JPS6243695Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、単純肉体労働による熱交換器の管板
へのきわめて多数の真直な管の挿入作業を機械化
し、作業の省力化及び作業能率の著しい向上を可
能ならしめた管挿入装置に関する。

従来きわめて多数の管挿入を必要とする熱交換
器の管挿入作業では、多くは人手による手送り作
業が多く、工数、日数とも多くかかつていた。
又、第１図に示すように、ローラａを使用する場
合でも横行するリフトｅにのせたローラａで一本
一本の管ｂを管板ｃに設けた細孔ｄに挿入してい
た。しかし、この場合でも、管ｂを挿入するとい
う単純作業の回数は減少せず、作業員に倦怠感を
感じさせ、作業能率の低下をきたしていた。なお
図中ｆは車輪である。

本考案は、前記従来装置の欠点を解決し、熱交
換器の管板にきわめて多数の真直な管を一本ずつ
挿入する単純肉体労働作業を機械化し、作業の省
力化及び作業能率の著しい向上を可能ならしめる
管挿入装置を提供することを目的としてなしたも
ので、熱交換器管板前面を熱交換器シエル軸線方
向に対して直交する方向へ走行し得るよう配設し
た台車に、昇降フレームを設け、該昇降フレーム
上に、帯状物を巻取ることにより熱交換器シエル
軸線方向に長い管を上昇させ且つ該管を熱交換器
シエル軸線方向に対し直交する方向でしかも熱交
換器へ近接する方向へ送る管供給装置と、該管供
給装置より上昇して送られてきた管を受け該管を
前記管供給装置から送られてきた管の送り方向と
同一方向へ転動させる傾斜台、該傾斜台から送ら
れてきた管を、熱交換器シエル軸線に対して直交
する方向で且つ前記傾斜台の管送り方向と同一方
向へ送りつつセパレートし隣り合う管同志を所要
の間隔にひらく管配列用スクリユー軸から成る管
配列装置と、熱交換器シエル軸線に対し直交する
方向に走行自在な挿入台車、該挿入台車の熱交換
器側端部近傍に配設され挿入台車上を熱交換器シ
エル軸線と平行な方向へ走行自在な駆動台車、挿
入台車及び駆動台車上に配列され昇降可能な管支
持用のローラ、駆動台車上に配置され駆動台車上
の前記ローラとで管を挾持し且つ管を管軸線方向
へ送り得るようにした駆動用のローラ、駆動台車
の熱交換器側先端部に熱交換器に向けて固着した
ガイドフレームに配設され、熱交換器シエル軸線
方向と平行な方向に走行自在で且つ前記ローラに
支持された管先端のキヤツプが係合し得るように
した押込みアームを有する押込み台車、前記駆動
台車が前進したときすでに熱交換器管板へほとん
ど挿入されている管後端を更に押込み揃えるよう
前記ガイドフレームに前記押込みアームよりも熱
交換器側に位置するよう固着された管端揃え板か
ら成る管挿入駆動装置と、を配設したことを特徴
とするものである。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第２図は本考案の管挿入装置の一実施例を示
し、熱交換器シエル１の軸線に対し直交する方向
に図示しない所要の駆動装置によつて走行し得る
ようにした台車２上に、流体圧シリンダやねじ軸
により昇降可能に形成した昇降フレーム３を配設
し、該昇降フレーム３上に、第３図に示すごとく
管供給装置４及び管配列装置５並に管挿入駆動装
置６を台車２進行方向と平行な方向に順次配列す
る。

管供給装置４を第４図及び第５図により説明す
ると、昇降フレーム３上に、台車２の走行方向に
対して直交する方向に所要の間隔で支柱７，８を
立設し、支柱８内側部に軸受９を取付けて該軸受
９に軸線が熱交換器シエル１軸線方向に長い軸１
０を枢着し、該軸１０にスプロケツト１１を固着
して該スプロケツト１１と電動機のごとき駆動用
アクチユエータ１２出力軸に固着したスプロケツ
ト１３とに、軸１０を回転させるためのチエーン
１４を掛け渡し、支柱７上端にピン１５を固着
し、該ピン１５に所要幅のナイロンスリング１６
の一端を取付け、該ナイロンスリング１６他端
を、軸１０に固着したドラム１７に固縛し、ドラ
ム１７によりナイロンスリング１６を巻取り得る
よう構成する。

管配列装置５を第６図により説明すると、前記
支柱８と略平行に別の支柱１８を立設し、該支柱
１８及び前記支柱８間に、管供給装置４側から所
要の角度（２〜５度）で下り傾斜に形成された傾
斜台１９を、管p₁が転動し得るよう配設し、支柱
１８の側部に固着したブラケツト２０に軸受２１
を取付け、各軸受２１に、軸線が管p₁転動方向に
延びる管配列用スクリユー軸２２を枢着し、該管
配列用スクリユー軸２２にスプロケツト２３を固
着して該スプロケツト２３と電動機のごとき駆動
用アクチユエータ２４出力軸に固着したスプロケ
ツト２５とに、管配列用スクリユー軸２２を回転
させるためのチエーン２６を掛け渡す。この管配
列用スクリユー軸２２は、少なくとも昇降フレー
ム３の長手方向先端側と後端側（熱交換器シエル
に近い側と離れた側）の２個所以上に配設する。

管挿入駆動装置６を第７図〜第１１図により説
明すると、第４図等に示す昇降フレーム３上に敷
設したレールに、車輪２７を介して、熱交換器シ
エル１の軸線に対し直交する方向に図示しない所
要の駆動装置によつて走行し得るようにした挿入
台車２８を配設する。該挿入台車２８は熱交換器
シエル軸線方向へ長い形状である。

挿入台車２８の熱交換器シエル１側先端レール
２９上に、車輪３０を介して駆動台車３１を配設
し、該駆動台車３１を流体圧シリンダ３２により
熱交換器シエル軸線方向へ走行し得るようにし、
駆動台車３１上にリンク３３，３４を挿入台車２
８長手方向へ所要の間隔で２組枢着し、該リンク
３３，３４を横リンク３５で枢着して平行四辺形
リンク３６を形成し、該平行四辺形リンク３６を
駆動台車３１に配設した流体圧シリンダ３７によ
り駆動台車３１の走行方向と平行な方向に揺動し
得るようにし、左右のリンク３３，３３、３４，
３４間に、ローラ３８，３９を軸線が熱交換器シ
エル１軸線に対して直交する方向に向け枢着す
る。ローラ３８，３９には、ゴムライニングを施
しておくのが管p₁のスリツプ防止上好ましい。
又、ローラ３８は、第１２図に示すごとく一度に
送り込む管p₁の本数に合わせて溝４０を設け、該
溝４０の底部に、雨天時の作業において管p₁がス
リツプしないよう水切溝４１を設けた形状にして
もよい。

挿入台車２８の前記平行四辺形リンク３６より
も後方に、別のリンク４２を挿入台車２８長手方
向へ所要の間隔で複数組枢着し、該リンク４２を
横リンク４３で枢着して平行四辺形リンク４４を
形成し、該平行四辺形リンク４４を挿入台車２８
に配設した流体圧シリンダ４５により平行四辺形
リンク３６と同一方向へ揺動し得るようにし、左
右の各リンク４２，４２間に前記ローラ３８等と
平行にローラ４６を枢着する。該ローラ４６にも
ゴムライニングを施しておくのが管p₁のスリツプ
防止上好ましい。又、第１３図及び第１４図に示
すごとく、各リンク４２に、管p₁が送られている
間に蛇行してローラ４６から外れ落下しないよう
管分配ガイド４７を取付ける。

第９図に示すごとく、先頭のローラ３８の管配
列装置側部に駆動台車３１上に設置された減速装
置４８を配設し、該減速装置４８の側部に固着し
たブラケツト４９に、油圧モータのごとき駆動用
アクチユエータ５０を配設し、減速装置４８出力
軸に、前記ローラ３８と平行で且つ上方に位置す
るよう、ゴムライニングを施したローラ５１を固
着する。このローラ５１にもスリツプ防止用の水
切溝を設けてもよい。

前記駆動台車３１の熱交換器シエル１と相対峙
する先端の部分に、第１０図に示すごとくガイド
フレーム５２を突設、固着せしめ、該ガイドフレ
ーム５２に図示しない所要の駆動装置により駆動
台車３１の走行方向と平行な方向に走行し得るよ
うにした押込み台車５３を配設し、該押込み台車
５３上に管p₁を受ける管受け５４及び管p₁挿入時
に管p₁の先端に取付けられたキヤツプ５５（第１
１図参照）が嵌合する穴を有し且つピン５６を中
心に回動し得るようにした押込みアーム５７を配
設し、前記ガイドフレーム５２の熱交換器シエル
側先端に、ほとんど管板５８内に挿入された管p₃
の後端を更に管板５８内に挿入し後端を揃える管
端揃え板５９を立設する。

なお図中６０は台車２の車輪、６１は管p₁を管
供給装置４へ搬送するクレーン、６２は盤木、p₂
は管である。

次に、本考案の作用について説明する。

クレーン６１より多数の管p₁を搬送して第４図
等に示すごとく、巻戻して下方にたるんだ状態の
ナイロンスリング１６上に前記管p₁を収納する。
そして管挿入時には駆動用アクチユエータ１２に
よつて軸１０を回転させる。そうすると、ドラム
１７が軸１０と一緒に回転することによりナイロ
ンスリング１６が巻取られ、その結果ナイロンス
リング１６底部が上昇することにより管p₁が上昇
してナイロンスリング１６内部から傾斜台１９に
供給され、傾斜台１９に供給された管p₁は傾斜台
１９の斜面を転動して管配列用スクリユー軸２２
側へ送られ、駆動用アクチユエータ２４により回
転している管配列用スクリユー軸２２の部分で第
６図に示すごとくスクリユーピツチに合わせてセ
パレートされ、順次スクリユー軸２２先端側に送
られ、管p₁が管配列用スクリユー軸２２に所要の
状態で所要の本数配列されたら駆動用アクチユエ
ータ２４は停止される。この場合、管配列用スク
リユー軸２２に配列されていない管p₁は管配列用
スクリユー軸２２後端部から傾斜台１９上まで前
方の管p₁に接触した状態で停止する。

管p₁が管配列用スクリユー軸２２に配列された
ら、駆動台車３１や挿入台車２８上のローラ３
８，３９，４６を流体圧シリンダ３７，４５によ
り最も下方まで下降させ且つ駆動台車３１を最も
後退させた状態すなわち管板５８から最も離れた
状態にし、駆動装置により、挿入台車２８を管配
列装置５側へ走行させ（この場合駆動台車３１も
一緒に移動する。）、ローラ３８，３９，４６も管
配列用スクリユー軸２２に配列された管p₁の下面
に位置させると共にローラ５１をスクリユー軸２
２に配列された管p₁上面に位置させる。

挿入台車２８及び駆動台車３１が管配列装置５
側の所要位置まできたら、次いで流体圧シリンダ
３７，４５を作動させて平行四辺形リンク３６，
４４を起こすことによりローラ３８，３９，４６
を上昇させ、ローラ３８，３９，４６により管配
列用スクリユー軸２２に配列された管p₁を持ち上
げ、管p₁をローラ３８と５１とで挾持すると共に
ローラ３９，４６により支持せしめ、この状態で
挿入台車２８を前記とは逆の方向に走行させても
との位置まで後退させる。挿入台車２８側へ乗り
移つた管p₁の先端はローラ３８，５１よりも管板
５８側へ突出しているが、管受け５４よりも後方
に位置している。

一方、これらの作業の間に押込み台車５３をガ
イドフレーム５２の最も後方側まで走行させてお
き、押込みアーム５７を第１０図に示すごとく所
要の状態に起立させ、駆動用アクチユエータ５０
によりローラ５１を回転させ、管p₁を管板５８側
へ送出す。そうすると、管p₁先端は管受け５４を
通つて押込みアーム５７側へ移動し、管先端に予
め取付けてあるキヤツプ５５が押込みアーム５７
の穴に嵌合する。

キヤツプ５５が押込みアーム５７の先端に嵌合
したら、台車２の昇降フレーム３を昇降させて高
さ調整を行うと共に台車２や挿入台車２８を熱交
換器シエル１の軸線に対して直角方向に移動させ
て左右方向の位置の調整を行い、駆動台車３１を
流体圧シリンダ３２により管板５８側へ移動さ
せ、第１０図に示すごとく、押込みアーム５７の
前端を、すでに管板５８に挿入され、後端側が管
板５８から約1.5ｍ程後方へ突出している管p₂の
後端に当接せしめる。押込みアーム５７が管p₂の
後端に当接すると、キヤツプ５５の先端は、第１
１図に示すごとく、管p₂の後端に挿入された状態
になる。

押込みアーム５７が第１０図の実線に示すごと
く、管p₂の後端に当接したら、流体圧シリンダ３
２を更に作動させて駆動台車３１を管板５８方向
へ移動させ、第１０図の二点鎖線イで示す位置ま
で突出させる。この場合押込み台車５３は駆動さ
れず、ローラ５１も駆動されないが、押込み台車
５３は駆動台車３１と共に移動し、押込みアーム
５７前方の管p₂後端は押込みアーム５７の速度と
同じ速度で管板５８内に挿入され、押込みアーム
５７後方の管p₁はローラ５１，３８により送られ
ることなく駆動台車３１と共に前進し、押込み台
車５３は第１０図の二点鎖線ロの位置で停止す
る。又ガイドフレーム５２も駆動台車３１と共に
移動するから、ガイドフレーム５２の管端揃え板
５９は、すでに管板５８にほとんど挿入されわず
かに管板５８から後方へ突出している管p₃の後端
を押して完全に管板５８内へ挿入し、後端を揃え
る。

駆動台車３１が所定の距離だけ管板５８側へ移
動したら、次に駆動用アクチユエータ５０により
ローラ５１を駆動し、ローラ５１，３８によつて
管p₁を管板５８側へ送り出すと共に押込み台車５
３の駆動装置を駆動して押込み台車５３を管p₁の
送り速度と同期して管板５８側へ走行させる。そ
うすると、押込み台車５３上の押込みアーム５７
により管p₂は更に管板５８内へ挿入され、管p₁の
キヤツプ５５は管p₁と共に押込みアーム５７の穴
から外れることなく管板５８側へ送られ、押込み
アーム５７前端が第１０図の二点鎖線ハの位置へ
きたら、押込み台車５３は移動を停止し、ローラ
５１も駆動を停止される。

押込み台車５３が停止したら、次いで押込み台
車５３及びローラ５１を前記とは逆方向に移動さ
せて管板５８側から多少離し、キヤツプ５５を管
板５８に挿入された管p₂の後端及び押込みアーム
５７の穴から外し、台車２の昇降装置により昇降
フレーム３を上昇させ台車２及び挿入台車２８，
３１を熱交換器シエル１の軸線と直交する方向に
移動させてこれから挿入する管p₁の中心と管板５
８の細孔の中心を合致させ、押込みアーム５７
を、ピンを中心にして下へ倒した後ローラ５１を
駆動して管p₁をキヤツプ５５を取付けた状態で管
板５８の細孔に送り込み挿入する。ローラ５１は
第１０図の二点鎖線ニの位置に位置するため、管
p₁がローラ５１より外れる位置（第１１図の二点
鎖線ホで示す管p₁後端の位置）まで挿入される
と、挿入は停止する。

管p₁の挿入が終了すると、駆動台車３１は後退
してもとの位置へ戻り、再び管配列装置５により
管p₁の配列が行われ、前述したところと同様にし
て管p₁の挿入が行われる。

なお、本考案は前述の実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。

本考案の管挿入装置は前述のごとき構成である
から、多数の管を管板に対して略自動的に挿入す
ることができるため、省力化が可能となり、作業
効果が著しく向上する、等種々の優れた効果を奏
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の管挿入装置の一例の概略図、第
２図は本考案の管挿入装置の全体概略図、第３図
は第２図に示す管挿入装置の管供給装置、管配列
装置、管挿入駆動装置の配置状態を示す説明図、
第４図は第３図の管供給装置の拡大説明図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は第３図
の管配列装置の拡大説明図、第７図は管挿入駆動
装置を側面から見た説明図、第８図は第７図の平
面図、第９図は管挿入駆動装置の管を送る装置の
説明図、第１０図は管挿入駆動装置の先端側の説
明図、第１１図は第１０図のXI部詳細図、第１２
図は管挿入駆動装置の駆動用のローラの詳細説明
図、第１３図は管挿入駆動装置の管支持用のロー
ラの部分に取付けた管分配ガイドの説明図、第１
４図は第１３図の−方向矢視図である。 図中１は熱交換器シエル、２は台車、３は昇降
フレーム、４は管供給装置、５は管配列装置、６
は管挿入駆動装置、１６はナイロンスリング、１
７はドラム、１９は傾斜台、２２は管配列用スク
リユー軸、２８は挿入台車、３１は駆動台車、３
８，３９，４６はローラ、５３は押込み台車、５
７は押込みアーム、５９は管端揃え板を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 熱交換器管板前面を熱交換器シエル軸線方向に
   対して直交する方向へ走行し得るよう配設した台
   車に、昇降フレームを設け、該昇降フレーム上
   に、帯状物を巻取ることにより熱交換器シエル軸
   線方向に長い管を上昇させ且つ該管を熱交換器シ
   エル軸線方向に対し直交する方向でしかも熱交換
   器へ近接する方向へ送る管供給装置と、該管供給
   装置より上昇して送られてきた管を受け該管を前
   記管供給装置から送られてきた管の送り方向と同
   一方向へ転動させる傾斜台、該傾斜台から送られ
   てきた管を、熱交換器シエル軸線に対して直交す
   る方向で且つ前記傾斜台の管送り方向と同一方向
   へ送りつつセパレートし隣り合う管同志を所要の
   間隔にひらく管配列用スクリユー軸から成る管配
   列装置と、熱交換器シエル軸線に対し直交する方
   向に走行自在な挿入台車、該挿入台車の熱交換器
   側端部近傍に配設され挿入台車上を熱交換器シエ
   ル軸線と平行な方向へ走行自在な駆動台車、挿入
   台車及び駆動台車上に配列され昇降可能な管支持
   用のローラ、駆動台車上に配置され駆動台車上の
   前記ローラとで管を挾持し且つ管を管軸線方向へ
   送り得るようにした駆動用のローラ、駆動台車の
   熱交換器側先端部に熱交換器に向けて固着したガ
   イドフレームに配設され、熱交換器シエル軸線方
   向と平行な方向に走行自在で且つ前記ローラに支
   持された管先端のキヤツプが係合し得るようにし
   た押込みアームを有する押込み台車、前記駆動台
   車が前進したときすでに熱交換器管板へほとんど
   挿入されている管後端を更に押込み揃えるよう前
   記ガイドフレームに前記押込みアームよりも熱交
   換器側に位置するよう固着された管端揃え板から
   成る管挿入駆動装置と、を配設したことを特徴と
   する管挿入装置。