CN209974208U - 用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置，本开门装置包括驱动电机、传动轴、横梁、开门管、主从动链轮及链条，与链条连接的连接块，与连接块配合的L形开门钩板、销轴，以及钩门板和导向轴，开门管内腔加工有直线和曲线导槽，销轴两端和导向轴前端位于直线和曲线导槽内，控制L形开门钩板的运行轨迹，通过链条带动连接块直线升降运动，即可实现L形开门钩板上钩门板带动仓门的提升、落下以及开门钩组件从开门管中伸出及缩回动作。本开门装置克服传统仓门开闭的缺陷，其结构简单，降低制造成本，提高安全性及可靠性，降低维修成本及检修时间，保证了设备的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置。
背景技术
混凝土预制构件生产线中，模台堆垛机将带有预制构件的模台送入养护仓中养生，待养生结束后，将模台从养护仓中取出，放回到生产线中。目前养护仓基本都采用多层、多列仓储式结构，由于仓内在使用时有保温要求，因此不能采用卷帘门形式，大都每仓有独立的仓门，同一列仓门在同一副导槽内可上下移动。由于仓门宽度都在3.5米以上，采用两个开门钩置于门的两端，且保持同步升降，保证门在升降过程中不倾斜，防止卡死。当前仓门的开门装置主要有两种形式，一种是在门上开孔，用电机带动齿轮齿条驱动开门钩移动插入门的孔中，抬升门实现开启及关闭，该结构成本较高，需单独电机驱动，开门钩移动位置需电器元件控制，可靠性差，且门上开孔结构复杂，需要进行密封保温处理。另一种是开门钩直接固定在升降链条上，开门钩随升降链条升降，开门钩托住门上凸台带动门开启和关闭，该结构中开门钩为不影响链条运转，只能采用销子将开门钩固定在一节链子上，且固定用销子只能用链条套筒内销轴，即使选用拉力大于使用拉力几倍的链条，销轴直径仍较小，强度低，容易断裂，导致更换维修工时较多，影响正常生产。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置，本开门装置克服传统仓门开闭的缺陷，其结构简单， 降低制造成本，提高安全性及可靠性，降低维修成本及检修时间，保证了设备的正常运行。
为解决上述技术问题，本实用新型用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置包括设于堆垛机机架两侧的开门管和设于所述开门管顶端的横梁，还包括驱动电机、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条和开门钩组件；
所述传动轴通过轴承座设于所述横梁顶面，所述驱动电机设于所述横梁顶面并且驱动所述传动轴旋转，所述主动链轮设于所述传动轴两端，所述从动链轮设于所述开门管底部，所述链条与所述主动链轮和从动链轮啮合；
所述开门钩组件包括两块L形开门钩板、连接块、销轴、导向轴和钩门板，所述两块L形开门钩板平行间隔布置，所述连接块设于所述两块L形开门钩板之间并且位于两块L形开门钩板上部，所述销轴穿入所述两块L形开门钩板和连接块，所述导向轴分别设于所述两块L形开门钩板外侧面并且位于两块L形开门钩板下部，所述钩门板通过螺钉设于所述两块L形开门钩板短边的顶面；
所述开门管前侧面开有长槽、内腔两侧面开有导槽，所述导槽上部是直线导槽、下部是向内弯曲的曲线导槽，所述开门钩组件设于所述开门管内腔，所述连接块通过固定销连接所述链条，所述销轴两端和导向轴前端分别位于所述导槽内并且沿导槽升降。
进一步，所述开门钩组件还包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮设于所述销轴两端，所述第二导轮设于所述导向轴前端，所述第一导轮和第二导轮分别位于所述导槽内并且沿导槽升降。
进一步，所述钩门板两侧设有长腰孔，所述钩门板通过螺钉穿入所述长腰孔拧于所述两块L形开门钩板短边顶面的螺孔。
由于本实用新型用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置采用了上述技术方案，即本开门装置包括驱动电机、传动轴、横梁、开门管、主从动链轮及链条，与链条连接的连接块，与连接块配合的L形开门钩板、销轴，以及钩门板和导向轴，开门管内腔加工有直线和曲线导槽，销轴两端和导向轴前端位于直线和曲线导槽内，控制L形开门钩板的运行轨迹，通过链条带动连接块直线升降运动，即可实现L形开门钩板上钩门板带动仓门的提升、落下以及开门钩组件从开门管中伸出及缩回动作。本开门装置克服传统仓门开闭的缺陷，其结构简单， 降低制造成本，提高安全性及可靠性，降低维修成本及检修时间，保证了设备的正常运行。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置示意图；
图2为本开门装置中开门管结构示意图；
图3为本开门装置中开门钩组件的结构示意图。
具体实施方式
实施例如图1、图2和图3所示，本实用新型用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置包括设于堆垛机机架两侧的开门管1和设于所述开门管1顶端的横梁2，还包括驱动电机3、传动轴4、主动链轮5、从动链轮6、链条7和开门钩组件8；
所述传动轴4通过轴承座41设于所述横梁2顶面，所述驱动电机3设于所述横梁2顶面并且驱动所述传动轴4旋转，所述主动链轮5设于所述传动轴4两端，所述从动链轮6设于所述开门管1底部，所述链条7与所述主动链轮5和从动链轮6啮合；
所述开门钩组件8包括两块L形开门钩板81、连接块82、销轴83、导向轴84和钩门板85，所述两块L形开门钩板81平行间隔布置，所述连接块82设于所述两块L形开门钩板81之间并且位于两块L形开门钩板81上部，所述销轴83穿入所述两块L形开门钩板81和连接块82，所述导向轴84分别设于所述两块L形开门钩板81外侧面并且位于两块L形开门钩板81下部，所述钩门板85通过螺钉86设于所述两块L形开门钩板81短边的顶面；
所述开门管1前侧面开有长槽11、内腔两侧面开有导槽12，所述导槽12上部是直线导槽121、下部是向内弯曲的曲线导槽122，所述开门钩组件8设于所述开门管1内腔，所述连接块82通过固定销连接所述链条7，所述销轴83两端和导向轴84前端分别位于所述导槽12内并且沿导槽12升降。
优选的，所述开门钩组件8还包括第一导轮87和第二导轮88，所述第一导轮87设于所述销轴83两端，所述第二导轮88设于所述导向轴84前端，所述第一导轮87和第二导轮88分别位于所述导槽12内并且沿导槽12升降。通过第一导轮和第二导轮在导槽内的升降，提高了开门钩组件升降的可靠性，避免卡滞。
优选的，所述钩门板85两侧设有长腰孔89，所述钩门板85通过螺钉86穿入所述长腰孔89拧于所述两块L形开门钩板81短边顶面的螺孔。长腰孔可调整钩门板设置于两块L形开门钩板短边顶面的位置，使得钩门板到仓门凸台的距离可适当调节，提高钩门板提升仓门的可靠性。
开门作业时，堆垛机移动至仓门前，驱动电机3通过传动轴4带动两侧主动链轮5、从动链轮6及链条7运动，链条7拉动连接块82上升，连接块82与销轴83可相对转动，并带动开门钩组件8在开门管1内腔向上移动，开门钩组件8的销轴83两端以及导向轴84前端在开门管1导槽12内移动，并逐渐使钩门板85伸出开门管1前侧面的长槽11至钩门板85抵靠钩住仓门凸台，从而带动仓门上升，在仓门上升过程中，由于仓门的重量对钩门板85产生倾翻扭矩，通过导向轴84在导槽12内的移动将扭矩作用在开门管1上，使钩门板85在上升或下降时都保持水平状态，直至仓门提升到位。堆垛机将模台送入或取出养护仓，模台送取完成后，驱动电机3反向旋转，带动开门钩组件8在开门管1内腔向下移动，仓门在重力的作用下下移，开门钩组件8在开门管1内腔向下移动至导槽12下部的曲线导槽122时，L形开门钩板81以销轴83为圆心摆动一定角度，钩门板85逐渐收回至开门管1内腔，使得仓门完全关闭。此时堆垛机可正常移动到下一需要进出的仓位，开门钩组件8回收至开门管1内腔后，堆垛机在上下或水平方向移动时，避免钩门板85与仓门凸台的干涉碰撞，确保安全。
本开门装置采用一个电机驱动，完成仓门开关及开门钩组件伸缩的动作，改善了开门时承受开门产生扭矩的销轴的强度，通过传动轴同时驱动两侧主从动链轮实现开门钩组件的同步升降，避免仓门的卡滞，使得开门结构进一步优化、可靠。本开门装置的开门高度可根据需要设计，仅需更改开门管长度及导槽长度；开门宽度也可根据要求更改横梁长度即可。本开门装置不仅适用于混凝土预制构件生产线的养护仓，也可用于其它多个独立仓位仓门的开闭。
Claims (3)
1.一种用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置，包括设于堆垛机机架两侧的开门管和设于所述开门管顶端的横梁，其特征在于：还包括驱动电机、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条和开门钩组件；
所述传动轴通过轴承座设于所述横梁顶面，所述驱动电机设于所述横梁顶面并且驱动所述传动轴旋转，所述主动链轮设于所述传动轴两端，所述从动链轮设于所述开门管底部，所述链条与所述主动链轮和从动链轮啮合；
所述开门钩组件包括两块L形开门钩板、连接块、销轴、导向轴和钩门板，所述两块L形开门钩板平行间隔布置，所述连接块设于所述两块L形开门钩板之间并且位于两块L形开门钩板上部，所述销轴穿入所述两块L形开门钩板和连接块，所述导向轴分别设于所述两块L形开门钩板外侧面并且位于两块L形开门钩板下部，所述钩门板通过螺钉设于所述两块L形开门钩板短边的顶面；
所述开门管前侧面开有长槽、内腔两侧面开有导槽，所述导槽上部是直线导槽、下部是向内弯曲的曲线导槽，所述开门钩组件设于所述开门管内腔，所述连接块通过固定销连接所述链条，所述销轴两端和导向轴前端分别位于所述导槽内并且沿导槽升降。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置，其特征在于：所述开门钩组件还包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮设于所述销轴两端，所述第二导轮设于所述导向轴前端，所述第一导轮和第二导轮分别位于所述导槽内并且沿导槽升降。
3.根据权利要求1或2所述的用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置，其特征在于：所述钩门板两侧设有长腰孔，所述钩门板通过螺钉穿入所述长腰孔拧于所述两块L形开门钩板短边顶面的螺孔。
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| CN201920512672.9U CN209974208U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置 |
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| CN201920512672.9U CN209974208U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 用于混凝土预制构件模台堆垛机的开门装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111207594A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-05-29 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 开门装置和堆垛机 |
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2019
- 2019-04-16 CN CN201920512672.9U patent/CN209974208U/zh active Active
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