JP2002326616A - ラベルプリンタのラベル剥離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】腰の弱いラベルでも帯状台紙から確実に剥離す
ることができるラベルプリンタのラベル剥離方法を提供
すること。 【解決手段】剥離板２８の剥離位置でのラベル連続体１
２の転向搬送によりラベル１２Ａの先端部が帯状台紙１
２Ｂから剥離されたか否かを剥離確認センサー３４で検
出し、ラベル１２Ａ先端部が剥離されていない検出結果
の場合には、帯状台紙１２Ｂを剥離位置から３ｍｍを越
すまで搬送したら帯状台紙１２Ｂの搬送を３秒間一旦停
止させてから再び搬送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベルプリンタの
ラベル剥離方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙
を使用するラベルプリンタの場合、先ず印字部でラベル
に印字情報を印字した後、ラベルが仮着された帯状台紙
を剥離板で転向搬送する。これにより、帯状台紙よりも
剛性の大きなラベルは帯状台紙から剥離されて発行され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラベル
の種類によりラベルの腰（剛性）が異なるので、腰の弱
いラベルは帯状台紙が剥離板で転向搬送される際に剥離
されない場合があるという欠点がある。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、腰の弱いラベルや粘着力の強いラベルでも帯状台紙
から確実に剥離することのできるラベルプリンタのラベ
ル剥離方法を適用することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は前記
目的を達成するために、ラベルが所定間隔で仮着されて
なる帯状台紙を搬送しながら、印字部でラベルに印字し
た後、剥離板の剥離位置で転向搬送させることにより前
記帯状台紙から印字したラベルを剥離して発行するラベ
ルプリンタにおいて、前記印字したラベルの先端部が前
記剥離位置を通過するまで帯状台紙を転向搬送したら、
該帯状台紙の搬送を一旦停止させて再び搬送することを
特徴とする。

【０００６】本発明の請求項１によれば、印字したラベ
ルの先端部が前記剥離位置を通過するまで帯状台紙を転
向搬送したら、該帯状台紙の搬送を一旦停止させて再び
搬送するようにしたので、剛性の弱いラベルであっても
帯状台紙から確実に剥離させることができる。この場
合、ラベルの大部分が転向搬送してから一旦停止しても
ラベルは帯状台紙から剥離されにくい。

【０００７】請求項２は、請求項１におけるラベルの剥
離効果が最も現れる具体的な数値を規定したもので、ラ
ベルの先端部が剥離位置から３ｍｍ通過したところで帯
状台紙の搬送を３秒間停止して再び搬送するとよい。

【０００８】請求項３は、帯状台紙の搬送を停止したと
きに印字部での印字が終了するように剥離板の長さを設
定するようにしたもので、これにより印字が汚くなるの
を防止する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明のラ
ベルプリンタのラベル剥離方法の好ましい実施の形態に
ついて詳説する。

【００１０】図１は本発明のラベル剥離方法を適用する
ラベルプリンタの概念的な構成図である。

【００１１】このラベルプリンタ１０は、ラベル連続体
１２を巻回したラベル供給リール１４と、該ラベル供給
リール１４から引き出されたラベル連続体１２上のラベ
ル１２Ａに印字を施す印字部１６と、印字されたラベル
１２Ａをラベル連続体１２の帯状台紙１２Ｂから剥離し
てプリンタ筐体１５の排出口１７（図２参照）から排出
するラベル剥離部１８と、ラベル１２Ａが剥離した帯状
台紙１２Ｂを巻き取る台紙巻取りリール２０とを備えて
いる。

【００１２】ラベル連続体１２は、裏面に接着剤を塗布
したラベル１２Ａを帯状台紙１２Ｂに所定間隔で仮着さ
せたもので、このラベル連続体１２はラベル供給リール
１４の軸芯１４Ａに巻回されている。

【００１３】印字部１６はプラテンローラ２２と印字ヘ
ッド２４とによって構成されており、ラベル供給リール
１４から引き出されたラベル連続体１２の先端がプラテ
ンローラ２２と印字ヘッド２４との間に導かれている。
そして、プラテンローラ２２の順回転によってラベル連
続体１２を順フィード方向に印字搬送しながら、印字ヘ
ッド２４によってラベル連続体１２上のラベル１２Ａに
バーコード，日付，値段等を印字する。この場合、ラベ
ル供給リール１４から印字部１６への途中に設けられた
印字センサ２６により帯状台紙１２Ｂの裏面に印刷され
たアイマーク（図示せず）が検出され、この検出位置か
ら印字部１６の印字位置までの搬送距離が設定される。
これにより、ラベル１２Ａの規定位置に正しく印字が施
される。また、次のラベル１２Ａに印字する場合には、
プラテンローラ２２が逆回転して次のラベル１２Ａの先
端を印字位置までバックフィードする。

【００１４】ラベル剥離部１８は、印字されたラベル１
２Ａを帯状台紙１２Ｂから剥がすところで、剥離板２８
の先端位置である剥離位置で帯状台紙１２Ｂを急激に転
向搬送することで、帯状台紙１２Ｂよりも剛性の大きな
ラベル１２Ａを剥離する。剥離板２８で剥離されたラベ
ル１２Ａは、そのまま排出口１７から外部へ排出され
る。一方、帯状台紙１２Ｂはプレッシャローラ３０及び
ディスペンスローラ３２を経て台紙巻取りリール２０の
軸芯２０Ａに巻き取られる。プラテンローラ２２及び台
紙巻き取りリール２０には、図示しない駆動手段を備え
ており、同期して順回転・逆回転を行うことができる。
尚、ディスペンスローラ３２も駆動するようにしてもよ
く、この場合、プラテンローラ２２及び台紙巻き取りリ
ール２０と同期して順回転・逆回転を行う。

【００１５】また、図２のプリンタ筐体１５の排出口１
７を正面から見た図に示されるように、排出口１７の近
傍には剥離確認センサ３４が設けられる。この剥離確認
センサ３４は、発光器３６と受光器３８とで構成され、
発光器３６は発行されるラベル１２Ａの下方に位置し、
受光器３８は発行するラベル１２Ａの上方側方部に位置
する。そして、発光器３６の発光面３６Ａと受光器３８
の受光面３８Ａがラベル１２Ａの面に対して傾いて対面
するように構成される。これにより、排出口１７から発
行されたラベル１２Ａを人が取る場合や、吸着盤（図示
せず）で吸着保持する場合に剥離確認センサ３４が邪魔
にならないようにできる。

【００１６】上記の如く構成されたラベルプリンタ１０
を使用して本発明のラベル剥離方法を図３及び図４に沿
って説明する。ここで、ラベルプリンタのスタート前に
おいては、最初に印字されるラベルの位置は、図４の
(1) 待機中の位置にある。

【００１７】待機中は、データ受信が可能な状態にあ
り、ラベルプリンタ１０を制御するコントローラ（図示
せず）は、印字情報の有る無しを判断して、印字情報が
ない場合には印字情報が受信されるまで待機する（ステ
ップ１）。また、印字情報が有る場合にはラベル先端
を、図４の(2) に示すように印字部の印字位置までバッ
クフィード（ステップ２）し、図４の(3) に示すように
帯状台紙１２Ｂを印字搬送しながらラベル１２Ａに印字
を開始する（ステップ３）。

【００１８】次に、コントローラは、印字搬送されたラ
ベル１２Ａの先端部が剥離板２８の剥離位置から３ｍｍ
通過したか否か、即ち図１の印字位置からＬa （印字位
置から剥離位置までの距離）＋３ｍｍだけ印字搬送され
たか否かを判断して、条件を満たさない場合には印字搬
送を継続し（ステップ４）、条件を満たす場合には帯状
台紙１２Ｂの搬送を停止する（ステップ５）。この場
合、帯状台紙１２Ｂの搬送を停止したときに印字部１６
での印字が終了していないと印字が汚くなるので、帯状
台紙１２Ｂの搬送を停止したときに印字が終了している
ように剥離板２８の長さを設定する。好ましくは、ラベ
ル１２Ａの長さに応じて剥離板２８の長さを調整できる
よう構成するとよい。

【００１９】次にコントローラは、帯状台紙１２Ｂの搬
送を停止してからの停止時間が３秒になったか否かを判
断して３秒に満たない場合には停止を続け（ステップ
６）、３秒になったら図４の(4) に示すように帯状台紙
１２Ｂを再び順フィード方向に搬送する（ステップ
７）。

【００２０】次に、コントローラは、印字搬送されたラ
ベル１２Ａの先端部が剥離板２８の剥離位置からラベル
１２Ａ長さの半分を通過したか否か、例えばラベル長さ
が５０ｍｍの場合、印字位置からＬa （印字位置から剥
離位置までの距離）＋２５ｍｍだけ印字搬送されたか否
かを判断して、条件を満たさない場合には印字搬送を継
続し（ステップ８）、条件を満たす場合には帯状台紙１
２Ｂの搬送を停止する（ステップ９）。尚、ラベル１２
Ａの剛性の程度やラベル１２Ａ裏面に塗布された接着剤
の強さによって、ステップ６の後に帯状台紙１２Ｂをバ
ックフィードさせてラベル先端を剥離位置まで戻し、そ
の後、ステップ４、５及び６を一度だけ繰り返すように
してもよい。

【００２１】次に、コントローラは、剥離確認センサ３
４がラベル１２Ａの先端部を検出したか否かを判断し
（ステップ１０）、検出していればラベル先端部が剥離
されているので、ラベル１２Ａは所定の位置まで剥離さ
れる。次にステップ１２で図示しない人又は吸着盤によ
り取り除かれると、剥離確認センサ３４はラベル無しと
判断してステップ１に戻る。これにより、最初のラベル
１２Ａの印字・剥離の動作が終了するので、次のラベル
１２Ａについて同じステップを繰り返す。一方、検出し
なければラベル１２Ａの剥離板２８での剥離不良以外の
トラブルが考えられるので、ラベル１２Ａが剥離されな
いことを知らせる警報を鳴らし、ラベルプリンタ１０を
停止する（ステップ１１）。

【００２２】このように、本発明のラベル剥離方法で
は、図５（ａ）の実線で示したラベル１２Ａのように、
印字したラベル１２Ａの先端部が剥離位置を通過するま
で帯状台紙１２Ｂを転向搬送したら、該帯状台紙１２Ｂ
の搬送を一旦停止させて再び搬送するようにしたので、
仮にラベル１２Ａの先端部が剥離位置で剥離せずに帯状
台紙１２Ｂと一緒に転向搬送された場合でも、ラベル先
端部が転向搬送されて湾曲状態のままで搬送が一旦停止
する。この搬送停止中に、ラベル１２Ａには湾曲状態を
元の真っ直ぐな状態に戻そうとする図５（ａ）の矢印４
０方向の力、即ち帯状台紙１２Ｂからラベル１２Ａ先端
部を離そうとする力が働く。これにより、図５（ａ）の
２点鎖線で示したラベル１２Ａのように、ラベル１２Ａ
の先端部を帯状台紙１２Ｂから確実に剥離させることが
できる。この場合、図５（ｂ）のように、ラベル１２Ａ
の大部分が転向搬送してから一旦停止しても、湾曲状態
を元の真っ直ぐな状態に戻そうとする力よりも転向搬送
されたラベル部分と帯状台紙１２Ｂとの接着力の方が大
きいので、ラベル１２Ａは帯状台紙１２Ｂから剥離され
にくい。

【００２３】尚、本実施の形態では、ラベル１２Ａの先
端部が剥離されたかを確認するための剥離確認センサ３
４を設けた場合で説明したが、このセンサー以外に、作
業者による手剥離や吸着盤による自動剥離によりラベル
１２Ａが帯状台紙１２Ｂから完全に剥離させたことを確
認するためのセンサをもう１つ設置してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るラベ
ルプリンタのラベル剥離方法によれば、腰の弱いラベル
や粘着力の強いラベルでも帯状台紙から確実に剥離する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル剥離方法を適用するラベル
プリンタの概念的な構成図

【図２】ラベルプリンタの剥離確認センサの説明図

【図３】本発明のラベル剥離方法の第１の実施の形態を
説明するフローチャート

【図４】本発明のラベル剥離方法の第１の実施の形態に
おけるラベル先端部の位置を説明する説明図

【図５】本発明のラベル剥離方法の第１の実施の形態に
おけるラベルの剥離作用を説明する説明図

【符号の説明】

１０…ラベルプリンタ、１２…ラベル連続体、１２Ａ…
ラベル、１２Ｂ…帯状台紙、１４…ラベル供給リール、
１５…プリンタ筐体、１６…印字部、１７…排出口、１
８…ラベル剥離部、２０…台紙巻取りリール、２２…プ
ラテンローラ、２４…印字ヘッド、２６…印字センサ、
２８…剥離板、３４…剥離確認センサ、３６…発光器、
３８…受光器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラベルが所定間隔で仮着されてなる帯状台
   紙を搬送しながら、印字部でラベルに印字した後、剥離
   板の剥離位置で転向搬送させることにより前記帯状台紙
   から印字したラベルを剥離して発行するラベルプリンタ
   において、 前記印字したラベルの先端部が前記剥離位置を通過する
   まで帯状台紙を転向搬送したら、該帯状台紙の搬送を一
   旦停止させて再び搬送することを特徴とするラベルプリ
   ンタのラベル剥離方法。
2. 【請求項２】前記ラベルの先端部が前記剥離位置から３
   ｍｍ通過したところで帯状台紙の搬送を３秒間停止して
   再び搬送することを特徴とする請求項１のラベルプリン
   タのラベル剥離方法。
3. 【請求項３】前記帯状台紙の搬送を停止したときに印字
   部での印字が終了しているように剥離板の長さを設定す
   ることを特徴とする請求項１又は２のラベルプリンタの
   ラベル剥離方法。