JP2011207008A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動モータが逆転するバックフィード時に搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くなるようにし、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止し、印字を確実に行うことができるようにする。
【解決手段】 プラテンローラ１上の帯状用紙Ｓに印字を行う印字ヘッド２と、プラテンローラ１の上流側に設けられる搬送ローラ４と、プラテンローラ１及び搬送ローラ４を駆動モータ６により同期して回転させるベルト伝動機構Ｂと、ベルト伝動機構Ｂを、プラテンローラ１を回転させるプラテンローラ側伝動機構１０と、搬送ローラ４を回転させるとともに、駆動モータ６の逆転時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるように搬送ローラ４の回転速度を変える搬送ローラ側伝動機構２０との２系統に分けて構成した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、帯状用紙を搬送し、この搬送途中で帯状用紙に印字を行うプリンタに係り、特に、帯状用紙の所謂バックフィードを行ってから印字を行うプリンタに関する。

従来、図３に示すように、プリンタＰとしては、例えば、帯状台紙ＤにラベルＬを所定間隔で仮着した帯状用紙Ｓの当該ラベルＬに印刷を行い、印刷されたラベルＬを剥離して物品に貼付を行うラベル貼付装置として用いられるものがある。このプリンタＰは、ロール状の帯状用紙Ｓが装着され搬送経路に帯状用紙Ｓを供給する供給リール１００と、帯状用紙Ｓの搬送途中に設けられ帯状用紙Ｓを支持するプラテンローラ１０１と、プラテンローラ１０１上の帯状用紙Ｓに印字を行うサーマル型の印字ヘッド１０２と、印字ヘッド１０２の下流側に設けられ帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する剥離部材１０３と、剥離部材１０３で剥離されたラベルＬを図示外の物品に貼付する図示外の貼付部と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る図示外の巻取リールとを備えて構成されている。

また、このプリンタＰにおいては、プラテンローラ１０１の上流側に設けられ帯状用紙Ｓを搬送する搬送ローラ１０４と、搬送ローラ１０４に帯状用紙Ｓを押圧する押圧ローラ１０５と、プラテンローラ１０１及び搬送ローラ１０４を同期して回転させるベルト伝動機構１１０と、このベルト伝動機構１１０を駆動する正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）可能な駆動モータ１１１とを備え、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印字ヘッド１０２による印字を行わせるとともに、駆動モータ１１１の逆転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻すことを可能にしている。ベルト伝動機構１１０は、駆動モータ１１１の原動回転軸１１２に設けられるタイミングベルト用の原動歯付プーリ１１３と、プラテンローラ１０１のプラテン回転軸１１４に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリ１１５と、搬送ローラ１０４の従動回転軸１１６に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリ１１７と、原動歯付プーリ１１３、従動歯付プーリ１１５及び従動歯付プーリ１１７間に架け渡されるタイミングベルト１１８とを備えて構成されている。

このプリンタＰにおいては、駆動モータ１１１の正転及び逆転を交互に行いながら印字ヘッド１０２による印字を行わせている。この駆動モータ１１１の正転及び逆転は、プラテンローラ１０１と搬送ローラ１０４との間に設けられ、ラベルＬの端縁を検知する所謂ラベルピッチ検出センサ１１９の検出に基づいて行われる。詳しくは、駆動モータ１１１を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印字ヘッド１０２により順次送られるラベルＬに印刷を行うが、先のラベルＬが剥離され貼付部によって持ち去られた後に、駆動モータ１１１を逆転（Ｒｂ方向）させて帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻す所謂バックフィードを行い、ラベルＬを印字ヘッド１０２より上流側に位置させ、それから、再び駆動モータ１１１を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印字ヘッド１０２により次のラベルＬに印字を行うようにしている（例えば、特開２００２−１０４３５４号公報等参照）。

特開２００２−１０４３５４号公報

しかしながら、この従来のプリンタＰにおいては、駆動モータ１１１によってベルト伝動機構１１０を駆動しプラテンローラ１０１及び搬送ローラ１０４を同期して回転させているが、一般に、プラテンローラ１０１の周速は、搬送ローラ１０４の周速よりもやや速く設定されており、そのため、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送されるときには、帯状用紙Ｓがプラテンローラ１０１に引っ張られるようになるが、駆動モータ１１１の逆転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが逆方向Ｈｂに戻されるときは、搬送ローラ１０４による帯状用紙Ｓの搬送に僅かな遅れが生じ、そのため、多少なりともプラテンローラ１０１と搬送ローラ１０４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがある。このため、ラベルピッチ検出センサ１１９による検出が不正確になり、次に、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送されるときに、印字位置ずれが生じたり、また、たるみによる印字ずれなどが生じることがあるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、駆動モータが逆転するバックフィード時に搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くできるようにし、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止し、駆動モータの正転時の印字を確実に行うことができるようにしたプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のプリンタは、帯状用紙の搬送途中に設けられ該帯状用紙を支持するプラテンローラと、該プラテンローラ上の帯状用紙に印字を行う印字ヘッドと、上記プラテンローラの上流側に設けられ帯状用紙を支持する搬送ローラと、該搬送ローラに帯状用紙を押圧する押圧ローラと、上記プラテンローラ及び搬送ローラを同期して回転させるベルト伝動機構と、該ベルト伝動機構を駆動する正逆転可能な駆動モータとを備え、該駆動モータの正転及び逆転を交互に行うとともに該駆動モータの正転時に上記印字ヘッドによる印字を行わせるプリンタにおいて、
上記ベルト伝動機構を、上記駆動モータによって駆動され上記プラテンローラを回転させるプラテンローラ側伝動機構と、上記駆動モータによって駆動され上記搬送ローラを回転させるとともに、上記駆動モータの逆転時に該搬送ローラの周速が上記プラテンローラの周速よりもやや速くなるように該搬送ローラの回転速度を変える搬送ローラ側伝動機構との２系統に分けて構成している。

これにより、帯状用紙に印字を行うときには、駆動モータを正転させプラテンローラ側伝動機構と搬送ローラ側伝動機構とを同期して駆動する。これにより、帯状用紙が正方向に搬送され印字ヘッドによる印字が行われる。この場合、一般に、プラテンローラの周速は、搬送ローラの周速よりもやや速く設定されており、そのため、帯状用紙がプラテンローラに引っ張られるようになるので、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまうことがなく、印字ヘッドによる印字が行われる。

次に、駆動モータを逆転させて帯状用紙を逆方向に戻す所謂バックフィードを行う場合には、駆動モータを逆転させプラテンローラ側伝動機構と搬送ローラ側伝動機構とを同期して駆動する。これにより、帯状用紙が逆方向に戻される。この場合、搬送ローラ側伝動機構は、搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くなるように搬送ローラの回転速度を変えるので、帯状用紙が搬送ローラに引っ張られるようになり、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態が防止される。
この結果、例えば、プラテンローラと搬送ローラとの間で、センサにより帯状用紙の位置を検知し、このセンサの検知に基づいて次にまた駆動モータを正転させる制御を行うような場合に、帯状用紙のたるみがないので、それだけ、センサの検知が正確になり、次に、駆動モータが正転させられて帯状用紙が正方向に搬送され印字ヘッドによる印字が行われる際、印字位置のずれが防止される。また、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じないので、印字ずれも抑止され、印字が良好に行われる。

そして、必要に応じ、上記搬送ローラ側伝動機構を、上記駆動モータの原動回転軸に設けられるＶベルト用の原動プーリと、上記搬送ローラの従動回転軸に設けられるＶベルト用の従動プーリと、上記原動プーリ及び従動プーリ間に架け渡されるＶベルトとを備えて構成し、
上記従動プーリを、上記従動回転軸に固定され内周縁部が上記Ｖベルトの傾斜した一側面が当接する傾斜面に形成された固定プレートと、上記従動回転軸に上記固定プレートに対して近接離間可能に移動可能に設けられ内周縁部が上記Ｖベルトの傾斜した他側面が当接する傾斜面に形成された可動プレートとを備えて構成し、
上記従動回転軸に上記可動プレートを固定プレート側に付勢するスプリングを設け、
上記駆動モータの正転時に上記Ｖベルトの張力を減じて上記可動プレートを上記スプリングの付勢力によって上記固定プレートに近づけ、上記駆動モータの逆転時に上記Ｖベルトの張力を増して上記スプリングの付勢力に抗して上記可動プレートを上記固定プレートから遠ざける張力可変機構を備えた構成としている。

これにより、駆動モータを正転させるときは、張力可変機構によりＶベルトの張力を減じる。これにより、上記可動プレートがスプリングの付勢力によって固定プレートに近づくので、従動プーリのＶベルトの巻掛け半径が大きくなり、そのため、原動プーリの半径との比が小さくなるので、相対的に回転数が下がり、プラテンローラの周速よりも搬送ローラの周速を遅くできるようになる。このため、プラテンローラの周速は、搬送ローラの周速よりもやや速くなることから、帯状用紙がプラテンローラに引っ張られるようになるので、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまうことがなく、印字ヘッドによる印字が行われる。

一方、駆動モータを逆転させるときは、張力可変機構によりＶベルトの張力を増す。これにより、可動プレートがスプリングの付勢力に抗して固定プレートから遠ざかるので、従動プーリのＶベルトの巻掛け半径が小さくなり、そのため、原動プーリの半径との比が大きくなるので、相対的に回転数が上がり、プラテンローラの周速よりも搬送ローラの周速をやや速くすることができるようになる。そのため、搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くなることから、帯状用紙が搬送ローラに引っ張られるようになるので、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまうことがなくなる。

また、この場合、上記張力可変機構を、上記Ｖベルトの外側面に当接して転動可能なテンションローラと、上記テンションローラを回転可能に支持し揺動により該テンションローラを上記Ｖベルトの外側面に対して押圧、離間する方向に移動させる支持アームと、該支持アームを揺動駆動するアクチュエータと備えて構成したことが有効である。アクチュエータの作動によりテンションローラを揺動させるだけで、Ｖベルトの張力調整ができるので、作動を容易にすることができる。

更に、必要に応じ、上記プラテンローラ側伝動機構を、上記駆動モータの原動回転軸に設けられるタイミングベルト用の原動歯付プーリと、上記プラテンローラのプラテン回転軸に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリと、上記原動歯付プーリ及び従動歯付プーリ間に架け渡されるタイミングベルトとを備えて構成している。タイミングベルトによる伝動なので、プラテンローラの回転を駆動モータの正転、逆転の何れの場合でも一定化することができ、それだけ、搬送ローラの回転速度を調整する速度調整手段の調整を容易にすることができる。

本発明によれば、駆動モータを逆転させて帯状用紙を逆方向に戻す所謂バックフィードを行う場合には、搬送ローラ側伝動機構は、搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くなるように搬送ローラの回転速度を変えるので、帯状用紙が搬送ローラに引っ張られるようになり、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止することができるようになる。この結果、例えば、プラテンローラと搬送ローラとの間で、センサにより帯状用紙の位置を検知し、このセンサの検知に基づいて次にまた駆動モータを正転させる制御を行うような場合に、帯状用紙のたるみがないので、それだけ、センサの検知が正確になり、次に、駆動モータが正転させられて帯状用紙が正方向に搬送され印字ヘッドによる印字が行われる際、印字位置のずれを防止することができる。また、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じないので、印字ずれも抑止することができ、印字を良好に行なわせることができる。特に、帯状台紙状のラベルに印字する場合には、極めて有用になる。

本発明の実施の形態に係るプリンタを駆動モータの正転時の状態で示す要部図である。 本発明の実施の形態に係るプリンタを駆動モータの逆転時の状態で示す要部図である。 従来のプリンタの一例を示す要部図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るプリンタについて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るプリンタＰは、帯状台紙ＤにラベルＬを所定間隔で仮着した帯状用紙Ｓの当該ラベルＬに印刷を行い、印刷されたラベルＬを剥離して図示外の物品に貼付を行うラベル貼付装置として用いられるものである。
このプリンタＰは、ロール状の帯状用紙Ｓが装着され搬送経路に帯状用紙Ｓを供給する図示外の供給リールと、帯状用紙Ｓの搬送途中に設けられ帯状用紙Ｓを支持するプラテンローラ１と、プラテンローラ１上の帯状用紙Ｓに印字を行うサーマル型の印字ヘッド２と、印字ヘッド２の下流側に下流側に設けられ帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する剥離部材３と、剥離部材３で剥離されたラベルＬを物品に貼付する図示外の貼付部と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る図示外の巻取リールとを備えて構成されている。

また、このプリンタＰにおいては、プラテンローラ１の上流側に設けられ帯状用紙Ｓを支持する搬送ローラ４と、搬送ローラ４に帯状用紙Ｓを押圧する押圧ローラ５と、プラテンローラ１及び搬送ローラ４を同期して回転させるベルト伝動機構Ｂと、このベルト伝動機構Ｂを駆動する正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）可能な駆動モータ６とを備え、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時にベルト伝動機構Ｂにより帯状用紙を正方向Ｈａに搬送し印字ヘッド２による印字を行わせるとともに、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時にベルト伝動機構Ｂにより帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻すことを可能にしている。プラテンローラ１の半径は、搬送ローラ４の半径よりも僅かに大きく、あるいは、同等程度に設定されている。駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）は、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間に設けられ、ラベルＬの端縁を検知する所謂ラベルピッチを検出するセンサ７の検出に基づいて、交互に行なわれる。

ベルト伝動機構Ｂは、駆動モータ６によって駆動されプラテンローラ１を回転させるプラテンローラ側伝動機構１０と、駆動モータ６によって駆動され搬送ローラ４を回転させるとともに、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるように搬送ローラ４の回転速度を変える搬送ローラ側伝動機構２０との２系統に分けて構成されている。
プラテンローラ側伝動機構１０は、駆動モータ６の原動回転軸１１に設けられるタイミングベルト用の原動歯付プーリ１２と、プラテンローラ１のプラテン回転軸１３に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリ１４と、原動歯付プーリ１２及び従動歯付プーリ１４間に架け渡されるタイミングベルト１５とを備えて構成されている。

搬送ローラ側伝動機構２０は、駆動モータ６の原動回転軸１１に設けられるＶベルト用の原動プーリ２１と、搬送ローラ４の従動回転軸２２に設けられるＶベルト用の従動プーリ２３と、上記原動プーリ２１及び従動プーリ２３間に架け渡されるＶベルト２４とを備えて構成されている。
従動プーリ２３は、従動回転軸２２に固定され内周縁部がＶベルト２４の傾斜した一側面が当接する傾斜面に形成された固定プレート２５と、従動回転軸２２に固定プレート２５に対して近接離間可能に移動可能に設けられ内周縁部がＶベルト２４の傾斜した他側面が当接する傾斜面に形成された可動プレート２６とを備えて構成されている。従動回転軸２２には、可動プレート２６を固定プレート２５側に付勢するコイルスプリング２７が設けられている。コイルスプリング２７は、従動回転軸２２に挿通され、一端が可動プレート２６に当接し、他端が従動回転軸２２に設けられたストッパ２８に当接している。

また、本プリンタＰには、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時にＶベルト２４の張力を減じて可動プレート２６をスプリング２７の付勢力によって固定プレート２５に近づけ、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時にＶベルト２４の張力を増してスプリング２７の付勢力に抗して可動プレート２６を固定プレート２５から遠ざける張力可変機構３０を備えている。
張力可変機構３０は、Ｖベルト２４の外側面に当接して転動可能なテンションローラ３１と、テンションローラ３１を回転可能に支持し揺動によりテンションローラ３１をＶベルト２４の外側面に対して押圧、離間する方向に移動させる支持アーム３２と、支持アーム３２を揺動駆動するシリンダ装置等からなるアクチュエータ３３と備えて構成されている。アクチュエータ３３は、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）に同期して駆動される。この張力可変機構３０により、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時には、プラテンローラ１の周速の方が搬送ローラ４の周速よりもやや速くなり、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなる。

従って、本実施の形態に係るプリンタＰにより、帯状用紙のラベルＬに印字を行うときには、先ず、図１に示すように、駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させプラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０とを同期して駆動する。これにより、帯状用紙が正方向Ｈａに搬送され印字ヘッド２による印字が行われる。この駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時においては、張力可変機構３０のアクチュエータ３３が後退して支持アーム３２を揺動させ、テンションローラ３１をＶベルト２４の外側面から離間させ、Ｖベルト２４の張力を減じる。これにより、可動プレート２６がスプリング２７の付勢力によって固定プレート２５に近づくので、従動プーリ２３のＶベルト２４の巻掛け半径が大きくなり、そのため、原動プーリ２１の半径との比が小さくなるので、相対的に回転数が下がり、プラテンローラ１の周速よりも搬送ローラ４の周速は遅くなる。このため、プラテンローラ１の周速は、搬送ローラ４の周速よりもやや速くなることから、帯状用紙Ｓがプラテンローラ１に引っ張られるようになるので、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがなく、印字ヘッド２により、先のラベルＬに印字が行われる。

先のラベルＬに印字が行われると、更に、駆動モータ６が正転（Ｒａ方向）させられて帯状用紙Ｓは剥離部材３側に搬送される。搬送された帯状台紙Ｄが剥離部材３で折り返されると、帯状台紙Ｄに仮着したラベルＬが剥離して、貼付部により持ち出されて物品に貼付される。この場合には、一時的に駆動モータ６は停止される。また、次のラベルＬに対しては、印字ヘッド２による印字は行われない。

その後、図２に示すように、駆動モータ６を逆転（Ｒｂ方向）し、プラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０とを同期して駆動し、所謂バックフィードを行う。これにより、帯状用紙Ｓが逆方向Ｈｂに搬送される。この駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時においては、張力可変機構３０のアクチュエータ３３が進出し支持アーム３２を揺動させ、テンションローラ３１をＶベルト２４の外側面に押圧し、Ｖベルト２４の張力を増す。これにより、可動プレート２６がスプリング２７の付勢力に抗して固定プレート２５から遠ざかるので、従動プーリ２３のＶベルト２４の巻掛け半径が小さくなり、そのため、原動プーリ２１の半径との比が大きくなるので、相対的に回転数が上がり、プラテンローラ１の周速よりも搬送ローラ４の周速をやや速くすることができるようになる。そのため、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなることから、帯状用紙Ｓが搬送ローラ４に引っ張られるようになるので、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがなくなる。

そして、次のラベルＬを印字ヘッド２より上流側に位置させ、それから、再び駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し、上記と同様に、印字ヘッド２により次のラベルＬに印字を行うようにする。この場合、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間で、センサ７により帯状用紙Ｓの位置を検知し、このセンサ７の検知に基づいて駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させる制御を行うが、帯状用紙Ｓのバックフィード時に、帯状用紙Ｓのたるみがないので、それだけ、センサ７の検知が正確になり、再び帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送され印字ヘッド２による印字が行われる際、印字位置のずれが防止される。また、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じないので、印字ずれも抑止され、印字が良好に行われる。

尚、上記実施の形態に係るプリンタＰは、ラベル貼付装置として用いられたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ラベル切断機、あるいはスキャナなどでラベルＬを検証するラベル検証器など、各種機器に用いて良いことは勿論である、また、帯状用紙Ｓは、上記の帯状台紙ＤにラベルＬを仮着したものに限定されるものではなく、どのような形態の帯状用紙Ｓであっても良い。

Ｐ プリンタ
Ｓ 帯状用紙
Ｄ 帯状台紙
Ｌ ラベル
１ プラテンローラ
２ 印字ヘッド
３ 剥離部材
４ 搬送ローラ
５ 押圧ローラ
Ｂ ベルト伝動機構
６ 駆動モータ
Ｒｂ 正転
Ｒｂ 逆転
Ｈａ 正方向
Ｈｂ 逆方向
７ センサ
１０ プラテンローラ側伝動機構
１２ 原動歯付プーリ
１４ 従動歯付プーリ
１５ タイミングベルト
２０ 搬送ローラ側伝動機構
２１ 原動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ Ｖベルト
２５ 固定プレート
２６ 可動プレート
２７ コイルスプリング
２８ ストッパ
３０ 張力可変機構
３１ テンションローラ
３２ 支持アーム
３３ アクチュエータ

Claims (4)

1. 帯状用紙の搬送途中に設けられ該帯状用紙を支持するプラテンローラと、該プラテンローラ上の帯状用紙に印字を行う印字ヘッドと、上記プラテンローラの上流側に設けられ帯状用紙を支持する搬送ローラと、該搬送ローラに帯状用紙を押圧する押圧ローラと、上記プラテンローラ及び搬送ローラを同期して回転させるベルト伝動機構と、該ベルト伝動機構を駆動する正逆転可能な駆動モータとを備え、該駆動モータの正転及び逆転を交互に行うとともに該駆動モータの正転時に上記印字ヘッドによる印字を行わせるプリンタにおいて、
   上記ベルト伝動機構を、上記駆動モータによって駆動され上記プラテンローラを回転させるプラテンローラ側伝動機構と、上記駆動モータによって駆動され上記搬送ローラを回転させるとともに、上記駆動モータの逆転時に該搬送ローラの周速が上記プラテンローラの周速よりもやや速くなるように該搬送ローラの回転速度を変える搬送ローラ側伝動機構との２系統に分けて構成したことを特徴とするプリンタ。
2. 上記搬送ローラ側伝動機構を、上記駆動モータの原動回転軸に設けられるＶベルト用の原動プーリと、上記搬送ローラの従動回転軸に設けられるＶベルト用の従動プーリと、上記原動プーリ及び従動プーリ間に架け渡されるＶベルトとを備えて構成し、
   上記従動プーリを、上記従動回転軸に固定され内周縁部が上記Ｖベルトの傾斜した一側面が当接する傾斜面に形成された固定プレートと、上記従動回転軸に上記固定プレートに対して近接離間可能に移動可能に設けられ内周縁部が上記Ｖベルトの傾斜した他側面が当接する傾斜面に形成された可動プレートとを備えて構成し、
   上記従動回転軸に上記可動プレートを固定プレート側に付勢するスプリングを設け、
   上記駆動モータの正転時に上記Ｖベルトの張力を減じて上記可動プレートを上記スプリングの付勢力によって上記固定プレートに近づけ、上記駆動モータの逆転時に上記Ｖベルトの張力を増して上記スプリングの付勢力に抗して上記可動プレートを上記固定プレートから遠ざける張力可変機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 上記張力可変機構を、上記Ｖベルトの外側面に当接して転動可能なテンションローラと、上記テンションローラを回転可能に支持し揺動により該テンションローラを上記Ｖベルトの外側面に対して押圧、離間する方向に移動させる支持アームと、該支持アームを揺動駆動するアクチュエータと備えて構成したことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
4. 上記プラテンローラ側伝動機構を、上記駆動モータの原動回転軸に設けられるタイミングベルト用の原動歯付プーリと、上記プラテンローラのプラテン回転軸に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリと、上記原動歯付プーリ及び従動歯付プーリ間に架け渡されるタイミングベルトとを備えて構成しことを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。

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