CN217732469U - 用于塑袋产品的智能自动装箱机 - Google Patents

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蔡永利
常亚林
杨继宏
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Abstract

本实用新型公开了用于塑袋产品的智能自动装箱机,包括门架,所述门架顶部外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的内壁滑动连接有滑动件,所述滑动件的外壁固定连接有驱动组件,所述驱动组件底部外壁连接有连接机构,且连接机构底部外壁固定连接有安装座,所述安装座底部外壁固定连接有四个连接臂。本实用新型通过在安装座上设置连接机构,通过连接机构和驱动组件之间的配合,方便对安装座进行快速拆装,从而方便后期对吸盘进行维护和更换,解决了上述专利中不便拆卸吸盘的问题。

Description

用于塑袋产品的智能自动装箱机
技术领域
本实用新型涉及塑袋产品技术领域,尤其涉及用于塑袋产品的智能自动装箱机。
背景技术
经检索,中国专利授权号为CN200920072733.0的专利,公开了软袋全自动装箱机,包括工作台、直线输送系统、横送系统、纸箱输送系统、机器人装置和控制机构;所述直线输送系统、横送系统和纸箱输送系统安装在工作台上,所述直线输送系统设于横送系统前端,机器人装置横跨于两平行的横送系统和纸箱输送系统上端,其特征在于:所述机器人装置设于工作台两立柱上;所述机器人装置由水平移动机构和垂直移动机构组成,垂直移动机构安装于水平移动机构上。
上述专利中的软袋全自动装箱机存在以下不足:上述专利中通过吸盘对塑袋进行固定从而进行装箱,但是吸盘等气动夹具在实际使用时需要经常对其进行维护,以防止后期夹具容易出现偏差从而影响装箱的效率,但是上述的夹具,没有具体的阐述方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的用于塑袋产品的智能自动装箱机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
用于塑袋产品的智能自动装箱机,包括门架,所述门架顶部外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的内壁滑动连接有滑动件,所述滑动件的外壁固定连接有驱动组件,所述驱动组件底部外壁连接有连接机构,且连接机构底部外壁固定连接有安装座,所述安装座底部外壁固定连接有四个连接臂,四个所述连接臂底部外壁设置有吸盘。
优选的,所述连接机构包括连接箱,且连接箱顶部外壁开设有检修口,所述检修口的内壁固定连接有顶盖。
优选的,所述连接箱底部外壁开设有圆口,且圆口的内壁固定连接有安装套,所述安装套贯穿顶盖,所述安装套的外壁开设有两个圆口,所述连接箱底部内壁固定连接有两个限位机构。
优选的,所述连接箱的一侧内壁通过轴承连接有绞盘,且绞盘的外壁绕接有两个拉绳一,所述绞盘传动轴的一端连接有调节盘。
优选的,所述限位机构包括限位盒,且限位盒的一侧外壁开设有开口,所述开口的内壁滑动连接有T形结构的限位销,所述限位盒一侧内壁的两侧固定连接有滑杆,且两个滑杆的外壁套接有弹簧一,所述限位销滑动连接在两个滑杆的外壁上,所述限位盒的一侧内壁设置有定滑轮,且限位盒顶部外壁滑动连接有滑动架,所述滑动架上设置有拉绳二,且拉绳二穿过定滑轮连接在限位销上,所述拉绳一连接在滑动架上。
优选的,所述驱动组件包括电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出轴外壁开设有两个和限位销相匹配的限位槽。
优选的,所述驱动组件包括液压杆,且液压杆的输出轴外壁开设有两个和限位销相匹配的限位槽。
本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型通过在安装座上设置连接机构,通过连接机构和驱动组件之间的配合,方便对安装座进行快速拆装,从而方便后期对吸盘进行维护和更换,解决了上述专利中不便拆卸吸盘的问题。
2.本实用新型通过在连接机构上设置两个限位机构,通过限位机构上设置两个可调节的限位销,方便对对驱动组件上的输送轴连接快速连接。
3.本实用新型通过在连接箱上设置绞盘,通过绞盘和拉绳一之间的配合,方便直接驱动两个滑动架移动,从而方便通过滑动架的移动带动限位销动作,从而实现了安装座的快速拆装。
附图说明
图1为本实用新型提出的用于塑袋产品的智能自动装箱机的结构示意图;
图2为本实用新型提出的用于塑袋产品的智能自动装箱机的驱动组件结构示意图;
图3为本实用新型提出的用于塑袋产品的智能自动装箱机的连接机构结构示意图;
图4为本实用新型提出的用于塑袋产品的智能自动装箱机的限位机构结构示意图。
图中:1、门架;2、电动滑轨;3、滑动件;4、驱动组件;5、安装座;6、连接机构;7、连接臂;8、吸盘;9、限位机构;10、拉绳一;11、绞盘;12、限位盒;13、弹簧一;14、定滑轮;15、滑动架;16、限位销;17、连接箱;18、安装套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4,用于塑袋产品的智能自动装箱机,包括门架1,门架1顶部外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁固定连接有电动滑轨2,电动滑轨2的内壁滑动连接有滑动件3,滑动件3的外壁固定连接有驱动组件4,驱动组件4底部外壁连接有连接机构6,且连接机构6底部外壁固定连接有安装座5,安装座5底部外壁固定连接有四个连接臂7,四个连接臂7底部外壁设置有吸盘8,通过吸盘8配合气泵可以将塑袋产品进行吸附固定,从而方便对塑袋产品进行装箱。
本实用新型中,连接机构6包括连接箱17,且连接箱17顶部外壁开设有检修口,检修口的内壁固定连接有顶盖,可拆卸的顶盖方便后期进行维护。
本实用新型中,连接箱17底部外壁开设有圆口,且圆口的内壁固定连接有安装套18,安装套18贯穿顶盖,安装套18的外壁开设有两个圆口,连接箱17底部内壁固定连接有两个限位机构9,通过限位机构9的设置方便对驱动组件4的输出轴连接连接固定,进而实现方便拆卸的功能。
本实用新型中,连接箱17的一侧内壁通过轴承连接有绞盘11,且绞盘11的外壁绕接有两个拉绳一10,绞盘11传动轴的一端连接有调节盘,通过绞盘11方便收卷拉绳一10带动两个滑动架15移动,配合拉绳二带动限位销16移动,实现对安装座5的快拆功能,限位机构9包括限位盒12,且限位盒12的一侧外壁开设有开口,开口的内壁滑动连接有T形结构的限位销16,限位盒12一侧内壁的两侧固定连接有滑杆,且两个滑杆的外壁套接有弹簧一13,限位销16滑动连接在两个滑杆的外壁上,限位盒12的一侧内壁设置有定滑轮14,且限位盒12顶部外壁滑动连接有滑动架15,滑动架15上设置有拉绳二,且拉绳二穿过定滑轮14连接在限位销16上,拉绳一10连接在滑动架15上。
本实用新型中,驱动组件4包括电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出轴外壁开设有两个和限位销16相匹配的限位槽。
工作原理:使用时,当对塑袋产品进行装箱时,通过电动滑轨2配合驱动组件4,驱动组件4中的电动伸缩杆方便调节吸盘8在竖直方向上移动,直接对吸盘8的位置进行调节,从而方便将塑袋产品进行移动装箱,同时吸盘8配合气泵方便将塑袋产品进行吸紧固定,从而方便对塑袋产品进行自动装箱,当需要对吸盘8进行拆卸维护时,直接转动调节盘带动绞盘11转动,当绞盘11转动时通过两个拉绳一10拉动滑动架15移动,滑动架15移动时直接带动拉绳二移动,进而通过定滑轮14的配合直接拉动限位销16收入限位盒12中,此时限位销16离开驱动组件4输出轴上的限位槽,从而完成对其安装座5的拆卸,拆卸后可以对吸盘进行全面的维护和维修。
实施例二
参照图1-4,用于塑袋产品的智能自动装箱机,包括门架1,门架1顶部外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁固定连接有电动滑轨2,电动滑轨2的内壁滑动连接有滑动件3,滑动件3的外壁固定连接有驱动组件4,驱动组件4底部外壁连接有连接机构6,且连接机构6底部外壁固定连接有安装座5,安装座5底部外壁固定连接有四个连接臂7,四个连接臂7底部外壁设置有吸盘8,通过吸盘8配合气泵可以将塑袋产品进行吸附固定,从而方便对塑袋产品进行装箱。
本实用新型中,连接机构6包括连接箱17,且连接箱17顶部外壁开设有检修口,检修口的内壁固定连接有顶盖,可拆卸的顶盖方便后期进行维护。
本实用新型中,连接箱17底部外壁开设有圆口,且圆口的内壁固定连接有安装套18,安装套18贯穿顶盖,安装套18的外壁开设有两个圆口,连接箱17底部内壁固定连接有两个限位机构9,通过限位机构9的设置方便对驱动组件4的输出轴连接连接固定,进而实现方便拆卸的功能。
本实用新型中,连接箱17的一侧内壁通过轴承连接有绞盘11,且绞盘11的外壁绕接有两个拉绳一10,绞盘11传动轴的一端连接有调节盘,通过绞盘11方便收卷拉绳一10带动两个滑动架15移动,配合拉绳二带动限位销16移动,实现对安装座5的快拆功能,限位机构9包括限位盒12,且限位盒12的一侧外壁开设有开口,开口的内壁滑动连接有T形结构的限位销16,限位盒12一侧内壁的两侧固定连接有滑杆,且两个滑杆的外壁套接有弹簧一13,限位销16滑动连接在两个滑杆的外壁上,限位盒12的一侧内壁设置有定滑轮14,且限位盒12顶部外壁滑动连接有滑动架15,滑动架15上设置有拉绳二,且拉绳二穿过定滑轮14连接在限位销16上,拉绳一10连接在滑动架15上。
本实用新型中,驱动组件4包括液压杆,且液压杆的输出轴外壁开设有两个和限位销16相匹配的限位槽。
工作原理:使用时,当对塑袋产品进行装箱时,通过电动滑轨2配合驱动组件4,驱动组件4中的液压杆方便调节吸盘8在竖直方向上移动,直接对吸盘8的位置进行调节,从而方便将塑袋产品进行移动装箱,同时吸盘8配合气泵方便将塑袋产品进行吸紧固定,从而方便对塑袋产品进行自动装箱,当需要对吸盘8进行拆卸维护时,直接转动调节盘带动绞盘11转动,当绞盘11转动时通过两个拉绳一10拉动滑动架15移动,滑动架15移动时直接带动拉绳二移动,进而通过定滑轮14的配合直接拉动限位销16收入限位盒12中,此时限位销16离开驱动组件4输出轴上的限位槽,从而完成对其安装座5的拆卸,拆卸后可以对吸盘进行全面的维护和维修。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于塑袋产品的智能自动装箱机,包括门架(1),其特征在于,所述门架(1)顶部外壁开设有安装槽,且安装槽的内壁固定连接有电动滑轨(2),所述电动滑轨(2)的内壁滑动连接有滑动件(3),所述滑动件(3)的外壁固定连接有驱动组件(4),所述驱动组件(4)底部外壁连接有连接机构(6),且连接机构(6)底部外壁固定连接有安装座(5),所述安装座(5)底部外壁固定连接有四个连接臂(7),四个所述连接臂(7)底部外壁设置有吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的用于塑袋产品的智能自动装箱机,其特征在于,所述连接机构(6)包括连接箱(17),且连接箱(17)顶部外壁开设有检修口,所述检修口的内壁固定连接有顶盖。
3.根据权利要求2所述的用于塑袋产品的智能自动装箱机,其特征在于,所述连接箱(17)底部外壁开设有圆口,且圆口的内壁固定连接有安装套(18),所述安装套(18)贯穿顶盖,所述安装套(18)的外壁开设有两个圆口,所述连接箱(17)底部内壁固定连接有两个限位机构(9)。
4.根据权利要求3所述的用于塑袋产品的智能自动装箱机,其特征在于,所述连接箱(17)的一侧内壁通过轴承连接有绞盘(11),且绞盘(11)的外壁绕接有两个拉绳一(10),所述绞盘(11)传动轴的一端连接有调节盘。
5.根据权利要求4所述的用于塑袋产品的智能自动装箱机,其特征在于,所述限位机构(9)包括限位盒(12),且限位盒(12)的一侧外壁开设有开口,所述开口的内壁滑动连接有T形结构的限位销(16),所述限位盒(12)一侧内壁的两侧固定连接有滑杆,且两个滑杆的外壁套接有弹簧一(13),所述限位销(16)滑动连接在两个滑杆的外壁上,所述限位盒(12)的一侧内壁设置有定滑轮(14),且限位盒(12)顶部外壁滑动连接有滑动架(15),所述滑动架(15)上设置有拉绳二,且拉绳二穿过定滑轮(14)连接在限位销(16)上,所述拉绳一(10)连接在滑动架(15)上。
6.根据权利要求5所述的用于塑袋产品的智能自动装箱机,其特征在于,所述驱动组件(4)包括电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出轴外壁开设有两个和限位销(16)相匹配的限位槽。
7.根据权利要求5所述的用于塑袋产品的智能自动装箱机,其特征在于,所述驱动组件(4)包括液压杆,且液压杆的输出轴外壁开设有两个和限位销(16)相匹配的限位槽。
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