CN218251558U - 一种香烟包装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种香烟包装检测装置，涉及香烟包装检测技术领域。一种香烟包装检测装置，包括沿传送方向依次设置的第一传送带、第二传送带、称重传送带和收纳盒，第一传送带的两侧均设有角度可转动的第一检测相机，第一传送带上设有第二检测相机，第一传送带与第二传送带之间设有间隙，间隙内设有第三检测相机，第二传送带一侧设有第一推杆组件，第二传送带相对第一推杆组件的另一侧设有第一收集盒，称重传送带一侧设有第二推杆组件；本装置可以更全面地对香烟的外包装进行检测，同时也能对香烟的重量进行检测，从而提高香烟包装质量，在检测过程中，也能将不合格的香烟分别筛选出来，实用性好。

Description

一种香烟包装检测装置

技术领域

本实用新型涉及香烟包装检测技术领域，具体而言，涉及一种香烟包装检测装置。

背景技术

烟草工业泛指以烟草为原料制成各类烟制品的加工业。烟制品有卷烟、雪茄烟、丝烟、鼻烟、嚼烟等。其中，卷烟的产量最大，耗用烟叶总量85％以上，故烟草工业主要指卷烟工业。由于卷烟消费面广、量大、税高，卷烟工业在各国经济中占有重要地位。

香烟在包装过程中会经过一系列检测装置进行检测，比如公告号为CN217542827U的中国实用新型专利公开了一种香烟包装过程外观检测装置，包括香烟输送机构、显示屏、视觉检测相机和检测副机，所述香烟输送机构的上方设有视觉检测相机，所述视觉检测相机的两侧设有可角度调节的检测副机，所述香烟输送机构设在侧护板上，所述侧护板的底部设在稳定底座上，所述视觉检测相机与显示屏连接。该实用新型的输送带上设有隔条，使其可以将输送带分隔为多份，使其可以同时进行多组香烟盒的输送，从而方便多条香烟的同时检测，且传动辊的两端设有侧护板，在侧护板之间设有防护栏，使其方便设备的组装，且可以进行端部防护；支撑架支撑设置的顶架上设有吊杆，在吊杆之间设有显示屏，使其方便对视觉检测相机安装，且方便对检测画面的显示。

上述专利虽然可以提高检测装置的检测范围，但对香烟底部不能进行检测，且检测功能单一，没有对香烟的重量进行检测，会使得包装数量存在异常的香烟遗漏掉，影响香烟包装质量，因此，需要解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种香烟包装检测装置，可以更全面地对香烟的外包装进行检测，同时也能对香烟的重量进行检测，从而提高香烟包装质量，在检测过程中，也能将不合格的香烟分别筛选出来，实用性好。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种香烟包装检测装置，其包括沿传送方向依次设置的第一传送带、第二传送带、称重传送带和收纳盒，上述第一传送带的两侧均设有角度可转动的第一检测相机，上述第一传送带上设有第二检测相机，上述第一传送带与上述第二传送带之间设有间隙，上述间隙内设有第三检测相机，上述第二传送带一侧设有第一推杆组件，上述第二传送带相对上述第一推杆组件的另一侧设有第一收集盒，上述称重传送带一侧设有第二推杆组件，上述称重传送带相对上述第二推杆组件的另一侧设有第二收集盒。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一检测相机包括转动电机和第一相机本体，上述转动电机设于上述第一传送带侧壁，上述第一相机本体设于上述转动电机的动力输出轴。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二检测相机包括安装架和第二相机本体，上述安装架设于上述第一传送带的上方，上述第二相机本体设于上述安装架内顶壁。

在本实用新型的一些实施例中，上述第三检测相机包括支撑架和第三相机本体，上述支撑架设于上述第一传送带和上述第二传送带之间，上述第三相机本体设于上述支撑架上。

在本实用新型的一些实施例中，上述称重传送带包括传送带本体和称重传感器，上述称重传感器设于上述传送带本体内侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一推杆组件包括第一推送电机和第一推板，上述第一推送电机的固定端设于上述第二传送带一侧，上述第一推板设于上述第一推送电机的传动输出端。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二推杆组件包括第二推送电机和第二推板，上述第二推送电机的固定端设于上述称重传送带一侧，上述第二推板设于上述第二推送电机的传动输出端。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一推板和上述第二推板的侧壁上均设有柔性垫。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制装置和显示装置，上述显示装置、上述第一传送带、上述第二传送带、上述称重传送带、上述第一推杆组件和上述第二推杆组件均与上述控制装置电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括报警装置，上述报警装置与上述控制装置电性连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请提供一种香烟包装检测装置，第一传送带、第二传送带、称重传送带和收纳盒沿传送方向依次设置，以便于对香烟进行传送，第一传送带的两侧均设有角度可转动的第一检测相机，在第一传送带传送香烟时，第一检测相机的角度可以跟随香烟的运动进行转动，从而可以对香烟的前面、两侧面以及后面进行外观检测，确认包装没有缺陷，第一传送带上还设有第二检测相机，从而可以对香烟的上侧面进行检测，第一传送带和第二传送带之间设有间隙，以便于安装第三检测相机，通过第三检测相机可以在香烟经过间隙时，对香烟的下底面进行检测，通过第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机从而完成对香烟的六个面进行检测，检测更加全面，香烟外观检测完成后，第二传送带会继续将香烟传送到称重传送带上，然后通过称重传送带对香烟的重量进行测量，避免香烟包装出现数量不对的情况，进一步保证香烟的包装质量，如果香烟的外观、重量完全符合检测标准，则会顺利进入收纳盒内，以便于人员对检测好的香烟进行收纳整理。

进一步的，第二传送带一侧还设有第一推杆组件，当第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机检测到香烟的外包装有问题时，便会相应的给第一推杆组件发送信号，从而使第一推杆组件工作，将第二传送带上包装有问题的香烟推到对侧的第一收集盒内，然后让工作人员进行处理；此外，称重传送带一侧也设有第二推杆组件，当称重传送带测量出香烟的重量不对时，便会给第二推杆组件发送信号，从而使第二推杆组件工作，讲过重量不符合的香烟推到对侧的第二收集盒内，通过第一收集盒和第二收集盒分别收集外观有缺陷以及重量不对的香烟，也便于后续工作人员分别进行处理，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的右视图；

图3为本实用新型实施例中称重传送带的主剖视图；

图4为本实用新型实施例的电路框图。

图标：1-第一传送带，2-第二传送带，3-称重传送带，31-传送带本体，32-称重传感器，4-收纳盒，5-第一检测相机，51-转动电机，52-第一相机本体，6-第二检测相机，61-安装架，62-第二相机本体，7-第三检测相机，71-支撑架，72-第三相机本体，8-间隙，9-第一推杆组件，91-第一推送电机，92-第一推板，10-第一收集盒，11-第二推杆组件，1101-第二推送电机，1102-第二推板，12-第二收集盒，13-柔性垫，14-控制装置，15-显示装置，16-报警装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种香烟包装检测装置，其包括沿传送方向依次设置的第一传送带1、第二传送带2、称重传送带3和收纳盒4，上述第一传送带1的两侧均设有角度可转动的第一检测相机5，上述第一传送带1上设有第二检测相机6，上述第一传送带1与上述第二传送带2之间设有间隙8，上述间隙8内设有第三检测相机7，上述第二传送带2一侧设有第一推杆组件9，上述第二传送带2相对上述第一推杆组件9的另一侧设有第一收集盒10，上述称重传送带3一侧设有第二推杆组件11，上述称重传送带3相对上述第二推杆组件11的另一侧设有第二收集盒12。

在本实施例中，第一传送带1、第二传送带2、称重传送带3和收纳盒4沿传送方向依次设置，以便于对香烟进行传送，第一传送带1的两侧均设有角度可转动的第一检测相机5，在第一传送带1传送香烟时，第一检测相机5的角度可以跟随香烟的运动进行转动，从而可以对香烟的前面、两侧面以及后面进行外观检测，确认包装没有缺陷，第一传送带1上还设有第二检测相机6，从而可以对香烟的上侧面进行检测，第一传送带1和第二传送带2之间设有间隙8，以便于安装第三检测相机7，通过第三检测相机7可以在香烟经过间隙8时，对香烟的下底面进行检测，通过第一检测相机5、第二检测相机6和第三检测相机7从而完成对香烟的六个面进行检测，检测更加全面，香烟外观检测完成后，第二传送带2会继续将香烟传送到称重传送带3上，然后通过称重传送带3对香烟的重量进行测量，避免香烟包装出现数量不对的情况，进一步保证香烟的包装质量，如果香烟的外观、重量完全符合检测标准，则会顺利进入收纳盒4内，以便于人员对检测好的香烟进行收纳整理。

进一步的，第二传送带2一侧还设有第一推杆组件9，当第一检测相机5、第二检测相机6和第三检测相机7检测到香烟的外包装有问题时，便会相应的给第一推杆组件9发送信号，从而使第一推杆组件9工作，将第二传送带2上包装有问题的香烟推到对侧的第一收集盒10内，然后让工作人员进行处理；此外，称重传送带3一侧也设有第二推杆组件11，当称重传送带3测量出香烟的重量不对时，便会给第二推杆组件11发送信号，从而使第二推杆组件11工作，讲过重量不符合的香烟推到对侧的第二收集盒12内，通过第一收集盒10和第二收集盒12分别收集外观有缺陷以及重量不对的香烟，也便于后续工作人员分别进行处理，实用性好。

需要说明的是，上述第一传送带1与第二传送带2之间的间隙8宽度不影响香烟的传送，以避免香烟从间隙8内掉落，提高装置使用安全性。

可选的，上述第一传送带1和第二传送带2均为市售的皮带传送装置，可以有序将香烟一一向前输送，从而完成香烟的检测工作，使用便利。

参照图1和图2，上述第一检测相机5包括转动电机51和第一相机本体52，上述转动电机51设于上述第一传送带1侧壁，上述第一相机本体52设于上述转动电机51的动力输出轴。

转动电机51设于第一传送带1的侧壁，保证转动电机51的安装稳定性，第一相机本体52设于转动电机51的动力输出轴上，从而能通过转动电机51带动一相机本体转动，以便跟踪香烟的移动进行角度转动，完成香烟的前面、侧面和后面的检测。

在使用时，转动电机51带动第一相机本体52转向香烟传送的一侧，此时可以对香烟的前面进行扫描检测，当香烟经过第一相机本体52时，转动电机51带动第一相机本体52偏转到垂直于香烟的方向，从而对香烟的侧面进行扫描，当香烟继续向前传送并离开第一相机本体52时，转动电机51会带动第一相机本体52向香烟远离的方向转动，从而检测香烟的后侧面，检测范围广。

进一步的，上述第二检测相机6包括安装架61和第二相机本体62，上述安装架61设于上述第一传送带1的上方，上述第二相机本体62设于上述安装架61内顶壁。

安装架61设于第一传送带1的上方，可以给第二相机本体62提供稳定支撑，通过第二相机本体62可以对经过的香烟的上侧面进行检测，查看香烟上表面是否发生破损。

进一步的，上述第三检测相机7包括支撑架71和第三相机本体72，上述支撑架71设于上述第一传送带1和上述第二传送带2之间，上述第三相机本体72设于上述支撑架71上。

支撑架71设于第一传送带1和第二传送带2之间，可以给第三相机本体72提供稳定支撑，从而使得第三相机本体72可以对经过间隙8上方的香烟的下底面进行检测，从而查看香烟的下底面是否发生破损。

可选的，上述第一相机本体52、第二相机本体62和第三相机本体72均为市售的工业视觉检测相机，精度高，检测精准。

参照图3，上述称重传送带3包括传送带本体31和称重传感器32，上述称重传感器32设于上述传送带本体31内侧。

称重传送带3包括传送带本体31和称重传感器32，通过传送带本体31传输香烟，传送带本体31在输送香烟时，香烟会对传送带本体31施加压力，从而通过内侧的称重传感器32进行称重检测，测量香烟的重量，确认香烟是否包装准确，从而提高香烟的包装质量；如果称重传感器32检测到香烟的重量不符合标准参数，便会给第二推杆组件11发送信号，使第二推杆组件11将重量不符的香烟推送到第二收集盒12内，实用性好。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一推杆组件9包括第一推送电机91和第一推板92，上述第一推送电机91的固定端设于上述第二传送带2一侧，上述第一推板92设于上述第一推送电机91的传动输出端。

在上述实施例中，第一推送电机91设于第二传送带2一侧，可以用于推动第一推板92，从而将第二传送带2上外观不合格的香烟推送到第一收集盒10内进行收集，实用性好，可以快速将包装不合格的香烟筛选出来，提高香烟包装质量。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二推杆组件11包括第二推送电机1101和第二推板1102，上述第二推送电机1101的固定端设于上述称重传送带3一侧，上述第二推板1102设于上述第二推送电机1101的传动输出端。

在上述实施例中，第二推送电机1101设于称重传送带3一侧，可以用于推动第二推板1102，从而将称重传送带3上外重量不符合的香烟推送到第二收集盒12内进行收集，实用性好，可以快速将重量不合格的香烟筛选出来，提高香烟包装质量。

可选的，上述第一推送电机91和上述第二推送电机1101均可以为市售的电动推杆，使用便利。

作为一种较优的实施方式，上述第一推板92和上述第二推板1102的侧壁上均设有柔性垫13。

在上述实施方式中，第一推板92和第二推板1102的侧壁上均设有柔性垫13，可以降低在推送香烟时对香烟造成的碰撞力，降低香烟受到的损伤。

请参照图1-图2，还包括控制装置14和显示装置15，上述显示装置15、上述第一传送带1、上述第二传送带2、上述称重传送带3、上述第一推送电机91和上述第二推送电机1101均与上述控制装置14电性连接。

本装置还包括控制装置14和显示装置15，通过控制装置14可以控制显示装置15、第一传送带1、第二传送带2、称重传送带3、第一推送电机91和第二推送电机1101的运动，从而提高装置的自动化，使装置运行更加高效；另外，通过显示装置15可以显示香烟的检测图像，提高装置的可视化，方便人员观看。

可选的，上述控制装置14可以为市售的PLC控制柜，上述显示装置15可以为市售的液晶显示屏，使用效果好。

进一步的，还包括报警装置16，上述报警装置16与上述控制装置14电性连接。

本装置还设有报警装置16，报警装置16与控制装置14电性连接，当控制装置14检测到部件发生故障不运行时，便可以通过报警装置16发出报警信号，从而提醒操作人员，使操作人员可以及时处理异常，确保设备的正常运行。

可选的，上述报警装置16可以为市售的声光报警信号灯，警示效果好，使用便利。

综上，本实用新型的实施例提供一种香烟包装检测装置，第一传送带1、第二传送带2、称重传送带3和收纳盒4沿传送方向依次设置，以便于对香烟进行传送，第一传送带1的两侧均设有角度可转动的第一检测相机5，在第一传送带1传送香烟时，第一检测相机5的角度可以跟随香烟的运动进行转动，从而可以对香烟的前面、两侧面以及后面进行外观检测，确认包装没有缺陷，第一传送带1上还设有第二检测相机6，从而可以对香烟的上侧面进行检测，第一传送带1和第二传送带2之间设有间隙8，以便于安装第三检测相机7，通过第三检测相机7可以在香烟经过间隙8时，对香烟的下底面进行检测，通过第一检测相机5、第二检测相机6和第三检测相机7从而完成对香烟的六个面进行检测，检测更加全面，香烟外观检测完成后，第二传送带2会继续将香烟传送到称重传送带3上，然后通过称重传送带3对香烟的重量进行测量，避免香烟包装出现数量不对的情况，进一步保证香烟的包装质量，如果香烟的外观、重量完全符合检测标准，则会顺利进入收纳盒4内，以便于人员对检测好的香烟进行收纳整理。

进一步的，第二传送带2一侧还设有第一推杆组件9，当第一检测相机5、第二检测相机6和第三检测相机7检测到香烟的外包装有问题时，便会相应的给第一推杆组件9发送信号，从而使第一推杆组件9工作，将第二传送带2上包装有问题的香烟推到对侧的第一收集盒10内，然后让工作人员进行处理；此外，称重传送带3一侧也设有第二推杆组件11，当称重传送带3测量出香烟的重量不对时，便会给第二推杆组件11发送信号，从而使第二推杆组件11工作，讲过重量不符合的香烟推到对侧的第二收集盒12内，通过第一收集盒10和第二收集盒12分别收集外观有缺陷以及重量不对的香烟，也便于后续工作人员分别进行处理，实用性好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种香烟包装检测装置，其特征在于，包括沿传送方向依次设置的第一传送带、第二传送带、称重传送带和收纳盒，所述第一传送带的两侧均设有角度可转动的第一检测相机，所述第一传送带上设有第二检测相机，所述第一传送带与所述第二传送带之间设有间隙，所述间隙内设有第三检测相机，所述第二传送带一侧设有第一推杆组件，所述第二传送带相对所述第一推杆组件的另一侧设有第一收集盒，所述称重传送带一侧设有第二推杆组件，所述称重传送带相对所述第二推杆组件的另一侧设有第二收集盒。

2.根据权利要求1所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，所述第一检测相机包括转动电机和第一相机本体，所述转动电机设于所述第一传送带侧壁，所述第一相机本体设于所述转动电机的动力输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，所述第二检测相机包括安装架和第二相机本体，所述安装架设于所述第一传送带的上方，所述第二相机本体设于所述安装架内顶壁。

4.根据权利要求1所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，所述第三检测相机包括支撑架和第三相机本体，所述支撑架设于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述第三相机本体设于所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，所述称重传送带包括传送带本体和称重传感器，所述称重传感器设于所述传送带本体内侧。

6.根据权利要求1所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，所述第一推杆组件包括第一推送电机和第一推板，所述第一推送电机的固定端设于所述第二传送带一侧，所述第一推板设于所述第一推送电机的传动输出端。

7.根据权利要求6所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，所述第二推杆组件包括第二推送电机和第二推板，所述第二推送电机的固定端设于所述称重传送带一侧，所述第二推板设于所述第二推送电机的传动输出端。

8.根据权利要求7所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板的侧壁上均设有柔性垫。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，还包括控制装置和显示装置，所述显示装置、所述第一传送带、所述第二传送带、所述称重传送带、所述第一推杆组件和所述第二推杆组件均与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种香烟包装检测装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电性连接。

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