CN220964594U - 一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，包括承载底座；所述承载底座的上方设置有供料平台；还包括：所述承载底座上方滑动设置有插装针盘本体，且插装针盘本体的内部等角度固定设置有磁钢插装板；其中，左右两侧支撑侧板的内部均通过轴承转动设置有升降螺纹杆，且右侧升降螺纹杆的顶端固定连接于伺服电机的输出轴底端，并且左右两侧升降螺纹杆的底端通过链轮机构连接。该转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，通过插装针盘本体带动磁钢插装板在上升过程中将供料框架开启，以便将磁钢送入磁钢插装板中进行存储，并在其下降之后通过下料推送块将磁钢推出插装于转子的磁钢槽中完成安装。

Description

一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件

技术领域

本实用新型涉及磁钢插装技术领域，具体为一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件。

背景技术

转子铁芯的磁钢主要分为内嵌式插磁、表贴式装磁，主要是将磁铁分布在转子的里面，按照一定的规律排布，比如电动工具转子，采用内嵌的插磁方式，通常依靠人工把磁铁一次或者多次插入转子铁芯；

而现在大多数转子铁芯中的内嵌式磁钢在安装时，一般采用的是人工操作，操作者每次拿起一个磁钢，靠目视加手工移动对齐磁钢孔，移动时需要克服磁钢与转子铁芯之间的强大吸引力，耗费时间精力，中间可能会发生磕碰造成磁钢受损，严重的会夹伤人员手指；同时磁钢与转子之间需要紧密贴合，这就使得在人工插磁过程中磁钢难以通过统一的力度进入转子中，难免会在转子工作旋转过程中造成磁钢松动以及脱落的情况。

所以我们提出了一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，以解决上述背景技术提出的目前大多数转子铁芯中的内嵌式磁钢在安装时，一般采用的是人工操作，操作者每次拿起一个磁钢，靠目视加手工移动对齐磁钢孔，移动时需要克服磁钢与转子铁芯之间的强大吸引力，耗费时间精力，中间可能会发生磕碰造成磁钢受损，严重的会夹伤人员手指；同时磁钢与转子之间需要紧密贴合，这就使得在人工插磁过程中磁钢难以通过统一的力度进入转子中，难免会在转子工作旋转过程中造成磁钢松动以及脱落的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，包括承载底座，以及承载底座固定安装于承载底座顶面左右两侧的支撑侧板；

所述承载底座的上方设置有供料平台，且供料平台的两端均固定连接于支撑侧板的顶端；

还包括：所述承载底座上方滑动设置有插装针盘本体，且插装针盘本体的内部等角度固定设置有磁钢插装板；

其中，左右两侧支撑侧板的内部均通过轴承转动设置有升降螺纹杆，且右侧升降螺纹杆的顶端固定连接于伺服电机的输出轴底端，并且左右两侧升降螺纹杆的底端通过链轮机构连接；

其中，供料平台的内部等角度开设有导板槽口，且供料平台的顶面等角度固定设置有供料框架。

优选的，所述供料平台的顶面等角度设置的供料框架的外端均滑动设置有封闭挡板，且等角度设置的供料框架的内部均滑动连接于送料推杆的中部，并且送料推杆与供料框架之间通过限位弹簧相互连接。

优选的，所述供料平台的内部中心位置处滑动设置有重力柱体，且重力柱体的下方外壁均等角度固定连接牵引拉绳的底端，并且等角度设置的牵引拉绳的顶端均固定连接于供料框架内侧送料推杆的内端，而且送料推杆的最大滑动长度大于供料框架的长度。

优选的，所述插装针盘本体的外端均螺纹贯穿连接于支撑侧板内部升降螺纹杆的外壁，且插装针盘本体的内部等角度滑动连接于下料支架的中部，并且等角度设置的下料支架与插装针盘本体之间通过复位弹簧相互连接。

优选的，所述插装针盘本体内部下料支架的底端外侧均滑动设置有下料推送块，且下料推送块与下料支架之间通过导向弹簧相互连接，并且等角度设置的下料推送块的外侧壁为倾斜状结构分布，而且下料推送块均位于磁钢插装板的内部。

优选的，等角度设置的所述磁钢插装板的下方内部两侧均弹性滑动贯穿有阻料挡杆，且磁钢插装板内部分布的下料推送块通过外侧的斜面结构不会阻挡磁钢的自由下落，并且通过下料推送块的底端带动磁钢挤压阻料挡杆收缩之后实现插装。

优选的，等角度设置的所述供料框架将多块磁钢进行承载，且通过供料框架外侧的封闭挡板将磁钢在未填充状态进行封闭，并且封闭挡板通过插装针盘本体内部磁钢插装板的上升进行开启，而且通过插装针盘本体的上升带动重力柱体将送料推杆放松以便向外侧滑动将磁钢推出，同时磁钢插装板内部容纳腔体的宽度仅能够适配一块磁钢的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，通过插装针盘本体带动磁钢插装板在上升过程中将供料框架开启，以便将磁钢送入磁钢插装板中进行存储，并在其下降之后通过下料推送块将磁钢推出插装于转子的磁钢槽中完成安装，其具体内容如下：

1.通过供料平台内部的供料框架以及重力柱体的设置，能够在磁钢插装板上升过程中带动封闭挡板同步移动进而开启供料框架，同时重力柱体的上升使送料推杆不受牵引之后向外侧滑动，进入磁钢插装板内部，进而完成插装工作之前的磁钢上料工作，无需人工一次次的进行磁钢的上料；

2.通过插装针盘本体内部磁钢插装板与下料支架以及下料推送块的设置，外侧呈斜面结构的下料推送块能够让磁钢下落至其下端，并由两侧弹性连接的阻料挡杆进行限位，以便在插装时通过下料推送块带动磁钢挤压阻料挡杆滑动，进而将磁钢推出插装于转子的磁钢槽中完成安装。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体立体仰视结构示意图；

图3为本实用新型供料平台与插装针盘本体的连接结构示意图；

图4为本实用新型插装针盘本体立体结构示意图；

图5为本实用新型插装针盘本体仰视结构示意图；

图6为本实用新型磁钢插装板立体结构示意图；

图7为本实用新型供料平台立体结构示意图；

图8为本实用新型供料框架立体结构示意图。

图中：1、承载底座；2、支撑侧板；3、供料平台；4、插装针盘本体；5、磁钢插装板；6、升降螺纹杆；7、伺服电机；8、链轮机构；9、导板槽口；10、供料框架；11、封闭挡板；12、送料推杆；13、限位弹簧；14、重力柱体；15、牵引拉绳；16、下料支架；17、复位弹簧；18、下料推送块；19、导向弹簧；20、阻料挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供技术方案：一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，包括承载底座1，以及承载底座1固定安装于承载底座1顶面左右两侧的支撑侧板2；其中，左右两侧支撑侧板2的内部均通过轴承转动设置有升降螺纹杆6，且右侧升降螺纹杆6的顶端固定连接于伺服电机7的输出轴底端，并且左右两侧升降螺纹杆6的底端通过链轮机构8连接；插装针盘本体4的外端均螺纹贯穿连接于支撑侧板2内部升降螺纹杆6的外壁；承载底座1的上方设置有供料平台3，且供料平台3的两端均固定连接于支撑侧板2的顶端；其中，供料平台3的内部等角度开设有导板槽口9；如图1、图3、图7所示，伺服电机7通过链轮机构8带动支撑侧板2内部的升降螺纹杆6进行反向旋转，进而带动螺纹连接的插装针盘本体4向上滑动，等角度分布的磁钢插装板5通过供料平台3内部开设的导板槽口9持续上升；

供料平台3的顶面等角度固定设置有供料框架10；供料平台3的顶面等角度设置的供料框架10的外端均滑动设置有封闭挡板11，且等角度设置的供料框架10的内部均滑动连接于送料推杆12的中部，并且送料推杆12与供料框架10之间通过限位弹簧13相互连接；供料平台3的内部中心位置处滑动设置有重力柱体14，且重力柱体14的下方外壁均等角度固定连接牵引拉绳15的底端，并且等角度设置的牵引拉绳15的顶端均固定连接于供料框架10内侧送料推杆12的内端；如图3、图7-图8所示，磁钢插装板5带动供料框架10内部的封闭挡板11上升呈开启状态，同时插装针盘本体4挤压重力柱体14向上并将牵引拉绳15放松，使得送料推杆12在限位弹簧13的带动下向外侧将一块磁钢推出进入磁钢插装板5内部，进而完成插装工作之前的磁钢上料工作；

承载底座1上方滑动设置有插装针盘本体4，且插装针盘本体4的内部等角度固定设置有磁钢插装板5；插装针盘本体4的内部等角度滑动连接于下料支架16的中部，并且等角度设置的下料支架16与插装针盘本体4之间通过复位弹簧17相互连接；插装针盘本体4内部下料支架16的底端外侧均滑动设置有下料推送块18，且下料推送块18与下料支架16之间通过导向弹簧19相互连接，下料推送块18均位于磁钢插装板5的内部；等角度设置的磁钢插装板5的下方内部两侧均弹性滑动贯穿有阻料挡杆20；如图4、图6所示，磁钢根据重力下落，并抵触下料推送块18之后由其倾斜的内壁，使得下料推送块18不会对磁钢的下落造成阻挡，使得磁钢存放在磁钢插装板5内部阻料挡杆20与下料推送块18之间以便后续的插装；人为按压插装针盘本体4内部的下料支架16带动下料推送块18在磁钢插装板5内部向下滑动，使得下料推送块18的底端抵触磁钢并将两侧弹性连接的阻料挡杆20带动向外侧挤压，使得磁钢的下落插装不再受阻挡；

等角度设置的供料框架10将多块磁钢进行承载，且通过供料框架10外侧的封闭挡板11将磁钢在未填充状态进行封闭，并且封闭挡板11通过插装针盘本体4内部磁钢插装板5的上升进行开启，而且通过插装针盘本体4的上升带动重力柱体14将送料推杆12放松以便向外侧滑动将磁钢推出，同时磁钢插装板5内部容纳腔体的宽度仅能够适配一块磁钢的宽度。

工作原理：在使用该一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图8所示，插装针盘本体4上升，磁钢插装板5抵触封闭挡板11上升开启供料框架10，受抬升的重力柱体14将牵引拉绳15放松，送料推杆12在限位弹簧13的带动下将一块磁钢推出进入磁钢插装板5内部，省去了人工上料的繁琐步骤；

磁钢插装板5下降贴合在转子的顶端，按压下料支架16带动下料推送块18在磁钢插装板5内部下滑，使得磁钢并将两侧弹性连接的阻料挡杆20带动向外侧挤压，使得磁钢的下落插装不再受阻挡，进而能够垂直无阻的插装于转子的磁钢槽中完成安装。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，包括承载底座（1），以及承载底座（1）固定安装于承载底座（1）顶面左右两侧的支撑侧板（2）；

所述承载底座（1）的上方设置有供料平台（3），且供料平台（3）的两端均固定连接于支撑侧板（2）的顶端；

其特征在于，还包括：

所述承载底座（1）上方滑动设置有插装针盘本体（4），且插装针盘本体（4）的内部等角度固定设置有磁钢插装板（5）；

其中，左右两侧支撑侧板（2）的内部均通过轴承转动设置有升降螺纹杆（6），且右侧升降螺纹杆（6）的顶端固定连接于伺服电机（7）的输出轴底端，并且左右两侧升降螺纹杆（6）的底端通过链轮机构（8）连接；

其中，供料平台（3）的内部等角度开设有导板槽口（9），且供料平台（3）的顶面等角度固定设置有供料框架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，其特征在于：所述供料平台（3）的顶面等角度设置的供料框架（10）的外端均滑动设置有封闭挡板（11），且等角度设置的供料框架（10）的内部均滑动连接于送料推杆（12）的中部，并且送料推杆（12）与供料框架（10）之间通过限位弹簧（13）相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，其特征在于：所述供料平台（3）的内部中心位置处滑动设置有重力柱体（14），且重力柱体（14）的下方外壁均等角度固定连接牵引拉绳（15）的底端，并且等角度设置的牵引拉绳（15）的顶端均固定连接于供料框架（10）内侧送料推杆（12）的内端，而且送料推杆（12）的最大滑动长度大于供料框架（10）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，其特征在于：所述插装针盘本体（4）的外端均螺纹贯穿连接于支撑侧板（2）内部升降螺纹杆（6）的外壁，且插装针盘本体（4）的内部等角度滑动连接于下料支架（16）的中部，并且等角度设置的下料支架（16）与插装针盘本体（4）之间通过复位弹簧（17）相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，其特征在于：所述插装针盘本体（4）内部下料支架（16）的底端外侧均滑动设置有下料推送块（18），且下料推送块（18）与下料支架（16）之间通过导向弹簧（19）相互连接，并且等角度设置的下料推送块（18）的外侧壁为倾斜状结构分布，而且下料推送块（18）均位于磁钢插装板（5）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，其特征在于：等角度设置的所述磁钢插装板（5）的下方内部两侧均弹性滑动贯穿有阻料挡杆（20），且磁钢插装板（5）内部分布的下料推送块（18）通过外侧的斜面结构不会阻挡磁钢的自由下落，并且通过下料推送块（18）的底端带动磁钢挤压阻料挡杆（20）收缩之后实现插装。

7.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢插装用针盘组件，其特征在于：等角度设置的所述供料框架（10）将多块磁钢进行承载，且通过供料框架（10）外侧的封闭挡板（11）将磁钢在未填充状态进行封闭，并且封闭挡板（11）通过插装针盘本体（4）内部磁钢插装板（5）的上升进行开启，而且通过插装针盘本体（4）的上升带动重力柱体（14）将送料推杆（12）放松以便向外侧滑动将磁钢推出，同时磁钢插装板（5）内部容纳腔体的宽度仅能够适配一块磁钢的宽度。