JP6092050B2 - ラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法 - Google Patents

Description

本発明はラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法にかかるもので、とくに検出部、印字部および剥離部を有するラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法に関するものである。

従来から、検出部、印字部および剥離部を有し、ラベル連続体を装填して使用するラベルプリンターが開発されている。
図３ないし図７にもとづき説明する。
図３は、従来からのラベルプリンター１の概略側面図であって、ラベルプリンター１は、ラベル連続体２の供給部３と、検出部４と、印字部５と、剥離部６と、入力部７と、表示部８と、制御部９と、電源スイッチ１０と、を有する。

ラベル連続体２は、帯状の台紙１１に複数枚のラベル片１２をそれぞれ互いの間にギャップ１３をあけて仮着した構成を有する。ラベル片１２としては、感熱発色可能なサーマルラベルを使用することができる。

供給部３は、ラベル連続体２をロール状に保持するとともに、移送路１４に沿ってラベル連続体２を検出部４、印字部５および剥離部６の方向に帯状に繰り出し可能である。

検出部４は、ラベル連続体２におけるラベル片１２の先端部１２Ａ（下流側端部）および後端部１２Ｂ（上流側端部）を検出可能な位置検出センサー１５を有する。位置検出センサー１５は、たとえば、透過型センサーであって、ラベル連続体２の移送にともなってラベル片１２の長さ、およびギャップ１３の長さを検出可能としている。

印字部５は、サーマルヘッド１６およびプラテンローラー１７と、ステップモーター１８と、を有し、サーマルヘッド１６およびプラテンローラー１７の間にラベル連続体２を所定印字圧で挟持し、ステップモーター１８によりプラテンローラー１７を毎秒所定移送ステップ数で回転駆動するとともに、サーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａへの印字データの供給により、ラベル片１２に所定内容の情報を印字可能である。
なお、検出部４により検出したラベル片１２の先端部１２Ａを印字位置（サーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａ）にセットしてラベル片１２に順次印字する。

剥離部６は、剥離プレート１９と、台紙巻取り軸２０と、剥離センサー２１と、を有し、剥離プレート１９の転向先端部１９Ａにおいてラベル連続体２の台紙１１のみを転向させてラベル片１２を台紙１１から剥離する。なお、台紙巻取り軸２０は、ステップモーター１８によりこれを回転駆動する。剥離センサー２１は、たとえば反射型センサーを採用可能である。

入力部７および表示部８は、必要なコマンドおよびデータを入力および表示可能とする。

制御部９は、上述の供給部３、検出部４、印字部５、剥離部６、入力部７および表示部８を適宜制御する。

ラベル連続体２の移送路１４における上流側から下流側に向かって、検出部４（位置検出センサー１５の取付け位置）と印字部５（サーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａの位置）との間の第１の間隔Ｄ１、および、印字部５（サーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａの位置）と剥離部６（剥離プレート１９の転向先端部１９Ａ）との間の第２の間隔Ｄ２は、ラベルプリンター１において設定されており、ステップモーター１８による移送ステップ数に換算可能である。

図４は、検出部４におけるラベル連続体２のギャップ１３部分、および位置検出センサー１５による検出信号Ｓの拡大説明図である。
実際の検出信号Ｓは、その立ち下がり部分および立ち上がり部分が直線を描くものではないので、ラベル片１２の先端部１２Ａおよび後端部１２Ｂの検出処理のためには、検出信号Ｓを横切る閾値Ｔが必要であり、この閾値Ｔにより区切られた、たとえば、その上方隅部分（検出信号Ｓと閾値Ｔとの交点）をもってラベル片１２の先端部１２Ａおよび後端部１２Ｂと認識し、その下方部分をもってギャップ１３の領域を認識する。
さらに図４に示すように、検出信号Ｓが曲線であるため、たとえば、ラベル片１２の実際の後端部１２Ｂの位置と、検出されたとする後端部１２Ｂの位置とは、わずかにずれることになり、第１の誤差吸収用間隔αをおいてラベル片１２の後端部１２Ｂを検出することになる。
また、移送路１４上におけるラベル連続体２は所定レベルの移送速度で上流側から下流側に移送され、検出信号Ｓ自体が上流側にずれるため、さらに第２の誤差吸収用間隔βを考慮する必要がある。
実際のラベル連続体２においては、たとえばギャップ１３の長さを３ｍｍ程度としたときに、検出用設定間隔をΔとすれば、Δ＝α＋β≒１ｍｍ程度としている。
なお、移送路１４に沿ったギャップ１３の領域の長さをＧとする。

つぎに、検出部４と印字部５との間の第１の間隔Ｄ１とラベル片１２の長さとの相対的関係の形態には三種あり、それぞれの形態におけるラベル片１２の、とくにその後端部１２Ｂの検出処理について、図５ないし図７にもとづき述べる。
図５は、ギャップ１３を含むラベル片１２のサイズ（移送方向の長さ）が第１の間隔Ｄ１より小さく、さらに、ラベル片１２の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置にセットされた状態で、ギャップ１３が位置検出センサー１５の下流側に位置する場合の平面説明図である。

図５（１）は、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置に初期セットされている状態を示す。
この状態では、検出部４における位置検出センサー１５によりラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂがすでに検出されていて、制御部９においては後端部検出フラグを「１」にセットしており、印字データのサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａへの供給により印字が行われ、印字開始に応じて後端部検出フラグを「０」にリセットする。

図５（２）は、ラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂが剥離部６における剥離プレート１９の転向先端部１９Ａにセットされている状態を示す。
すなわち、印字終了後、後端部１２Ｂを剥離プレート１９の転向先端部１９Ａの位置まで移送することにより転向先端部１９Ａで台紙１１を転向させ、ラベル片１２を剥離し、剥離されたラベル片１２を取り除かれたことを剥離センサー２１が検出する。
また、この印字移送および剥離の間に位置検出センサー１５の部分をつぎのラベル片１２（Ｌ２）の上流側に位置するギャップ１３が通過するので、その後端部１２Ｂはすでに検出済みであり、上述と同様にして、つぎのラベル片１２（Ｌ２）への印字が行われる。

なお、ラベルプリンター１の電源スイッチ１０を切るタイミングとしては、必要枚数分のラベル片１２が印字され、最後に印字されて剥離されたラベル片１２を取り除いたのちが一般的であり、この段階では、つぎのラベル片１２が印字位置にセットされていて、電源スイッチ１０がオンとされた時点で、その後端部１２Ｂが検出済みの後端部検出フラグが「１」に初期化され、印字データの供給にともなって、上述のような印字動作が繰り返されることになる。
かくして、図５に示すような相対的関係においては、後端部検出フラグを用いてラベル片１２の後端部１２Ｂを検出判定することについて何らの問題もない。

図６は、ラベル片１２のサイズが第１の間隔Ｄ１より大きく、ギャップ１３が位置検出センサー１５の上流側に位置する場合の平面説明図であって、図６（１）は、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置にセットされている状態を示す。
この状態では、位置検出センサー１５によりラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂがまだ検出されておらず、後端部検出フラグは「０」の状態であるが、印字データのサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａへの供給により印字が行われ、印字開始にともなってギャップ１３が位置検出センサー１５部分を移送されることになるので、後端部１２Ｂの検出応じて後端部検出フラグを「１」にセットする。

図６（２）は、ラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂが剥離部６における剥離プレート１９の転向先端部１９Ａにセットされている状態を示す。
すなわち、印字終了後、後端部１２Ｂを剥離プレート１９の転向先端部１９Ａの位置まで移送することにより転向先端部１９Ａで台紙１１を転向させ、ラベル片１２を剥離し、剥離されたラベル片１２を取り除かれたことを剥離センサー２１が検出し、つぎのラベル片１２（Ｌ２）への印字が行われる。
図６に示すような相対的関係においても、図５に示した場合と同様に、電源スイッチ１０のオフ・オン操作が応じて、後端部検出フラグを用いてラベル片１２の後端部１２Ｂを検出判定することについて何らの問題もない。

図７は、ギャップ１３を含むラベル片１２のサイズ（移送方向の長さ）が第１の間隔Ｄ１より小さく、かつ、ギャップ１３の領域に位置検出センサー１５が位置する場合の平面説明図であって、図７（１）は、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置にセットされている状態を示す。

図７（２）は、ラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂが剥離部６における剥離プレート１９の転向先端部１９Ａにセットされている状態を示す。
すなわち、発熱素子１６Ａに印字データが供給されて印字が開始されると、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）に印字が行われ、ギャップ１３の領域に位置する位置検出センサー１５によって、ラベル片１２の後端部１２Ｂが検出されて後端部検出フラグが「１」となり、後端部１２Ｂが転向先端部１９Ａまで移送されラベル片１２が剥離される。

図７（３）は、図７（１）に示すタイミングで、電源スイッチ１０がオフとされた状態を示し、ギャップ１３の領域に位置検出センサー１５が位置しており、ラベル片１２の後端部１２Ｂが検出されるはずの状態ではある。
しかしながら、図４にもとづいて説明したように、閾値Ｔのレベルで検出信号Ｓを切ると、検出用設定間隔Δ分（一般的には、１ｍｍ程度）だけの誤差があり、まだ後端部検出フラグが「０」のままである。
この時点で、電源スイッチ１０をオフとすると、ラベル片１２の後端部１２Ｂが未検出のままで、後端部検出フラグは「０」である。

図７（４）は、電源スイッチ１０をオンとした状態で、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）への印字が行われた状態を示す。
電源スイッチ１０がオフとされた時点で、ラベル片１２の先端部１２Ａが発熱素子１６Ａの位置にセットされた状態で停止しており、かつ制御部９は、その初期化操作により後端部検出フラグを「１」にセットしてしまう。
したがって、発熱素子１６Ａに印字データが供給されると、ラベル片１２（Ｌ１）への印字が実行され、実際の検出動作にもとづく位置検出センサー１５による後端部１２Ｂの検出処理がなされていないままの状態で、ラベル片１２への印字が完了してしまう。
しかしながら、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂを剥離位置（剥離プレート１９の転向先端部１９Ａ）まで移送することにより、このラベル片１２を剥離しようとする動作において、ラベル片１２を二枚（Ｌ１およびＬ２）、後続するラベル片１２（Ｌ２）の上流側のギャップ１３における必要領域まで含めて送りきった段階で初めて、ラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂが検出されたと判定されることになるので、この後端部１２Ｂまで（すなわち、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）および後続するラベル片１２（Ｌ２）を合わせて一枚のラベル片１２と判断して）、ラベル連続体２を転向先端部１９Ａまで移送してしまうことになる。

図７（５）は、二枚分のラベル片１２（Ｌ１、Ｌ２）が剥離された状態を示す。
すなわち、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）には印字が行われるが、後続する二枚目のラベル片１２（Ｌ２）には印字が行われず、白紙のままで剥離プレート１９において剥離されることになるという問題がある。

要するに、図７に示したような、位置検出センサー１５がギャップ１３の領域内にあって、わずかにラベル片１２の後端部１２Ｂより上流側に位置しているときに、電源スイッチ１０をオフとし、再度オンすると、ラベル片１２の二枚発行（先頭に位置する一枚には印字、二枚目は白紙）という、意図しない印字、発行が行われるという問題がある。
したがって、ラベル片１２が無駄になることはもちろん、印字作業者としては、原因がわからず、それ以後の作業に不安が生ずるという問題がある。

特開２００２−３２６６１６号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベル片のギャップと検出部との相対位置関係にかかわらず、ラベル片の後端部を適正に検出可能としたラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法を提供することを課題とする。

また本発明は、電源スイッチをオフとした場合にも、再度の電源スイッチのオンに対応してラベル片の後端部を検出可能としたラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法を提供することを課題とする。

また本発明は、ラベル片を剥離部において台紙から剥離する方式のラベルプリンターにおいて、ラベル片の後端部を適正に検出可能なラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、従来のように後端部検出フラグを用いずに、ギャップ内におけるラベル片の後端部に対する検出部の相対的位置を認識可能としているとともに、この認識値を保存可能な不揮発性メモリーを設けることに着目したもので、第一の発明は、帯状の台紙に複数枚のラベル片をそれぞれ互いの間にギャップをあけて仮着したラベル連続体における上記ラベル片の先端部および後端部を検出可能な位置検出センサーを有する検出部と、この検出部により検出した上記ラベル片の先端部を印字位置にセットして上記ラベル片に順次印字する印字部と、この印字部により印字済みの上記ラベル片を有する上記ラベル連続体から上記台紙のみを転向させて上記ラベル片を上記台紙から剥離する剥離部と、を有するラベルプリンターのラベル検出装置であって、上記ギャップ内における上記ラベル片の上記後端部に対する上記位置検出センサーの相対的位置を認識可能としているとともに、この認識値を保存可能な不揮発性メモリーを設けていることを特徴とするラベルプリンターのラベル検出装置である。

上記ラベル片の上記後端部の認識時点から上記ギャップにおける上記ラベル連続体の移送ステップ数をカウントするカウンターを設け、このカウンターによるカウント値を上記認識値として上記不揮発性メモリーに記憶することができる。

上記ラベル連続体における上記ラベル片の上記後端部から、上記ギャップにおける所定の検出用設定間隔をおいて上記ラベル片の上記後端部を認識するとしていることができる。

上記ラベルプリンターの電源スイッチをオンとしたときに、上記不揮発性メモリー内の上記カウント値から上記ラベル片の上記後端部に対する上記位置検出センサーの上記相対的位置を認識し、上記カウンターによる上記移送ステップ数のカウントを開始することができる。

上記カウント値が、所定の設定移送ステップ数をこえたときに、上記ラベル片の上記後端部を検出したと判定することができる。

上記設定移送ステップ数は、これを上記ギャップの長さの半分に相当する上記移送ステップ数とすることができる。

上記ラベル片の上記後端部を検出したと判定したのち、上記カウント値をリセットすることができる。

上記ラベル片の上記後端部を検出し、上記印字部における印字が終了した上記ラベル片を、その上記後端部が上記剥離部の剥離位置に位置するまで上記ラベル連続体を移送することができる。

第二の発明は、帯状の台紙に複数枚のラベル片をそれぞれ互いの間にギャップをあけて仮着したラベル連続体における上記ラベル片の先端部および後端部を検出可能な位置検出センサーを有する検出部と、この検出部により検出した上記ラベル片の先端部を印字位置にセットして上記ラベル片に順次印字する印字部と、この印字部により印字済みの上記ラベル片を有する上記ラベル連続体から上記台紙のみを転向させて上記ラベル片を上記台紙から剥離する剥離部と、を有するラベルプリンターのラベル検出方法であって、上記ラベル片の上記後端部の認識時点から上記ギャップにおける上記ラベル連続体の移送ステップ数をカウントするカウンターによるカウント値にもとづき、上記ギャップ内における上記ラベル片の上記後端部に対する上記位置検出センサーの相対的位置を認識するとともに、この認識値を不揮発性メモリーに保存し、上記ラベルプリンターの電源スイッチをオンとしたときに、上記不揮発性メモリー内の上記認識値から上記ラベル片の上記後端部に対する上記位置検出センサーの上記相対的位置を認識するとともに、上記カウンターによる上記移送ステップ数のカウントを開始し、上記カウント値が、所定の設定移送ステップ数をこえたときに、上記ラベル片の上記後端部を検出したと判定することを特徴とするラベルプリンターのラベル検出方法である。

上記検出部と上記印字部との間に上記ラベル片が位置し、かつ上記ギャップの領域に上記検出部が位置しているような形態を取る場合があるラベルプリンターの構成に対して、本発明がとくに有効である。

本発明によるラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法においては、ギャップ内におけるラベル片の後端部に対する検出部（位置検出センサー）の相対的位置を認識可能としているとともに、この認識値を保存可能な不揮発性メモリーを設けているので、ラベル片のギャップと検出部との相対位置関係にかかわらず、また、電源スイッチのオンオフにかかわらず、ラベル片の後端部を適正に検出可能である。

とくに第一の発明のラベルプリンターのラベル検出装置によれば、ギャップ内におけるラベル片の後端部に対する検出部の相対的位置を認識可能としているとともに、この認識値を保存可能な不揮発性メモリーを設け、電源スイッチのオフ時に対応可能としたので、そのオン時にも、ラベル連続体の不用意な移送を行わず、ラベル片の後端部を検出可能である。

とくに第二の発明のラベルプリンターのラベル検出方法によれば、ギャップ内におけるラベル片の後端部に対する検出部の相対的位置を検出し、その認識値を不揮発性メモリーに保存するようにしたので、電源スイッチのオンオフにかかわらず、ラベル片の後端部を適確に検出可能である。

本発明の実施例によるラベルプリンターのラベル検出装置４５を含む制御部３０のブロック図である。 同、ラベル検出装置４５によるラベル片１２の検出方法のフローチャート図である。 従来からのラベルプリンター１の概略側面図である。 同、検出部４におけるラベル連続体２のギャップ１３部分、および位置検出センサー１５による検出信号Ｓの拡大説明図である。 同、ギャップ１３を含むラベル片１２のサイズ（移送方向の長さ）が第１の間隔Ｄ１より小さく、さらにラベル片１２の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置にセットされた状態で、ギャップ１３が位置検出センサー１５の下流側に位置する場合の平面説明図であって、図５（１）は、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置に初期セットされている状態を示し、図５（２）は、ラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂが剥離部６における剥離プレート１９の転向先端部１９Ａにセットされている状態を示す。 同、ラベル片１２のサイズが第１の間隔Ｄ１より大きく、ギャップ１３が位置検出センサー１５の上流側に位置する場合の平面説明図であり、図６（１）は、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置にセットされている状態を示し、図６（２）は、ラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂが剥離部６における剥離プレート１９の転向先端部１９Ａにセットされている状態を示す。 同、ギャップ１３を含むラベル片１２のサイズ（移送方向の長さ）が第１の間隔Ｄ１より小さく、かつ、ギャップ１３の領域に位置検出センサー１５が位置する場合の平面説明図であって、図７（１）は、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の先端部１２Ａがサーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａのヘッド位置にセットされている状態を示し、図７（２）は、ラベル片１２（Ｌ１）の後端部１２Ｂが剥離部６における剥離プレート１９の転向先端部１９Ａにセットされている状態を示し、図７（３）は、図７（１）に示すタイミングで電源スイッチ１０がオフとされた状態を示し、図７（４）は、電源スイッチ１０をオンとした状態で、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）への印字が行われた状態を示し、図７（５）は、二枚分のラベル片１２（Ｌ１、Ｌ２）が剥離された状態を示す。

本発明は、ラベル片の後端部に対する検出部の相対的位置を不揮発性メモリーに保存するようにしたので、電源スイッチのオンオフにかかわらず、ラベル片の後端部を適正に検出可能なラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法を実現した。

つぎに本発明の実施例によるラベルプリンターのラベル検出装置およびラベル検出方法を図１および図２にもとづき説明する。ただし、図３ないし図７と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、図３にもとづいて前述したラベルプリンター１の前記制御部９に相当する制御部３０のブロック図である。
制御部３０は、ＣＰＵ３１と、データバス３２と、このデータバス３２によりＣＰＵ３１に接続したＲＯＭ３３、第１のＲＡＭ３４、第２のＲＡＭ３５、カウンター３６、インターフェース３７、入力部７を駆動制御する入力駆動回路３８、表示部８を駆動制御する表示駆動回路３９、検出部４における位置検出センサー１５を制御する位置検出駆動回路４０、ステップモーター１８およびプラテンローラー１７を制御する移送駆動回路４１、サーマルヘッド１６を制御する印字駆動回路４２、および剥離センサー２１を制御する剥離検出駆動回路４３と、を有する。データバス３２には、電源スイッチ１０を接続してある。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３が保存している必要な各種プログラムにもとづき、第１のＲＡＭ３４および第２のＲＡＭ３５を利用して必要なデータ処理を行うとともに、カウンター３６、インターフェース３７、表示駆動回路３８、入力駆動回路３９、位置検出駆動回路４０、移送駆動回路４１、印字駆動回路４２および剥離検出駆動回路４３を適宜制御する。

第２のＲＡＭ３５は、電源スイッチ１０のオフ時にも、そのデータを保存可能な不揮発性メモリーであって、後述するように、とくにカウンター３６によるラベル連続体２のギャップ１３部分の移送ステップ数を保存可能である。

カウンター３６は、ラベル片１２の後端部１２Ｂの認識時点からギャップ１３におけるラベル連続体２の移送ステップ数をカウントする。カウンター３６によるカウント値を認識値として第２のＲＡＭ３５に記憶する。
すなわち、本発明においては、ギャップ１３内におけるラベル片１２の後端部１２Ｂに対する位置検出センサー１５の相対的位置を移送ステップ数として認識し、この認識値を第２のＲＡＭ３５に保存する。
ただし、ラベル連続体２におけるラベル片１２の後端部１２Ｂから、ギャップ１３における前記所定の検出用設定間隔Δ（図４）をおいてラベル片１２の後端部１２Ｂを検出するとしている。
さらに、電源スイッチ１０をオンとしたときに、第２のＲＡＭ３５内のカウント値からラベル片１２の後端部１２Ｂに対する位置検出センサー１５の相対的位置を判定する。
また、ラベル片１２の後端部１２Ｂを検出したと判定したのち、第２のＲＡＭ３５内のカウント値をリセットする。

インターフェース３７には、外部機器たとえばパソコン４４を接続し、制御部３０との間で必要なコマンドおよびデータの送受信を可能とする。

上述のＣＰＵ３１、ＲＯＭ３３、第１のＲＡＭ３４、第２のＲＡＭ３５、カウンター３６および位置検出センサー１５さらには移動駆動回路４１などからラベル検出装置４５を構成する。

こうした構成の制御部３０ないしラベル検出装置４５にもとづくラベル片１２の検出方法について以下説明する。
図２は、ラベル検出装置４５によるラベル片１２の検出方法のフローチャート図であって、ステップＳ１において、電源スイッチ１０をオンすると、ステップＳ２において、ステップモーター１８をオンとし、ラベル連続体２の移送を開始するとともに、カウンター３６によるギャップ１３の領域におけるラベル連続体２の移送ステップ数のカウント開始可能とする。
後述するように、このカウント操作により、ギャップ１３内におけるラベル片１２の後端部１２Ｂに対する位置検出センサー１５の相対的位置を認識するとともに、この認識値を不揮発性メモリーとしての第２のＲＡＭ３５に保存し、電源スイッチ１０をオンとしたときに、第２のＲＡＭ３５内の認識値（カウント値）からラベル片１２の後端部１２Ｂに対する位置検出センサー１５の相対的位置を判定し、ラベル片１２の後端部１２Ｂを検出したか否かを判断する。

まず、ステップＳ３において、ラベル片１２の後端部１２Ｂが検出されているか否かを判断する。
検出されているときは、図５に示すラベル片１２および第１の間隔Ｄ１の相対関係の状態であり、先頭に位置するラベル片１２（Ｌ１）の上流側のギャップ１３は、すでに検出部４（位置検出センサー１５）を通過している（図５（１）を参照）。

すなわち、後端部１２Ｂが検出されていれば、ステップＳ４において、第２のＲＡＭ３５に保存されているカウント値をクリアし、ステップＳ５においてラベル片１２への印字を開始する。この印字動作にともなって、ラベル連続体２における後続のラベル片１２（Ｌ２）のギャップ１３が位置検出センサー１５の部位を通過し、カウンター３６による移送ステップ数のカウントが開始され、その後端部１２Ｂの検出が行われる。
ステップＳ６において、印字が終了したか否かを判断し、終了すれば、ステップＳ７において、ラベル片１２の後端部１２Ｂが剥離プレート１９の転向先端部１９Ａ部分に至るまでラベル連続体２を移送し、印字済みのラベル片１２を台紙１１から剥離する（図５（２）を参照）。
ステップＳ８において、この剥離されたラベル片１２が取り除かれたか否かを判断し、取り除かれれば、ステップＳ３に戻ってつぎのラベル片１２への印字の準備に入る。

上記ステップＳ３においてラベル片１２の後端部１２Ｂが検出されていなければ、ステップＳ９において、第２のＲＡＭ３５にカウント値があるか否かを判断する。
カウント値があれば、図７に示すラベル片１２および第１の間隔Ｄ１の相対関係の状態であり、ギャップ１３の領域内に位置検出センサー１５が位置している場合である。

この場合には、保存されているカウント値に、ラベル連続体２の移送にともなってカウントされた移送ステップ数を加算されたカウント値が、所定の設定移送ステップ数をこえたときに、ラベル片１２の後端部１２Ｂを検出したと判定するもので、たとえば、この設定移送ステップ数は、これをギャップ１３の長さＧ（図４）の半分（Ｇ／２）に相当する移送ステップ数とすることができる。
すなわち、ステップＳ１０において、カウント値がＧ／２より大きいか否かを判断し、大きけば、ステップＳ１１において後端部１２Ｂが検出されたと判定して、ステップＳ４に移行して、上述の処理を行い、印字および剥離動作を実行する。

上記ステップＳ９において、第２のＲＡＭ３５にカウント値がなければ、図６に示すラベル片１２および第１の間隔Ｄ１の相対関係の状態であり、ラベル片１２のサイズが第１の間隔Ｄ１より大きい場合、あるいは、図７に示すラベル片１２および第１の間隔Ｄ１の相対関係であって、まだカウントが開始されないで、ラベル片１２の後端部１２Ｂから検出用設定間隔Δの範囲内に位置検出センサー１５がある場合である。

この場合には、図６に示す状態では、ラベル片１２の後端部１２Ｂが位置検出センサー１５より上流側に位置しているか、図７に示す状態では、ラベル片１２の後端部１２Ｂがすでに位置検出センサー１５の部位をこえて下流側に位置しており、この状態からラベル連続体２がわずかに移送されて検出用設定間隔Δの範囲を通過して、カウンター３６による移送ステップ数のカウントが開始されようとしている状態である。
ただし、図６あるいは図７いずれの状態であっても、ラベル片１２の先端部１２Ａはすでに印字位置（サーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａ）の部位にセットされており、ラベル片１２への印字を開始可能な状態である。

すなわち、ステップＳ１２において、ラベル片１２への印字を開始すれば、この印字移送中にギャップ１３が位置検出センサー１５の部位を通過するので、ステップＳ１３において後端部１２Ｂが検出されたか否かを判断し、検出されれば、ステップＳ１４において、第２のＲＡＭ３５におけるカウント値をクリアし、ステップＳ６に移行して上述の処理を行い、印字および剥離動作を実行する。

上述のように、ラベル片１２および第１の間隔Ｄ１の相対関係に関する図５、図６および図７に示したいずれの場合についても、電源スイッチ１０のオンオフにかかわらず、カウンター３６によるカウント値を保存可能な不揮発性メモリー（第２のＲＡＭ３５）を設けているので、ラベル片１２の後端部１２Ｂを適正に検出可能であり、図７にもとづいて既述した従来の問題を解消して、安定したラベル検出処理を実行することができる。

１ ラベルプリンター（図３）
２ ラベル連続体
３ 供給部
４ 検出部
５ 印字部
６ 剥離部
７ 入力部
８ 表示部
９ 制御部
１０ 電源スイッチ
１１ 台紙
１２ ラベル片
１２Ａ ラベル片１２の先端部
１２Ｂ ラベル片１２の後端部
１３ ギャップ
１４ 移送路
１５ 位置検出センサー
１６ サーマルヘッド
１６Ａ サーマルヘッド１６の発熱素子
１７ プラテンローラー
１８ ステップモーター
１９ 剥離プレート
１９Ａ 剥離プレート１９の転向先端部
２０ 台紙巻取り軸
２１ 剥離センサー
３０ 制御部（図１）
３１ ＣＰＵ
３２ データバス
３３ ＲＯＭ
３４ 第１のＲＡＭ
３５ 第２のＲＡＭ（不揮発性メモリー）
３６ カウンター
３７ インターフェース
３８ 入力駆動回路
３９ 表示駆動回路
４０ 位置検出駆動回路
４１ 移動駆動回路
４２ 印字駆動回路
４３ 剥離検出駆動回路
４４ パソコン
４５ ラベルプリンターのラベル検出装置（実施例、図１）
Ｄ１ 検出部４（位置検出センサー１５の取付け位置）と印字部５（サーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａの位置）との間の第１の間隔（図３）
Ｄ２ 印字部５（サーマルヘッド１６の発熱素子１６Ａの位置）と剥離部６（剥離プレート１９の転向先端部１９Ａ）との間の第２の間隔
Ｓ 位置検出センサー１５による検出信号（図４）
Ｔ 閾値
Ｇ ギャップ１３の領域の長さ

Claims (9)

1. 帯状の台紙に複数枚のラベル片をそれぞれ互いの間にギャップをあけて仮着したラベル連続体における前記ラベル片の先端部および後端部を検出可能な位置検出センサーを有する検出部と、
   この検出部により検出した前記ラベル片の先端部を印字位置にセットして前記ラベル片に順次印字する印字部と、
   この印字部により印字済みの前記ラベル片を有する前記ラベル連続体から前記台紙のみを転向させて前記ラベル片を前記台紙から剥離する剥離部と、を有するラベルプリンターのラベル検出装置であって、
   前記ギャップ内における前記ラベル片の前記後端部に対する前記位置検出センサーの相対的位置を認識可能としているとともに、
   この認識値を保存可能な不揮発性メモリーを設けていることを特徴とするラベルプリンターのラベル検出装置。
2. 前記ラベル片の前記後端部の認識時点から前記ギャップにおける前記ラベル連続体の移送ステップ数をカウントするカウンターを設け、
   このカウンターによるカウント値を前記認識値として前記不揮発性メモリーに記憶することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル検出装置。
3. 前記ラベル連続体における前記ラベル片の前記後端部から、前記ギャップにおける所定の検出用設定間隔をおいて前記ラベル片の前記後端部を認識するとしていることを特徴とする請求項１または２記載のラベルプリンターのラベル検出装置。
4. 前記ラベルプリンターの電源スイッチをオンとしたときに、前記不揮発性メモリー内の前記カウント値から前記ラベル片の前記後端部に対する前記位置検出センサーの前記相対的位置を認識し、前記カウンターによる前記移送ステップ数のカウントを開始することを特徴とする請求項２または３記載のラベルプリンターのラベル検出装置。
5. 前記カウント値が、所定の設定移送ステップ数をこえたときに、前記ラベル片の前記後端部を検出したと判定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のラベルプリンターのラベル検出装置。
6. 前記設定移送ステップ数は、これを前記ギャップの長さの半分に相当する前記移送ステップ数とすることを特徴とする請求項５記載のラベルプリンターのラベル検出装置。
7. 前記ラベル片の前記後端部を検出したと判定したのち、前記カウント値をリセットすることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のラベルプリンターのラベル検出装置。
8. 前記ラベル片の前記後端部を検出し、前記印字部における印字が終了した前記ラベル片を、その前記後端部が前記剥離部の剥離位置に位置するまで前記ラベル連続体を移送することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のラベルプリンターのラベル検出装置。
9. 帯状の台紙に複数枚のラベル片をそれぞれ互いの間にギャップをあけて仮着したラベル連続体における前記ラベル片の先端部および後端部を検出可能な位置検出センサーを有する検出部と、
   この検出部により検出した前記ラベル片の先端部を印字位置にセットして前記ラベル片に順次印字する印字部と、
   この印字部により印字済みの前記ラベル片を有する前記ラベル連続体から前記台紙のみを転向させて前記ラベル片を前記台紙から剥離する剥離部と、を有するラベルプリンターのラベル検出方法であって、
   前記ラベル片の前記後端部の認識時点から前記ギャップにおける前記ラベル連続体の移送ステップ数をカウントするカウンターによるカウント値にもとづき、前記ギャップ内における前記ラベル片の前記後端部に対する前記位置検出センサーの相対的位置を認識するとともに、この認識値を不揮発性メモリーに保存し、
   前記ラベルプリンターの電源スイッチをオンとしたときに、前記不揮発性メモリー内の前記認識値から前記ラベル片の前記後端部に対する前記位置検出センサーの前記相対的位置を認識するとともに、前記カウンターによる前記移送ステップ数のカウントを開始し、前記カウント値が、所定の設定移送ステップ数をこえたときに、前記ラベル片の前記後端部を検出したと判定することを特徴とするラベルプリンターのラベル検出方法。

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