CN211033885U - 智能垃圾回收设备的开门装置 - Google Patents

Abstract

智能垃圾回收设备的开门装置，包括门框、升降门、升降装置和导轨从动装置，升降门、升降装置和导轨从动装置均安装在门框背后，升降装置包括抬高基板、电机、L形固定板、主动轮、皮带、从动轮、丝杠、锁紧螺母、滚动轴承座和下固定架，从动轮下方依次设置有锁紧螺母和滚动轴承座，由上到下依次穿过并且与从动轮、锁紧螺母和滚动轴承座的内侧表面固定连接，下固定架内壁为与丝杠相匹配的螺纹；滚动轴承座通过螺丝固定设置在抬高基板上；丝杠下端固定设置在下固定架上，导轨从动装置对称设置在两侧门框的背面，导轨从动装置包括门导轨、中空滑块、顶部固定块和底部固定块，本实用结构简洁，简单可靠。

Description

智能垃圾回收设备的开门装置

技术领域

本实用新型涉及智能回收设备领域，尤其涉及一种智能垃圾回收设备的开门装置。

背景技术

随着社会各界对垃圾分类的认知与需求不断加深，智能垃圾回收设备的市场需求呈快速增长；在智能垃圾回收设备中，作为与用户交互最频繁的投物口，其安装的开门装置的安全性、稳定性及响应速率，直接影响着用户的投递安全与使用体验；庞大的市场需求也对投物口的快速批量生产能力，产品的成本都有着比较高的要求；现有的开门装置结构较为复杂，零件较多，性能不够稳定，对装配及加工精度要求较高，而装配及生产工艺不足导致机械结构常有卡顿，抖动，咬死，并且，由于回收设备内的物品常常会被随意堆放，堆满，设备内的环境比较恶劣，对开门装置的性能也有较高的要求，需要对现有的开门装置作出进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种更加简单可靠的智能垃圾回收设备的开门装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能垃圾回收设备的开门装置，包括门框、升降门、升降装置和导轨从动装置，所述门框包括顶部的门框和两侧的门框，所述升降门、升降装置和导轨从动装置均安装在门框的背后，所述升降装置安装在门框背面的顶部，所述升降装置包括抬高基板、电机、L形固定板、主动轮、皮带、从动轮、丝杠、锁紧螺母、滚动轴承座和下固定架，所述抬高基板两侧固定安装在门框背面的顶部，所述电机通过L形固定板竖直固定在抬高基板上，所述电机的动力输出轴穿过L形固定板的通孔向上延伸，所述主动轮与动力输出轴固定连接，所述主动轮中部为第一齿轮部，所述从动轮的中部为第二齿轮部，所述皮带安装在第一齿轮部和第二齿轮部上，所述皮带的内侧面为齿条状凸起；

所述从动轮下方依次设置有锁紧螺母、滚动轴承座和下固定架，所述丝杠由上到下依次穿过从动轮、锁紧螺母、滚动轴承座和下固定架，所述滚动轴承座通过螺丝固定设置在抬高基板上，所述丝杠与从动轮、锁紧螺母和滚动轴承座的内侧表面固定连接，所述下固定架通过螺丝固定连接在升降门背面的顶部，所述下固定架中部向上延伸有一段管状固定部，所述管状固定部内壁设置有与丝杠相匹配的螺纹，所述丝杠下端与管状固定部通过螺纹活动连接；

所述导轨从动装置对称设置在两侧门框的背面，所述导轨从动装置包括门导轨、中空滑块、顶部固定块和底部固定块，所述门导轨为光滑导杆，所述中空滑块中部开设有与门导轨相匹配的通孔，两个所述门导轨上对称设置有多个中空滑块，所述中空滑块与升降门通过螺丝固定连接，所述顶部固定块和底部固定块通过螺丝与门框固定连接，所述门导轨的上端部与顶部固定块固定连接，所述门导轨的下端部与底部固定块固定连接。

进一步地，所述丝杠的外表面从上到下依次为与从动轮相匹配的第一光滑面、与锁紧螺母相匹配的小螺纹面、与滚轴轴承座相匹配的第二光滑面、剩余长度均为大螺纹面。

进一步地，所述与从动轮、与锁紧螺母均通过顶针螺丝固定连接。

进一步地，所述升降门的一侧设置有两个中空滑块。

进一步地，所述门框的内边框安装有折弯挡条。

进一步地，所述门框底部与倾斜圆筒相匹配设置有缺口板，所述缺口板上固定连接有倾斜圆筒，所述倾斜圆筒与升降门无固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用在智能垃圾回收设备的开门装置，设计了一种安装在门框背后的升降装置，通过的设置连接了从动轮、滚动轴承座以及二者之间的零件，利用滚动轴承座中滚珠的点接触，内圈可旋转的特性，使丝杠上端可旋转的同时无法上下左右进行移动，结构简单可靠；结合门框两侧对称设置的导轨从动装置，可保证升降门的垂直升降；导轨从动装置也可以减少因为运输、安装时导致的形变所产生的不利影响；抬高基板的设置是因为导轨从动装置有一定的厚度，导致升降门与门框之间存在一定的间隙，使升降门能相对于门框平行运动，解决了高低差的问题；另外，由于智能垃圾回收设备中会根据投放垃圾种类的不同,需要设置有多个大小、长宽比的投物门，相应会匹配不同大小的开门装置，本实用新型开门装置的适应性好，多种不同大小的投物门只需更改相应零件之间的距离，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例另一视角的立体图。

图3为本实用新型丝杠的主视图。

图4为本实用新型实施例的立体图。

图5为应用本实用新型开门装置的智能垃圾回收设备的立体图。

附图标记：1-门框；11-折弯挡条；12-缺口板；13-倾斜圆筒；2-升降门；3-升降装置；31-抬高基板；32-电机；33-L形固定板；34-主动轮；341-第一齿轮部；35-皮带；36-从动轮；361-第二齿轮部；37-丝杠；371-第一光滑面；372-小螺纹面；373-第二光滑面；374-大螺纹面；38-锁紧螺母；39-滚动轴承座；310-下固定架；3101-管状固定部；4-导轨从动装置；41-门导轨；42-中空滑块；43-顶部固定块；44-底部固定块；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图5所示，智能垃圾回收设备的开门装置，包括门框1、升降门2、升降装置3和导轨从动装置4，升降门2、升降装置3和导轨从动装置4均安装在门框1的背后，升降装置3安装在门框1背面的顶部，升降装置3包括抬高基板31、电机32、L形固定板33、主动轮34、皮带35、从动轮36、丝杠37、锁紧螺母38、滚动轴承座39和下固定架310，抬高基板31两侧固定安装在门框1背面的顶部，电机32通过L形固定板33竖直固定在抬高基板31上，电机32的动力输出轴(图中未示出)穿过L形固定板33的通孔向上延伸，主动轮34与动力输出轴固定连接，主动轮34和从动轮36的中部均为齿轮部，分别为第一齿轮部341和第二齿轮部361，皮带35安装在第一齿轮部341和第二齿轮部361上，皮带35的内侧面为齿条状凸起(图中未示出)，通过与第一齿轮部341和第二齿轮部361的啮合进行转动，以便提高传动的稳定性，减少打滑现象。

从动轮36下方依次设置有锁紧螺母38、滚动轴承座39和下固定架310，丝杠37由上到下依次穿过从动轮36、锁紧螺母38、滚动轴承座39和下固定架310，滚动轴承座39通过螺丝固定设置在抬高基板31上，丝杠37与从动轮36、锁紧螺母38和滚动轴承座39的内侧表面固定连接，即丝杠37相对于门框1原地转动，不进行水平或垂直方向的移动；下固定架310通过螺丝固定连接在升降门2背面的顶部，下固定架310中部向上延伸有一段管状固定部3101，管状固定部3101内壁设置有与丝杠37相匹配的螺纹，丝杠37下端与管状固定部3101通过螺纹活动连接，丝杠37相对于下固定架310转动的同时带动下固定架310上下移动，下固定架310带动升降门2沿着丝杠37进行上下运动。

优选地，丝杠37的外表面从上到下依次为与从动轮36相匹配的第一光滑面371、与锁紧螺母38相匹配的小螺纹面372、与滚轴轴承座相匹配的第二光滑面373、剩余长度均为大螺纹面374，小螺纹面372上螺纹的螺距小于大螺纹面374上的螺纹，小螺纹面372的设置是为了防止丝杠37转动的时候产生轴向窜动，优选地，丝杠37与从动轮36、丝杠37与锁紧螺母38均通过顶针螺丝固定连接。

导轨从动装置4对称设置在两侧门框1的背面，导轨从动装置4包括门导轨41、中空滑块42、顶部固定块43和底部固定块44，门导轨41为光滑导杆，用于限定升降门2的升降轨迹，中空滑块42中部开设有与门导轨41相匹配的通孔，两个门导轨41上关于升降门2对称设置有多个中空滑块42，中空滑块42与升降门2通过螺丝固定连接，优选地，本实施例中升降门2的一侧设置有两个中空滑块42，这样在有效约束升降门2的运动轨迹的同时能够有一定的容错率，保证机构的顺利运转；顶部固定块43和底部固定块44通过螺丝与门框1固定连接，门导轨41的上端部与顶部固定块43固定连接，下端部与底部固定块44固定连接。

另外，由于门框1与升降门2之间存在一定间隙，门框1的内边框安装有折弯挡条11，防止异物通过间隙进入回收设备。

本实用新型开门装置的工作原理为：电机32接收到开门信号时，动力输出轴正转，带动主动轮34正转；当电机32接收到关门信号时，动力输出轴反转，带动主动轮34反转；当主动轮34通过皮带35带动同步转动从动轮36转动时，从动轮36、锁紧螺母38和滚动轴承座39的内圈会同步转动，与此同时，带动丝杠37原地转动，由于下固定架310的管状固定部3101内壁设置有与丝杠37匹配的螺纹，并且下固定架310是固定设置在升降门2上的，因此下固定架310会沿着丝杠37进行上下移动，从而带动升降门2上下运动，实现开门关门的功能。

实施例2

与实施例1的区别在于，实施例2是针对可乐瓶、易拉罐等瓶罐类的垃圾设计的，门框1底部与倾斜圆筒13相匹配设置有缺口板12，缺口板12上固定连接有倾斜圆筒13，倾斜圆筒13靠近升降门2的一端与升降门2保持一定的间隙，以便不妨碍升降门2的升降运动；此外无需改变零件间的安装关系和工作原理，只需要对开门装置的其他部件进行安装距离上的调整，通用性好。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.智能垃圾回收设备的开门装置，包括门框(1)、升降门(2)、升降装置(3)和导轨从动装置(4)，所述门框(1)包括顶部的门框(1)和两侧的门框(1)，所述升降门(2)、升降装置(3)和导轨从动装置(4)均安装在门框(1)的背后，所述升降装置(3)安装在门框(1)背面的顶部，所述升降装置(3)包括抬高基板(31)、电机(32)、L形固定板(33)、主动轮(34)、皮带(35)、从动轮(36)、丝杠(37)、锁紧螺母(38)、滚动轴承座(39)和下固定架(310)，所述抬高基板(31)两侧固定安装在门框(1)背面的顶部，所述电机(32)通过L形固定板(33)竖直固定在抬高基板(31)上，所述电机(32)的动力输出轴穿过L形固定板(33)的通孔向上延伸，所述主动轮(34)与动力输出轴固定连接，所述主动轮(34)中部为第一齿轮部(341)，所述从动轮(36)的中部为第二齿轮部(361)，所述皮带(35)安装在第一齿轮部(341)和第二齿轮部(361)上，所述皮带(35)的内侧面为齿条状凸起；

所述从动轮(36)下方依次设置有锁紧螺母(38)、滚动轴承座(39)和下固定架(310)，所述丝杠(37)由上到下依次穿过从动轮(36)、锁紧螺母(38)、滚动轴承座(39)和下固定架(310)，所述滚动轴承座(39)通过螺丝固定设置在抬高基板(31)上，所述丝杠(37)与从动轮(36)、锁紧螺母(38)和滚动轴承座(39)的内侧表面固定连接，所述下固定架(310)通过螺丝固定连接在升降门(2)背面的顶部，所述下固定架(310)中部向上延伸有一段管状固定部(3101)，所述管状固定部(3101)内壁设置有与丝杠(37)相匹配的螺纹，所述丝杠(37)下端与管状固定部(3101)通过螺纹活动连接；

所述导轨从动装置(4)对称设置在两侧门框(1)的背面，所述导轨从动装置(4)包括门导轨(41)、中空滑块(42)、顶部固定块(43)和底部固定块(44)，所述门导轨(41)为光滑导杆，所述中空滑块(42)中部开设有与门导轨(41)相匹配的通孔，两个所述门导轨(41)上对称设置有多个中空滑块(42)，所述中空滑块(42)与升降门(2)通过螺丝固定连接，所述顶部固定块(43)和底部固定块(44)通过螺丝与门框(1)固定连接，所述门导轨(41)的上端部与顶部固定块(43)固定连接，所述门导轨(41)的下端部与底部固定块(44)固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收设备的开门装置，其特征在于，所述丝杠(37)的外表面从上到下依次为与从动轮(36)相匹配的第一光滑面(371)、与锁紧螺母(38)相匹配的小螺纹面(372)、与滚轴轴承座相匹配的第二光滑面(373)、剩余长度均为大螺纹面(374)。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾回收设备的开门装置，其特征在于，所述与从动轮(36)、与锁紧螺母(38)均通过顶针螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾回收设备的开门装置，其特征在于，所述升降门(2)的一侧设置有两个中空滑块(42)。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾回收设备的开门装置，其特征在于，所述门框(1)的内边框安装有折弯挡条(11)。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾回收设备的开门装置，其特征在于，所述门框(1)底部与倾斜圆筒(13)相匹配设置有缺口板(12)，所述缺口板(12)上固定连接有倾斜圆筒(13)，所述倾斜圆筒(13)与升降门(2)无固定连接。

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