CN109941543A - 一种可自动拆解回收快递包装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动拆解回收快递包装盒装置，总装置包括由上圆夹板机构、前挡板机构、后挡板机构、可移动伸缩刀具组成的拆解快递包装盒分装置和由推板机构、下圆夹板机构、滚筒碾压装置组成的回收快递包装盒分装置。上圆夹板机构位于总装置的上方，前挡板机构和后挡板机构前后相对，两机构导轨分别在拆解快递包装盒装置左右两侧，可移动伸缩刀具位于拆解快递包装盒装置的右侧，由电机和液压缸进行驱动，刀具内置红外线传感器和压力传感器；下圆夹板机构位于总装置的下方，与上圆挡板机构上下相对，推板机构位于下圆夹板机构的前方，滚筒碾压装置位于下圆夹板机构的后方。本可自动拆解回收快递包装盒装置可对快递包装盒进行拆解和回收，方便人们的生活，同时回收了快递垃圾。

Description

一种可自动拆解回收快递包装盒装置

技术领域

本技术新型涉及自动拆解回收快递包装盒技术领域，具体涉及一种可自动拆解回收快递包装盒装置。

技术背景

随着电子商务的迅速发展，快递包装盒的使用日益广泛，快递包装盒的大量使用产生了大量的快递垃圾，这些纸盒垃圾的回收问题亟需解决。同时，人们在日常生活中拆解快递盒时主要是手拆和刀拆两种方式，手拆相对比较麻烦，刀拆存在安全性危害，拆解和回收快递的技术的缺乏造成拆解快递效率低下以及回收不充分等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动拆收快递包装盒装置，该装置采用可自动旋转切割的技术，通过上下圆夹板把快递包装盒固定，同时快递包装盒随圆夹板一同旋转与升降，在可伸缩刀具的切割下，将快递包装盒打开，人取物后，快递包装盒随下方圆夹板下降至滚筒碾压装置处，实现自动拆收快递的功能，克服拆解快递包装盒效率低下和快递包装盒得不到有效回收等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动拆收快递包装盒装置，包括拆解快递包装盒装置和回收快递包装盒装置，拆解快递包装盒装置在整个装置的上方，回收快递包装盒装置在整个装置的下方。拆解快递包装盒装置上方装有可升降的上圆挡板机构，两侧装有移动导轨，第一移动导轨上装有前挡板，第二移动导轨上装有后挡板，第一移动导轨一侧装有可移动伸缩刀具，其上装有压力传感器和红外线传感器。回收快递包装盒装置前方装有前推板装置，后方装有滚筒碾压装置，中央位置装有可升降的下圆挡板机构。

上述的可自动拆收快递包装盒装置中的拆解快递包装盒装置，上圆挡板机构采用气缸进行升降，气缸活塞杆头部装有电机，带动圆挡板旋转，上圆挡板与下圆挡板相对，和下圆挡板一起作用于快递包装盒时，起上下固定作用，固定后由电机带动进行旋转。

上述的可自动拆收快递包装盒装置中的拆解快递包装盒装置，第一移动导轨上装有前挡板，第二移动导轨上装有后挡板，两个挡板在电机的作用下前后移动，前挡板将快递包装盒推入装置内，完成切割后，后挡板将快递包装盒推出装置。

上述的可自动拆收快递包装盒装置中的拆解快递包装盒装置，第一移动导轨一侧装有可移动伸缩刀具，刀具上装有压力传感器和红外线传感器。刀具整体沿导轨在电机的带动下前后移动，当刀具上的红外线传感器发出的红外线被快递包装盒遮挡后，刀具停止移动，刀具在液压缸的作用下左右伸缩，在刀头触碰到快递包装盒，插入盒内后，在压力传感器的作用下，刀具停止伸缩，刀具沿导轨移动，切割快递包装盒的一侧，随后上圆挡板旋转九十度，刀具切割另一侧，这样切割四次，打开快递包装盒。

上述的可自动拆收快递包装盒装置中的回收快递包装盒装置，前推板装置用气缸进行前后运动，气缸活塞杆头部装有推板，将随下圆挡板下降的快递包装盒推入滚筒碾压装置。

上述的可自动拆收快递包装盒装置中的回收快递包装盒装置，下圆挡板机构采用气缸进行升降，气缸活塞杆头部装有电机，带动圆挡板旋转，下圆挡板与上圆挡板相对，和上圆挡板一起作用于快递包装盒时，起上下固定作用，固定后由电机带动进行旋转。同时下圆挡机构板可将快递包装盒带入回收快递包装盒装置进行回收。

上述的可自动拆收快递包装盒装置中的回收快递包装盒装置，滚筒碾压装置通过皮带有电机带动，将由前推板推入的快递包装盒碾平回收。

本发明的有益效果是，本发明自动拆解回收快递包装盒装置采用可自动旋转切割技术进行拆解快递，有效地解决了传统拆解快递效率低下、快递包装盒得不到回收等问题。此装置将拆解和回收功能一体化，极大简化拆收快递的步骤，提高了拆解回收的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明示意图；

图2是图1中构件1的示意图；

图3是图1中构件2的示意图；

图4是图1中构件3的示意图；

图5是图1中构件4的示意图；

图6是图1中构件5的示意图；

图7是图1中构件6的示意图；

图8是图1中构件7的示意图。

图1中1.上圆夹板机构，2.前挡板机构，3.后挡板机构，4.可移动伸缩刀具，5.推板机构， 6.下圆夹板机构，7.滚筒碾压装置。

图2是上圆夹板机构示意图，2-1.上圆夹板，2-2.电机，2-3.活塞杆，2-4.活塞，2-5. 连接板。

图3是前挡板机构示意图，3-1.电机，3-2.导轨，3-3.丝杠，3-4.丝杠滑块，3-5.前挡板。

图4是后挡板机构示意图，4-1.电机，4-2.后挡板，4-3.滑块底座，4-4.丝杠，4-5.丝杠滑块。

图5是可移动伸缩刀具示意图，5-1.电机，5-2.丝杠，5-3.液压缸，5-4.刀具，5-5.伸缩刀架，5-6.滑块底座。

图6是推板机构示意图，6-1.活塞，6-2.推板，6-3.连接板，6-4.活塞杆。

图7是下圆夹板机构示意图，7-1.活塞，7-2.电机，7-3.下圆夹板，7-4.连接板，7-5. 活塞杆。

图8是滚筒碾压装置示意图，8-1.后滚筒，8-2.后转轴，8-3.皮带，8-4.电机，8-5.前转轴，8-6.前滚筒。

具体实施方式

【实施例1】

可自动拆解回收快递包装盒装置包括拆解快递包装盒装置和回收快递包装盒装置。拆解快递包装盒装置在整个装置上方，拆解快递包装盒装置的上方设置有上圆夹板机构1，前挡板机构2和后挡板机构3在装置的底部，前挡板3-5可沿导轨3-2前后移动，后挡板4-2可沿丝杠4-4 前后移动，可移动伸缩刀具4在装置的右侧，固定在装置外壳上，刀具5-4内装有压力传感器和红外线传感器，电机5-1带动刀具5-4和液压缸5-3进行前后移动，当刀具5-4内由红外线传感器发射出的红外线被快递盒遮挡后，电机5-1停止工作，液压缸5-3开始工作，带动伸缩刀架5-5进行伸缩，当刀具5-4触碰到快递盒，并刺入盒子内部时，由压力传感器进行控制，使液压缸5-3停止工作，完成切入快递盒的动作。

回收快递包装盒装置在整个装置的下方，回收快递包装盒装置中间位置设置有下圆夹板机构6，装置前方设置有推板机构5，在下圆夹板机构6的后方设置有滚筒碾压装置7。在下圆夹板机构7将取完物品的快递盒带入回收快递包装盒装置后，推板机构5开始工作，活塞6-1 在气体的推动下，带动活塞杆6-4进行移动，由连接板6-3连接在活塞杆6-4上的推板6-2也进行移动，将快递包装盒推向滚筒碾压装置7。滚筒碾压装置7在电机8-4的带动经皮带8-3的传动进行工作，皮带8-3带动后转轴8-2进行转动，后转轴8-2带动后滚筒8-1进行转动，后滚筒 8-1又带动前滚筒8-6进行转动，前后滚筒转动将由推板机构5推入的快递包装盒卷入滚筒下方，完成回收工作。

【实施例2】

前挡板机构2中的前挡板3-5的初始位置在装置的外部，待快递包装盒放在前挡板3-5前方时，电机3-1开始工作，带动丝杠3-3进行转动，丝杠滑块3-4沿丝杠3-3和导轨3-2移动，丝杠滑块3-4带动前挡板3-5移动，将快递包装盒推入装置内部，待可移动伸缩刀具4进行切割时，前挡板3-5移出装置内部，快递包装盒切割完成后，后挡板机构3中的电机4-1开始工作，带动丝杠4-4进行转动，丝杠滑块4-5沿丝杠4-4移动，丝杠滑块4-5带动后挡板4-2移动，将已完成切割的快递包装盒推出装置内部，待人将快递包装盒中的物品取出后，前挡板3-5将快递包装盒再次推入装置内部，由下圆夹板机构6、推板机构5和滚筒碾压装置7配合完成回收动作。

【实施例3】

前挡板3-5将快递包装盒推入装置内部后，上圆板夹板机构1开始工作，气体推动活塞2-4 运动，活塞2-4带动活塞杆2-3向下运动，活塞杆2-3带动由连接板2-5连接的电机2-2和上圆夹板2-1向下移动，当夹住快递包装盒，上圆夹板2-1上的刺尖扎入快递包装盒后，上圆夹板机构1停止工作，待可移动伸缩刀具4切割完一面后，上圆夹板机构1中的电机2-2开始工作，电机2-2带动上圆夹板2-1转动九十度后，可移动伸缩刀具继续切割，这样循环三次后，快递包装盒切割完成，上圆夹板机构1再次工作，气体推动活塞杆2-3向上运动，活塞杆2-3带动由连接板2-5连接的电机2-2和上圆夹板2-1向上移动，完成固定快递包装盒的工作。待前挡板3-5 将取完物品的快递包装盒推入装置内部后，下圆夹板机构6开始工作，气体推动活塞7-1向下运动，活塞7-1带动活塞杆7-5向下运动，活塞杆7-5带动由连接板7-4连接的电机7-2和下圆夹板7-3向下移动，将快递包装盒带入回收快递包装盒装置进行回收，快递包装盒由推板机构5 和碾压回收装置7回收完成后，下圆夹板机构6再次工作，气体推动活塞7-1向上运动，活塞7-1 带动活塞杆7-5向上运动，活塞杆7-5带动由连接板7-4连接的电机7-2和下圆夹板7-3向上移动，直至下圆夹板7-3回到初始位置，下圆夹板机构6停止工作。

Claims (4)

1.一种可自动拆解回收快递包装盒装置，包括由上圆夹板机构1、前挡板机构2、后挡板机构3、可移动伸缩刀具4组成的拆解快递包装盒装置和由推板机构5、下圆夹板机构6、滚筒碾压装置7组成的回收快递包装盒装置。其特征在于：上圆夹板机构1在拆解快递包装盒装置的上方，前挡板机构2和后挡板机构3在拆解快递包装盒装置的底部，两者前后相对，可移动伸缩刀具4在拆解快递包装盒装置的右侧，刀头部装有红外线传感器和压力传感器，用来感知快递包装盒。下圆夹板机构6在回收快递包装盒装置的中央，和上圆夹板机构1上下相对，用于托起快递包装盒，推板机构5在回收快递包装盒装置的前方，用于将快递包装盒推向滚筒碾压装置7，而滚筒碾压装置7位于下圆夹板机构6的后方，用于将快递包装盒碾压回收。

2.根据权利要求1所述的可自动拆解回收快递包装盒装置，其特征在于，上圆夹板机构1和下圆夹板机构6上下相对，当快递包装盒进入装置内部后，上圆夹板机构1开始工作，与下圆夹板机构6配合，上下夹紧快递包装盒，上圆夹板机构1中的上圆夹板2-1上的刺尖扎入快递包装盒，在上圆夹板2-1旋转时起带动快递包装盒旋转的作用。

3.根据权利要求1所述的可自动拆解回收快递包装盒装置，其特征在于，前挡板机构2和后挡板机构3前后相对。前挡板3-5在丝杠滑块3-4的带动和导轨3-2的牵引下，沿丝杠3-3前后移动；后挡板4-2在丝杠滑块4-5的带动下，沿丝杠4-4前后移动。前挡板机构2在工作时，将快递包装盒推入装置内部，后挡板机构3在工作时，将快递包装盒推出装置内部。

4.根据权利要求1所述的可自动拆解回收快递包装盒装置，其特征在于，可移动伸缩刀具4在装置的右侧，固定在装置外壳上，刀具5-4内装有压力传感器和红外线传感器，电机5-1带动刀具5-4和液压缸5-3进行前后移动，当刀具5-4内由红外线传感器发射出的红外线被快递盒遮挡后，电机5-1停止工作，液压缸5-3开始工作，带动伸缩刀架5-5进行伸缩，当刀具5-4触碰到快递盒，并刺入盒子内部时，由压力传感器进行控制，使液压缸5-3停止工作，完成切入快递盒的动作，电机5-1反转，带动刀具5-4和液压缸5-3反向移动，完成切割动作。