CN117046754B - 一种包装瓶测漏称重一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装瓶测漏称重一体机，涉及包装瓶检测技术领域，包括测漏机机架，测漏机机架顶端中间位置设置有真空负压机构，测漏机机架一侧设置有链条式传送带，真空负压机构与链条式传送带之间设置有气缸支架与电控箱；测漏机机架顶端且位于真空负压机构两侧均设置有两个支撑柱，位于同侧的支撑柱内侧均设置有连接横梁，连接横梁中间位置设置有动态输送机构，动态输送机构外侧设置有若干等距排列的称重抓钩机构。本发明通过设置自动进料输送的动态输送机构，配合称重抓钩机构，能够在输送的同时进行称重，提高了整体运作的效率，达到筛选不合格重量饮料瓶的目的，集成输送、称重、测漏及残次品剔除一体化，大大提高运行效率。

Description

一种包装瓶测漏称重一体机

技术领域

本发明涉及包装瓶检测技术领域，具体来说，涉及一种包装瓶测漏称重一体机。

背景技术

矿泉水或其他饮料产品是日常生活中非常常用的物品，完成灌装后需要进行严格的检测来筛检出不合格的产品，保证产品在运输和保存过程中的安全性，也避免不合格产品流入市场。为了确保这些产品在制造、包装、运输和储存过程中的质量和安全性，生产商通常需要进行一系列的质量控制步骤，其中包括泄漏检测和称重处理。

泄漏检测是确保包装瓶密封完好的关键步骤之一。如果有瓶子泄漏，不仅会导致产品变质，还可能对运输车辆、仓库和消费者环境造成污染。因此，及时检测和处理泄漏瓶子对产品质量和品牌声誉至关重要。

传统的泄漏检测技术中，人工检查是一种常见的方法，但这种方法不仅效率低下，还容易出现人为错误。因此，自动化泄漏检测系统的引入是一个重要的进步，可以大大提高检测的准确性和速度。除了泄漏检测，称重处理也是一个关键步骤。它确保每个包装瓶都包含正确的产品数量，避免过度或不足包装。这对于成本控制和法规合规性至关重要。一旦检测到泄漏或称重不准确的产品，需要被及时分离出来，确保只有合格产品进入下一个生产环节。

然而已有的包装瓶测漏机仅具备测漏功能，没有实现输送、测漏、称重和筛选一体化，大大影响了效率，应用时还需要耗费大量的人力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种包装瓶测漏称重一体机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种包装瓶测漏称重一体机，包括测漏机机架，测漏机机架顶端中间位置设置有真空负压机构，测漏机机架一侧设置有链条式传送带，真空负压机构与链条式传送带之间设置有气缸支架与电控箱；测漏机机架顶端且位于真空负压机构两侧均设置有两个支撑柱，位于同侧的支撑柱内侧均设置有连接横梁，连接横梁中间位置设置有动态输送机构，动态输送机构外侧设置有若干等距排列的称重抓钩机构。

进一步的，为了能够通过两个负压边箱的相互滑动作用形成密封的负压箱，再利用两者之间的密封凸条与密封凹槽有效提高密封性能，保证真空环境的稳定，利用负压箱提供的真空环境对内部的饮料瓶进行测漏检测，真空负压机构包括两个对称设置的负压边箱，负压边箱底端两侧均设置有箱底滑轮，测漏机机架顶端设置有两个与箱底滑轮相配合的T形滑轨；两个T形滑轨的两端之间均设置有气缸三角架，气缸三角架内侧设置有推动气缸，推动气缸输出端与负压边箱外侧保持固定连接；测漏机机架内底部设置有真空泵，真空泵与其中一个负压边箱之间设置有负压管，负压边箱内侧顶部开设有多个等距排列的穿透孔，其中一个负压边箱内侧边缘设置有密封凸条，另一个负压边箱内侧边缘设置有密封凹槽。

进一步的，为了能够利用剔除气缸对不合格饮料瓶进行剔除，将饮料瓶推出称重抓钩机构的夹取，通过饮料瓶自身的中重力作用掉入不合格回收孔中，气缸支架内侧设置有剔除气缸，测漏机机架顶端且位于剔除气缸正下方开设有不合格回收孔，链条式传送带一端一侧设置有输送带电机，测漏机机架顶端且位于链条式传送带另一侧设置有拨杆。

进一步的，为了能够利用伺服电机的驱动作用带动环形链条进行旋转，使得环形链条周身附着的固定板进行匀速转动，实现饮料瓶的动态输送，动态输送机构包括横向穿插在两个连接横梁中间位置的环形输送轨道，环形输送轨道正面一端设置有主动齿轮，环形输送轨道正面另一端设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间套设有环形链条，环形输送轨道背面一端设置有与主动齿轮相配合的伺服电机，伺服电机通过电机固定支架与环形输送轨道保持固定连接，环形链条外侧设置有若干等距排列的固定板，固定板为T字形结构。

进一步的，为了能够利用伸缩弹簧与抓取钩爪的作用对饮料瓶瓶口处进行抓取，使其能够沿着环形链条进行平移滑动，依次经过真空负压机构与剔除气缸，将合格产品输送至链条式传送带，称重抓钩机构包括与固定板顶端保持固定连接的安装法兰，安装法兰底端设置有固定连杆，固定连杆底端设置有称重传感器，称重传感器底端设置有固定横板，固定横板底端设置有回转体式钩爪且保持活动连接，回转体式钩爪为L形结构且底端开设有抓取槽，抓取槽内部两侧均设置有固定立柱，固定立柱圆周外侧套设有抓取钩爪，两个抓取钩爪之间设置有伸缩弹簧。

进一步的，为了通过固定板两侧的连接杆保证称重抓钩机构在输送过程中的稳定性，避免固定板自身发生晃动或者侧翻，提高装置输送的稳定性与可靠性，支撑柱与环形输送轨道两侧之间均设置有滑触线导轨，滑触线导轨通过内支架与连接横梁保持固定连接，滑触线导轨外缘设置有若干等距排列的导电滑块，导电滑块顶端设置有连接杆，连接杆远离导电滑块的一端与固定板保持固定连接。

进一步的，为了实现不合格产品的回收，测漏机机架正面设置有开关门，测漏机机架底端设置有多个支撑脚。

本发明的有益效果为：

1、通过设置自动进料输送的动态输送机构，配合称重抓钩机构，能够在输送的同时进行称重，提高了整体运作的效率，达到筛选不合格重量饮料瓶的目的；再利用真空负压机构进行真空检测，利用负压边箱内侧的密封凸条与密封凹槽，使负压箱闭合得紧密无缝，不让空气流入，确保真空环境，减小称重误差，进而集成输送、称重、测漏及残次品剔除一体化，大大提高运行效率。

2、通过设置回转体式钩爪能够实现在筛选合格产品时，被剔除气缸或拨杆阻挡发生回转，便于产品落入不合格回收孔或落在链条式传送带上。

3、通过设置具备弹性伸缩的称重抓钩机构，能够调节自身爪子的大小，实现运输不同大小的产品，从而满足于不同的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种包装瓶测漏称重一体机的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是根据本发明实施例的一种包装瓶测漏称重一体机的测漏机机架局部剖视图；

图5是图4中C处局部放大图；

图6是图4中D处局部放大图；

图7是根据本发明实施例的一种包装瓶测漏称重一体机中动态输送机构结构示意图之一；

图8是图7中E处局部放大图；

图9是图7中F处局部放大图；

图10是根据本发明实施例的一种包装瓶测漏称重一体机中动态输送机构结构示意图之一；

图11是图10中G处局部放大图；

图12是图10中H处局部放大图；

图13是根据本发明实施例的一种包装瓶测漏称重一体机中称重抓钩机构结构示意图；

图14是图13中I处局部放大图。

图中：

1、测漏机机架；2、真空负压机构；201、负压边箱；202、箱底滑轮；203、T形滑轨；204、气缸三角架；205、推动气缸；206、真空泵；207、负压管；208、穿透孔；209、密封凸条；210、密封凹槽；3、链条式传送带；4、气缸支架；5、电控箱；6、支撑柱；7、连接横梁；8、动态输送机构；801、环形输送轨道；802、主动齿轮；803、从动齿轮；804、环形链条；805、伺服电机；806、电机固定支架；807、固定板；9、称重抓钩机构；901、安装法兰；902、固定连杆；903、称重传感器；904、固定横板；905、回转体式钩爪；906、抓取槽；907、固定立柱；908、抓取钩爪；909、伸缩弹簧；10、剔除气缸；11、不合格回收孔；12、输送带电机；13、拨杆；14、滑触线导轨；15、导电滑块；16、连接杆；17、开关门；18、支撑脚。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种包装瓶测漏称重一体机。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图14所示，根据本发明实施例的包装瓶测漏称重一体机，包括测漏机机架1，测漏机机架1顶端中间位置设置有真空负压机构2，测漏机机架1一侧设置有链条式传送带3，真空负压机构2与链条式传送带3之间设置有气缸支架4与电控箱5；测漏机机架1顶端且位于真空负压机构2两侧均设置有两个支撑柱6，位于同侧的支撑柱6内侧均设置有连接横梁7，连接横梁7中间位置设置有动态输送机构8，动态输送机构8外侧设置有若干等距排列的称重抓钩机构9。

借助于上述技术方案，通过设置自动进料输送的动态输送机构8，配合称重抓钩机构9，能够在输送的同时进行称重，提高了整体运作的效率，达到筛选不合格重量饮料瓶的目的；再利用真空负压机构2进行真空检测，不让空气流入，确保真空环境，减小称重误差，进而集成输送、称重、测漏及残次品剔除一体化，大大提高运行效率。

在一个实施例中，对于上述真空负压机构2来说，真空负压机构2包括两个对称设置的负压边箱201，负压边箱201底端两侧均设置有箱底滑轮202，测漏机机架1顶端设置有两个与箱底滑轮202相配合的T形滑轨203；两个T形滑轨203的两端之间均设置有气缸三角架204，气缸三角架204内侧设置有推动气缸205，推动气缸205输出端与负压边箱201外侧保持固定连接；测漏机机架1内底部设置有真空泵206，真空泵206与其中一个负压边箱201之间设置有负压管207，负压边箱201内侧顶部开设有多个等距排列的穿透孔208，其中一个负压边箱201内侧边缘设置有密封凸条209，另一个负压边箱201内侧边缘设置有密封凹槽210，从而能够通过两个负压边箱201的相互滑动作用形成密封的负压箱，再利用两者之间的密封凸条209与密封凹槽210有效提高密封性能，保证真空环境的稳定，利用负压箱提供的真空环境对内部的饮料瓶进行测漏检测。

在一个实施例中，对于上述气缸支架4来说，气缸支架4内侧设置有剔除气缸10，测漏机机架1顶端且位于剔除气缸10正下方开设有不合格回收孔11，链条式传送带3一端一侧设置有输送带电机12，测漏机机架1顶端且位于链条式传送带3另一侧设置有拨杆13，从而能够利用剔除气缸10对不合格饮料瓶进行剔除，将饮料瓶推出称重抓钩机构9的夹取，通过饮料瓶自身的中重力作用掉入不合格回收孔11中。

在一个实施例中，对于上述动态输送机构8来说，动态输送机构8包括横向穿插在两个连接横梁7中间位置的环形输送轨道801，环形输送轨道801正面一端设置有主动齿轮802，环形输送轨道801正面另一端设置有从动齿轮803，主动齿轮802与从动齿轮803之间套设有环形链条804，环形输送轨道801背面一端设置有与主动齿轮802相配合的伺服电机805，伺服电机805通过电机固定支架806与环形输送轨道801保持固定连接，环形链条804外侧设置有若干等距排列的固定板807，固定板807为T字形结构，从而能够利用伺服电机805的驱动作用带动环形链条804进行旋转，使得环形链条804周身附着的固定板807进行匀速转动，实现饮料瓶的动态输送。

在一个实施例中，对于上述称重抓钩机构9来说，称重抓钩机构9包括与固定板807顶端保持固定连接的安装法兰901，安装法兰901底端设置有固定连杆902，固定连杆902底端设置有称重传感器903，称重传感器903底端设置有固定横板904，固定横板904底端设置有回转体式钩爪905且保持活动连接，回转体式钩爪905为L形结构且底端开设有抓取槽906，抓取槽906内部两侧均设置有固定立柱907，固定立柱907圆周外侧套设有抓取钩爪908，两个抓取钩爪908之间设置有伸缩弹簧909，从而能够利用伸缩弹簧909与抓取钩爪908的作用对饮料瓶瓶口处进行抓取，使其能够沿着环形链条804进行平移滑动，依次经过真空负压机构2与剔除气缸10，将合格产品输送至链条式传送带3。

在一个实施例中，对于上述支撑柱6来说，支撑柱6与环形输送轨道801两侧之间均设置有滑触线导轨14，滑触线导轨14通过内支架与连接横梁7保持固定连接，滑触线导轨14外缘设置有若干等距排列的导电滑块15，导电滑块15顶端设置有连接杆16，连接杆16远离导电滑块15的一端与固定板807保持固定连接，从而通过固定板807两侧的连接杆16保证称重抓钩机构9在输送过程中的稳定性，避免固定板807自身发生晃动或者侧翻，提高装置输送的稳定性与可靠性。

在一个实施例中，对于上述测漏机机架1来说，测漏机机架1正面设置有开关门17，测漏机机架1底端设置有多个支撑脚18，从而实现不合格产品的回收。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，伺服电机805发动，使得动态输送机构8沿逆时针方向转动，固定在动态输送机构8的称重抓钩机构9利用惯性抓取待测瓶从左往右输送，同时称重传感器903对待测瓶进行称重采集数据G1。当到达真空负压机构2内部，伺服电机805停止运作，推动气缸205将两个负压边箱201相互靠近直至闭合，负压箱上方的穿透孔208与称重抓钩机构9的固定连杆902紧密贴合。真空泵206运作使负压箱内部达到真空环境，称重传感器903再次测量待测瓶重量采集数据G2。完成测量后负压箱打开，伺服电机805开始转动，待测瓶继续通过动态输送机构8运输，对比前后测量数据G1与G2，当G1与G2的差值在允许的误差范围内产品为合格，反之检测产品为不合格。当检测到不合格产品后，剔除气缸10会推出推杆阻挡在回转体式钩爪905的正前方，迫使回转体式钩爪905向后方发生回转让不合格产品下落，落入正下方不合格回收孔11，产品检测合格时，剔除气缸10保持默认状态，推杆不会被推动。合格产品会继续被输送到拨杆13前被拨杆拦截落在链条式传送带3上。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置自动进料输送的动态输送机构8，配合称重抓钩机构9，能够在输送的同时进行称重，提高了整体运作的效率，达到筛选不合格重量饮料瓶的目的；再利用真空负压机构2进行真空检测，利用负压边箱201内侧的密封凸条与密封凹槽，使负压箱闭合得紧密无缝，不让空气流入，确保真空环境，减小称重误差，进而集成输送、称重、测漏及残次品剔除一体化，大大提高运行效率。通过设置回转体式钩爪905现在筛选合格产品时，被剔除气缸10或拨杆13阻挡发生回转，便于产品落入不合格回收孔或落在链条式传送带上。通过设置具备弹性伸缩的称重抓钩机构9，能够调节自身爪子的大小，实现运输不同大小的产品，从而满足于不同的应用场景。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装瓶测漏称重一体机，包括测漏机机架（1），其特征在于，所述测漏机机架（1）顶端中间位置设置有真空负压机构（2），所述测漏机机架（1）一侧设置有链条式传送带（3），所述真空负压机构（2）与所述链条式传送带（3）之间设置有气缸支架（4）与电控箱（5）；

所述测漏机机架（1）顶端且位于所述真空负压机构（2）两侧均设置有两个支撑柱（6），位于同侧的所述支撑柱（6）内侧均设置有连接横梁（7），所述连接横梁（7）中间位置设置有动态输送机构（8），所述动态输送机构（8）外侧设置有若干等距排列的称重抓钩机构（9）；

所述真空负压机构（2）包括两个对称设置的负压边箱（201），所述负压边箱（201）底端两侧均设置有箱底滑轮（202），所述测漏机机架（1）顶端设置有两个与所述箱底滑轮（202）相配合的T形滑轨（203）；

两个所述T形滑轨（203）的两端之间均设置有气缸三角架（204），所述气缸三角架（204）内侧设置有推动气缸（205），所述推动气缸（205）输出端与所述负压边箱（201）外侧保持固定连接；

所述测漏机机架（1）内底部设置有真空泵（206），所述真空泵（206）与其中一个所述负压边箱（201）之间设置有负压管（207）。

2.根据权利要求1所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述负压边箱（201）内侧顶部开设有多个等距排列的穿透孔（208），其中一个所述负压边箱（201）内侧边缘设置有密封凸条（209），另一个所述负压边箱（201）内侧边缘设置有密封凹槽（210）。

3.根据权利要求1所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述气缸支架（4）内侧设置有剔除气缸（10），所述测漏机机架（1）顶端且位于所述剔除气缸（10）正下方开设有不合格回收孔（11）。

4.根据权利要求1所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述链条式传送带（3）一端一侧设置有输送带电机（12），所述测漏机机架（1）顶端且位于所述链条式传送带（3）另一侧设置有拨杆（13）。

5.根据权利要求2所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述动态输送机构（8）包括横向穿插在两个所述连接横梁（7）中间位置的环形输送轨道（801），所述环形输送轨道（801）正面一端设置有主动齿轮（802），所述环形输送轨道（801）正面另一端设置有从动齿轮（803），所述主动齿轮（802）与所述从动齿轮（803）之间套设有环形链条（804），所述环形输送轨道（801）背面一端设置有与所述主动齿轮（802）相配合的伺服电机（805），所述伺服电机（805）通过电机固定支架（806）与所述环形输送轨道（801）保持固定连接，所述环形链条（804）外侧设置有若干等距排列的固定板（807），所述固定板（807）为T字形结构。

6.根据权利要求5所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述称重抓钩机构（9）包括与所述固定板（807）顶端保持固定连接的安装法兰（901），所述安装法兰（901）底端设置有固定连杆（902），所述固定连杆（902）底端设置有称重传感器（903），所述称重传感器（903）底端设置有固定横板（904），所述固定横板（904）底端设置有回转体式钩爪（905）且保持活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述回转体式钩爪（905）为L形结构且底端开设有抓取槽（906），所述抓取槽（906）内部两侧均设置有固定立柱（907），所述固定立柱（907）圆周外侧套设有抓取钩爪（908），两个所述抓取钩爪（908）之间设置有伸缩弹簧（909）。

8.根据权利要求5或6所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述支撑柱（6）与所述环形输送轨道（801）两侧之间均设置有滑触线导轨（14），所述滑触线导轨（14）通过内支架与所述连接横梁（7）保持固定连接，所述滑触线导轨（14）外缘设置有若干等距排列的导电滑块（15），所述导电滑块（15）顶端设置有连接杆（16），所述连接杆（16）远离所述导电滑块（15）的一端与所述固定板（807）保持固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种包装瓶测漏称重一体机，其特征在于，所述测漏机机架（1）正面设置有开关门（17），所述测漏机机架（1）底端设置有多个支撑脚（18）。