或者所述标签间的间隙的第1上游侧标签靠下游侧的位置的多张下游侧标签中的第1张标签亦即第1下游侧标签的下游侧的端部的情况下，将所述标签连续体朝所述搬运方向的相反方向搬运至所述第1下游侧标签的打印开始位置与所述打印单元对应的位置，之后，将所述标签连续体朝所述搬运方向搬运并对所述第1下游侧标签进行打印，

在所述第2检测单元检测到紧接着所述第1下游侧标签的第2下游侧标签的下游侧的端部的情况下，将所述标签连续体朝所述搬运方向的相反方向搬运至所述第2下游侧标签的打印开始位置与所述打印单元对应的位置，之后，将所述标签连续体朝所述搬运方向搬运并对所述第2下游侧标签进行打印，

在所述第1检测单元检测到所述位置检测用标记或者所述间隙的情况下，针对所述第1上游侧标签以及位于比所述第1上游侧标签靠上游侧的位置的标签，以使通过所述位置检测用标记或所述间隙而确定出的打印开始位置与所述打印单元对应的方式搬运所述标签连续体，并进行打印。