CN107651543B - 滚动型电梯门滑块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚动型电梯门滑块，包括安装板、导向杆、滚动体、储能元件、限位元件；若干导向杆固定在安装板上，每个导向杆上可转动地套设一个滚动体，储能元件安装在导向杆上，限位元件安装在导向杆上且位于滚动体的下方；每个滚动体的最大直径处和最小直径处之间的连接面为斜面，在遇到地坎底部有垃圾或局部截面宽度收窄时，门滑块的滚动体可以自适应地垂直移动到地坎较宽尺寸处，当滚动体穿过受阻截面后，储能元件使滚动体复位，保证了滚动体与地坎槽的初始啮合量，使电梯门运行平稳舒适，也提高了电梯非平层时的层门强迫关门功能的可靠性。本发明的门滑块可以在地坎中滚动，解决了风压大时地坎处摩擦力增大导致无法自由开关门的问题。

Description

滚动型电梯门滑块

技术领域

本发明与电梯门系统有关，具体涉及一种滚动型电梯门滑块。

背景技术

当电梯到达层站时，轿厢门机驱动电梯层门装置，轿门和层门联动后打开，供乘客出入。当轿厢离开平层位置后，层门装置应该自动关闭且锁合，避免乘客轻易打开层门而导致跌落井道的意外发生。

层门装置上一般设置有重锤或弹簧等强迫关门装置，但有时候当大风吹压层门时，在风压作用下普通的门滑块侧面抵触在地坎侧面，导致层门底部滑动摩擦力急剧上升，这就造成强迫关门装置在突发的阻力下不能完成正常的自动关门动作，导致意外的产生。

目前的普通门滑块都是直滑门滑块，直滑门滑块沿地坎的长度方向直线运动，直滑门滑块的内部是弹性材料(如橡胶)、外部是耐磨材料(如尼龙)，这是由于当地坎槽宽度有局部截面收窄(地坎槽宽度的局部截面收窄往往由于冷拉后的尺寸偏差或者底部壁附垃圾造成)时，门滑块可以通过弹性材料的挤压变形(变窄)来通过局部收窄的地坎截面。不仅如此，门滑块还需要有一定的强度，防止门被撞击后门滑块从地坎槽脱离出来。由于门滑块的此种特点，导致要制作能在地坎槽中滚动、又能通过收窄的地坎槽截面(滚动体较小而很难用弹性材料加耐磨材料来合成制作)、还具有一定强度的门滑块(滚动体的旋转轴太细而刚度不够)从技术上来看很难实现。目前，已经出现在直滑门滑块的基础上添加滚动滑块的方法来调整滑动门滑块的中心与地坎槽的中心重合的技术方案，如申请号为201220437722.X的实用新型公开的内容，尽管该方案使用了滚动机构，但是还是未能脱离对直滑门滑块的依赖。

此外，有的方案如实用新型专利CN201620103260.6，将小滚子包裹在直滑门滑块表面，类似履带，由于电梯门地坎槽宽度很小，滚子做成履带，滚子的直径更细，体积更小，受到空间的制约，履带的厚度无法做厚，强度和耐磨性很难保证，可靠性很差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有一定强度的滚动型电梯门滑块，可以不依赖直滑门滑块而在地坎槽内滚动，同时可以顺利通过收窄地坎槽截面。

为解决上述技术问题，本发明提供一种滚动型电梯门滑块，包括安装板、导向杆、滚动体、储能元件、限位元件；若干导向杆固定安装在安装板上，每个导向杆上可转动地套设一个滚动体，储能元件安装在导向杆上，限位元件安装在导向杆上且位于滚动体的下方；每个滚动体具有最大直径和最小直径，且滚动体的底部至少为最小直径，滚动体的最大直径处和最小直径处之间的连接面为斜面，当滚动体的斜面受到地坎槽中障碍物施加的作用力，滚动体带动储能元件一起沿导向杆垂直运动，当滚动体越过地坎槽中的障碍物，储能元件带动滚动体复位。

在上述结构中，所述储能元件为设于滚动体上方的压缩弹性元件或设于滚动体上方的圆环或设于滚动体下方的拉伸弹性元件。进一步的，所述压缩弹性元件与滚动体之间设有垫圈，且该垫圈与滚动体的接触面光滑，或者所述圆环与滚动体的接触面光滑。

在上述结构中，所述安装板的下部形成有一延伸部，所述延伸部伸入地坎槽中。

进一步的，所述安装板上安装有至少两个导向杆，所述导向杆的下端均插装在一连接板中且分别嵌入一轴用挡圈，所述滚动体位于连接板上方且通过连接板和轴用挡圈进行限位，所述延伸部插入连接板中且伸出连接板外，或者所述导向杆的下端分别安装有螺母，所述滚动体位于螺母的上方并通过螺母进行限位。

在上述结构中，所述滚动体具有供导向杆穿过的内孔，所述内孔为与导向杆外壁接触的圆形孔或者与导向杆线接触或点接触的异形孔。

在上述结构中，所述限位元件与滚动体的接触面光滑，且限位元件的最大外径小于滚动体的最小直径。

本发明提供的滚动型门滑块是不依赖直滑门滑块的纯滚动机构的门滑块，其在滚动机构的基础上增加了斜楔结构，再结合储能元件(弹性回复元件或重力回复元件)，利用斜楔斜面受力时楔块的运动特性，使门滑块的滚动体在穿越地坎槽收窄截面受阻时自动垂直移动到较宽尺寸处，当滚动体穿过受阻截面后，依靠弹性回复元件或重力回复元件使滚动体复位，保证了滚动体与地坎槽的初始啮合量，增加了安全性。通过以上方法滚动体可以自由地穿过地坎槽各个截面，这样滚动体就不需要使用弹性材料制作，可以全部使用耐磨材料，小体积的滚动体在制作上就可以实现了。当电梯门受风压时，滚动体与地坎槽壁紧贴，此时的摩擦是滚动摩擦，滚动体绕轴滚动继续使门板运动，门板可以自由地运动。

附图说明

图1是安装本发明的门滑块的门系统的正面示意图；

图2是安装第一实施例的门滑块的门系统的侧面示意图；

图3是安装第一实施例的门滑块的门系统在地坎槽中的局部放大图；

图4是第一实施例的门滑块的立体图；

图5是第一实施例的门滑块的仰视图；

图6是第一实施例的门滑块中连接板的立体图；

图7是第一实施例的门滑块中安装板与导向杆的装配示意图；

图8是第一实施例的门滑块中滚动体的立体图；

图9是第一实施例的门滑块中滚动体的下部斜面受力而沿导向杆滑动的受力图；

图10是第二实施例的门滑块中滚动体的立体图；

图11是第二实施例的门滑块中滚动体的主视图；

图12是第二实施例的门滑块中滚动体与导向杆的配合图；

图13是第三实施例的门滑块的立体图；

图14是第四实施例的门滑块的立体图。

其中附图标记说明如下：

1滚动型门滑块组件 2门板

3地坎 4加强筋

5轴用挡圈 6滚动体

7导向杆 8压簧

9安装板 10安装板延伸部

11连接板 12垫片

17导向杆上端 20延伸部安装孔

21导向杆安装孔 22滚动体下部斜面

23滚动体最大外圆面 24连接板两端外圆面

25凸起点 26滚动体最小外圆面

27凸起线 30圆环

32螺母

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明中使用滚动型门滑块组件1的电梯门系统如图1所示，包括了门板2，门板2可以是层门门板也可以是轿门门板，门板2的下方具有安装滚动型门滑块组件1的安装孔，该安装孔可以设置在门板2下方的加强筋4上。滚动型门滑块组件1的滚动体6在门板2的下方并伸入到地坎3的槽中，电梯门系统通过滚动型门滑块组件1在地坎3的槽中导向移动。

第一实施例

在本实施例中，如图2至图4所示，滚动型门滑块组件1包括安装板9、导向杆7、滚动体6、储能元件和限位元件，其中储能元件位于滚动体6的上方，故采用压缩弹性元件，如压簧8，而限位元件采用轴用挡圈5。

本实施例的滚动型门滑块组件的制作装配过程如下：

使用一定厚度的钢板(如3mm厚)制作安装板9，安装板9向下延伸形成安装板延伸部10，安装板9和安装板延伸部10构成T型结构；安装板9上加工两个安装孔，如图7所示，通过这两个安装孔可以将安装板9固定安装到门板2下部的加强筋4上预留的孔位上；

安装板9的下方加工用于安装导向杆7的插槽，在本实施例中，以两个插槽为例进行说明，这两个插槽的宽度一致且互相平行，如图7所示；

使用圆钢制作两个相同的导向杆7，导向杆7的上端加工出与安装板9表面平行且齐平的平面，导向杆7的下端加工有轴用挡圈5用的沟槽；将导向杆上端17插入安装板9的插槽后进行焊接固定，两个导向杆7互相平行，且相对安装板9顶端的高度一致，如图7所示；

按顺序在每个导向杆7上依次装入压簧8、垫片12和滚动体6，并通过一连接板11将两个导向杆7连接起来，最后用轴用挡圈5固定连接板11，如图4所示。

如图6所示，连接板11是有一定宽度的板，可呈腰形结构，厚度可以为1.5mm或更大。连接板11的中间加工有方形的延伸部安装孔20，两端加工有圆形的导向杆安装孔21，其中延伸部安装孔20的大小刚好可供安装板9下部的延伸部10插入进来，两端的导向杆安装孔21可供导向杆7的下端插入。安装板延伸部10插入连接板11的延伸部安装孔20且突出连接板11的底部，连接板11和安装板延伸部分10都伸入到地坎3的槽底部，与地坎3的槽有一定的啮合量。导向杆7的下端插入连接板11的导向杆安装孔21且突出连接板11的底部。

在本实施例中，如图2至图5所示，滚动体6是纺锤形，其具有最大外圆面23和最小外圆面26，滚动体6下方具有下部斜面22，滚动体最大外圆面23有一定宽度(如可以为3mm)，如图8所示。滚动体6的材质选用与钢的动摩擦系数小、表面硬度高、抗冲击性好的材料，如聚甲醛(与钢的静摩擦系数是0.12)。滚动体最大外圆面23的直径略小于地坎3的槽宽度，如可以比地坎3的槽宽度小0.5mm。

滚动型门滑块组件1安装后，滚动体6伸入到地坎3的槽中，起导向作用。连接板11位置在地坎3的槽底部，导向杆7与地坎槽有一定的啮合量。连接板11与滚动体6的接触表面光洁，垫片12上下两个面都光洁。压簧8是一个弱弹簧，安装到导向杆7上后，其初始有一定压缩力，如初始压缩力为0.3N，刚度K为0.06N/mm。

滚动体6在门板受风压时最大外圆面23与地坎3的侧壁接触，此时滚动体6绕导向杆7滚动，门板2在滚动体6滚动中移动。

门板2在移动过程中，当遇到地坎3底部有凸起点25时，凸起点25对滚动体下部斜面22产生力F，如图9所示，F可以分解为垂直导向杆7中心轴的分力F2和平行导向杆7中心轴的分力F1，摩擦角是θ，滚动体6能向上移动的条件是F1/F2＞μ(静摩擦系数)，也就是tanθ＞μ(静摩擦系数)，选择合适的摩擦角θ使tanθ＞0.12，本发明实施例可以取θ为16°。

根据以上，门板2在移动过程中，遇到地坎3底部的凸起点25时，滚动体6沿着导向杆7向上移动并压缩压簧8，直至滚动体下部斜面22避开凸起点25，滚动体6通过地坎3的凸起点25后，压簧8的弹性势能释放，推动滚动体6回到初始的位置。

滚动体6的底部外圆面是最小外圆面26，最小外圆面26的直径大于连接板11的两端外圆面24的直径，如图5所示，在门板2晃动时地坎3的槽侧壁只和滚动体最大外圆面23接触，即使滚动体最大外圆面23磨损到与最小外圆面26直径一致，地坎3的槽侧壁也不会与连接板11的两端外圆面24接触。

第二实施例

本实施例的滚动型门滑块组件与第一实施例的组成基本相同，不同之处在于滚动体6的结构。

在第一实施例的基础上，本实施例的滚动体6的内壁不是光滑的圆柱面，而是通过开模注塑的方法使滚动体6的内孔形成平行的多道凸起线27，每道凸起线27的顶部到导向杆7中心的距离相同，且导向杆7插入滚动体6的内孔时，导向杆7外圆面与凸起线27的顶部接触，如图10、图12所示。

在本实施例中，凸起线27的数量是八道，八道凸起线27在滚动体6的内孔中均分布置，当然也可以设置更多道凸起线，如十二道凸起线，这对于本领域技术人员来说是轻而易举可以实现的，故这不是本申请的重点。

凸起线27与导向杆7的表面形成的空隙可以储存油脂以及导出灰屑。

本实施例的滚动体6也具有下部斜面22，如图11所示，但是与第一实施例中纺锤形的滚动体6不同的是，滚动体6的上部不设置斜面，增大了最大外圆面23的宽度，提高了外圆面的耐磨性。

本实施例的门滑块组件的其余零部件可以与第一实施例相同，安装滚动体6后，在滚动体6中注入润滑脂，减少滚动体6与导向杆7的摩擦系数，这样即使是使用尼龙等材料来制作滚动体也可以获得需要的摩擦系数。

第三实施例

本实施例的滚动型门滑块组件与第一实施例的原理基本相同，不同之处在于限位元件的改变。

在第一实施例的基础上，本实施例取消了连接板11，而是在导向杆7的下端加工外螺纹，按顺序在每个导向杆7上插入压簧8、垫片12、滚动体6后，在导向杆7底部分别安装螺母32以作为限位元件，如图13所示。螺母32的最大外径要小于滚动体6的最小外圆面的直径。

第四实施例

本实施例的滚动型门滑块组件与第一实施例的组成基本相同，不同之处在于储能元件的替换。

在第一实施例的基础上，本实施例将压簧8和垫片12更换为有一定重量的圆环30，该圆环30位于滚动体6的上方，且圆环30的高度小于正常状态下滚动体6上表面与安装板9底面之间的距离，如图14所示，圆环30与滚动体6的接触面是光滑的，圆环内孔的直径略大于滚动体内孔的直径，如可以大0.5mm。

根据第一实施例中门板在移动过程中，遇到地坎3底部有凸起点25时，滚动体6推动圆环30一起沿着导向杆7向上移动，一直到滚动体下部斜面22避开凸起点25，滚动体通过地坎3的凸起点25后，圆环30的重力势能释放，推动滚动体6回到初始的位置。

本发明提供的滚动型门滑块是不依赖直滑门滑块的纯滚动机构的门滑块，其在滚动机构的基础上增加了斜楔结构，再结合储能元件(弹性回复元件或重力回复元件)，利用斜楔斜面受力时楔块的运动特性，使门滑块的滚动体在穿越地坎槽收窄截面受阻时自动垂直移动到较宽尺寸处，当滚动体穿过受阻截面后，依靠弹性回复元件或重力回复元件使滚动体复位，保证了滚动体与地坎槽的初始啮合量，增加了安全性。通过以上方法滚动体可以自由地穿过地坎槽各个截面，这样滚动体就不需要使用弹性材料制作，可以全部使用耐磨材料，小体积的滚动体在制作上就可以实现了。当电梯门受风压时，滚动体与地坎槽壁紧贴，此时的摩擦是滚动摩擦，滚动体绕轴滚动继续使门板运动，门板可以自由地运动。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对滚动型门滑块的组成、导向杆的结构及滚动体的形状、结构、材料等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (10)

1.一种滚动型电梯门滑块，其特征在于，包括安装板、导向杆、滚动体、储能元件、限位元件；若干导向杆固定安装在安装板上，每个导向杆上可转动地套设一个滚动体，储能元件安装在导向杆上，限位元件安装在导向杆上且位于滚动体的下方；每个滚动体具有最大直径和最小直径，且滚动体的底部至少为最小直径，滚动体的最大直径处和最小直径处之间的连接面为斜面，当滚动体的斜面受到地坎槽中障碍物施加的作用力，滚动体带动储能元件一起沿导向杆垂直运动，当滚动体越过地坎槽中的障碍物，储能元件带动滚动体复位。

2.根据权利要求1所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述储能元件为设于滚动体上方的压缩弹性元件或设于滚动体上方的圆环或设于滚动体下方的拉伸弹性元件。

3.根据权利要求1所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述安装板的下部形成有一延伸部，所述延伸部伸入地坎槽中。

4.根据权利要求3所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述安装板上安装有至少两个导向杆，所述导向杆的下端均插装在一连接板中且分别嵌入一轴用挡圈，所述滚动体位于连接板上方且通过连接板和轴用挡圈进行限位，所述延伸部插入连接板中且伸出连接板外。

5.根据权利要求3所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述安装板上安装有至少两个导向杆，所述导向杆的下端分别安装有螺母，所述滚动体位于螺母的上方并通过螺母进行限位。

6.根据权利要求1所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述滚动体具有供导向杆穿过的内孔，所述内孔为与导向杆外壁接触的圆形孔或者与导向杆线接触或点接触的异形孔。

7.根据权利要求2所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述压缩弹性元件与滚动体之间设有垫圈，且该垫圈与滚动体的接触面光滑。

8.根据权利要求2所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述圆环与滚动体的接触面光滑。

9.根据权利要求1所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述限位元件与滚动体的接触面光滑，且限位元件的最大外径小于滚动体的最小直径。

10.根据权利要求1所述的滚动型电梯门滑块，其特征在于，所述滚动体的顶部和底部均为最小直径处。