JP2000320779A - 管体の搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで管体への挿抜が容易な管体の搬
送台車を提供することである。 【解決手段】 前輪２よりも後側の前輪２に近接する位
置に、シリンダ７により上下されるウレタンゴム製の補
助車輪８を設けることにより、補助車輪８を管体１の前
端側内面に当接させた状態で、前輪２を管体１の前端側
で既設配管１０内に敷設された軌条１１へ離着可能と
し、前輪２を管体１内面から浮かせた状態で補助車輪８
を管体１内で転走させて、管体１内面を損傷することな
く、容易に台車を管体１内に挿抜できるようにしたので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トンネルや既設
配管内に管体を搬入するための搬送台車に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、トンネルや既設配管内に管体を搬入する際には、管
体内に台車を挿入して、その前後輪を管体の前後端の外
側で搬送経路面に接地させ、管体を内面側から支持して
搬送する、いわゆる駕籠かき式搬送台車が使用されるこ
とが多い。この駕籠かき式搬送台車は、車台と車台上の
管体支持手段が管体の内側に納まり、車輪部分を除いて
は管体の外径寸法よりも突き出すことがないので、トン
ネルや既設配管の内法に近い、大きな外径寸法の管体を
搬入でき、トンネル等の空間を最大限に活用できる利点
がある。

【０００３】上記駕籠かき式搬送台車は、通常前輪側か
ら管体内に挿入されるので、この挿入に際しては、前輪
を持ち上げて管体の後端側内面に着地させ、前輪を管体
内で前端側まで転走させたのち、前輪を再び持ち上げ
て、管体の前端側の搬送経路面に接地させている。管体
の搬入後における台車の管体内からの抜き出し作業は、
概ねこの逆の手順で行われる。このため、従来の駕籠か
き式搬送台車は、管体内への挿抜に前輪を持ち上げる手
間がかかるとともに、前輪を管体内で転走させる際に、
管体内面に傷を付けやすい問題があった。

【０００４】この問題に対して、特許第２６３５４５７
号公報に記載の駕籠かき式搬送台車では、図７に示すよ
うに、台車２１の前端に、管体２２の内面に当接される
出退式のゴム製補助車輪２３を設けるとともに、前輪２
４も搬送経路面２５に対して出退させるようにしてい
る。

【０００５】すなわち、台車２１を管体２２内に挿入す
る際には、補助車輪２３を管体２２内面に当接する位置
まで降下させるとともに、前輪２４を搬送経路面２５か
ら離間する待機位置に格納し、補助車輪２３を管体２２
内で前端側まで転走させたのち、格納した前輪２４を出
して、管体２２の前端側で搬送経路面２５に接地させる
としている。前輪２４が接地されたのち、管体２２は伸
長されるトラス装置２６で内面側から押し上げ支持さ
れ、目的の場所に搬入される。

【０００６】上述した駕籠かき式搬送台車は、出退する
ゴム製補助車輪２３を管体２２内で転走させて、台車２
１を管体２２内に挿入するので、前述した前輪２４によ
る管体２２内面の損傷を防止できる。しかしながら、補
助車輪２３が前輪２４よりも台車２１の前端側に設けら
れているので、補助車輪２３が管体２２の前端側まで転
走した状態では、前輪２４が管体２２の内側に位置し、
前輪２４を管体２２の前端側で搬送経路面２５に接地さ
せるためには、補助車輪２３を管体２２の外側まで導く
何らかの補助装置を必要とし、前輪２４の接地に手間が
かかる問題がある。また、大径の前輪２４を出退させる
装置も必要とするため、台車２１のコンパクト化が難し
い問題もある。

【０００７】そこで、この発明の課題は、コンパクトで
管体への挿抜が容易な管体の搬送台車を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、搬送対象の管体内に挿抜可能な台車
形状をなし、台車が管体に挿入された状態で、左右対の
前後輪をそれぞれ管体の前後端よりも外側で搬送経路面
に接地させ、台車の車台上に設けられた管体支持手段に
より管体の内面側を支持して、管体を搬送する管体の搬
送台車において、前記台車が前輪側から管体内に挿抜さ
れ、この台車の車台に、前記前輪よりも後側の前輪に近
接する位置で、前輪の下端よりも下方に出退するゴム製
または樹脂製の補助車輪を設けた構成を採用したもので
ある。

【０００９】すなわち、前輪よりも後側の前輪に近接す
る位置で、前輪の下端よりも下方に出退するゴム製また
は樹脂製の補助車輪を設けたので、台車を管体内に挿入
する際に、補助車輪を管体内面に当接させて、管体の前
端まで転走させた状態で、前輪が管体の前端側から管体
の外に突き出し、この状態で補助車輪を退避させること
により、容易に前輪を搬送経路面に接地させることがで
きる。前輪を搬送経路面に接地したのち、管体支持手段
により管体を内面側から支持することは、従来の駕籠か
き式搬送台車と同じである。

【００１０】前記補助車輪を管体の後端側内面に載せる
ときには、管体の後端側にスロープ台を置き、補助車輪
を前輪よりも下方に降下させた状態で、補助車輪をスロ
ープ台に沿って管体の後端側内面に導くことができる。
また、補助車輪を降下させて、前輪を搬送経路面から浮
かせた状態で、前輪が管体の内側に入る位置まで台車を
前進させ、この状態で補助車輪を退避させて前輪を管体
の内面に当接させ、わずかに前輪で台車を前進させて補
助車輪を管体の内側に導き、この位置で補助車輪を再び
降下させて管体の後端側内面に着地させ、前輪を管体の
内面から浮かせることもできる。

【００１１】前記台車の管体内からの抜き出し作業は、
上述した挿入作業と逆の手順で容易に行うことができ
る。すなわち、管体支持手段による管体の支持を解除し
たのち、補助車輪を管体の前端側内面に降下着地させ
て、前輪を搬送経路面から管体の内面に接触しない位置
まで浮かせ、補助車輪を管体の後端まで転走させる。補
助車輪を管体の後端から外側に出すときは、前述したス
ロープ台を用いる方法や、わずかに前輪で台車を後退さ
せる方法を採用することができる。

【００１２】前記搬送台車を搬送経路面に敷設された軌
条を走行するものとし、前記左右対の前後輪の外径面に
軌条の把持面を設け、前記各前輪の台車幅端側の外径コ
ーナ部を滑らかに切り欠いて形成することにより、台車
の路面抵抗を低減して管体をスムーズに搬送することが
でき、かつ台車を管体内に挿抜する際に、前輪の台車幅
端側の外径コーナ部が管体内面に当たらないようにし、
管体内面の損傷を防止することができる。

【００１３】前記搬送台車の車台を長さ方向に伸縮させ
る手段を設け、前後輪間のスパンを可変とすることによ
り、異なる長さ寸法の管体を同じ台車で搬送することが
できる。

【００１４】前記搬送台車の前面側に、管体の内径寸法
よりも大きく拡張可能な管体プッシャ用アームを設ける
ことにより、管体を搬入して台車を管体内から抜き出し
たのち、このプッシャ用アームを拡張して、搬入した管
体の後端縁に差し渡して当接させ、この状態で台車を前
進させることにより、搬入管体を先に搬入設置した管体
にバランスよく押し付けて、接続することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。この管体の搬送台車は、
図１および図２に示すように、搬送対象の管体１内に挿
入され、前後端に左右対の前輪２と後輪３が取り付けら
れた車台４と、車台４上に設けられた管体支持手段とし
ての、ジャッキ５で昇降される一対のスイングアーム６
と、車台４に取り付けられ、前輪２よりも後側の前輪２
に近接する位置で、シリンダ７により上下されるウレタ
ンゴム製の補助車輪８と、車台４の前面側に設けられた
折り畳み伸縮式の管体プッシャ用アーム９とで基本的に
構成されている。

【００１６】この台車は、既設配管１０内に新たな配管
を施すためのＦＲＰ製管体１を搬入するものであり、バ
ッテリカー（図示省略）に連結されて、既設配管１０内
に敷設されたパイプ軌条１１に沿って走行する。各前後
輪２、３の外径面には軌条１１を把持する円弧状の把持
面１２が設けられ、各前輪２の台車幅端側の外径コーナ
部には滑らかな切欠き１３が設けられている。なお、補
助車輪８は、軌条１１よりも内側の車幅中央部に左右対
に設けられている。

【００１７】前記一対のスイングアーム６の基端は、車
台４の中央よりに設けられた各支柱１４に取り付けら
れ、それぞれの先端が車台４の前後端側に向けられてい
る。各スイングアーム６の先端には、垂直面内で首振り
自在な、上向きＬ字形のサポート部材１５が取り付けら
れている。

【００１８】前記車台４は前側車台４ａと後側車台４ｂ
より成り、両車台４ａ、４ｂが車台４の中央部で差し込
みにより合体されている。この差し込み部１６は互いに
スライド可能に形成され、車台４を伸縮させることによ
り、搬送対象の管体１の長さ寸法に応じて、前後輪２、
３のスパンと前後のサポート部材１５間のスパンを調節
できるようになっている。

【００１９】図１および図２は、台車で管体１を搬送す
る過程を示すものであり、各スイングアーム６が上昇し
て、サポート部材１５で管体１の前後端の内面縁が支持
され、サポート部材１５のＬ字形短辺で管体１の軸方向
が抜け止めされている。なお、管体１の後端側には、管
体接続用の受口部１７が設けられている。

【００２０】図３および図４は、パイプ軌条１１の上に
置かれた管体１内に台車を挿入する過程を示す。まず、
管体１後端の受口部１７と軌条１１間の既設配管１０内
面にスロープ台１８を差し渡し、前記補助車輪８をシリ
ンダ７により下方に押し出して、スロープ台１８上に着
地させ、前輪２を軌条１１から浮き上がらせる。この状
態で補助車輪８をスロープ台１８に沿って管体１の後端
側内面に導いて、管体１の内面に沿って前端側へ転走さ
せ、図３に示すように、前輪２が管体１の前端から突き
出す位置まで台車を管体１内に挿入する。このとき、各
スイングアーム６は下降位置にあり、図４に示すよう
に、前輪２も管体１の内面に接触しない位置に浮き上が
っている。各前輪２の台車幅端側の外径コーナ部には、
管体１がより小径なものでもその内面に接触しないよう
に、滑らかな切欠き１３が設けられている。

【００２１】図３に示した位置で、補助車輪８をシリン
ダ７により上方に退避させて、前輪２を管体１の前端側
でパイプ軌条１１に接地させ、こののち、各スイングア
ーム６を上昇させて、サポート部材１５で管体１の内面
側を支持することにより、図１に示した搬送状態とな
る。

【００２２】図１および図２に示した状態で管体１を既
設配管１０内の目的位置まで搬入したのち、各スイング
アーム６を下降させて管体１が軌条１１上に降ろされ
る。このとき、後の図５に示すように、管体１の前端側
にはスペーサ１９が噛まされ、管体１の前端の高さ位置
が先に搬入設置した管体１ａの受口部１７の高さ位置に
合わせられる。

【００２３】台車の管体１内からの抜き出し作業は、上
述した挿入作業と逆の手順で行われる。すなわち、補助
車輪８を下方に押し出して管体１の前端側内面に着地さ
せ、前輪２を管体１内面に接触しない位置まで浮き上が
らせて、補助車輪８を管体１の内面に沿って後端まで転
走させ、前記スロープ台１８を使用して管体１の外側に
引き出す。こののち、補助車輪８を上方に退避させるこ
とにより、前輪２を管体１の後端手前側の軌条１１に接
地させる。

【００２４】図５および図６は、搬入した管体１の前端
を先に搬入設置した管体１ａの後端に接続する過程を示
す。上述した手順で管体１内から抜き出された台車は、
前記折り畳み格納されたプッシャ用アーム９が、水平に
倒されたのち左右に拡張され、このプッシャ用アーム９
を管体１の後端縁に差し渡して当接している。このの
ち、バッテリカーに連結された台車が前進して、管体１
を軌条１１に沿ってプッシャ用アーム９で前方に押し出
し、前記スペーサ１９で高さ位置を調節された管体１の
前端が、先に搬入設置された管体１ａ後端の受口部１７
に接続される。なお、軌条１１とスペーサ１９は、管体
１とともに既設配管１０内に埋設される。

【００２５】上述した実施形態では、補助車輪をシリン
ダで直線的に上下させるようにしたが、補助車輪をスイ
ングアームの先端に取り付け、スイング式に上下させる
こともできる。車台の伸縮手段についても、車台の前後
端部等、任意の部位に設けることができ、その形態もス
ライド式の他に、継ぎ足し式のもの等を採用することが
できる。

【００２６】また、この実施形態では、台車を軌条走行
用のものとして、前後輪に軌条の把持面を設けたが、ト
ンネルや既設配管内の路面を走行するものとしてもよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明の管体の搬送台
車は、前輪よりも後側の前輪に近接する位置で、前輪の
下端よりも下方に出退するゴム製または樹脂製の補助車
輪を設けたので、補助車輪を管体の前端側内面に当接さ
せた状態で、前輪を管体の前端側で搬送経路面へ離着さ
せ、前輪を管体内面から浮かせた状態で補助車輪を管体
内で転走させることにより、管体内面を損傷することな
く、台車を管体内に容易に挿抜することができる。

【００２８】また、搬送台車の車台を長さ方向に伸縮さ
せる手段を設け、前後輪間のスパンを可変とすることに
より、異なる長さ寸法の管体を同じ台車で搬送すること
ができる。

【００２９】さらに、搬送台車の前面側に、管体の内径
寸法よりも大きく拡張可能な管体プッシャ用アームを設
けることにより、管体を搬入して台車を管体内から抜き
出したのち、このプッシャ用アームを拡張して、搬入し
た管体の後端縁に差し渡して当接させ、この状態で台車
を前進させることにより、搬入管体を既設管体にバラン
スよく押し付けて、接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送台車の実施形態を示す正面図

【図２】図１の側面図

【図３】図１の搬送台車を管体に挿入する過程を示す正
面図

【図４】図３の側面図

【図５】図１の搬送台車で管体を接続する過程を示す一
部省略平面図

【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図

【図７】従来の搬送台車を示す正面図

【符号の説明】

１、１ａ 管体 ２ 前輪 ３ 後輪 ４、４ａ、４ｂ 車台 ５ ジャッキ ６ スイングアーム ７ シリンダ ８ 補助車輪 ９ プッシャ用アーム １０ 既設配管 １１ 軌条 １２ 把持面 １３ 切欠き １４ 支柱 １５ サポート部材 １６ 差し込み部 １７ 受口部 １８ スロープ台 １９ スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ２１Ｆ 13/02 Ｂ６２Ｄ 57/02 Ｊ Ｆターム(参考） 2D055 BB01 GA06 3D050 AA31 AA38 AA40 BB08 BB24 DD03 EE08 EE15 EE18 GG01 HH06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送対象の管体内に挿抜可能な台車形状
   をなし、台車が管体に挿入された状態で、左右対の前後
   輪をそれぞれ管体の前後端よりも外側で搬送経路面に接
   地させ、台車の車台上に設けられた管体支持手段により
   管体の内面側を支持して、管体を搬送する管体の搬送台
   車において、前記台車が前輪側から管体内に挿抜され、
   この台車の車台に、前記前輪よりも後側の前輪に近接す
   る位置で、前輪の下端よりも下方に出退するゴム製また
   は樹脂製の補助車輪を設けたことを特徴とする管体の搬
   送台車。
2. 【請求項２】 前記搬送台車が搬送経路面に敷設された
   軌条を走行するものであり、前記左右対の前後輪の外径
   面に軌条の把持面を設け、前記各前輪の台車幅端側の外
   径コーナ部を滑らかに切り欠いて形成した請求項１に記
   載の管体の搬送台車。
3. 【請求項３】 前記搬送台車の車台を長さ方向に伸縮さ
   せる手段を設け、前後輪間のスパンを可変とした請求項
   １または２に記載の管体の搬送台車。
4. 【請求項４】 前記搬送台車の前面側に、管体の内径寸
   法よりも大きく拡張可能な管体プッシャ用アームを設け
   た請求項１乃至３のいずれかに記載の管体の搬送台車。