JPS6348626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、圧延ロールをロールチヨツクに装
着したまま自動搬送装置にて搬送の途上、ロール
チヨツクを予め研削時またはロール置台での状態
となるように自動的に回転させる圧延ロールチヨ
ツク回転装置に関するものである。

（従来技術） 圧延ラインにおいては、被圧延材例えばストリ
ツプを所望のプロフイルにするため、あるいは肌
荒れ防止等のために、圧延ロールは表面研削がな
される。

従来、圧延ロールの表面研削はロールスタンド
から引き出された圧延ロールに装着された軸受
（以下チヨツクという）を取外し、研削装置によ
り行つていたが、これではチヨツクの取外し、研
削後の取付け作業に時間を要するとともに労力を
要する。

このようなことから、特公昭51−24756号公報
あるいは東芝機械(株)カタログK0001−CED07に紹
介されているように、圧延ロールにチヨツクを装
着した状態のまま研削する方法（チヨツク付研
削）がとられている。

かかるチヨツク付研削を行なうためには、圧延
機より取出されたチヨツク付ロールを、ロール搬
送装置によつて研削装置に搬送する必要がある。

このようなロール搬送装置として、例えば圧延
ロールの両端部をつかんで吊上げる一対の吊上げ
用フツクを、クレーンから吊下げたビームの両端
部に取付けるとともに、圧延ロールをまたぐ略半
円形のフレームを、前記ビームの中央部に固定
し、可動フレームを前記半円形フレームに移動可
能に装着する。

又可動フレームの移動用駆動装置３を、可動フ
レームの中央部に、前記圧延ロールの両端部に組
付けたロールチヨツクを押えるロールチヨツク押
え装置を、可動フレームの両端部にそれぞれ取付
け、可動フレーム及びロールチヨツク押え装置
は、油圧モータにより作動する構造のものがあ
る。

しかしこれらの装置では、構造面からも、また
油圧力駆動の採用からも軽量化、小型化は困難で
あり、それに伴い、保全面や故障時の対応にも問
題が生じ易く、軽量、小型、信頼性が要求され、
しかも複数種な圧延ロールに応じて、移動可能な
状態でロール自動搬送装置に装着される必要があ
る場合には適用が難かしい。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、このような点からロール搬送装置に
おいて、前述した移動可能で且つ軽量化、小型化
を図つたチヨツク回転装置を提供するものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、圧延ロールのネツクを支持する吊り
フツク両側に搭載した昇降可能な吊りビームｄ
と、該吊りビームｄ上に回転可能な支持ローラ４
を介して搭載したロール軸方向に走行可能な吊り
具本体１と、該吊り具本体１にロール軸と平行な
軸心のアーム駆動歯車８とこの軸心とは直交する
方向に延長した駆動アーム９と、該駆動アーム９
の先端に軸支した歯車１２をもち、前記アーム駆
動歯車８とは同軸的に配置されるが駆動アーム９
とは機械的に連結しない吊り具本体１側に固定さ
れた中心歯車１０と、該中心歯車１０と前記歯車
１２との間に介在された中継歯車１１とからな
り、一方、歯車１２の軸心から直交方向に延長し
た従動アーム１３の先端には、チヨツク面に接触
する回転アーム１４が、同じくロール軸心と平行
な軸回りに回転するスプロケツト１６と同軸で軸
支され、このスプロケツト１６は、歯車１２と同
軸心で且つ従動アーム１３とは機械的に連結しな
い固定スプロケツト１５とチエーン１７で連結さ
れたことを特徴とする圧延ロールチヨツク回転装
置である。但し、アーム駆動歯車８直径D₁と歯
車１２の直径D₂及び固定スプロケツト直径d₁と
スプロケツト直径d₂との関係は、D₁＝D₂，d₁＝
d₂とする。

以下本考案を図面に示す実施例に基づいて具体
的に説明する。

第１，２図において、ａは圧延ロール、ｂはロ
ールチヨツク、ｋは搬送装置走行軌条、ｈは吊り
ビーム昇降ガイド、ｉは巻揚装置である。圧延ロ
ールは圧延機より組替えられた後、一旦ロール置
台へ搬送され、そこからロールのチヨツク付研削
を行うため、ロール自動搬送装置ｃの吊りビーム
ｄに取付けた移動可能な吊りフツクｅにて端部を
吊られ、ロール置台と研削盤の間を搬送される。

ロールチヨツク付研削は、チヨツクと砥石台と
の干渉などの理由で、ロールチヨツクをロール置
台での水平状態Ｎから、時計または反時計方向に
90度垂直に回転させた状態Ｗで行われるが、この
回転は省力化や作業時間の短縮等の理由からロー
ルの搬送途上で行われる。研削が終了した後、ロ
ールチヨツクは搬送途上で置台での水平状態に戻
される。

本考案の圧延ロールチヨツク回転装置は、この
圧延ロールのロールチヨツクを90度回転させる装
置であり、ロール自動搬送装置ｃの吊りビームｄ
内に設置された軌道プレートｆ上に、支持ローラ
４を介して取付けられる。

前記ロール自動搬送装置は、チヨツク付ロール
の他に、複数種の圧延ロールをチヨツクの付いて
いない状態で搬送することも必要であり、そのた
め吊りフツクは圧延ロール種に応じ、その位置を
移動し、その際当圧延ロールチヨツク回転装置
も、使用位置から収納位置へと移動する必要があ
る。

これらの間の移動は、吊りフツク本体１に搭載
した走行用モータ２の動力を、駆動軸３を介して
前記軌道プレートｆに併設されたラツクｇに噛み
合う走行用ピニオン５に伝達することにより行わ
れる。

次にロールチヨツクの回転系について説明する
と、ロール自動搬送装置に、吊りフツク１で吊り
上げられたロールチヨツクｂは、第１，２図に示
すように、水平状態に保持されたまま搬送される
が、設定位置に達した後は、回転開始信号により
同じく吊りフツク下部の架台１ａに搭載した駆動
モータ６から、ピニオン歯車７を介して、アーム
駆動歯車８に回転力が伝えられる。即ちアーム駆
動歯車８は、ロール軸と平行な軸心をもつてお
り、この軸心には該軸心とは直交する方向に延長
しした駆動アーム９を連結している。

また、駆動アーム９の先端には歯車１２を回転
自在に軸支している。一方、吊り具本体１には、
前記アーム駆動歯車８とは同軸的に配置されるが
駆動アーム９とは機械的に連結しない中心歯車１
０が固定される。中心歯車１０と前記歯車１２と
の間には中継歯車１１が介在され、中心歯車１０
を中心に、駆動アーム９が中継歯車１１、歯車１
２がアーム駆動歯車８によつて遊星状に旋回する
ことができる。この際、歯車１２は駆動アーム９
の旋回にともない、一定の角度だけ回転する。

また、前記歯車１２の軸心には、直交方向に延
長した従動アーム１３が連結され、その先端に
は、チヨツクの面に接触する回転アーム１４が、
ロール軸心と平行な軸回りに回動できるように軸
支されている。

さらに、歯車１２には、歯車１２と同軸心で且
つ従動アーム１３とは機械的に連結しない固定ス
プロケツト１５が設けられ、該固定スプロケツト
１５は、回転アーム１４の軸心と同軸であるスプ
ロケツト１６とチエーン１７で連係されている。

次に、この装置の作動について、回転アーム１
４によつてチヨツクを水平状態に抑えている状態
から説明する（第２図の２点鎖線）。

前記の状態では、駆動アーム９も従動アーム１
３も垂直状態である。そこで、駆動モータ６によ
つて、アーム駆動歯車８を回転させると、その回
転は駆動アーム９を中心歯車１０を中心として、
時計回りに旋回する。駆動アーム９先端の歯車１
２は、前記駆動アーム９旋回によつて、中心歯車
１０が固定であるので、結果としてその旋回に応
じた回転が得られ、この回転は、歯車１２に連結
された従動アーム１３が、歯車１２の回転方向に
旋回力として伝動される。その結果、駆動アーム
９の旋回に対し、従動アーム１３は常に垂直状態
を保ちつつ下降する。

またこの駆動アーム９の旋回に伴い、その先端
の固定スプロケツト１５を介して従動アーム１３
のスプロケツト１６がチエーン１７により回転す
る。この回転は回転アーム１４の旋回、つまりチ
ヨツクの面を水平状態Ｎの姿勢から、垂直状態Ｗ
の姿勢（研削状態）で接触するように90度変位す
る。

第３図は、本考案の前記回転装置の線画モデル
であり、前述の姿勢に変位するための条件は、
D₁＝D₂，d₁＝d₂の条件のとき、w_i＝w_r＝w_pとな
る。

研削終了後は、圧延ロールチヨツクはロール自
動搬送装置に吊りフツクで吊られた後、搬送途上
でやはり回転開始信号により、駆動アームを水平
状態から垂直状態へと90度回転させることによ
り、ロール置台での水平状態へと戻される。

（考案の効果） 本考案による圧延ロールのチヨツク回転装置
は、以上のように構成されているので、圧延ロー
ルのロールチヨツクを、軽量化、小型化が達成さ
れ、更に複数種の圧延ロールを搬送する必要があ
る場合には、ロール自動搬送装置上で回転させる
ことが可能となる。

また電動式で構造も簡単なため、低コストであ
るとともに保全が容易であり、故障発生時の対応
にも優れるなど実用上の効果はきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による装置を示し、第１図Ａは
正面図、第１図Ｂは側面図、第２図は第１図の要
部拡大図を示し、第２図Ａは第１図Ａの要部拡大
図、第２図Ｂは第１図Ｂの要部拡大図、第３図は
本考案の回転装置を説明するための線画モデルの
模式図である。 １：吊り具本体、９：駆動アーム、１１：中継
歯車、１４：回転アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 圧延ロールのネツクを支持する吊りフツクを両
   側に搭載した昇降可能な吊りビームｄと、該吊り
   ビームｄ上に回転可能な支持ローラ４を介して搭
   載したロール軸方向に走行可能な吊り具本体１
   と、該吊り具本体１にロール軸と平行な軸心のア
   ーム駆動歯車８とこの軸心とは直交する方向に延
   長した駆動アーム９と、該駆動アーム９の先端に
   軸支した歯車１２をもち、前記アーム駆動歯車８
   とは同軸的に配置されるが駆動アーム９とは機械
   的に連結しない吊り具本体１側に固定された中心
   歯車１０と、該中心歯車１０と前記歯車１２との
   間に介在された中継歯車１１とからなり、一方、
   歯車１２の軸心から直交方向に延長した従動アー
   ム１３の先端には、チヨツク面に接触する回転ア
   ーム１４が、同じくロール軸心と平行な軸回りに
   回転するスプロケツト１６と同軸で軸支され、こ
   のスプロケツト１６は、歯車１２と同軸心で且つ
   従動アーム１３とは機械的に連結しない固定スプ
   ロケツト１５とチエーン１７で連結されたことを
   特徴とする圧延ロールチヨツク回転装置。 但し、アーム駆動歯車８直径D₁と歯車１２の
   直径D₂及び固定スプロケツト直径d₁とスプロケ
   ツト直径d₂との関係は、D₁＝D₂，d₁＝d₂とする。