CN218465156U - 导电泡棉的转贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导电泡棉的转贴设备，包括：机台，设置有第一料带和第二料带；剥料装置，设置于所述机台，所述剥料装置能够将所述第一料带上的工件剥落；缓存装置，设置于所述机台，并位于所述剥料装置的出料端，所述缓存装置能够缓存多个所述工件；送料装置，设置于所述机台，所述第二料带能够从所述送料装置的输入端输入并被输送至输出端；转贴装置，设置于所述机台，所述转贴装置能够将多个所述工件从所述缓存装置转贴至位于所述送料装置的所述第二料带；切割装置，设置于所述机台，并位于所述送料装置的输出端，所述切割装置能够将转贴后的所述第二料带切割成段。本实用新型能够有效提高导电泡棉的半成品转贴加工的效率。

Description

导电泡棉的转贴设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及导电泡棉的转贴设备。

背景技术

导电泡棉具有良好的静电防护性能、抗腐蚀性和抗氧化性等优点，因此被广泛应用于PDP电视、LCD显示器、液晶电视、手机、笔记本计算机、MP3、通讯机柜、医疗仪器等电子产品以及军工、航天等领域。导电泡棉有不同的剖面形状、安装方法、UL等级及屏蔽效能的屏蔽材料可供选择。

导电泡棉在生产过程中，会经过圆刀机加工包裹成型从而变成半成品，半成品的样式为料带上沾附长条形导电泡棉，长条型导电泡沫已经经过圆刀机切割成段，为了便于运输和组装，需要将料带上的长条形导电泡棉进行剥料，进而转贴至另一料带上按一定规格和数量摆放。相关技术中，导电泡棉的半成品转贴加工需要人工进行操作，但是人工转贴的效率低，满足不了生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种导电泡棉的转贴设备，能够有效提高导电泡棉的半成品转贴加工的效率。

本实用新型还提出一种应用于上述导电泡棉的转贴设备的转贴方法。

根据本实用新型的第一方面实施例的导电泡棉的转贴设备，包括：

机台，设置有第一料带和第二料带；

剥料装置，设置于所述机台，所述剥料装置能够将所述第一料带上的工件剥落；

缓存装置，设置于所述机台，并位于所述剥料装置的出料端，所述缓存装置能够缓存多个所述工件；

送料装置，设置于所述机台，所述第二料带能够从所述送料装置的输入端输入并被输送至输出端；

转贴装置，设置于所述机台，所述转贴装置能够将多个所述工件从所述缓存装置转贴至位于所述送料装置的所述第二料带；

切割装置，设置于所述机台，并位于所述送料装置的输出端，所述切割装置能够将转贴后的所述第二料带切割成段。

根据本实用新型实施例的导电泡棉的转贴设备，至少具有如下有益效果：第一料带进入剥料装置，剥料装置将第一料带的第一底膜和工件剥离，工件被运输至缓存装置，缓存装置缓存多个工件并将多个工件并列排好，转贴装置将并列排好的多个工件转贴至第二料带的第二底膜上，送料装置将转贴好的第二料带输送至切割装置进行切段并装盒，自动化加工能够有效提高导电泡棉的半成品转贴加工的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥料装置包括第一驱动辊组件、第一导向辊组件和剥刀组件，所述第一驱动辊组件设置有第一安装架，所述第一导向辊组件和所述剥刀组件设置于所述第一安装架，所述第一料带从所述第一导向辊组件进入，经过所述第一驱动辊组件，然后经过所述剥刀组件，所述剥刀组件能够将工件从所述第一料带上剥落。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动辊组件还包括设置于所述第一安装架的第一主动导辊、第一压料导辊和第二压料导辊，所述第一主动导辊由第一电机驱动，所述第一压料导辊位于所述第一主动导辊顶部，所述第二压料导辊位于所述第一主动导辊底部，所述第一料带能够从所述第一压料导辊和所述第一主动导辊之间进入，并从所述第二压料导辊和所述第一主动导辊之间退出。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥刀组件包括安装板、限位件和转向导辊，所述安装板和所述转向导辊设置于所述第一安装架，所述转向导辊位于所述安装板底部，所述限位件设置于所述安装板的顶部，所述第一料带能够穿过所述限位件，所述限位件具有限位槽，所述工件能够经过所述限位槽，所述第一料带能够在所述安装板的端部转向使所述工件剥离所述第一料带，所述转向导辊能够将所述第一料带引入所述第二压料导辊和所述第一主动导辊之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓存装置包括料仓组件和移动组件，所述移动组件包括滑台和移动支架，所述滑台设置于所述机台，所述移动支架设置于所述滑台并能够沿所述滑台长度方向运动，所述料仓组件设置于所述移动支架，所述滑台设置有第二电机，所述第二电机能够驱动所述移动支架。

根据本实用新型的一些实施例，所述料仓组件包括承托板、存储仓和升降气缸，所述升降气缸设置于所述移动支架，所述承托板设置于所述升降气缸并能够沿竖直方向运动，所述存储仓设置于所述承托板，所述存储仓设置有多个存料槽，所述工件能够进入所述存料槽，所述存料仓能够移动并与所述限位件形成错位，使所述工件被切割成段并缓存于所述存料槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述转贴装置包括机械手和取料组件，所述机械手设置于所述机台，所述取料组件设置于所述机械手的端部，所述机械手能够驱动所述取料组件将所述工件从所述缓存装置转贴至所述第二料带，所述取料组件包括伸缩支架和真空吸附件，所述真空吸附件设置于所述伸缩支架，所述伸缩支架连接所述机械手，所述真空吸附件能够吸附所述工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置包括传送台、第二导向辊组件和第二驱动辊组件，所述传送台设置于所述机台，所述第二导向辊组件和所述第二驱动辊组件分别设置于所述传送台沿传输方向上的两端，所述第二料带从所述第二导向辊组件进入所述传送台，所述第二驱动辊组件能够驱动所述第二料带朝远离所述第二导向辊组件的方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述切割装置包括第二安装架和切割组件，所述第二安装架设置于所述机台并靠近所述第二驱动辊组件，所述切割组件设置于所述第二安装架并能够将所述第二料带切割成段。

根据本实用新型的一些实施例，切割组件包括气缸、驱动杆和刀具，所述驱动杆连接所述气缸和所述刀具，所述刀具能够在所述第二安装架上沿竖直方向运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例提供的导电泡棉的转贴设备的示意图；

图2为导电泡棉的转贴设备的俯视图；

图3为剥料装置的示意图；

图4为第一驱动辊组件的示意图；

图5为图4的另一视角的示意图；

图6为剥刀组件的示意图；

图7为缓存装置的示意图；

图8为滑台的示意图；

图9为转贴装置的示意图；

图10为取料组件的示意图；

图11为送料装置的示意图；

图12为切割组件的示意图。

附图标记：

机台100、第一底膜收料辊筒110、第三导向辊组件120、第二底膜上料辊筒130、剥料装置200、第一驱动辊组件210、第一压料导辊211、第二压料导辊212、第一主动导辊213、锁紧件214、弹簧215、第一导向辊组件220、第一压料件221、第一电机222、剥刀组件230、安装板231、限位件232、限位槽2321、转向导辊233、第一检测器234、抵接件、235、缓存装置300、滑台310、螺杆311、滑块312、移动支架320、第二电机330、承托板340、存储仓341、升降气缸342、存料槽343、转贴装置400、机械手410、取料组件420、伸缩支架421、固定部4211、滑动部4212、真空吸附件422、切割装置500、第二安装架510、驱动杆520、刀具530、送料装置600、第二导向辊组件610、第二驱动辊组件620、传送台630、第二检测器640。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

导电泡棉具有良好的静电防护性能、抗腐蚀性和抗氧化性等优点，因此被广泛应用于PDP电视、LCD显示器、液晶电视、手机、笔记本计算机、MP3、通讯机柜、医疗仪器等电子产品以及军工、航天等领域。导电泡棉有不同的剖面形状、安装方法、UL等级及屏蔽效能的屏蔽材料可供选择。

导电泡棉在生产过程中，会经过圆刀机加工包裹成型从而变成半成品，半成品的样式为料带上沾附长条形导电泡棉，长条型导电泡沫已经经过圆刀机切割成段，为了便于运输和组装，需要将料带上的长条形导电泡棉进行剥料，进而转贴至另一料带上按一定规格和数量摆放。相关技术中，导电泡棉的半成品转贴加工需要人工进行操作，但是人工转贴的效率低，满足不了生产需求。

针对相关技术中生产导电泡棉的技术缺陷，本实用新型提供了一种导电泡棉的转贴设备，通过设置在转贴设备上的剥料装置、缓存装置、送料装置、转贴装置和切割装置实现对导电泡棉的自动化转贴。

参照图1和图2，经过圆刀机加工的第一料带进入剥料装置200，剥料装置200将第一料带上的工件剥落，并将工件运输至缓存装置300，缓存装置300能够缓存多个工件，转贴装置400将多个工件从缓存装置300转贴至位于送料装置600的第二料带，送料装置600将转贴后的第二料带运输至位于送料装置600的输出端的切割装置500，切割装置500将转贴后的第二料带切割成段。第一料带有第一底膜和长条形工件组成，第二料带有第二底膜和多段并排设置的工件组成。

参照图3，剥料装置200包括第一驱动辊组件210、第一导向辊组件220和剥刀组件230，第一驱动辊组件210设置有第一安装架，第一导向辊组件220和剥刀组件230设置于第一安装架，第一料带从第一导向辊组件220进入，经过第一驱动辊组件210，然后经过剥刀组件230，剥刀组件230能够将工件从第一料带上剥落。

需要说明的是，机台100还设置有第一底膜收料辊筒110，能够将废料进行回收。机台100还设置有第三导向辊组件120，第三导向辊组件120能够将第一底膜引导至第一底膜收料辊筒110。第一导向辊组件220设置有多个辊筒，多个辊筒并排设置，第一料带能够穿设于多个辊筒之间，第一导辊组件还设置有第一压料件221，第一压料件221能够压住第一料带从而防止第一料带晃动。

参照图4，第一驱动辊组件210还包括设置于第一安装架的第一主动导辊213、第一压料导辊211和第二压料导辊212，第一主动导辊213由第一电机222驱动，第一压料导辊211位于第一主动导辊213顶部，第二压料导辊212位于第一主动导辊213底部，第一料带能够从第一压料导辊211和第一主动导辊213之间进入，并从第二压料导辊212和第一主动导辊213之间退出。

需要说明的是，第一压料导辊211为双肩辊，双肩辊能够调节两个滚轮之间的距离。第一安装架内设置有导轨，第一压料导辊211通过导轨与第一安装架连接，第一压料导辊211通过连接气缸能够沿导轨上下滑动从而调节高度。第二压料导辊212同样通过导轨与第一安装架连接，需要注意的是，第二压料导辊212的两端与第一安装架连接的位置设置有弹簧215，弹簧215竖直设置在第一安装架上。第一压料导辊211和第二压料导辊212的端部设置有锁紧件214，能够将第一压料导辊211和第二压料导辊212紧固在第一安装架上。

参照图5和图6，剥刀组件230包括安装板231、限位件232和转向导辊233，安装板231和转向导辊233设置于第一安装架，转向导辊233位于安装板231底部，限位件232设置于安装板231的顶部，第一料带能够穿过限位件232，限位件232具有限位槽2321，工件能够经过限位槽2321，第一料带能够在安装板231的端部转向使工件剥离第一料带，转向导辊233能够将第一料带引入第二压料导辊212和第一主动导辊213之间。

需要说明的是，安装板231还设置有第一检测器234，第一检测器234能够检测限位件232处的工件。第一检测器234能够配置为红外感应器等，在此不再一一赘述。安装板231的一端具有倾斜的角度，使第一料带转向后第一料带上的工件容易被剥落。限位件232的两侧设置有抵接件，抵接件抵接料带的两侧，使料带在既定的运输路线上运动。

参照图7和图8，缓存装置300包括料仓组件和移动组件，移动组件包括滑台310和移动支架320，滑台310设置于机台100，移动支架320设置于滑台310并能够沿滑台310长度方向运动，料仓组件设置于移动支架320，滑台310设置有第二电机330，第二电机330能够驱动移动支架320。料仓组件包括承托板340、存储仓341和升降气缸342，升降气缸342设置于移动支架320，承托板340设置于升降气缸342并能够沿竖直方向运动，存储仓341设置于承托板340，存储仓341设置有多个存料槽343，工件能够进入存料槽343，存料仓能够移动并与限位件232形成错位，使工件被剥离成段并缓存于存料槽343。

需要说明的是，滑台310包括螺杆311和滑块312，第二电机330连接螺杆311并带动螺杆311转动，滑块312滑动连接于螺杆311，移动支架320设置于滑块312，当螺杆311转动时，滑块312能够沿螺杆311长度方向运动，移动支架320跟随滑块312运动。升降气缸342设置在移动支架320上并能够使存储仓341上下移动，存储仓341的存料槽343设置有多个，多个存料槽343并排设置，每个存料槽343能够存放一段工件。如图1和图2所述，缓存装置300设置有两个，两个缓存装置300交替存料，使整个存料过程不间断，提高了转贴效率。

参照图9和图10，转贴装置400包括机械手410和取料组件420，机械手410设置于机台100，取料组件420设置于机械手410的端部，机械手410能够驱动取料组件420将工件从缓存装置300转贴至第二料带，取料组件420包括伸缩支架421和真空吸附件422，真空吸附件422设置于伸缩支架421，伸缩支架421连接机械手410，真空吸附件422能够吸附工件。

需要说明的是，伸缩支架421包括固定部4211和滑动部4212，固定部4211连接第一气管(图中未示出)，真空吸附件422设置于伸缩支架421的滑动部4212并连接第二气管，固定部4211连接机械手410。滑动部4212可以相对于固定部4211滑动，真空吸附件422内可以形成真空环境，并在底部的通孔(图中未示出)处形成负压，从而吸附工件。

参照图11，送料装置600包括传送台630、第二导向辊组件610和第二驱动辊组件620，传送台630设置于机台100，第二导向辊组件610和第二驱动辊组件620分别设置于传送台630沿传输方向上的两端，第二料带从第二导向辊组件610进入传送台630，第二驱动辊组件620能够驱动第二料带朝远离第二导向辊组件610的方向运动。

需要说明的是，传送台630上还设置有第二检测器640，第二检测器640能够检测第二料带是否转贴有工件，第二检测器640能够配置为红外感应装置。第二导向辊组件610和第一导向辊组件220的结构相同，第二驱动辊组件620和第一驱动辊组件210的结构相同，在此不再赘述。第二料带包括第二底膜和多个并排设置的工件，工作台设置有第二底膜上料辊筒130，第二底膜上料辊筒130将第二底膜输送至第二导向辊组件610，再由第二导向辊组件610输送至传送台630，第二底膜在传送台630上完成转贴。

参照图12，切割装置500包括第二安装架510和切割组件，第二安装架510设置于机台100并靠近第二驱动辊组件620，切割组件设置于第二安装架510并能够将第二料带切割成段。

需要说明的是，切割组件包括气缸(图中未示出)、驱动杆520和刀具530，驱动杆520连接气缸和刀具530，刀具530能够在第二安装架510上沿竖直方向运动。

导电泡棉的转贴设备的转贴过程如下：

剥料：所述第一料带进入所述剥料装置200，所述第一料带上的所述工件在所述剥料装置200的作用下从所述第一料带剥离；

存料：所述工件从所述第一料带剥离后进入所述缓存装置300，所述缓存装置300能够储存多个所述工件；

转贴：所述转贴装置400将位于所述缓存装置300的多个所述工件转贴至位于所述送料装置600的所述第二料带上；

压紧切割：贴有多个所述工件的所述第二料带经过所述切割装置500后被压紧并切割成段。

需要说明的是，第一料带经过圆刀机加工后，第一料带上的工件被切割成段并排列形成长条形状，第一料带正式进入转贴装置400进行转贴加工，第一料带进入第一导向辊组件220，并被第一导向辊组件220引导至第一驱动辊组件210，第一驱动辊组件210驱动第一料带经过剥刀组件230，剥刀组件230将第一底膜和工件剥离，第一底膜收料辊筒110回收第一底膜，工件分段进入存储仓341的存料槽343中，特别的，多个存料槽343并排设置，每一个存料槽343存储一段工件，一个存料槽343存入一段工件后，移动支架320移动，并将相邻的未存入工件的存料槽343对准工件，直至存储仓341存满工件，可以理解的是，缓存装置300设置有两个，两个缓存装置300交替存料，转贴装置400将一个存储仓341中的所有工件一次性吸附起来并转贴至第二底膜上，传送台630将转贴有多段工件的第二底膜运输至切割组件进行切片，将第二底膜切成片并装盒，以便运输。剥刀组件230设置有第一检测器234，用于检测第一底膜上的工件的位置以便使存料槽343对准工件，传送台630设置有第二检测器640，第二检测器640用于检测第二底膜上的工件的位置，检查第二底膜是否转贴有工件。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.导电泡棉的转贴设备，其特征在于，包括：

机台，设置有第一料带和第二料带；

剥料装置，设置于所述机台，所述剥料装置能够将所述第一料带上的工件剥落；

缓存装置，设置于所述机台，并位于所述剥料装置的出料端，所述缓存装置能够缓存多个所述工件；

送料装置，设置于所述机台，所述第二料带能够从所述送料装置的输入端输入并被输送至输出端；

转贴装置，设置于所述机台，所述转贴装置能够将多个所述工件从所述缓存装置转贴至位于所述送料装置的所述第二料带；

切割装置，设置于所述机台，并位于所述送料装置的输出端，所述切割装置能够将转贴后的所述第二料带切割成段。

2.根据权利要求1所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述剥料装置包括第一驱动辊组件、第一导向辊组件和剥刀组件，所述第一驱动辊组件设置有第一安装架，所述第一导向辊组件和所述剥刀组件设置于所述第一安装架，所述第一料带从所述第一导向辊组件进入，经过所述第一驱动辊组件，然后经过所述剥刀组件，所述剥刀组件能够将工件从所述第一料带上剥落。

3.根据权利要求2所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述第一驱动辊组件还包括设置于所述第一安装架的第一主动导辊、第一压料导辊和第二压料导辊，所述第一主动导辊由第一电机驱动，所述第一压料导辊位于所述第一主动导辊顶部，所述第二压料导辊位于所述第一主动导辊底部，所述第一料带能够从所述第一压料导辊和所述第一主动导辊之间进入，并从所述第二压料导辊和所述第一主动导辊之间退出。

4.根据权利要求3所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述剥刀组件包括安装板、限位件和转向导辊，所述安装板和所述转向导辊设置于所述第一安装架，所述转向导辊位于所述安装板底部，所述限位件设置于所述安装板的顶部，所述第一料带能够穿过所述限位件，所述限位件具有限位槽，所述工件能够经过所述限位槽，所述第一料带能够在所述安装板的端部转向使所述工件剥离所述第一料带，所述转向导辊能够将所述第一料带引入所述第二压料导辊和所述第一主动导辊之间。

5.根据权利要求4所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述缓存装置包括料仓组件和移动组件，所述移动组件包括滑台和移动支架，所述滑台设置于所述机台，所述移动支架设置于所述滑台并能够沿所述滑台长度方向运动，所述料仓组件设置于所述移动支架，所述滑台设置有第二电机，所述第二电机能够驱动所述移动支架。

6.根据权利要求5所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述料仓组件包括承托板、存储仓和升降气缸，所述升降气缸设置于所述移动支架，所述承托板设置于所述升降气缸并能够沿竖直方向运动，所述存储仓设置于所述承托板，所述存储仓设置有多个存料槽，所述工件能够进入所述存料槽，所述存储仓能够移动并与所述限位件形成错位，使所述工件被剥离成段并缓存于所述存料槽。

7.根据权利要求1所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述转贴装置包括机械手和取料组件，所述机械手设置于所述机台，所述取料组件设置于所述机械手的端部，所述机械手能够驱动所述取料组件将所述工件从所述缓存装置转贴至所述第二料带，所述取料组件包括伸缩支架和真空吸附件，所述真空吸附件设置于所述伸缩支架，所述伸缩支架连接所述机械手，所述真空吸附件能够吸附所述工件。

8.根据权利要求1所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述送料装置包括传送台、第二导向辊组件和第二驱动辊组件，所述传送台设置于所述机台，所述第二导向辊组件和所述第二驱动辊组件分别设置于所述传送台沿传输方向上的两端，所述第二料带从所述第二导向辊组件进入所述传送台，所述第二驱动辊组件能够驱动所述第二料带朝远离所述第二导向辊组件的方向运动。

9.根据权利要求8所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，所述切割装置包括第二安装架和切割组件，所述第二安装架设置于所述机台并靠近所述第二驱动辊组件，所述切割组件设置于所述第二安装架并能够将所述第二料带切割成段。

10.根据权利要求9所述的导电泡棉的转贴设备，其特征在于，切割组件包括气缸、驱动杆和刀具，所述驱动杆连接所述气缸和所述刀具，所述刀具能够在所述第二安装架上沿竖直方向运动。

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