JP2007223084A - ラベル発行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中における台紙のたるみの発生を確実に防止して、高精度な印字処理に対応可能なラベル発行装置を提供する。
【解決手段】計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに複数枚貼り付けられたラベルＬを搬送しながら印字ユニット３３において印字処理を行うラベル発行装置である。ラベルＬが剥がされたラベルシートＬＳを巻き取る巻取り軸３２ａは、駆動伝達機構５２によって逆回転方向には回転駆動力が伝達されず、所定の大きさ以上のトルクがかかるとクラッチ機構５１においてすべりを発生させるとともに、逆回転する際にはブレーキ機構５４によって逆回転が規制される。
【選択図】図７

Description

本発明は、長尺の台紙に対して貼り付けられた複数のラベルを搬送しながら商品の価格等の情報を印字するラベル発行装置に関する。

従来より、スーパーマーケット等において、食料品等の商品を計量した後、その重量に応じた商品の値段を印刷して貼り付けるためのラベル発行装置が用いられている。このラベル発行装置では、巻回された長尺のシート（台紙）に対して複数貼り付けられたラベルを搬送しながら、印字ヘッドに対して対向配置された印字ローラとの間にラベルを挟み込むようにして所望の情報をプリントしている。

例えば、特許文献１には、このようなラベル発行装置において、モータによって駆動される巻取り軸に対して回転自在に装着された巻取りローラを、巻取り軸に対してスリップさせながら正回転させて印字ローラから送り出される台紙を巻取りローラによって巻き取るラベルプリンタが開示されている。
このラベルプリンタは、巻取り軸の正転に伴って巻取りローラが正回転するように回転駆動力を伝達するとともに巻取りローラがスリップすることを許容する第１摩擦面と、台紙のバックフィード時には第１摩擦面における摩擦力よりも小さい回転抵抗力を付与する巻取りローラに回転抵抗を付与する第２摩擦面とを備えている。

これにより、巻取り時にはラベルを剥離し得る張力を台紙に対して付与するとともに、バックフィード時には台紙がたるまない程度の張力を台紙に対して付与することで、ラベルの位置決め精度の低下を防止することができる。
特開平１０−１６３３７号公報（平成１０年１月２０日公開）

しかしながら、上記従来のラベルプリンタでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたラベルプリンタは、一定のトルクを保った状態で滑りながら巻取り軸を回転させるトルクリミッタによってバックフィード時における台紙のたるみの発生を防止しているが、バックフィード時において第２摩擦面で生じる摩擦力（ブレーキ力）は、正転時において第１摩擦面で生じる摩擦力（ブレーキ力）よりも小さいため、バックフィード時における巻取り軸の必要以上の逆回転を十分に抑制することができないおそれがある。このような巻取り軸の必要以上の逆回転によって、印字ローラとその上流側に配置された搬送ローラとの間において台紙のたるみが発生し、再度巻取り軸を正回転させて台紙に適度な張力を付与するまでに多少の時間を要するため、印字位置における印字ずれ等の不具合が発生するおそれがある。

特に、例えば、ＱＲコード等のようなラベル印字の複雑高度化に伴って、印字位置におけるラベルの搬送精度の低下は許容しがたいものとなってきている。
本発明の課題は、搬送中における台紙のたるみの発生を確実に防止して、高精度な印字処理に対応可能なラベル発行装置を提供することにある。

第１の発明に係るラベル発行装置は、ラベルが複数貼り付けられた長尺の台紙を搬送しながら印字処理を行い、ラベルが剥離された台紙を巻き取るラベル発行装置であって、搬送部と、巻取りローラと、巻取り軸と、駆動伝達部と、トルクリミッタと、逆回転規制部と、を備えている。搬送部は、台紙を所定の方向へ搬送する。巻取りローラは、搬送部によって正方向へ搬送される前記台紙を巻き取る。巻取り軸は、巻取りローラに対して相対回転不能な状態で取り付けられる。駆動伝達部は、巻取り軸を、台紙を巻き取る正転方向には回転させるとともに、逆転方向には空転させる。トルクリミッタは、巻取り軸が回転する際に、常に所定の大きさのトルク以下で駆動伝達を行う。逆回転規制部は、巻取り軸が逆回転する際に巻取り軸の逆回転を規制する。

ここでは、長尺の台紙に複数貼り付けられたラベルを搬送しながら、印字ヘッドによって商品の値段、重量等の印字処理を行った後、巻取り軸を回転させて長尺の台紙を巻き取るラベル発行装置において、例えば、ラベルを台紙から引き剥がした際に印字位置からオーバーランしたラベルを印字位置まで戻すために巻取り軸に巻き取られたロールを逆回転させるとともに、このロールの逆回転に対して巻取り軸に逆回転を規制する力を付与する。

ここで、逆回転規制部としては、ほぼ一定のトルクを巻取り軸に対してかけながら巻取り軸の逆回転にブレーキをかける機構や、巻取り軸が所定の回転量以上逆回転しないように回転量を規制する機構等が含まれる。
通常、このようなラベル発行装置では、巻取り軸における台紙の巻取り径に関わらず一定の搬送量になるようにトルクリミッタを設けて回転に負荷をかけて必要に応じて巻取り軸を滑らせながら回転させている。そして、印字位置とラベルへの印字位置とを合わせるために、前のラベルを剥ぎ取った後で台紙を逆方向に搬送する際（バックフィード時）には印字前のラベルが貼り付けられたロールを搬送する搬送ローラの回転方向を逆回転に切り換えてラベルを台紙ごと逆方向に搬送している。しかし、このとき、ラベルが剥がされた台紙が巻き取られる巻取り軸も逆方向に搬送された台紙に引っ張られて逆回転するが、巻取り軸が逆回転し過ぎて台紙のテンションが緩んでしまう場合がある。そして、このような台紙の緩みは、印字位置における搬送を不安定にして高精度な印字処理を行うことができなくなるおそれがある。

本発明のラベル発行装置では、上述した台紙の逆搬送時において巻取り軸が逆回転する際には、逆回転する巻取り軸に対してブレーキ力を付与する等の逆回転に規制をかける逆回転規制部を備えている。
これにより、台紙の逆方向への搬送によって巻取り軸が台紙に引っ張られて逆回転する場合でも、必要以上に回転してしまうことを防止できる。この結果、次に正転させる際にも、台紙にたるみが生じることなく台紙に適度な張力が保たれるため、搬送時における台紙の張力のばらつきを抑制して高精度な印字処理を実施することができる。

第２の発明に係るラベル発行装置は、第１の発明に係るラベル発行装置であって、逆回転規制部は、巻きバネと、巻きバネの一端を回転させた際に巻きバネの外周側、または内周側に当接する保持部材と、を有している。
ここでは、巻きバネと、この巻きバネを保持しながら巻きバネの一端を回転させた際に巻きバネの外周側または内周側に当接する保持部材と、を組み合わせて、逆回転規制部を構成している。

具体的には、巻きバネの一端を巻き方向に沿って回転させた際に巻きバネの内径、外径の大きさが変化することを利用して、巻きバネの径が大きくなる構成では、巻きバネの内周側あるいは外周側を保持部材の一部に当接させて、ブレーキをかけた状態で巻取り軸を回転させる。一方、巻きバネの径が小さくなる構成では、巻きバネの外周側あるいは内周側で保持部材の一部に当接させることで、ブレーキをかけた状態で巻取り軸を回転させる。
これにより、巻取り軸が逆回転すると巻きバネと保持部材の一部とが当接してブレーキをかけるため、巻取り軸が必要以上に逆回転してしまうことを回避することができる。

第３の発明に係るラベル発行装置は、第１または第２の発明に係るラベル発行装置であって、駆動伝達部は、正転方向にのみ巻取り軸に対する回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチである。

ここでは、巻取り軸を正転時には回転駆動力を伝達するとともに、逆転時には空転させる駆動伝達機構として、いわゆるワンウェイクラッチを用いている。
これにより、正転方向には巻取り軸を回転させて台紙の巻き取りを行うとともに、台紙を逆方向に搬送させた際に台紙に引っ張られた場合には巻取り軸を空転させることでラベルを印字位置までスムーズに戻すことができる。そして、上述したように、巻取り軸の逆回転時には逆回転規制部によるブレーキがかかるため、巻取り軸が逆回転方向において空転する場合でも巻取り軸が必要以上に逆回転して台紙がたるんでしまうことを防止できる。この結果、台紙の逆方向への搬送をスムーズに行うとともに、逆回転しすぎることも防止して、高精度な印字処理を行うことができる。

第４の発明に係るラベル発行装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、逆回転規制部における巻取り軸の逆回転を規制する力は、トルクリミッタにおける巻取り軸を回転させる摩擦力よりも小さい。
ここでは、巻取り軸に対して一定のトルク未満の回転駆動力を伝達するトルクリミッタにおける摩擦力と、逆回転規制部における逆回転時の回転規制力との大小関係を規定している。

これにより、台紙を逆方向に搬送する際に台紙に引っ張られて巻取り軸が逆回転する場合には、トルクリミッタによる巻取り軸を回転させるための摩擦力よりも小さい力を、逆回転規制部によって巻取り軸に付与することができる。この結果、巻取り軸に巻き取られた台紙の径に関わらず安定した搬送を行うとともに、逆回転時における過回転を防止して、高精度な印字処理を行うことができる。

第５の発明に係るラベル発行装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、搬送部による台紙の搬送を制御する搬送制御部をさらに備えている。そして、搬送制御部は、台紙の逆方向への搬送速度を、正方向への搬送速度よりも遅くする。
ここでは、台紙の搬送を制御する搬送制御部が、台紙のバックフィードを行う場合には、巻取り軸によって台紙が巻き取られる正方向よりも遅い速度で搬送する。

これにより、台紙を逆方向に搬送した際における巻取り軸を引っ張る力が小さくなって、巻取り軸における逆回転の量を少なくすることができる。この結果、逆回転時における台紙のたるみの発生をより効果的に抑制して、高精度な印字処理を行うことができる。

本発明のラベル発行装置によれば、搬送時における台紙の張力のばらつきを抑制して高精度な印字処理を実施することができる。

本発明の一実施形態に係る計量プリンタ（ラベル発行装置）１について、図１〜図９を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において用いた「上流側」、「下流側」とは、ラベルシートＬＳがラベルシート巻取部３２において巻き取られる正方向に搬送される状態における「上流側」、「下流側」をそれぞれ意味するものとする。

［計量プリンタ１全体の構成］
計量プリンタ１は、計量部２あるいは他システムから商品の重量あるいは個数のデータを得て、設定された定額の商品価格とともにそれに対する概略単価を、長尺のラベルシート（台紙）ＬＳに貼り付けられたラベルＬ（図３参照）に対して印字・発行する装置であって、図１に示すように、計量部２と、本体部３と、液晶モニタ４と、操作パネル５と、を備えている。

計量部２は、計量プリンタ１の前方に配置されており、発行されたラベルＬを貼り付ける対象となる商品の計量を行う。
本体部３は、計量部２に隣接する位置に配置されており、計量部２において計量された商品の重量に基づいて所望の印字処理を行う。そして、本体部３の前面部分には、印字処理されたラベルＬを、図３に示すように、ラベルシートＬＳから剥離するための剥離板４６（図６参照）が設けられたラベル発行口３ａが設けられている。なお、本体部３の内部に格納された各種部材については、後段にて詳述する。

液晶モニタ４は、本体部３の上部に取り付けられたタッチパネルモニタであって、操作者に操作を促すための種々の画面が表示される。
操作パネル５は、本体部３の上面に配置されており、選択した商品に関する各種のデータを呼び出すための呼出キー、商品を選択するためのテンキー、直接タッチすることによって商品名を指定し商品に関するデータを呼び出すためのＰＬＵ（Price Look Up）キー等を有している。

［本体部３内部の構成］
本体部３は、図２および図３に示すように、内部に、上述したラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送しながら印字処理を行うために、制御部（搬送制御部）２０と、ラベル発行部３０とを格納している。
（制御部２０）
制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを有しており、計量部２や液晶モニタ４、操作パネル５等が接続されている。また、制御部２０には、各商品に関するデータの束である商品マスタ２１ａが保存されるメモリ（記憶部）２１と、ＣＰＵ等を利用して演算を行う計算部２２とが含まれている。さらに、制御部２０は、ラベル発行部３０に含まれる搬送機構（搬送部）３４によるラベルシートＬＳの搬送方向や搬送速度等を制御する。なお、制御部２０によるラベルシートＬＳの正逆方向への搬送制御については、後段にて詳述する。

また、制御部２０には、商品の計量を行う計量部２から、その計量結果である商品の重量データが送信される。
本実施形態の計量プリンタ１では、図２等に示すように計量部２をラベル発行装置に接続したシステム構成を採っているが、例えば、商品の計量機能を有する計量部が装置内に組み込まれているシステム構成とすることも可能である。また、図２に示すように計量部２を装置に直接接続するのではなく、他システムを介して商品の重量データを装置に入力するようにしてもよい。さらには、重量にばらつきのないものであれば、商品に対応させて予め商品の重量を記憶させておいてもよい。

（ラベル発行部３０）
ラベル発行部３０は、図２および図３に示すように、ラベル収納部３１、ラベルシート巻取部３２、印字ユニット３３および搬送機構３４を有している。
（ラベル収納部３１）
ラベル収納部３１は、複数のラベルが連続して貼付された長尺のラベルシートＬＳのロール体の紙管ＬＴの部分が装着軸３１ａに対して装着されることで、ラベルシートＬＳを支持する。また、ラベル収納部３１は、図４に示すように、本体部３の側壁面に対して回動軸３５ｂを中心に回動可能な状態で取り付けられたロールガイド３５ａを有している。

ロールガイド３５ａは、回動軸３５ｂとは反対側の先端部分がラベルシートＬＳのロール体の中心部分に存在する紙管ＬＴの一部の側方に側面視において重複する位置に近接して配置されており、紙管ＬＴが装着軸３１ａから抜け落ちてしまうことを防止する。
（ラベルシート巻取部３２）
ラベルシート巻取部３２は、ラベル収納部３１から引き出されて搬送され、ラベル発行口３ａにおいてラベルＬが剥離されたラベルシートＬＳを、巻取り軸３２ａに対して相対回転不能な状態で固定された巻取りボビン（巻取りローラ）３２ｂによって巻き取る。

巻取り軸３２ａは、図５に示すように、複数の駆動ギア４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄによって構成されるギア部４５を介して、印字ローラ４２の駆動ギア４２ａおよび搬送ローラ４４の駆動ギア４４ａと連結されており、駆動ギア４５ａ〜４５ｄを介して印字ローラ４２および搬送ローラ４４と共通の駆動源によって回転駆動される。
また、巻取り軸３２ａは、図７の概念図、図８および図９に示すように、その一端が留め具５７，５９を介して支持プレート５６およびカバー５８に挟まれるように支持された状態で、クラッチ機構（トルクリミッタ）５１と駆動伝達機構（駆動伝達部）５２とブレーキ機構（逆回転規制部）５４とに接続されている。

クラッチ機構５１は、図８および図９に示すように、巻きバネ５１ａとクラッチ５１ｂとギア５１ｃとによって構成されている。そして、クラッチ機構５１では、巻取り軸３２ａに対して所定の大きさ未満のトルクが付与されると、巻きバネ５１ａとクラッチ５１ｂとの間において発生する摩擦力によって回転駆動力を伝達する。一方、巻取り軸３２ａに対して所定の大きさ以上のトルクが付与されると、巻きバネ５１ａとクラッチ５１ｂとの間ですべりを発生させて回転駆動力を伝達しない。具体的には、巻きバネ５１ａの一端が駆動伝達機構５２の駆動伝達プレート５２ｂの裏面側に形成された突部に引っ掛かって回転することで、巻きバネ５１ａの径を変化させる。ここで、巻きバネ５１ａの径が大きくなる方向に回転した場合には、巻取り軸３２ａを締め付けていた巻きバネ５１ａの締め付け力が緩むため、ブレーキをかけた状態で巻取り軸３２ａを回転させることができる。そして、駆動伝達プレート５２ｂが巻きバネ５１ａの径をさらに大きくする方向に回転すると、巻取り軸３２ａを締め付けていた力がさらに弱くなって、巻取り軸３２ａをすべらせるようになる。これにより、クラッチ機構５１をトルクリミッタとして機能させることができるため、巻取り軸３２ａにおけるラベルシートＬＳの巻取り径が変化していった場合でも、巻取り径が大きくなるにつれて適宜巻きバネ５１ａとクラッチ５１ｂとの間においてすべりを発生させることで、ほぼ一定の速度でラベルシートＬＳを巻き取ることができる。

駆動伝達機構５２は、図８および図９に示すように、巻取り軸３２ａに対して、正回転方向（ラベルシートＬＳの巻取り方向）には駆動ギア４５ｄから回転駆動力を伝達する一方、その反対の逆回転方向には駆動ギア４５ｄが空転して回転駆動力を伝達しない。具体的には、図８および図９に示すように、駆動伝達機構５２は、ワンウェイクラッチ５２ａと駆動伝達プレート５２ｂとを有している。これにより、正回転方向にはワンウェイクラッチ５２ａの内周面側において巻取り軸３２ａの外周面を保持して回転駆動力が伝達される一方、逆回転方向（巻取り方向とは反対方向）にはワンウェイクラッチ５２ａの内周面において巻取り軸３２ａの外周面との間ですべりを発生させて空回りするために回転駆動力が伝達されることはない。この結果、後述するラベルシートＬＳのバックフィード時において、逆回転方向への回転駆動力が、巻取り軸３２ａに対して伝達されることを防止して、ラベルシートＬＳが印字位置付近においてたるんでしまうことを抑制することができる。

ブレーキ機構５４は、図８および図９に示すように、巻きバネ５４ａと保持部材５４ｂとを有しており、巻取り軸３２ａが回転する際に巻取り軸３２ａに対してブレーキ力を付与する。具体的には、巻取り軸３２ａが回転する際に、巻きバネ５４ａが保持部材５４ｂ内に保持された状態で、巻取り軸３２ａに対して当接して、クラッチ機構５２において巻取り軸３２ａを回転させようとする巻きバネ５１ａとクラッチ５１ｂとの間で発生する摩擦力よりも小さいブレーキ力を付与する。

これにより、後述するラベルシートＬＳのバックフィード時においてワンウェイクラッチ５２ａによって回転駆動力が伝達されない状態で巻取り軸３２ａが逆回転方向に空回りする場合でも、巻取り軸３２ａの逆回転を最小限にすることができる。よって、バックフィード時においてラベルシートＬＳの逆方向への搬送に引っ張られて巻取り軸３２ａが逆回転することを抑制することで、印字位置におけるラベルシートＬＳのたるみの発生を防止して、印字ユニット３３において高精度な印字処理を実施することができる。

（印字ユニット３３）
印字ユニット３３は、図３および図６に示すように、印字ヘッド４１と、これに対向する位置に近接配置された印字ローラ４２とを有している。そして、印字ユニット３３では、印字ローラ４２に当接しながら搬送されるラベルシートＬＳに貼り付けられたラベルＬに対して印字ヘッド４１によって印字処理が行われる。

印字ヘッド４１は、搬送機構３４によって搬送されるラベルシートＬＳを印字ローラ４２との間に挟み込むような状態で、ラベルシートＬＳに対して上方から当接しながら印字処理を行うサーマルヘッドである。
印字ローラ４２は、表面がゴム系の素材によって形成されたローラであって、図３および図６に示すように、印字ローラ４２において搬送方向が変化するように、ラベルシートＬＳが巻きかけられている。このため、印字処理を行う際には、印字ローラ４２に対してラベルシートＬＳが帯状に当接した状態でグリップしながら、対向配置された印字ヘッド４１によって印字処理を行う。

（搬送機構３４）
搬送機構３４は、図３に示すように、上記印字ユニット３３の上流側に配置された搬送ローラ４３，４４によって構成される搬送ローラ対を有している。そして、搬送機構３４は、この搬送ローラ４３，４４によって、ロール状に巻回したロール体からラベルシートＬＳを引き出しながら、印字ヘッド４１の直下にある印字位置を経由して、ラベルシートＬＳが巻き取られるラベルシート巻取部３２まで所定の方向へ搬送する。また、搬送機構４０は、上述した制御部２０によって、搬送方向や搬送速度等の搬送条件を制御されている。

搬送ローラ４３，４４は、印字ローラ４２と同様に、表面がゴム系の素材によって形成されたローラである。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４４に対して近接配置されており、ラベルシートＬＳを上方から押下してラベルシートＬＳに適度な張力を付与する従動ローラである。一方、搬送ローラ４４は、搬送ローラ４３との間にラベルシートＬＳを挟持して回転することで、ラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送する駆動ローラである。これらの搬送ローラ４３，４４は、上述したように、複数の駆動ギア４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄによって構成されるギア部４５を介して、印字ローラ４２や巻取り軸３２ａと同じ駆動源から回転駆動力が伝達される。

＜ラベル発行処理の手順＞
この計量プリンタ１では、商品マスタ２１ａ（図２参照）にある種々の商品に対して、重量や入数（商品に含まれる単品の個数）を基準として価格を設定する販売形態、あるいは重量等に関係なく商品を定額で販売する定額販売形態といった販売形態に応じて、商品に貼付するラベルＬを発行する。以下で、本計量プリンタ１において、定額販売形態を選択する場合のラベル発行処理の手順を説明する。

液晶モニタ４に表示されるメニューに従って定額販売を選択してさらに商品を選択すると、例えば、図１に示すような画面が表示される。ここでは、呼出し番号１の商品名「国産牛モモ薄切り北海道産」に対して、特価モードの選択及び販売価格（定額）の入力を行う。
販売価格の入力は、操作パネル５のテンキー等を用いて行う。例えば、１パックを一律定額の３６０円で販売する場合には、「３６０」を入力する。

特価モードの選択は、「なし」，「Ｍ特価」，「特単価」，及び「−％」の中から選択を行う。なお、「なし」は、商品を値引きなしの価格で販売する場合に選択される。「Ｍ特価」は、商品が特売品であり、ラベルに値引きの程度（値引き度合い）を印字させない場合に選択される。「特単価」は、商品が特売品であり、特売価格を併せて特売単価をラベルに印字させる場合に選択される。「−％」は、商品が特売品であり、特売価格の通常価格に対する割引率をラベルに印字させる場合に選択される。

ここで入力された販売価格および特価モードは、商品マスタ２１ａ内の商品別ファイルに記憶される。この商品別ファイルは、呼出し番号、商品名、通常単価等の商品毎の情報を記憶している。呼出し番号は、商品マスタ２１ａから各商品のデータを読み出す際に使用されるコードであり、呼出し番号ごとにこれらの商品情報が記憶される。
そして、特価モード選択時に、「なし」、「Ｍ特価」および「特単価」をそれぞれ選択した場合には、ラベル発行部３０の印字ヘッド４１によって、それぞれ対応するラベルが印字・発行される。

＜ラベルシートＬＳのバックフィード時における搬送制御＞
本実施形態の計量プリンタ１では、上述したラベル発行処理を行う際に、図１等に示すラベル発行口３ａにおいてラベルＬをラベルシートＬＳから剥がした後、次に印字処理を行うラベルＬの最下流側の端部が印字ヘッド４１による印字位置にくるように、ラベルシートＬＳを上流側に向かって逆方向に搬送する。

具体的には、図３に示すように、ラベル発行口３ａにおいて印字処理済みのラベルＬをラベルシートＬＳから剥がすためには、印字ユニット３３における印字ヘッド４１と印字ローラ４２との間の挟持位置からラベルＬの後端が外れるまでラベルシートＬＳを搬送する必要がある。このため、制御部２０は、次に印字処理を行うラベルＬの印字開始位置が印字ユニット３３における印字位置と一致するまで、搬送機構３４（搬送ローラ４３，４４）を正回転方向（ラベルシートＬＳの巻取り方向）とは反対の方向に回転させて、ラベルシートＬＳを後退（バックフィード）させる。

このとき、複数のギア４５ａ〜４５ｄを介して搬送機構３４に対して伝達される回転駆動力は、ワンウェイクラッチ５２ａによって巻取り軸３２ａとは縁が切れるため、巻取り軸３２ａには逆回転方向に回転させる駆動力は伝達されない。このため、バックフィード時において、ギア部４５から直接的に巻取り軸３２ａを逆回転させる駆動力は生じない。しかし、バックフィード時には、印字ローラ４２や搬送ローラ４４が逆回転してラベルシートＬＳが逆方向に搬送されるが、同時に巻取り軸３２ａが逆方向に搬送されるラベルシートＬＳに引っ張られてフリーで逆方向に回転しようとする。

このとき、本実施形態の計量プリンタ１では、バックフィード時にラベルシートＬＳに引っ張られて巻取り軸３２ａが逆方向に回転することを抑制するために、ブレーキ機構５４を設けている。
これにより、ワンウェイクラッチ５２ａを介して逆方向への回転駆動力が伝達されずにフリーで逆回転してしまう場合でも、このような巻取り軸３２ａの逆回転を、クラッチ機構５２において巻取り軸３２ａを回転させようとする摩擦力よりも小さいブレーキ機構５４から付与されるブレーキ力によって抑制することができる。このため、ラベルシートＬＳのバックフィードを実施した際に印字位置付近におけるラベルシートＬＳのたるみが発生することを防止することができる。この結果、印字位置付近におけるラベルシートＬＳに適度な張力がかかった状態で、搬送機構３４による正方向へラベルシートＬＳの搬送を再開することができるため、印字位置におけるラベルシートＬＳのすべりの発生を防止して、次のラベルＬに対して高精度な印字処理を実施することができる。

なお、このようなラベルシートＬＳをバックフィードした後で正方向への搬送の再開は、ラベルＬをラベルシートＬＳから引き剥がしたことを検知するセンサ等からの信号を受信したタイミングに基づいて実施されればよい。
［計量プリンタ１の特徴］
（１）
本実施形態の計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに複数枚貼り付けられたラベルＬを搬送しながら印字ユニット３３において印字処理を行うラベル発行装置であって、図７に示すように、ラベルＬが剥がされたラベルシートＬＳを巻き取る巻取り軸３２ａは、駆動伝達機構５２によって逆回転方向には回転駆動力が伝達されず、所定の大きさ以上のトルクがかかるとクラッチ機構５１においてすべりを発生させるとともに、逆回転する際にはブレーキ機構５４によって逆回転を規制される。

これにより、ラベルシートＬＳを逆方向へ搬送するバックフィード時に、駆動伝達機構５２によって回転駆動力が伝達されない状態の巻取り軸３２ａが、逆方向に搬送されるラベルシートＬＳに引っ張られて逆回転する場合でも、ブレーキ機構５４によって逆回転を規制することができる。このため、バックフィード時に印字位置においてラベルシートＬＳがたるんでしまい、再度ラベルシートＬＳを正方向へ搬送しようとする際に印字位置においてラベルシートＬＳがすべってしまうことを防止して、ラベルシートＬＳに適度な張力をかけた状態のままで正方向への搬送を再開することができるため、高精度な印字処理を実施することができる。

（２）
本実施形態の計量プリンタ１では、逆回転する巻取り軸３２ａに対してブレーキ力を付与するブレーキ機構５４として、図８および図９に示すように、巻きバネ５４ａと、これを保持する保持部材５４ｂとを用いている。
これにより、回転する巻取り軸３２ａに対して、巻きバネ５４ａがその一端に当接することで、ブレーキをかけることができる。この結果、ラベルシートＬＳのバックフィード時における巻取り軸３２ａの過度な逆回転を防止することができる。

（３）
本実施形態の計量プリンタ１では、巻取り軸３２ａに対して正回転方向への回転駆動力を伝達する駆動伝達機構５２として、図８および図９に示すように、ワンウェイクラッチ５２ａを用いている。
これにより、巻取り軸３２ａに対しては、逆回転方向へは回転駆動力が伝達されないため、ラベルシートＬＳのバックフィード時において巻取り軸３２ａが逆回転方向へ駆動されることはない。この結果、簡易な構成により、正回転方向にのみ回転駆動力を伝達する駆動伝達機構５２を構成することができる。

（４）
本実施形態の計量プリンタ１では、ブレーキ機構５４から巻取り軸３２ａに対して付与されるブレーキ力は、クラッチ機構５２において巻取り軸３２ａを回転させようとする力よりも小さい。
これにより、巻取り軸３２ａが逆回転する際には、ブレーキ機構５４から付与されるブレーキ力によって、巻取り軸３２ａの過度の逆回転を防止することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、バックフィード時に巻取り軸３２ａの逆回転を規制するブレーキ機構５４を設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図１０に示すように、上記構成に加えて、ラベルシートＬＳの搬送を行う印字ローラ４２および搬送ローラ４４に連結されたギア４５ａ〜４５ｄを含むギア部４５を、逆回転方向には正回転方向よりも低速で回転させるように制御部２０において制御することを併せて行ってもよい。
この場合には、ラベルシートのバックフィード時の逆方向への搬送速度が低速になるため、ラベルシートに引っ張られた勢いで逆回転する巻取り軸の回転を最小限に抑制することができるため、さらに効果的である。

なお、逆方向への搬送速度を遅くする搬送制御を行う搬送制御部は、図１０に示すように、計量プリンタ全体を制御する制御部２０が搬送制御部としての機能を持ち合わせていてもよいし、制御部とは別に搬送制御部を装置内に設けてもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、ラベルシートＬＳのバックフィード時に巻取り軸３２ａに対してブレーキ力を付与する逆回転規制部として、巻きバネ５４ａと保持部材５４ｂとを組み合わせた機構を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、巻きバネと保持部材とを組み合わせた構成に限らず、巻取り軸に当接する当接部材を有する機構等のように、巻取り軸に対してブレーキ力を付与する他の機構を逆回転規制部として用いてもよい。
この場合でも、バックフィード時における台紙のたるみの発生を確実に防止して台紙の搬送を安定化させることで、高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｃ）
上記実施形態では、逆回転規制部として機能する巻きバネ５４ａと保持部材５４ｂとを組み合わせて、正回転方向、および逆回転方向に回転しようとする巻取り軸３２ａに対してブレーキ力を付与する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、ラベルシートのバックフィード時において逆方向に回転する巻取り軸に対してのみブレーキ力を付与することで、巻取り軸の逆回転を規制する機構を逆回転規制部として用いてもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、逆回転規制部として機能する巻きバネ５４ａと保持部材５４ｂとを組み合わせて、回転しようとする巻取り軸３２ａに対してブレーキ力を付与する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、巻取り軸に対してブレーキ力を付与する以外にも、所定量以上回転しないように巻取り軸の回転を規制する機構を逆回転規制部として用いてもよい。
この場合でも、ラベルシートのバックフィード時に印字位置におけるラベルシートのたるみの発生を低減して、高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｅ）
上記実施形態では、正転方向にのみ回転駆動力を伝達する駆動伝達部として、ワンウェイクラッチ５２ａを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ワンウェイクラッチ以外にも、一方向にのみ回転するギア等の他の部材を、駆動伝達部として用いてもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、計量プリンタ１に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、計量機能を持たないラベル発行装置に対して本発明を適用することも当然に可能である。

さらに、例えば、ラベル発行機構に計量機能および包装機能を組み合わせた自動計量包装値付装置や、計量プリンタ、スケールレジスター、インフォメーションラベルプリンタ等をネットワークを介して接続した計量包装値付システムに対して本発明を適用することも可能である。

本発明のラベル発行装置は、搬送時における台紙の張力のばらつきを抑制して高精度な印字処理を実施することができるという効果を奏することから、長尺のシートを所定の方向へ搬送しながら印字処理を行う各種装置に対して広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係る計量プリンタの外観を示す斜視図。 図１の計量プリンタに形成される制御ブロック図。 図１の計量プリンタの内部の構成を概略的に示す内部断面図。 図１の計量プリンタに含まれるラベル収納部近傍の構成を示す内部断面図。 図１の計量プリンタ内における搬送機構を駆動する駆動ギア等の構成を示す断面図。 図１の計量プリンタにおけるラベルシートの搬送状態を簡略的に示す模式図。 図１の計量プリンタに含まれるラベルシート巻取り部周辺の構成を模式的に示す概念図。 図１の計量プリンタに含まれるラベルシート巻取り部周辺の構成を示す断面図。 図１の計量プリンタに含まれるラベルシート巻取り部周辺の構成を示す斜視分解図。 本発明の他の実施形態に係るラベルシート巻取り部周辺の構成を示す概念図。

符号の説明

１ 計量プリンタ（ラベル発行装置）
２ 計量部
３ 本体部
３ａ ラベル発行口
４ 液晶モニタ
５ 操作パネル
２０ 制御部（搬送制御部）
２１ メモリ
２１ａ 商品マスタ
２２ 計算部
３０ ラベル発行部
３１ ラベル収納部
３１ａ 装着軸
３２ ラベルシート巻取部
３２ａ 巻取り軸
３２ｂ 巻取りボビン（巻取りローラ）
３３ 印字ユニット
３４ 搬送機構（搬送部）
３５ａ ロールガイド
３５ｂ 回動軸
４１ 印字ヘッド
４２ 印字ローラ
４３ 搬送ローラ
４４ 搬送ローラ
４４ａ 駆動ギア
４５ ギア部
４５ａ〜４５ｄ 駆動ギア
４６ 剥離板
５１ クラッチ機構（トルクリミッタ）
５１ａ 巻きバネ
５１ｂ クラッチ
５１ｃ ギア
５２ 駆動伝達機構（駆動伝達部）
５２ａ ワンウェイクラッチ
５２ｂ 駆動伝達プレート
５４ ブレーキ機構（逆回転規制部）
５４ａ 巻きバネ
５４ｂ 保持部材
５６ 支持プレート
５８ カバー
Ｌ ラベル
ＬＳ ラベルシート（台紙）
ＬＴ 紙管

Claims (5)

1. ラベルが複数貼り付けられた長尺の台紙を搬送しながら印字処理を行い、前記ラベルが剥離された前記台紙を巻き取るラベル発行装置であって、
   前記台紙を所定の方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって正方向へ搬送される前記台紙を巻き取る巻取りローラと、
   前記巻取りローラに対して相対回転不能な状態で取り付けられる巻取り軸と、
   前記巻取り軸を、前記台紙を巻き取る正転方向には回転させるとともに、逆転方向には空転させる駆動伝達部と、
   前記巻取り軸が回転する際に、常に所定の大きさのトルク以下で駆動伝達を行うトルクリミッタと、
   前記巻取り軸が逆回転する際に前記巻取り軸の逆回転を規制する逆回転規制部と、
   を備えているラベル発行装置。
2. 前記逆回転規制部は、巻きバネと、前記巻きバネの一端を回転させた際に前記巻きバネの外周側、または内周側に当接する保持部材と、を有している、
   請求項１に記載のラベル発行装置。
3. 前記駆動伝達部は、前記正転方向にのみ前記巻取り軸に対する回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチである、
   請求項１または２に記載のラベル発行装置。
4. 前記逆回転規制部における前記巻取り軸の逆回転を規制する力は、前記トルクリミッタにおける前記巻取り軸を回転させる摩擦力よりも小さい、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のラベル発行装置。
5. 前記搬送部による前記台紙の搬送を制御する搬送制御部をさらに備えており、
   前記搬送制御部は、前記台紙の逆方向への搬送速度を、前記正方向への搬送速度よりも遅くする、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のラベル発行装置。

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