JP2002003002A - シート状記録材料の搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状の記録材料を挟持する際の衝撃の発
生を抑制する。 【解決手段】 記録紙シート３０の先端が下流側の位置
センサ８３を通過すると、ＣＰＵ９０は入力された記録
紙長情報に対応する回転速度情報をメモリ９１から読み
出して、偏心カム７７を速度Ｖc1で回転させる。下流側
ニップローラ６３は、記録紙シート３０の先端が送り出
しローラ対３４を通過した後に速度Ｖｄで挟持位置に達
する。記録紙シート３０の後端が上流側の位置センサ８
２を通過すると、ＣＰＵ９０は同様にして偏心カム７７
を速度Ｖc2で回転させる。上流側ニップローラ６２は、
記録紙シート３０の後端が送り込みローラ対３３を通過
する前に挟持位置から退避する。速度Ｖc1とＶc2の値
は、記録紙シート３０が長くなるに応じて小さくなるよ
うに定められており、記録紙シート３０が両ニップロー
ラ６２，６３から受ける衝撃を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の記録材
料を搬送する方法及び装置に関し、更に詳しくは、記録
材料がローラ対に挟持される際に発生する衝撃や、ロー
ラ対の挟持から解除される際に発生する衝撃を抑制し
て、記録材料を精密に搬送する方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば写真プリンタでは、シート状の記
録材料を副走査方向に搬送しながら、これに垂直な主走
査方向に走査露光することにより、記録材料に画像が記
録される。記録材料を搬送する副走査搬送手段は、記録
材料を挟持して露光位置へと搬送する送り込みローラ対
と、この送り込みローラ対と同一速度で回転し、記録済
みの記録材料を搬送する送り出しローラ対とで構成され
る。

【０００３】この記録材料が送り出しローラ対に挟持さ
れ、あるいは、記録材料が送り込みローラ対の挟持から
解除されると、記録材料に衝撃が発生して先端部又は後
端部が振動する。この振動により記録位置にずれが生じ
るため、濃度ムラが発生しやすくなる。

【０００４】そこで、各ローラ対のニップローラを進退
自在に設けて記録材料の挟持又は解除を可能とし、記録
材料の先端が送り出しローラ対を通過した後に送り出し
ローラ対による挟持を開始し、記録材料の後端が送り込
みローラ対を通過する前に送り込みローラ対による挟持
を解除する搬送機構が提案されている（特開昭６３−６
７８５９号公報）。これにより、記録材料の通過時にお
ける衝撃が低減するため、濃度ムラの発生を抑制するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】記録材料を一定速度で
搬送するためには、記録材料は少なくとも一方のローラ
対によって常に挟持されている必要がある。このため、
ニップローラが進退する速度は、最小サイズの記録材料
を用いる場合に、送り出しローラ対側のニップローラが
記録材料を挟持する際に、記録材料の後端が送り込みロ
ーラ対を通過することのないように定められている。こ
こで、衝撃を効果的に低減するためには、できる限りニ
ップローラの進退速度が遅くなるように動作制御するこ
とが望ましい。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、記録材料の搬送時に発生する衝撃を効果的に抑制
して、露光ムラを低減することが可能なシート状記録材
料の搬送方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、記録材料の記録位置に対し
て上流側に配された前段側ローラ対の可動ローラが前記
記録材料から離れるときの退避速度と、前記記録位置に
対して下流側に配された後段側ローラ対の可動ローラが
記録材料に接触するときの進入速度とを変更自在に構成
し、前記記録材料が長くなるに応じて、前記前段側ロー
ラ対の可動ローラの退避速度と前記後段側ローラ対の可
動ローラの進入速度とが遅くなるように動作制御したも
のである。後段側ローラ対の可動ローラの進入速度を、
前段側ローラ対の可動ローラの退避速度より遅くするこ
とにより、記録材料の衝撃をさらに弱くすることができ
る。また、記録材料の搬送を行わないときは、前段側ロ
ーラ対の可動ローラと後段側ローラ対の可動ローラとを
解除位置に保持しておくことが好ましい。

【０００８】請求項４記載の発明は、シート状の記録材
料を挟持する挟持位置と前記記録材料の挟持を解除する
解除位置との間で進退自在の可動ローラを有し、前記記
録材料の記録位置を挟んで配された前段側ローラ対及び
後段側ローラ対と、前記記録材料の先端が前記後段側ロ
ーラ対の間を通過した後に、後段側ローラ対の可動ロー
ラを挟持位置へと移動させる第１の移動手段と、前記記
録材料の後端が前記前段側ローラ対の間を通過する前
に、前段側ローラ対の可動ローラを退避位置へと移動さ
せる第２の移動手段とを備え、前記記録材料が長くなる
に応じて、前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度
と前記後段側ローラ対の可動ローラの進入速度とが遅く
なるように動作制御したものである。また、後段側ロー
ラ対の可動ローラの進入速度を、前段側ローラ対の可動
ローラの退避速度より遅くすることにより、記録材料へ
の衝撃をさらに低減することができる。

【０００９】また、前記記録材料の搬送方向に対して、
前記後段側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料
の先端の通過を検出して前記第１の移動手段を作動させ
るための第１の位置センサと、前記記録材料の搬送方向
に対して、前記前段側ローラ対の上流側に配置され、前
記記録材料の後端の通過を検出して前記第２の移動手段
を作動させるための第２の位置センサとを用いることに
より、可動ローラの動作制御を行うことができる。

【００１０】また、前記第１の移動手段及び前記第２の
移動手段を単一の駆動手段に接続し、前記前段側ローラ
対の可動ローラと前記後段側ローラ対の可動ローラとを
選択的に進退させるようにすることが好ましい。このた
め、前記第１の移動手段を、前記後段側ローラ対の可動
ローラを回転自在に支持する第１ブラケットと、当該可
動ローラが挟持位置にくるように前記第１ブラケットを
付勢する第１付勢手段と、回動自在に設けられ、一端側
に第１ブラケットを接続した第１回動部材とから構成
し、前記第２の移動手段を、前記前段側ローラ対の可動
ローラを回転自在に支持する第２ブラケットと、当該可
動ローラが挟持位置にくるように前記第２ブラケットを
付勢する第２付勢手段と、回動自在に設けられ、一端側
に第２ブラケットを接続した第２回動部材とから構成し
て、前記単一の駆動手段として前記第１回動部材と前記
第２回動部材の他端と当接する単一の偏心カムを設け、
この偏心カムの回転によって第１回動部材と第２回動部
材とを選択的に回動させることにより、前記可動ローラ
を進退させることができる。また、前記偏心カムの回転
速度を調節することで、前記可動ローラの進退速度を変
化させることができる。

【００１１】なお、前記記録材料が搬送されていないと
きは、前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ロ
ーラ対の可動ローラとを解除位置へと保持しておくこと
が好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１はプリンタプロセサを示
す概略図であり、プリンタプロセサ１０は、互いに接続
されたプリンタ１１とプロセサ１２から構成される。プ
リンタ１１は、ペーパー装填部１３、ペーパーカッタ１
４、裏印字装置１５、露光部１６、ペーパー振り分け部
１７から構成される。プロセサ１２は、現像処理装置２
０、スクイズローラ２１、乾燥装置２２、集積装置２３
から構成される。

【００１３】ペーパー装填部１３には、ペーパーマガジ
ン２４が装填される。このペーパーマガジン２４には、
シート状の感光記録紙２５をロール状に巻き取った記録
紙ロール２６が収納されている。この感光記録紙２５
は、原紙等で形成された基体の少なくとも乳剤塗布側
（画像記録側）の表面に対し、例えばポリエステルを含
む樹脂に白色顔料を混合分散した組成物を被覆して形成
される。また、ペーパーマガジン２４には給紙ローラ対
２７が設けられ、図示しない送り用駆動モータによって
給紙ローラ対２７が図中時計方向に回転すると、記録紙
ロール２６から感光記録紙２５が引き出され、ペーパー
カッタ１４へと送り出される。

【００１４】ペーパーカッタ１４は、固定刃１４ａと可
動刃１４ｂから構成され、ペーパー装填部１３と裏印字
部１５との間に配置される。感光記録紙２５の先端がペ
ーパーカッタ１４より所定の長さだけ送り出されると、
図示しないカッタ駆動機構が作動して可動刃１４ｂが固
定刃１４ａの方へと移動し、感光記録紙２５を切断して
カットシート状の記録紙シート３０とする。記録紙シー
ト３０は、複数の搬送ローラ対３１及び図示しないガイ
ドプレートに沿って裏印字装置１５、露光部１６へと搬
送される。

【００１５】裏印字装置１５では、記録紙シート３０の
裏面（乳剤層とは反対側の面）に必要情報が印字され
る。露光部１６では、記録紙シート３０は受け渡しロー
ラ対３５，３６、送り込みローラ対３３、送り出しロー
ラ対３４によって順次搬送される。露光部１６には、周
知のレーザープリンタと画像メモリとを備えた露光装置
３２が配されている。露光装置３２は、送り込みローラ
対３３と送り出しローラ対３４との間を通過する記録紙
シート３０に対して、画像メモリに記憶された画像デー
タに基づき強度変調されたレーザ光を照射して露光を行
う。露光済みの記録紙シート３０は、ベルトコンベア３
７に送られる。記録紙シート３０は、ベルトコンベア３
７の上で搬送される際にペーパー振り分け部１７によっ
て複数列に振り分けられ、現像処理装置２０に送られ
る。

【００１６】現像処理装置２０は、順次隣接して配置さ
れた現像槽４０と、定着槽４１と、１次〜４次洗浄槽４
２，４３，４４，４５とから構成され、それぞれ、現像
液、定着液、洗浄液が充填されている。各槽４０〜４５
には図示しない加熱器と温度センサとが設けられ、液温
が一定になるように温度制御が行われる。記録紙シート
３０は、図中破線で示された搬送路４６に沿って各槽４
０〜４５の内部を通過しながら、発色現像・定着・洗浄
の各処理が行われる。

【００１７】スクイズ装置２１は、搬送路４６を挟むよ
うに配置された１対のニップローラで構成される。記録
紙シート３０がこのニップローラに挟持される際に、表
面に付着した洗浄液が絞り出される。そして、絞り出さ
れた洗浄液は４次洗浄槽４５に戻される。

【００１８】乾燥装置２２には、ヒータユニットや送風
機等が配置され、高温の乾燥風を記録紙シート３０の露
光面に送る。これにより、スクイズ装置２１を通過した
記録紙シート３０が乾燥処理される。乾燥装置２２を通
過した記録紙シート３０は、集積装置２３によって各プ
リント指令毎に１カ所に集められ、図示しない分配装置
によって各プリント指令毎に振り分けられてプロセサ外
部へと送り出される。

【００１９】図２には、露光部１６に係る搬送機構を示
したものである。搬送機構は、受け渡しローラ対３５，
３６と、送り込みローラ３３対と、送り出しローラ対３
４と、ベルトコンベア３７とから構成される。なお、送
り込みローラ対３３と送り出しローラ対３４を構成する
各ローラ６０〜６３は、図３に示すように、実際には周
溝によって分断された多数のロール本体を備えた形状と
なっているが、図２においては、図面の煩雑化を避ける
意味で１本のロールとして表示している。

【００２０】受け渡しローラ対３５，３６はガイド板４
７を挟んで上下に配されたキャプスタンローラ５０，５
１とニップローラ５２，５３とからなる。キャプスタン
ローラ５０，５１の一端には、従動ギヤ５４，５５が取
り付けられ、図示しないモータによる駆動力を受けて回
転する。また、従動ギヤ５４，５５の内側には、周知の
一方向クラッチが取り付けられている。記録紙シート３
０が送り込みローラ対３３にニップされると、この一方
向クラッチが作動して、キャプスタンローラ５０，５１
がフリーローラ化する。このため、受け渡しローラ対３
５，３６は送り込みローラ対３３による送り速度と同速
度で回転する。

【００２１】送り込みローラ対３３と送り出しローラ対
３４とは、それぞれ、ガイド板４７を挟んで上下に配さ
れたキャプスタンローラ６０，６１と、従動ローラであ
るニップローラ６２，６３とからなる。送り込みローラ
対３３側のキャプスタンローラ６０には、図示しないギ
ヤ列を介して送り用モータ６４が接続される。この送り
用モータ６４には、例えば、ロータ歯数が１００歯の５
相のパルスモータが用いられる。この送り用モータ６４
は、例えば１０回転／秒以上の速度で回転するように、
駆動パルスが印加されている。

【００２２】なお、図面の煩雑化を避けるために図５に
おいてのみ図示しているが、ニップローラ６２，６３の
間にはテンショナ軸６８が配置され、このテンショナ軸
６８とキャプスタンローラ６０，６１とには、伸び縮み
のないスチールベルト６５が架けられている。このた
め、単一の送り用モータ６４によって、２つのキャプス
タンローラ６０，６１が等速度で回転する。

【００２３】送り用モータ６４が駆動してキャプスタン
ローラ６０，６１が回転すると、ニップローラ６２，６
３の間に挟み込まれた記録紙シート３０が図中矢線方向
（副走査方向）に一定速度で搬送される。そして、記録
紙シート３０が露光位置６６（図５参照）を通過する際
に、露光装置３２において主走査方向に振られたレーザ
光が照射され、露光が行われる。送り出しローラ対３４
を通過した記録紙シート３０は、ベルトコンベア３７の
上に載せられて、現像処理装置２０へと送られる。

【００２４】図３は、キャプスタンローラ６０，６１と
記録紙ガイド６７との外観を示したものである。キャプ
スタンローラ６０，６１は、金属製の軸部６０ａ，６１
ａと、この軸部の周囲を被覆したシリコンゴム６０ｂ，
６１ｂとから構成される。シリコンゴム６０ｂ，６１ｂ
の外周面には、軸方向に多数個の周溝６０ｃ，６１ｃが
形成されている。この周溝６０ｃ，６１ｃにより、ロー
ラ外周面は多数個のロール本体６０ｄ，６１ｄに分断さ
れ、記録紙シート３０の幅方向における歪みを低減す
る。

【００２５】キャプスタンローラ６０，６１の間には記
録紙ガイド６７が配置されている。記録紙ガイド６７
は、縦断面がＴ字形に形成されており、上部が水平なガ
イドプレート６７ａとされ、下部が垂直な取り付けプレ
ート６７ｂとされている。図４に示すように、記録紙ガ
イド６７は、ガイドプレート６７ａの上面がキャプスタ
ンローラ６０，６１の頂部からわずかに低い位置になる
ように取り付けられている。記録紙シート３０を挟持搬
送する際にキャプスタンローラ６０，６１が変形して、
記録紙シート３０はガイドプレート６７ａの上面とほぼ
同じ高さになるから、記録紙シート３０を円滑に搬送す
ることができる。

【００２６】ガイドプレート７４ａの両側には、複数の
櫛歯状のガイド突起６７ｃ，６７ｄが一体に設けられて
いる。このガイド突起６７ｃ，６７ｄは、それぞれ、キ
ャプスタンローラ６０，６１の周溝６０ｃ，６１ｃ内に
入り込んでいる。また、ガイド突起６７ｃ，６７ｄの先
端部には、周溝６０ｃ，６１ｃの底面に沿った傾斜ガイ
ド面が形成されており、キャプスタンローラ６０，６１
への記録紙シート３０の乗り移りが円滑に行われる。

【００２７】図２において、ニップローラ６２，６３
は、その両端でブラケット７０，７１に回動自在に保持
されている。ブラケット７０，７１は図示しないガイド
板により昇降自在に案内されており、圧縮バネ８４，８
５（図５参照）が取り付けられる。この圧縮バネ８４，
８５の付勢によって、ニップローラ６２，６３がキャプ
スタンローラ６０，６１に押し付けられる。ブラケット
７０，７１には係合長孔７０ａ，７１ａが形成され、こ
の係合長孔７０ａ，７１ａを挿通するガイドピン７２
ａ，７３ａを介して、駆動レバー７２，７３が連結され
ている。

【００２８】駆動レバー７２，７３は、取り付け軸７４
により互いが交差するように回動自在に取り付けられ
る。駆動レバー７２，７３の一端側にはガイドピン７２
ａ，７３ａが設けられ、他端側に取り付けられたカムフ
ォロア７５，７６が偏心カム７７の湾曲面に摺接する。
偏心カム７７が回転すると、駆動レバー７２，７３の他
端側が押し出され、駆動レバー７２，７３は取り付け軸
７４を中心として回動する。そして、ニップローラ６
２，６３は記録紙シート３０の挟持を解除する解除位置
へと移動し、あるいは解除位置から挟持位置へと移動す
る。これにより、送り込みローラ対３３と送り出しロー
ラ対３４とを選択的にニップ解除状態にする。

【００２９】図５〜図８に示すように、偏心カム７７に
はカム用モータ８０が接続され、このカム用モータ８０
からの駆動力を受けて、偏心カム７７は軸８１を中心と
して回転する。カム用モータ８０には、例えばパルスモ
ータが用いられ、ドライバ８６を介して接続されたコン
トローラ８７からの駆動パルスを受けて回転する。この
コントローラ８７は、偏心カム７７の回転速度を調節す
る手段として用いられ、その内部にはＣＰＵ９０とメモ
リ９１とが設けられている。ＣＰＵ９０には、記録紙シ
ート３０のサイズ情報を入力するための入力装置９２が
接続されている。

【００３０】メモリ９１には、偏心カム７７の回転速度
情報が、記録紙シート３０のサイズ（記録紙長）毎に書
き込まれている。この回転速度情報は、例えば、カム用
モータ８０へと与える駆動パルスのパルスレートとして
定められ、後段側ニップローラ６３を速度Ｖｄで挟持位
置へと移動させる際の回転速度Ｖc1の情報と、前段側ニ
ップローラ６２を速度Ｖｕで挟持位置から退避させる際
の回転速度Ｖc2の情報とが含まれている。この速度Ｖｄ
及びＶｕの値が大きいほど、記録紙シート３０が受ける
衝撃が大きくなり、露光ムラや送りムラが発生しやすく
なる。

【００３１】記録紙シート３０のサイズが大きい（記録
紙が長い）場合には、記録紙シート３０の先端が送り出
しローラ対３４を通過してから、記録紙シート３０の後
端が送り込みローラ対３３を通過するまでの時間が長く
なるため、その分だけ偏心カム７７の回転速度を遅くす
ることができる。このため、記録紙シート３０のサイズ
が大きい程、パルスレートの値が小さく（偏心カム７７
の回転速度が遅く）なっており、記録紙シート３０が受
ける衝撃を低減している。

【００３２】また、後段側ニップローラ６３が挟持位置
へと達する際、後段側ニップローラ６３が記録紙シート
３０を押圧するため、記録紙シート３０が受ける衝撃は
前段側ニップローラ６２が挟持位置から退避する際の衝
撃よりも大きくなる。このため、前段側ニップローラ６
２の退避速度Ｖｕに比べて、後段側ニップローラ６３の
進入速度Ｖｄが大きくなるように、Ｖc1とＶc2との値が
定められている。

【００３３】プリント操作を行う前に、オペレータは入
力装置９２を操作して記録紙シート３０のサイズ情報を
入力する。このサイズ情報は、プリント時にコントロー
ラ８７内のＣＰＵ９０に送られる。ＣＰＵ９０は、入力
されたサイズ情報（記録紙長情報）に対応した回転速度
情報をメモリ９１から読み出す。そして、読み出された
回転速度情報に基づいて、カム用モータ８０を駆動す
る。

【００３４】ニップローラ６２、６３の前段側の上方に
は位置センサ８２，８３が配されており、ＣＰＵ９０に
接続されている。この位置センサ８２，８３は、発光部
と受光部とから構成され、発光部において図中下方向に
光照射し、その反射光を受光部で検出している。記録紙
シート３０の先端又は後端が通過して反射光強度が変化
すると、位置センサ８２，８３はＣＰＵ９０に信号を送
る。ＣＰＵ９０は位置センサ８２，８３からの信号を受
けて偏心カム７７を回転させる。

【００３５】記録紙シート３０の搬送が行われていない
ときは、偏心カム７７が駆動レバー７２，７３の他端側
を押し出しており、ニップローラ６２，６３はともに退
避位置で保持される。これにより、未使用時にニップロ
ーラ６２，６３がキャプスタンローラ６０，６１に押し
付けられることがなく、各ローラ６０〜６３を被覆する
シリコンゴムの変形を防止することができる。なお、ニ
ップローラ６２，６３が退避位置にあるときに、ローラ
対の間隔Ｌ１が１ｍｍ程度となるように定められてい
る。

【００３６】記録紙シート３０の搬送が開始すると、図
５に示す状態から図６に示す状態へと、偏心カム７７が
図中時計方向に回転する。これにより偏心カム７７のリ
フト量によって前段側駆動レバー７２が図中反時計方向
に回転し、前段側ニップローラ６２が挟持位置へと下降
する。この状態で記録紙シート３０が送り込みローラ対
３３に送られ、この送り込みローラ対３３により露光位
置６６へ向けて送り出される。そして、記録紙シート３
０の先端が露光位置６６を通過するタイミングで走査露
光が開始される。

【００３７】記録紙シート３０の先端が後段側の位置セ
ンサ８３の下部を通過すると、ＣＰＵ９０は当該位置セ
ンサ８３からの信号を受け、入力された記録紙長情報に
対応する回転速度情報をメモリ９１から読み出し、カム
用モータ８０に駆動パルスを与える。偏心カム７７が図
６に示す状態から図７に示す状態へと図中時計方向に速
度Ｖc1で回転して、後段側駆動レバー７３のみを回動さ
せる。前段側のニップローラ６２が挟持位置に保持され
たまま、後段側のニップローラ６３が速度Ｖｄで挟持位
置へと移動する。そして、記録紙シート３０の先端が送
り出しローラ対３４を通過した後に後段側のニップロー
ラ６３が挟持位置へと到達する。このため、記録紙シー
ト３０は送り出しローラ対３４にニップされる際の衝撃
が抑えられ、露光ムラや送りムラの発生を抑制できる。

【００３８】記録紙シート３０は送り込みローラ対３３
と送り出しローラ対３４に挟持されて図中矢線方向に搬
送される。そして、記録紙シート３０の後端が前段側の
位置センサ８２を通過すると、ＣＰＵ９０は当該位置セ
ンサ８２からの信号を受け、回転速度情報をメモリ９１
から読み出してカム用モータ８０に駆動パルスを与え
る。偏心カム７７は、図７に示す状態から図８に示す状
態へと図中時計方向に速度Ｖc2で回動し、前段側駆動レ
バー７２のみを回動させる。後段側のニップローラ６３
が挟持位置に保持されたまま、前段側のニップローラ６
２が速度Ｖｕで退避位置へと移動を開始する。これによ
り、記録紙シート３０の後端が送り込みローラ対３３を
通過する前に、送り込みローラ対３３による挟持が解除
され、記録紙シート３０が送り込みローラ対３３を離れ
る際の衝撃が低減する。

【００３９】露光が終了して、記録紙シート３０の後端
が送り出しローラ対３４の間を通過すると、偏心カム７
７は図８に示す状態から図６に示す状態へと回動する。
次の記録紙シート３０が送られてくると、偏心カム７７
は上記と同様の動作によってニップローラ６２，６３を
進退させて、記録紙シート３０の搬送を行う。

【００４０】このように、記録紙シート３０が長いとき
にＶｄとＶｕとの値を小さく定めることにより、記録紙
シート３０が両ローラ対３３，３４を通過する際の衝撃
をさらに小さく抑えることができる。また、単一の偏心
カム７７の回転速度を調節するだけで、記録紙シート３
０の長さに応じてニップローラ６２，６３の進退速度を
変化させることができる。このため、ニップローラ６
２，６３の駆動機構を別個に設ける場合より、動作制御
が簡単化する。

【００４１】上記実施形態では後段側ニップローラ６３
の進入速度Ｖｄが前段側ニップローラ６２の退避速度Ｖ
ｕよりも遅くなるように、偏心カム７７の回転速度を制
御しているが、もちろん、これらを同一速度としても良
い。

【００４２】上記実施形態では、単一の偏心カム７７を
回転させて両ニップローラ６２，６３の移動を制御して
いるが、各々のニップローラ６２，６３を駆動する機構
を個別に設け、ニップローラ６２，６３が独立に移動す
るようにしても良い。また、上記実施形態では、カム用
モータ８０をパルスモータとして説明したが、その他の
種類のモータでも良く、例えばＤＣサーボモータを用い
ても良い。

【００４３】上記実施形態では、露光によって記録する
例について説明したが、その他の記録方式において本発
明を実施しても良い。例えば、露光装置３２の代わりに
インクジェットヘッドを備えたプリンタに対して本発明
を実施しても良く、この場合においても記録紙シートを
挟持する際の衝撃を低減することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録材料が搬送方向に長くなるに応じて、前段側ローラ
対の可動ローラの退避速度と後段側ローラ対の可動ロー
ラの進入速度とが遅くなるように動作制御したから、記
録材料が受ける衝撃が低減され、露光ムラを抑制するこ
とができる。

【００４５】また、後段側ローラ対の可動ローラの進入
速度を、前段側ローラ対の可動ローラの退避速度よりも
遅くしたから、記録材料が受ける衝撃を更に低減するこ
とができ、露光ムラを効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタプロセサの構成を示す概略図である。

【図２】露光部に係る記録紙シート搬送系を示す斜視図
である。

【図３】キャプスタンローラと記録紙ガイドの斜視図で
ある。

【図４】キャプスタンローラと記録紙ガイドの縦断面図
である。

【図５】記録紙シートの搬送を行う前の状態を示す記録
紙シート搬送系の側面図である。

【図６】記録紙シートの先端が後段側位置センサを通過
した後の状態を示す記録紙シート搬送系の側面図であ
る。

【図７】記録紙シートの先端が送り出しローラ対を通過
したとの状態を示す記録紙シート搬送系の側面図であ
る。

【図８】記録紙シートの後端が前段側位置センサを通過
した後の状態を示す記録紙シート搬送系の側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ プリンタプロセサ １６ 露光部 ３０ 記録紙シート ３３ 送り込みローラ対 ３４ 送り出しローラ対 ５０，５１，６０，６１ キャプスタンローラ ５２，５３，６２，６３ ニップローラ ７２，７３ 駆動レバー ７７ 偏心カム ８２，８３ 位置センサ ８７ コントローラ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状の記録材料を挟持する挟持位置
   を前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で進退
   自在な可動ローラを有する２組のローラ対を、前記記録
   材料の記録位置を挟んで配置し、この記録位置に対して
   前記記録材料の搬送方向の上流側のローラ対を前段側ロ
   ーラ対とするとともに下流側のローラ対を後段側ローラ
   対とし、 前記前段側ローラ対によって挟持搬送された前記記録材
   料の先端が後段側ローラ対の間を通過した後に後段側ロ
   ーラ対の可動ローラを挟持位置に進入させ、記録材料の
   後端が前段側ローラ対の間を通過する前に前段側ローラ
   対の可動ローラを解除位置に退避させてシート状の記録
   材料を搬送する搬送方法において、 前記前段側ローラ対の可動ローラが前記記録材料から離
   れるときの退避速度と、前記後段側ローラ対の可動ロー
   ラが記録材料に接触するときの進入速度とを変更自在に
   構成し、 前記記録材料が長くなるに応じて、前記前段側ローラ対
   の可動ローラの退避速度と前記後段側ローラ対の可動ロ
   ーラの進入速度とが遅くなるように動作制御することを
   特徴とするシート状記録材料の搬送方法。
2. 【請求項２】 前記後段側ローラ対の可動ローラの進入
   速度を前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度より
   遅くしたことを特徴とする請求項１記載のシート状記録
   材料の搬送方法。
3. 【請求項３】 前記記録材料の搬送を行わないときは、
   前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ローラ対
   の可動ローラとを解除位置に保持することを特徴とする
   請求項１又は２記載のシート状記録材料の搬送方法。
4. 【請求項４】 シート状の記録材料を挟持する挟持位置
   と前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で進退
   自在の可動ローラを有し、前記記録材料の記録位置を挟
   んで配された前段側ローラ対及び後段側ローラ対と、 前記記録材料の先端が前記後段側ローラ対の間を通過し
   た後に、後段側ローラ対の可動ローラを挟持位置へと移
   動させる第１の移動手段と、 前記記録材料の後端が前記前段側ローラ対の間を通過す
   る前に、前段側ローラ対の可動ローラを退避位置へと移
   動させる第２の移動手段とを備え、 前記記録材料が長くなるに応じて、前記前段側ローラ対
   の可動ローラの退避速度と前記後段側ローラ対の可動ロ
   ーラの進入速度とが遅くなるように動作制御することを
   特徴とするシート状記録材料の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記後段側ローラ対の可動ローラの進入
   速度が前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度より
   も遅くなっていることを特徴とする請求項４記載のシー
   ト状記録材料の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記記録材料の搬送方向に対して、前記
   後段側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料の先
   端の通過を検出して前記第１の移動手段を作動させるた
   めの第１の位置センサと、 前記記録材料の搬送方向に対して、前記前段側ローラ対
   の上流側に配置され、前記記録材料の後端の通過を検出
   して前記第２の移動手段を作動させるための第２の位置
   センサとを有することを特徴とする請求項４又は５記載
   のシート状記録材料の搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第１の移動手段及び前記第２の移動
   手段は単一の駆動制御手段に接続され、前記前段側ロー
   ラ対の可動ローラと前記後段側ローラ対の可動ローラと
   は前記駆動制御手段によって選択的に進退することを特
   徴とする請求項４〜６のいずれか１項記載のシート状記
   録材料の搬送装置。
8. 【請求項８】 前記第１の移動手段は、前記後段側ロー
   ラ対の可動ローラを回転自在に支持する第１ブラケット
   と、後段側ローラ対の可動ローラが挟持位置にくるよう
   に前記第１ブラケットを付勢する第１付勢手段と、回動
   自在に設けられ、一端側に第１ブラケットを接続した第
   １回動部材とからなり、 前記第２の移動手段は、前記前段側ローラ対の可動ロー
   ラを回転自在に支持する第２ブラケットと、前段側ロー
   ラ対の可動ローラが挟持位置にくるように前記第２ブラ
   ケットを付勢する第２付勢手段と、回動自在に設けら
   れ、一端側に第２ブラケットを接続した第２回動部材と
   からなり、 前記単一の駆動制御手段は前記第１回動部材と前記第２
   回動部材との他端に当接する単一の偏心カムであって、
   この偏心カムの回転によって第１回動部材と第２回動部
   材とが選択的に回動して前記可動ローラを進退させるこ
   とを特徴とする請求項７記載のシート状記録材料の搬送
   装置。
9. 【請求項９】 前記可動ローラの進退速度の変化は、前
   記偏心カムの回転速度を調節することにより行われるこ
   とを特徴とする請求項８記載のシート状記録材料の搬送
   装置。
10. 【請求項１０】 前記記録材料の搬送を行わないとき
    は、前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ロー
    ラ対の可動ローラとが解除位置に保持されていることを
    特徴とする請求項４〜９いずれか１項記載のシート状記
    録材料の搬送装置。