CN110775411A - 一种包裹存储装置、回收包裹耗材的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包裹存储装置、回收包裹耗材的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在配送装置将待配送包裹送达后，将待配送包裹存放于对应的包裹格口；若查询到有回收的包裹耗材，则利用配送装置将回收的包裹耗材带回；在用户领取待配送包裹时，为待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口；在用户向耗材投放口投放待配送包裹的包裹耗材时，回收并记录待配送包裹的包裹耗材。该实施方式能够高效地回收包裹耗材，且回收方式便于用户操作，人力成本较低。

Description

一种包裹存储装置、回收包裹耗材的方法和系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种包裹存储装置、回收包裹耗材的方法和系统。

背景技术

当前物流行业发展迅速，包裹量在逐年递增，同时耗材的使用量也在逐年递增，同时，原纸消耗量及成本也在不断攀升，耗材多为纸箱或塑料袋等，每年要通过消耗大量的木材来生产原纸，对环境造成了很大的污染。

目前，耗材大部分为一次性使用，即接收方收到包裹后会将大部分耗材扔到小区垃圾站，部分箱体比较完整的有可能会留下循环利用，虽然大部分耗材会被统一进行了回收处理、再加工、售卖，但此处理流程相当于是重新生产，对环境同样会造成污染，导致耗材的循环利用率较低，耗材成本激增。

对于能够替代现有耗材的新型材料，应用范围受限且成本较高。

现有的耗材回收方式，一种是快递员将包裹送到接收方时，如果接收方不需要耗材，通过快递员将耗材带回；另一种是上门回收，效率极低。以上方式存在以下缺点：

完全依靠快递员进行收回，影响配送效率；

如果不是现场收货，则不能将耗材收回；

依靠人力上门回收的回收效率较低、成本较高，且没有可靠的数据可以明确需要回收多少以及到哪里回收。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种包裹存储装置、回收包裹耗材的方法和系统，能够高效地回收包裹耗材，且回收方式便于用户操作，人力成本较低。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种包裹存储装置。

本发明实施例的一种包裹存储装置，包括：耗材储柜，所述耗材储柜的上部设置有耗材出口，所述耗材储柜的侧部设置有耗材投放口；所述耗材储柜用于存放包裹耗材；包裹存储柜，所述包裹存储柜的上部设置有投递口，所述包裹存储柜的侧部设置有包裹出口。

可选地，所述包裹存储柜的内部设置有至少两种尺寸的包裹格口，且所述包裹格口与所述包裹出口和所述投递口对应；

所述耗材储柜的内部设置有至少两种尺寸的耗材格口，且所述耗材格口与所述耗材出口和所述耗材投放口对应。

可选地，还包括以下各项中的至少一项：

充电台，所述充电台设置有充电口；

摄像头，所述摄像头设置于所述耗材储柜、所述充电台或所述包裹存储柜的上部；

通信装置，所述通信装置用于与配送装置进行交互；

棚体，所述棚体设置于所述耗材储柜、所述充电台和所述包裹存储柜的上方；

扫描器，所述扫描器用于读取用户标识；

交互显示终端，所述交互显示终端用于接收用户标识。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种回收包裹耗材的方法。

本发明实施例的一种回收包裹耗材的方法，应用于本发明实施例的包裹存储装置，包括：

在配送装置将待配送包裹送达后，将所述待配送包裹存放于对应的包裹格口；

若查询到有回收的包裹耗材，则利用所述配送装置将所述回收的包裹耗材带回；

在用户领取所述待配送包裹时，为所述待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口；

在用户向耗材投放口投放所述待配送包裹的包裹耗材时，回收并记录所述待配送包裹的包裹耗材。

可选地，若查询到有回收的包裹耗材，则利用所述配送装置将所述回收的包裹耗材带回，包括：

查询当前包裹存储装置的耗材储柜是否存放有回收的包裹耗材，以及搜索其它包裹存储装置是否存放有回收的包裹耗材；

若所述耗材储柜或其它包裹存储装置存放有回收的包裹耗材，则利用所述配送装置将所述回收的包裹耗材带回。

可选地，将所述待配送包裹存放于对应的包裹格口，之前还包括：

根据所述待配送包裹的包裹信息，为所述待配送包裹分配包裹存储柜以及对应的包裹格口；其中，所述包裹信息包括收货人信息、收货地址、包裹大小和要求送达时间；

利用通信装置与所述配送装置建立通信，并对所述配送装置进行识别认证；

若认证通过，则将所述待配送包裹存放于对应的包裹格口；

若认证失败，则所述配送装置携带所述待配送包裹离开。

可选地，在用户领取所述待配送包裹时，为所述待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口，包括：

在用户领取所述待配送包裹时，利用所述扫描器或交互显示终端认证用户的身份，并打开对应的包裹格口的包裹出口；以及

根据所述待配送包裹的包裹信息，为所述待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口。

可选地，所述方法还包括：

在所述配送装置需要充电时，将充电台的充电口与所述配送装置连接。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种回收包裹耗材的系统。

本发明实施例的一种回收包裹耗材的系统，包括本发明实施例的包裹存储装置、配送装置、配送调度单元和回收调度单元，其中：

所述回收调度单元用于，根据待配送包裹的包裹信息，为所述待配送包裹分配所述包裹存储装置，并向所述配送调度单元和所述包裹存储装置发送所述待配送包裹的包裹信息；

所述配送调度单元用于，根据所述待配送包裹的包裹信息调度所述配送装置运送所述待配送包裹；以及接收所述配送装置运回的回收的包裹耗材；

所述包裹存储装置用于，存放所述待配送包裹和所述回收的包裹耗材；

所述配送装置用于，将所述待配送包裹运送至所述包裹存储装置，并向所述包裹存储装置投递所述待配送包裹；以及运回所述包裹存储装置存放的所述回收的包裹耗材。

可选地，所述包裹存储装置还用于，在所述配送装置将所述待配送包裹送达后，对所述配送装置进行认证，并在认证通过后发送接收信号；以及在查询到当前包裹存储装置或其它包裹存储装置存放有所述回收的包裹耗材时，向所述回收调度单元发送回收请求；其中，所述接收信号携带有投递口信息，所述回收请求携带有所述回收的包裹耗材的数量和耗材出口信息；

所述回收调度单元还用于，根据所述回收请求向所述配送装置发送运送耗材指令；其中，所述运送耗材指令携带有所述回收的包裹耗材的数量和耗材出口信息；

所述配送装置还用于，根据所述接收信号向所述包裹存储装置的投递口投递所述待配送包裹；以及根据所述运送耗材指令从所述包裹存储装置取出所述回收的包裹耗材，并运回所述回收的包裹耗材。

可选地，所述配送装置还用于，根据剩余电量向至少一个所述包裹存储装置发送充电请求；

所述包裹存储装置还用于，根据所述充电请求为所述配送装置进行充电，或请求其它所述包裹存储装置为所述配送装置进行充电。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用在配送装置将待配送包裹送达后，将待配送包裹存放于对应的包裹格口；若查询到有回收的包裹耗材，则利用配送装置将回收的包裹耗材带回；在用户领取待配送包裹时，为待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口；在用户向耗材投放口投放待配送包裹的包裹耗材时，回收并记录待配送包裹的包裹耗材的技术手段，所以克服了包裹耗材回收困难，回收效率较低且成本较高的技术问题，进而达到高效地回收包裹耗材，且回收方式便于用户操作，人力成本较低的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种包裹存储装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种回收包裹耗材的方法的主要步骤的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种回收包裹耗材的系统的主要结构的示意图；

图4是根据本发明一个可参考实施例的一种回收包裹耗材的系统的示意图；

图5是根据本发明一个可参考实施例的一种回收包裹耗材的方法的主要流程的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

图1是根据本发明实施例的一种包裹存储装置的示意图。

如图1所示，本发明实施例的一种包裹存储装置，包括耗材储柜1和包裹存储柜9。通过耗材储柜9存放包裹耗材，从而在用户领取包裹时能够回收一部分包裹耗材。

其中，耗材储柜1用于存放包裹耗材。耗材储柜1的上部设置有耗材出口4，用于将回收的包裹耗材从耗材储柜1的内部取出，耗材储柜1的侧部设置有耗材投放口14，用于用户投放包裹耗材。包裹存储柜9的上部设置有投递口7，用于将包裹投递到包裹存储柜9内，包裹存储柜9的侧部设置有包裹出口11，用于用户从包裹存储柜9内取出包裹。

需要说明的是，对于耗材储柜1和包裹存储柜9的尺寸以及数量等，可以根据实际情况确定，例如根据场地空间或实际需求确定等。

在本发明实施例中，包裹存储柜9的内部设置有至少两种尺寸的包裹格口10，每个包裹格口10可以对应一个包裹出口11，使用户能够从包裹出口11取出包裹、或将待配送包裹投放到包裹格口10内；同时每个包裹格口10还可以对应一个投递口7，使待配送包裹还可以从投递口7投放到包裹格口10内。每种尺寸的包裹格口10对应一种空间结构，以适应不同尺寸的包裹。需要说明的是，包裹格口10的数量和尺寸可以根据实际情况确定，例如根据场地空间或配送包裹的数量确定等。

在本发明实施例中，耗材储柜1的内部设置有至少两种尺寸的耗材格口2，每个耗材格口2可以对应一个耗材出口4，使包裹耗材可以从耗材出口4被取出；同时每个耗材格口2对应一个耗材投放口14，使包裹耗材可以从耗材投放口14投放到耗材格口2内。每种尺寸的耗材格口2对应一种空间结构，以适应不同尺寸的包裹耗材。需要说明的是，耗材格口2的数量和尺寸可以根据实际情况确定，例如根据场地空间或包裹耗材的回收需求确定等。

作为一种优选的实施方式，本发明实施例的一种包裹存储装置，还可以包括以下各项中的至少一项：充电台6、摄像头3、通信装置、棚体8、扫描器13和交互显示终端12。

其中，充电台6设置有充电口5，用于为无人机或无人车等配送装置充电，在充电时通过充电口5与配送装置连接。摄像头3设置于耗材储柜1、充电台6或包裹存储柜9的上部，用于监测包裹存储装置的周围情况，还可以进行录像。通信装置用于与配送装置进行交互，例如收发指令等。棚体8设置于耗材储柜1、充电台6和包裹存储柜9的上方，用于遮挡耗材储柜1、充电台6和包裹存储柜9，避免雨水进入等。扫描器13用于读取用户标识。交互显示终端12用于接收用户标识。扫描器13和交互显示终端12均用于获取用户标识，该用户标识是证明用户身份的标识，例如二维码或一组数字等。此外，交互显示终端12还可以用于向用户展示包裹存放位置或包裹耗材投放位置等。

根据本发明实施例的一种包裹存储装置可以看出，因为采用包括耗材储柜和包裹存储柜的包裹存储装置，耗材储柜的上部设置有耗材出口，耗材储柜的侧部设置有耗材投放口，包裹存储柜的上部设置有投递口，包裹存储柜的侧部设置有包裹出口，所以克服了包裹耗材回收困难，回收效率较低且成本较高的技术问题，进而达到高效地回收包裹耗材，且回收方式便于用户操作，人力成本较低的技术效果。

图2是根据本发明实施例的一种回收包裹耗材的方法的主要步骤的示意图。

如图2所示，本发明实施例的一种回收包裹耗材的方法主要包括以下步骤：

步骤S201：在配送装置将待配送包裹送达后，将待配送包裹存放于对应的包裹格口。

配送装置可以是无人机、无人机、配送机器人或其它用来配送包裹的装置或人等。对于配送装置如何配送待配送包裹等可以采用现有的技术方式，本发明实施例不予赘述。

在本发明实施例中，在步骤S101之前还可以为待配送包裹分配包裹存储柜以及对应的包裹格口，以及对配送装置进行认证。具体地：根据待配送包裹的包裹信息，为待配送包裹分配包裹存储柜以及对应的包裹格口；利用通信装置与配送装置建立通信，并对配送装置进行识别认证；若认证通过，则将待配送包裹存放于对应的包裹格口；若认证失败，则配送装置携带待配送包裹离开。

其中，包裹信息可以包括收货人信息、收货地址、包裹大小和要求送达时间等。在待配送包裹配送前可以根据包裹信息为待配送包裹预占包裹格口，避免待配送包裹送到后没有存放位置。在配送装置到达后对其进行认证，避免送错包裹等。在待配送包裹存放于包裹格口后可以通知用户前来领取或等待用户按约定时间领取。

步骤S202：若查询到有回收的包裹耗材，则利用配送装置将回收的包裹耗材带回。

在配送装置完成运送待配送包裹后，查询耗材储柜内是否有回收的包裹耗材需要带回，若有则利用配送装置带回，从而实现包裹耗材的回收，且有效利用了配送装置的运送资源。此外，对于耗材储柜内的包裹耗材，可以在运送时推出，也可以由配送装置抓取，例如利用配送装置从耗材出口取出需要回收的包裹耗材，并将回收的包裹耗材带回。

在本发明实施例中，步骤S202可以采用以下方式实现：查询当前包裹存储装置的耗材储柜是否存放有回收的包裹耗材，以及搜索其它包裹存储装置是否存放有回收的包裹耗材；若耗材储柜或其它包裹存储装置存放有回收的包裹耗材，则利用配送装置将回收的包裹耗材带回。

包裹存储装置具有查询功能，当配送装置将待配送包裹送达后，能够查询自身的耗材储柜内是否存放有回收的包裹耗材。包裹存储装置还具有搜索功能，当配送装置将待配送包裹送达后，可以自动搜索其它包裹存储装置内是否有需要带回的回收的包裹耗材，如果有则利用配送装置一并带回，且可以限定搜索的范围，例如只搜索预设范围内的其它包裹存储装置。

此外，还可以在回收的包裹耗材的数量达到一定量时，再利用配送装置带回。

步骤S203：在用户领取待配送包裹时，为待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口。

对于存放在包裹存储装置内的待配送包裹，用户可以根据需要在预定时间内前来领取，如果不需要包裹耗材，则可以直接投放到耗材储柜内。

在本发明实施例中，步骤S203可以采用以下方式实现：在用户领取待配送包裹时，利用扫描器或交互显示终端认证用户的身份，并打开对应的包裹格口的包裹出口；以及根据待配送包裹的包裹信息，为待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口。

为保证用户的财产安全，在领取待配送包裹时需要进行身份认证，例如通过手机号或待配送包裹发送方验证码等进行认证，只有通过认证才能领取待配送包裹。如果用户选择回收包裹耗材，根据包裹信息可以确定包裹耗材的尺寸，从而可以选择能够容纳包裹耗材的耗材格口，并提示用户将包裹耗材从哪一耗材投放口投入。

步骤S204：在用户向耗材投放口投放待配送包裹的包裹耗材时，回收并记录待配送包裹的包裹耗材。

用户将包裹耗材投入耗材储柜后，记录该包裹耗材，以便于及时运送该包裹耗材。作为一种优选的实施方式可以使每个包裹耗材具有唯一的耗材标识，通过耗材标识能够实现对包裹耗材的记录。该耗材标识能够标识该包裹耗材的尺寸等信息，还可以记录其包装类型等应用信息，例如二维码等。

此外，本发明实施例的回收包裹耗材的方法还可以包括：在配送装置需要充电时，将充电台的充电口与配送装置连接。

配送装置可以根据其剩余电量判断是否需要充电，或对其剩余电量以及其它行程进行分析判断是否需要充电，例如剩余电量到达充电阈值，或剩余电量不支持完成下一行程，则需要充电。作为一种优选的实施方式，在配送装置完成运送待配送包裹后，进行电量检测以判断是否需要充电。

根据本发明实施例的一种回收包裹耗材的方法可以看出，因为采用在配送装置将待配送包裹送达后，将待配送包裹存放于对应的包裹格口；若查询到有回收的包裹耗材，则利用配送装置将回收的包裹耗材带回；在用户领取待配送包裹时，为待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口；在用户向耗材投放口投放待配送包裹的包裹耗材时，回收并记录待配送包裹的包裹耗材的技术手段，所以克服了包裹耗材回收困难，回收效率较低且成本较高的技术问题，进而达到高效地回收包裹耗材，且回收方式便于用户操作，人力成本较低的技术效果。

图3是根据本发明实施例的一种回收包裹耗材的系统的主要结构的示意图。

如图3所示，本发明实施例的一种回收包裹耗材的系统，包括本发明实施例的包裹存储装置、配送装置、配送调度单元和回收调度单元。

回收调度单元用于，根据待配送包裹的包裹信息，为待配送包裹分配包裹存储装置，并向配送调度单元和包裹存储装置发送待配送包裹的包裹信息；

配送调度单元用于，根据待配送包裹的包裹信息调度配送装置运送待配送包裹；以及接收配送装置运回的回收的包裹耗材；

包裹存储装置用于，存放待配送包裹和回收的包裹耗材；

配送装置用于，将待配送包裹运送至包裹存储装置，并向包裹存储装置投递待配送包裹；以及运回包裹存储装置存放的回收的包裹耗材。

其中，包裹存储装置的数量和位置可以根据实际情况或需求确定。配送装置的数量同样可以根据实际情况或需求确定。

在本发明实施例中，包裹存储装置还用于，在配送装置将待配送包裹送达后，对配送装置进行认证，并在认证通过后发送接收信号；以及在查询到当前包裹存储装置或其它包裹存储装置存放有所述回收的包裹耗材时，向回收调度单元发送回收请求。回收调度单元还用于，根据回收请求向配送装置发送运送耗材指令。配送装置还用于，根据接收信号向包裹存储装置的投递口投递待配送包裹；以及根据运送耗材指令从包裹存储装置取出回收的包裹耗材，并运回回收的包裹耗材。

其中，接收信号携带有投递口信息；回收请求携带有回收的包裹耗材的数量和耗材出口信息；运送耗材指令携带有回收的包裹耗材的数量和耗材出口信息。

在进行认证前，包裹存储装置和配送装置可以通过安全秘钥建立连接，再通过识别码对配送装置进行确认，确保待配送包裹正确配送。该识别码是配送装置的唯一标识，与包裹信息相对应。此外，每台包裹存储装置可以根据自身(即当前包裹存储装置)回收的包裹耗材的数量、或附近的包裹存储装置回收的包裹耗材的数量，发送回收请求，实现对回收的包裹耗材的统一运送。

在本发明实施例中，配送装置还用于，根据剩余电量向至少一个包裹存储装置发送充电请求；以及包裹存储装置还用于，根据充电请求为配送装置进行充电，或请求其它包裹存储装置为配送装置进行充电。

每个配送装置可以根据其剩余电量判断是否需要充电，或对其剩余电量以及其它行程进行分析判断是否需要充电，并在需要充电时，向一个或多个包裹存储装置发送充电请求，以及时进行充电。

根据本发明实施例的一种回收包裹耗材的系统可以看出，因为采用包裹存储装置、配送装置、配送调度单元和回收调度单元，其中，回收调度单元用于，根据待配送包裹的包裹信息，为待配送包裹分配包裹存储装置，并向配送调度单元和包裹存储装置发送待配送包裹的包裹信息；配送调度单元用于，根据待配送包裹的包裹信息调度配送装置运送待配送包裹；以及接收配送装置运回的回收的包裹耗材；包裹存储装置用于，存放待配送包裹和回收的包裹耗材；配送装置用于，将待配送包裹运送至包裹存储装置，并向包裹存储装置投递待配送包裹；以及运回包裹存储装置存放的回收的包裹耗材，所以克服了包裹耗材回收困难，回收效率较低且成本较高的技术问题，进而达到高效地回收包裹耗材，且回收方式便于用户操作，人力成本较低的技术效果。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。以某用户在某平台的订单为例，假设配送装置是无人机，该用户选择智能存储装置(即包裹存储装置)暂存。

如图4所示，此种情形下，本发明实施例的一种回收包裹耗材的系统，可以参考如下形式设置：

回收调度单元，可以包括WMS(仓库管理系统)和智能调度中心两部分，且WMS和智能调度中心均可以部署在云服务器(internet)上，WMS管理订单在仓库的生产，并基于订单的信息生成包裹信息；通过网络与分布在各地的智能存储装置进行交互，可以接收智能存储装置上报的回收的包裹耗材及待配送包裹的库存变化；同时，当智能存储装置内有需要运回的包裹耗材时，发送回收指令给无人机系统；

配送系统(即配送调度单元)，同样可以部署在云服务器上，具有包裹管理、配送管理和实时跟踪等功能。当订单在仓库生产完成之后，将待配送包裹交由配送站点进行配送，配送站点收到待配送包裹之后通过网络向配送系统发送配送请求，配送系统接收到配送请求后调度无人机进行配送，同时配送系统通过无线网络与该无人机进行交互，根据待配送包裹的收货地址匹配与收货地址最近的智能存储装置，将要送达的待配送包裹及目的地址发送给无人机；

无人机系统，安装在无人机上，由指令接收模块、导航模块、避障模块、双向信息校验模块、定位模块、无线通信模块等组成，可以连接到云服务器上。无人机系统在接收到配送系统的调度后，根据目的地址优化最短路径将待配送包裹送到智能存储装置；对于逆向回收的包裹耗材，无人机与智能存储装置通过识别认证后，基于无人机所能承载的包裹耗材的体积和重量，将对应包裹耗材运回到配送站点；

智能存储系统，安装在智能存储装置上，由指令接收模块、定位模块、指令发送模块等组成，可以连接到云服务器上。在无人机到达时，通过安全秘钥与无人机建立连接，以及根据识别码对无人机进行识别认证，确认是送到此智能存储装置的待配送包裹后进行接收。

如图5所示，图中包裹是指待配送包裹、耗材是指包裹耗材，此种情形下，待配送包裹配送及包裹耗材回收的交互流程如下：

WMS订单生产完成之后，将对应的包裹信息推送给配送系统(即配送调度单元)，配送系统在接收到包裹信息后，通知智能调度中心(即回收调度单元)，通过智能调度中心根据订单、收货地址、包裹大小、要求送达时间等，匹配收货地址附近区域的智能存储装置，计算当前智能存储装置内是否有足够的收纳空间以及是否有其他包裹预占，如果没有，智能调度中心调度闲置状态的无人机进行配送；

当用户不能及时收货时，可以通过与智能存储装置实时交互，获取离用户收货地址最近的智能存储装置，并根据待配送包裹大小校验智能存储装置是否有可存放的包裹格口，有则将待配送包裹投放至该智能存储装置，同时对该包裹格口进行预占，避免其他无人机也向此包裹格口投放包裹。需要说明的是，智能存储装置在实施部署安装时有对应每一个储柜的长、宽、高尺寸记录；

智能存储装置在无人机到达时，双方通过安全秘钥建立连接，再通过识别码对无人机进行确认，确保当前无人机不是外来无人机，确保其运送的包裹是需要送到此智能装置的待配送包裹，如果识别成功，智能存储装置发送接收信号以通知无人机停在哪一投递台(与投递口相对应)进行投放，无人机收到接收信号后停到指定的投递台，并向智能存储装置投递待配送包裹，待配送包裹存放到此前预占的包裹格口，智能存储装置收到包裹后可以向无人机发送包裹接收成功的信号，同时向包裹收件人(即用户)发送短信通知，告知待配送包裹被投放在哪个智能存储装置上及取件码等领取信息；

无人机投放待配送包裹完成后，如果智能存储装置内有可以带回的包裹耗材，向智能调度中心发送回收请求，根据该回收请求智能调度中心向无人机发送运送耗材指令，以告知无人机进行收取，包裹耗材接收成功后无人机返回，通过该运送耗材指令无人机可以停到指定的接收台接收包裹耗材。同时，每台智能存储装置还可以设置有搜索功能，当无人机投递完商品包裹后，可以搜索附近的智能存储装置内是否有需要带回的包裹耗材，同时根据无人机电量及可飞行的距离进行计算，如果无人机剩余电量可飞行距离满足则有优先派遣到最近的智能存储装置内进行包裹耗材收取；

当无人机投递完商品包裹时，根据自身剩余电量计算可飞行距离，如不能满足回配送站点的飞行距离时，可以向智能存储装置发送充电请求，智能存储装置接收到充电请求后，检测是否有可充电的充电口，有则向无人机发送充电信号，无人机接收到充电信号后飞向指定充电台(与对应的充电口连接)进行充电。同时，当无人机投递包裹或是回城时如发现自身剩余电量不能满足剩余的飞行距离，可搜索附近的智能存储装置并发送充电请求，附近的可充电的智能存储装置向无人机发送充电信号，无人机根据该充电信号飞向可充电的智能存储装置进行充电；

当用户领取待配送包裹时，可通过智能存储装置的交互显示终端录入订单号或收件人联系电话等用户标识，或通过智能存储装置的扫描器读取取件码等用户标识，进行身份认证，认证通过后，智能存储装置根据输入的上述信息(即用户标识)打开对应的包裹格口，用户自行取走待配送包裹；

当用户领取到待配送包裹后，如果不需要包裹耗材则可以直接将包裹耗材投递到智能存储装置中，可在交互显示终端上操作回收包裹耗材，具体地，智能存储装置可以扫描包裹耗材的耗材标识，从而判断存放于哪一耗材格口，以及进行记录，并打开或告知对应的耗材格口，用户可将包裹耗材投递到对应的耗材隔口内。

根据本发明实施例的技术方案，因为采用在配送装置将待配送包裹送达后，将待配送包裹存放于对应的包裹格口；若查询到有回收的包裹耗材，则利用配送装置将回收的包裹耗材带回；在用户领取待配送包裹时，为待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口；在用户向耗材投放口投放待配送包裹的包裹耗材时，回收并记录待配送包裹的包裹耗材的技术手段，所以克服了包裹耗材回收困难，回收效率较低且成本较高的技术问题，进而达到高效地回收包裹耗材，且回收方式便于用户操作，人力成本较低的技术效果。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种包裹存储装置，其特征在于，包括：

耗材储柜，所述耗材储柜的上部设置有耗材出口，所述耗材储柜的侧部设置有耗材投放口；所述耗材储柜用于存放包裹耗材；

包裹存储柜，所述包裹存储柜的上部设置有投递口，所述包裹存储柜的侧部设置有包裹出口。

2.根据权利要求1所述的包裹存储装置，其特征在于，

所述包裹存储柜的内部设置有至少两种尺寸的包裹格口，且所述包裹格口与所述包裹出口和所述投递口对应；

所述耗材储柜的内部设置有至少两种尺寸的耗材格口，且所述耗材格口与所述耗材出口和所述耗材投放口对应。

3.根据权利要求1所述的包裹存储装置，其特征在于，还包括以下各项中的至少一项：

充电台，所述充电台设置有充电口；

摄像头，所述摄像头设置于所述耗材储柜、所述充电台或所述包裹存储柜的上部；

通信装置，所述通信装置用于与配送装置进行交互；

棚体，所述棚体设置于所述耗材储柜、所述充电台和所述包裹存储柜的上方；

扫描器，所述扫描器用于读取用户标识；

交互显示终端，所述交互显示终端用于接收用户标识。

4.一种回收包裹耗材的方法，应用于权利要求1-3中任一所述的包裹存储装置，其特征在于，包括：

在配送装置将待配送包裹送达后，将所述待配送包裹存放于对应的包裹格口；

若查询到有回收的包裹耗材，则利用所述配送装置将所述回收的包裹耗材带回；

在用户领取所述待配送包裹时，为所述待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口；

在用户向耗材投放口投放所述待配送包裹的包裹耗材时，回收并记录所述待配送包裹的包裹耗材。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若查询到回收的包裹耗材，则利用所述配送装置将所述回收的包裹耗材带回，包括：

查询当前包裹存储装置的耗材储柜是否存放有回收的包裹耗材，以及搜索其它包裹存储装置是否存放有回收的包裹耗材；

若所述耗材储柜或其它包裹存储装置存放有回收的包裹耗材，则利用所述配送装置将所述回收的包裹耗材带回。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述待配送包裹存放于对应的包裹格口，之前还包括：

根据所述待配送包裹的包裹信息，为所述待配送包裹分配包裹存储柜以及对应的包裹格口；其中，所述包裹信息包括收货人信息、收货地址、包裹大小和要求送达时间；

利用通信装置与所述配送装置建立通信，并对所述配送装置进行识别认证；

若认证通过，则将所述待配送包裹存放于对应的包裹格口；

若认证失败，则所述配送装置携带所述待配送包裹离开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在用户领取所述待配送包裹时，为所述待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口，包括：

在用户领取所述待配送包裹时，利用所述扫描器或交互显示终端认证用户的身份，并打开对应的包裹格口的包裹出口；以及

根据所述待配送包裹的包裹信息，为所述待配送包裹的包裹耗材分配耗材投放口。

8.根据权利要求4-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述配送装置需要充电时，将充电台的充电口与所述配送装置连接。

9.一种回收包裹耗材的系统，其特征在于，包括权利要求1-3中任一所述的包裹存储装置、配送装置、配送调度单元和回收调度单元，其中：

所述回收调度单元用于，根据待配送包裹的包裹信息，为所述待配送包裹分配所述包裹存储装置，并向所述配送调度单元和所述包裹存储装置发送所述待配送包裹的包裹信息；

所述配送调度单元用于，根据所述待配送包裹的包裹信息调度所述配送装置运送所述待配送包裹；以及接收所述配送装置运回的回收的包裹耗材；

所述包裹存储装置用于，存放所述待配送包裹和所述回收的包裹耗材；

所述配送装置用于，将所述待配送包裹运送至所述包裹存储装置，并向所述包裹存储装置投递所述待配送包裹；以及运回所述包裹存储装置存放的所述回收的包裹耗材。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述包裹存储装置还用于，在所述配送装置将所述待配送包裹送达后，对所述配送装置进行认证，并在认证通过后发送接收信号；以及在查询到当前包裹存储装置或其它包裹存储装置存放有所述回收的包裹耗材时，向所述回收调度单元发送回收请求；其中，所述接收信号携带有投递口信息，所述回收请求携带有所述回收的包裹耗材的数量和耗材出口信息；

所述回收调度单元还用于，根据所述回收请求向所述配送装置发送运送耗材指令；其中，所述运送耗材指令携带有所述回收的包裹耗材的数量和耗材出口信息；

所述配送装置还用于，根据所述接收信号向所述包裹存储装置的投递口投递所述待配送包裹；以及根据所述运送耗材指令从所述包裹存储装置取出所述回收的包裹耗材，并运回所述回收的包裹耗材。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述配送装置还用于，根据剩余电量向至少一个所述包裹存储装置发送充电请求；

所述包裹存储装置还用于，根据所述充电请求为所述配送装置进行充电，或请求其它所述包裹存储装置为所述配送装置进行充电。

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