JPH048123Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、織機や編機等の機台に対してロール
（クロスやフイルム、紙等を巻回したロール）を
着脱する作業を迅速、確実にかつ安全に行なうこ
とを可能とするロール運搬用車両に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

例えば織機に装架されているクロスロールを取
り外してそれを所定場所に運搬する車両として
は、従来、クロスロールのビーム両端部分を受け
る受部を具える持上具を車両本体の両側部分に設
けた車両、あるいはクロスロールのクロス部を受
ける受部を具える持上具を車両本体に設けた車両
が提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、前者の車両にあつては、夫々の
持上具の受部を対応するビーム端部分に当てがう
に際し、１人作業では、片方づつその位置合わせ
をしなければならず作業に困難が伴ない、能率が
極めて悪かつた。そのため、通常、該作業は２人
で行なわなければならず不経済であつた。

一方後者の車両にあつては、持上具の受部がク
ロスロールのクロス部を直接受けるため、クロス
の種類によつてはしわを発生させる等、クロスを
損傷する不都合があつた。

さらに、前者、後者いずれの車両にあつても、
車両全体を織機に対して前後進させるため、織機
の設置列の間隔は、車両の前後進動作（車両の押
し、引き動作）に支障を生じない大きいもの
（100〜120cm程度）とする必要があり、織機１台
当たりの設置スペースが相当広いものとなる問題
もあつた。

本考案は係る問題点を解決しうるロール運搬用
車両の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るロール運搬用車両（以下車両とい
う）１は、走行しうる車両本体２と可動枠体３と
を具える。該可動枠体３は、車両本体２上に重な
り合つた状態と、該車両本体２の側縁から所要長
さ張り出した状態との間において前後進でき、そ
の際、可動枠体３は、その両端部分の前側及び後
側に回転自在に設けられている案内ローラ３２が
車両本体２の案内部１５上を転動しつつ前後進す
るようになされている。又可動枠体３には、それ
が車両本体２から張り出して前側の案内ローラが
案内部１５から外れることにより接地する車輪３
１が可動枠体両端部分に設けられている。又可動
枠体３には、その両端部分に位置させて、支持腕
５，５が、対向してかつその基端部４６，４６を
回転中心として同時に起倒するように設けられて
おり、該支持腕５，５は、その倒状態において、
その先端に設けらてれいるビーム受部４３，４３
が、織機、編機等の機台に装架されているロール
４９のビーム５０の両端部分５１，５１を下方か
ら支持するようになされている。更に車両本体２
の両端部分にはピン挿通部（貫通孔やありみぞ
等）２０が設けられており、該ピン挿通部２０に
は位置決めピン１９が上下動可能に挿通せしめら
れるものとなされ、下降状態にある位置決めピン
１９は車両走行面部に所要状態に設けられた係合
凹部２２と係合可能となされていることを特徴と
するものである。

〔作用〕 然して、機台Ａに装架されているロール４９を
取外して所定場所に運搬する要領の一例を説明す
れば次のようである。

まず、目的とするロール４９の存在場所にまで
車両１を移動させて後、車両本体２両端部分の位
置決めピン１９，１９を、車両走行面部に所要に
設けられている係合凹部２２に係合状態とし、こ
れによつて、車両１が、機台Ａの全面部と平行し
かつ支持腕５，５のビーム受部４３，４３がロー
ル４９の両ビーム端部分５１，５１と対向するよ
うになす。その後、対向する支持腕５，５が倒状
態において可動枠体３を前進させ、該可動枠体３
が車両本体２の側縁から所要長さ張り出した状態
とする。この張り出しよつて、可動枠体３の両端
部分に設けられている車輪３１，３１が接地す
る。然る後、支持腕５，５のビーム受部４３，４
３をビーム５０の両端部分５１，５１の直下に位
置させ、両支持腕５，５を稍起こしてクロスロー
ル４９を持上げ、該クロスロール４９が織機から
取外された状態とする（第４図参照）。次に可動
枠体３を後進させて該可動枠体３が車両本体２に
重なり合いかつ車輪３１が浮き上がつた状態とす
る（第５図参照）。然る後、支持腕５，５をさら
に起こして、クロスロール４９の重心が車両本体
２の前後方向略中央部分に存するようになす（第
５図参照）。その後、必要である場合には、位置
決めピン１９を引き上げる等して位置決めピン１
９と係合凹部２２との係合状態を解除し、車両本
体２を走行させてクロスロール４９を所定場所に
運搬する。なお係合凹部２２が、車両走行面部に
沿つて連続して設けられた案内レール２２ａとし
て形成されているときには、位置決めピン１９を
操作する必要は特になく、この場合には、該位置
決めピン１９はガイド機能を果たす。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を、織機に装架されている
クロスロールを取り外してそれを所定場所まで運
搬する車両に応用された場合を例にとり、図面に
基づいて説明する。

図において、本考案の車両１は、車両本体２と
可動枠体３とを具え、該可動枠体３は、同時に起
倒する一対の支持腕５，５を有し、ギア装置６に
より、車両本体２に重なり合つた状態と、その後
端部分７が車両本体２の前端部分９に位置するよ
うに該車両本体２から張り出した状態との間にお
いて前後進できる。

車両本体２は、対向する走行部１０，１０を連
結部材１１によつて連結してなる。該走行部１
０，１０は、基板１２の下面両側に転向車輪１
３，１３を装着し、かつ該基板１２の上面内側縁
部分には、第２図に示すごとく、その略全長に亘
り、内側縁１４から稍控えてラツク１６を設け、
該控え部を、後述する上案内ローラ３２の案内部
１５とし、又基板１２の下面内側縁部分には、全
長に亘つて、後述する下案内ローラ３３を案内す
る案内溝１７を設けてなる。又基板１２の中央部
分には、その外側に稍偏位させて、位置決めピン
１９を挿通させるための例えば貫通孔としてのピ
ン挿通部２０を上下方向に穿設し、該ピン挿通部
２０を挿通した位置決めピン１９の下端部分１９
ａを、走行面部２１に設けられた係合凹部２２と
係合可能としてなる。該係合凹部２２は、本実施
例においては、織機列と平行して車両走行面部２
１に設けられた条溝としての案内レール２２ａと
して形成されている。又一方の走行部１０ａに
は、レバー２５操作によつて作動する油圧ジヤツ
キ２６が設けられている。

前記可動枠体３は、対向する側枠部２７，２７
の後端部が連結部材２９で連結され、両側枠部２
７，２７の前端部には、斜め下方に突出する脚片
３０，３０が突設されており、該脚片３０，３０
下端に転向車輪等としての車輪３１，３１が枢支
されている。又両側枠部２７，２７の外側の前側
及び後側には、前記案内部１５上を走行する上案
内ローラ３２及び案内溝１７に案内される下案内
ローラ３３が上下対向して設けられており、前後
の上案内ローラ３２，３２が案内部１５上にある
状態において、前記車輪３１が浮いた状態となる
一方、前の上案内ローラ３２ａが案内部１５を外
れて可動枠体３が車両本体２から張り出した状態
において、前記車輪３１は接地する。可動枠体３
を前後進させる前記ギア装置６は、第１〜２図に
おいて示すごとく、下側部分が一方の側枠部２７
ａのコ字状支持片３５に枢支されかつ上端部にハ
ンドル３６が設けられている駆動軸３７と、該駆
動軸３７の下端部に固着されるウオーム３９と、
後側の上案内ローラ３２ｂと同芯に突出するくい
違い軸４０の外側部に固着されるウオームギア４
１と、前記ラツク１６と、くい違い軸４０の内側
部に固定されかつラツク１６に噛合するピニオン
４２とからなり、ハンドル３６の回転とともに、
ウオーム３９に噛み合うウオームギア４１により
その回転数を減じてラツク１６上においてピニオ
ン４２を回転せしめることができ、従つて可動枠
体３を前進させうる一方、ハンドル３６の逆転に
より可動枠体３を後進させうる。又両支持腕５，
５は、先端部にビーム受部４３，４３を有し、対
向側枠部２７，２７に回動自在に枢支された回動
軸４５の両側に位置させて、対向するごとく、そ
の基端部４６，４６が該回動軸４５に固着されて
おり、油圧シリンダ４７，４７の伸縮によつて、
該基端部４６，４６を回転中心として同時に起倒
する。該支持腕５，５間の間隔は、その先端に設
けられているビーム受部４３，４３がクロスロー
ル４９のビーム５０の両端部分５１，５１に当て
がわれるごとく設定されており、両支持腕５，５
は、その倒状態において、ビーム受部４３，４３
がビーム５０の両端部分５１，５１を下方から受
ける。前記油圧シリンダ４７，４７は共に、第４
〜５図に示すごとく、その基端部５２が前記回動
軸に固定されたくの字状片５３の下端部に枢着さ
れるとともに、そのロツド５５先端部５６は側枠
部２７の先端部分に枢着されており、該油圧シリ
ンダ４７の伸縮によつて両支持腕５，５は、略水
平な倒状態と、それに支持されるべきクロスロー
ル４９の重心が、車両本体２に対する可動枠体３
の重なり状態との相関により、該車両本体２の前
後方向略中央部分に存する、起状態との角度範囲
において起倒する。なお両油圧シリンダ４７，４
７は、前記油圧ジヤツキ２６のレバー２５操作に
よつて同時に作動せしめられる。

次に、本実施例に係る車両１の作用を第３〜５
図に基づいて説明すれば次のごとくである。即ち
車両１は、可動枠体３のピン挿通部２０，２０に
位置決めピン１９，１９を挿通してその下端部分
１９ａ，１９ａが案内レール２２ａに案内される
ようになし、かつ可動枠体３が車両本体２に重な
り合つた状態（この状態において車輪３１は走行
面部２１から浮き上がる）とすることにより、車
両１は案内レール２２ａに案内されて走行する
（第５図参照）。そして目的とするクロスロール４
９の存在場所にまで車両１を移動させた後、支持
腕５，５のビーム受部４３，４３が装架されたク
ロスロール４９の両ビーム端部分５１，５１と概
略対向するようになす。その後、対向する支持腕
５，５が倒状態において、ハンドル３６を回転操
作して可動枠体３を前進させ、可動枠体３が車両
本体２から張り出した状態とする。この状態で、
可動枠体３の両側に設けられている車輪３１，３
１が接地する。然る後、支持腕５，５のビーム受
部４３，４３がビーム５０両端部分５１，５１の
直下に位置するように、織機列方向（織機の長さ
方向）の車両位置の微調整を行い、油圧ジヤツキ
２６のレバー２５を操作して両油圧シリンダ４
７，４７を稍縮小させることにより支持腕５，５
を稍起こし、これによつてクロスロール４９を持
ち上げ該クロスロール４９が織機から取り外され
た状態とする（第４図参照）。次に、ハンドル３
６を回転操作して可動枠体３を後退させ、該可動
枠体３が車両本体２に重なり合つ状態とする（第
５図参照）。なお該可動枠体３の後進時において、
接地状態にある車輪３１，３１がクロスロール４
９の荷重の一部を負担するため、車両全体の安定
性を確保しつつ可動枠体３を後進させうることと
なる。その後、支持腕５，５をさらに起こして、
クロスロール４９の重心が車両本体２の前後方向
略中央部分に存するようになし（第５図参照）、
この状態で車両本体２を押すと、位置決めピン１
９が案内レール２２ａと係合した状態にあること
から車両１は案内レール２２ａに案内されて走行
し、クロスロール４９の所定場所に運搬する。

なお車両本体２の走行動作、可動枠体３の前後
進動作、支持腕５，５の起倒動作、位置決めピン
１９の上下動作は、上記実施例におけるごとく手
動的に行わせることができる他、その一部を自動
的に、あるいはその全ての動作を搭載された電子
制御装置からの信号によつて無人的に行わせるこ
ともできる。又可動枠体３の前後進動作、支持腕
５，５の起倒動作は、実施例で示した手段によつ
て行なわせるものに限られず、支障を生じない範
囲で、各種の手段を用いて行わせることができ
る。

〔考案の効果〕

本考案の車両は、走行機能を有する車両本体
と、同時に起倒する一対の支持腕を有しかつ車両
本体に対して前後進しうる可動枠体とを具えるた
め、 織機、編機等の機台に装架されているロール
を取り外しそれを所定場所まで運搬する等のロ
ール運搬に際しては、車両本体両端部分の位置
決めピンを係合凹部に係合させることにより、
ロールに対する車両の位置決めを容易にかつ確
実に行うことができる。即ち、車両本体をクロ
スロールと平行に対置させかつ支持腕のビーム
受部を装架ロールの両ビーム端部分と対向させ
た後、可動枠体を前進させることにより、両支
持腕のビーム受部をロールのビーム両端部分に
当てがうことができる。

そのため本考案によるときには、ロールの取
り外し作業を、クロス等の巻回物を損傷するこ
となく迅速かつ確実に行いうることとなる。

又両支持腕によつてロールを支持した状態で
可動枠体を後進させ該可動枠体を車両本体と重
ねて後、必要に応じて、位置決めピンを引き上
げる等して位置決めピンと係合凹部との係合状
態を解除することにより、ロールを車両本体に
安定して乗架させることができ、従つてロール
の運搬を安全に行いうる。

可動枠体の張り出しによつて可動枠体両端部
分に設けられている車輪が自ずから接地するた
め、接地動作を別操作で行わせる必要がなく操
作性に優れる。

可動枠体の前後進動作によつて両支持腕が同
時に前後進するため、織機、編機等の機台の設
置列間の間隔を、車両通過に支障を生じない程
度のものに小さく設定しうることとなり（第３
図参照）、従つて織機等の機台一台当たりの設
置スペースを減少させることができ、経済性向
上を達成せしめる。

ロールの取り外しに必要な可動枠体のみを前
後進させる構成としているため、車両全体の長
さを、織機、編機等の機台幅程度の必要最小な
ものとすることができる。

係合凹部が、機台に沿う案内レールとして形
成されている場合には、位置決めピンは、車両
を案内レールに沿つて正しく走行させるガイド
機能をも果たすこととなる。従つて、機台の設
置列間の間隔が小さいものであつても、車両を
機台に衝突させる恐れなく安全に走行させ得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図はその部分斜視図、第３図は織機、編機等の機
台の配設状態をロールとともに示す平面図、第４
〜５図は本考案に係る車両の作用を説明する側面
図である。 １……車両、２……車両本体、３……可動枠
体、５……支持腕、１５……案内部、１９……位
置決めピン、２０……ピン挿通部、２２……係合
凹部、３１……車輪、３２……案内ローラ、４３
……ビーム受部、４６……支持腕の基端部、４９
……ロール、５０……ビーム、５１……ビームの
端部分。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行しうる車両本体２と可動枠体３とを具え、 該可動枠体３は、車両本体２上に重なり合つた
   状態と、該車両本体２の側縁から所要長さ張り出
   した状態との間において前後進でき、その際、可
   動枠体３は、その両端部分の前側及び後側に回転
   自在に設けられている案内ローラ３２が車両本体
   ２の案内部１５上を転動しつつ前後進するように
   なされており、 又可動枠体３には、それが車両本体２から張り
   出して前側の案内ローラが案内部１５から外れる
   ことにより接地する車輪３１が可動枠体両端部分
   に設けられており、 又可動枠体３には、その両端部分に位置させ
   て、支持腕５，５が、対向してかつその基端部４
   ６，４６を回転中心として同時に起倒するように
   設けられており、該支持腕５，５は、その倒状態
   において、その先端に設けられているビーム受部
   ４３，４３が、織機、編機等の機台に装架されて
   いるロール４９のビーム５０の両端部分５１，５
   １を下方から支持するようになされ、 又車両本体２の両端部分にはピン挿通部２０が
   設けられており、該ピン挿通部２０には位置決め
   ピン１９が上下動可能に挿通せしめられるものと
   なされ、下降状態にある位置決めピン１９は車両
   走行面部に所要状態に設けられた係合凹部２２と
   係合可能となされていることを特徴とするロール
   運搬用車両。