CN111774320A - 一种眼贴生产用测厚分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种眼贴生产用测厚分拣装置，包括从前向后依次设置的测厚装置和分拣装置，所述测厚装置包括测厚架、入料输送机构、测厚输送机构和测厚机构，所述入料输送机构的数量为两个且分别位于测厚架上部两侧，所述测厚输送机构位于两个入料输送机构之间，所述测厚机构包括测力传感器和转轮，所述测力传感器位于测厚输送机构上方且其一端与测厚架连接、另一端转动设置有转轮，所述分拣装置包括转动架、出料架、转动输送机构、出料输送机构和推动机构。本发明的目的在于解决或至少减轻现有眼贴测厚装置检测慢、检测不准的问题，提供一种眼贴生产用测厚分拣装置。

Description

一种眼贴生产用测厚分拣装置
技术领域
本发明涉及眼贴生产设备技术领域，尤其涉及一种眼贴生产用测厚分拣装置。
背景技术
现在社会对眼贴和面膜的需求量非常大，现有的操作流程基本上都是把消毒过的无纺布多层裁剪成型，然后，由人工将成摞的眼贴布搓开，达到每一层布错开距离5-8毫米，设备自动装袋，然后由全自动分拣取布装置取出单个的眼贴布，自动装到包装袋，由于分开装布过程中，有可能装入袋子的眼贴布片，会出现错误的装袋，生产过程中会出现打折、单片、多片等次品，影响后期的销售，需要在生产过程中进行检测和剔除。为了减少人力，提高生产效率，眼贴生产线上急需一套能够快速检测眼贴袋子内装填的眼贴布多少的检测机构。由于眼贴的厚度只有0.1-0.15毫米，所以，要使用常规的测厚装置是很难判断出单片和双片的变化的。
基于上述需求，我们发明了将一种新型眼贴测厚分拣机构，可以快速准确的将眼贴袋内的眼贴多少进行检测和剔除。进而实现全面的自动化，整体提升了系统的自动化水平，提高了产品质量的稳定性，创造了更高的经济效益和社会效益。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有眼贴测厚装置检测慢、检测不准的问题，提供一种眼贴生产用测厚分拣装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种眼贴生产用测厚分拣装置，包括从前向后依次设置的测厚装置和分拣装置，所述测厚装置包括测厚架、入料输送机构、测厚输送机构和测厚机构，所述入料输送机构的数量为两个且分别位于测厚架上部两侧，所述测厚输送机构位于两个入料输送机构之间，测厚输送机构的长度值小于入料输送机构的长度值，入料输送机构和测厚输送机构同步驱动，所述测厚机构包括测力传感器和转轮，所述测力传感器位于测厚输送机构上方且其一端与测厚架连接、另一端转动设置有转轮，所述转轮与测厚输送机构相切贴合；
所述分拣装置包括转动架、出料架、转动输送机构、出料输送机构和推动机构，所述转动架位于出料输送机构前端，转动架后端与出料架转动连接，所述推动机构的固定端转动设置于出料架前端下部、伸缩端转动设置于转动架，推动机构与测力传感器连接，所述转动输送机构和出料输送机构分别设置于转动架和出料架。
为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述测厚装置还包括用于检测眼贴本体是否位于包装袋内的光电对照传感器，所述光电对照传感器位于两个入料输送机构之间且位于测厚输送机构前端，光电对照传感器的发射端固定设置于入料输送机构上表面上方、接收端固定设置于入料输送机构上表面下方。
优选的，所述测厚机构还包括用于检测眼贴是否位于测厚位置的漫反射传感器，所述漫反射传感器位于测厚输送机构上方且与转轮对应设置。
优选的，所述测厚输送机构的输送带上侧下方设置有托板，所述托板水平设置，托板与测厚架固定连接，托板上表面与测厚输送机构的输送带上侧下表面滑动贴合。
优选的，所述测厚输送机构的输送带上表面和入料输送机构的输送带上表面平齐。
优选的，所述测力传感器与测厚架之间设置有调节机构，所述调节机构包括升降机构和固定座，所述升降机构位于测厚输送机构上方，升降机构的固定座与测厚架固定连接，升降机构的伸缩端竖直向下，所述固定座上端与升降机构的伸缩端下端固定连接，固定座下端面为斜面，测力传感器固定设置于固定座下端面，测力传感器的输出端与升降机构的控制端连接。
优选的，所述固定座和升降机构的伸缩端之间设置有微调机构，所述微调机构包括外壳、升降块、调节转轴、传动转轴和升降螺杆，所述外壳呈下端开口的壳体状，外壳中部横向设置有隔板，所述升降块位于隔板下方且纵向滑动设置于外壳内，所述调节转轴横向设置于隔板上方，调节转轴与外壳转动连接，所述传动转轴纵向设置于外壳上端与隔板之间，转动转轴的上下两端分别与外壳和隔板转动连接，调节转轴通过蜗轮蜗杆机构与传动转轴传动连接，所述升降螺杆纵向设置于外壳内，升降螺杆上端与外壳上端转动连接、中部与隔板转动连接、下部螺纹套合于升降块内，升降螺杆通过齿轮机构与转动转轴传动连接。
优选的，所述转动转轴固定套合有传动齿轮，升降螺杆固定套合有升降齿轮，所述传动齿轮和升降齿轮相互啮合，升降齿轮的直径值大于传动齿轮的直径值。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明利用测力传感器对扭力变形的敏感性，来测量眼贴厚度的变化，测力传感器的扭力变化可以感应到0.01毫米的变形量，从而很好的实现了快速测量眼贴的厚度变化。当设定好标准厚度的扭力值后，达到一定的厚度时触发推动机构，推动机构带动转动架连同转动输送机构转动，将异常的眼贴剔除。
本发明的测力传感器与测厚架之间设置有调节机构，不仅方便拆装，还能根据测力传感器的输出端发出的信号值，通过升降机构调节测力传感器的纵向位置，进而实现测厚机构的自动校准。
本发明的测力传感器与测厚架之间设置有调节机构，不仅方便拆装，还能根据测力传感器的输出端发出的信号值，通过升降机构调节测力传感器的纵向位置，进而实现测厚机构的自动校准。
本发明的固定座和升降机构的伸缩端之间设置有微调机构，手动微调测力传感器的纵向位置，弥补自动校准时出现的偏差，微调机构由调节转轴通过蜗轮蜗杆机构进行驱动，不会出现逆转，定位精准。
附图说明
图1为本发明的结构侧视图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为本发明的测厚机构的结构示意图；
图4为本发明的微调机构的结构示意图；
图5为本发明的微调机构的结构剖视图；
图6为本发明的图5中A-A处的结构剖视图；
其中：1-测厚架；2-入料输送机构；3-测厚输送机构；4-测力传感器；5-转轮；6-转动架；7-出料架；8-转动输送机构；9-出料输送机构；10-推动机构；11-光电对照传感器；12-漫反射传感器；13-托板；14-升降机构；15-固定座；16-微调机构；1601-外壳；1602-升降块；1603-调节转轴；1604-传动转轴；1605-升降螺杆；1606-隔板；1607-传动齿轮；1608-升降齿轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-6所示，一种眼贴生产用测厚分拣装置，包括从前向后依次设置的测厚装置和分拣装置，测厚装置包括测厚架1、入料输送机构2、测厚输送机构3和测厚机构，入料输送机构2的数量为两个且分别位于测厚架1上部两侧，测厚输送机构3位于两个入料输送机构2之间，测厚输送机构3的长度值小于入料输送机构2的长度值，入料输送机构2和测厚输送机构3同步驱动，测厚机构包括测力传感器4和转轮5，测力传感器4位于测厚输送机构3上方且其一端与测厚架1连接、另一端转动设置有转轮5，转轮5与测厚输送机构3相切贴合；本实施了中，测力传感器4采用中航电测仪器股份有限公司生产的型号为L6J1-C3D-2kg-0.45B的称重传感器；
分拣装置包括转动架6、出料架7、转动输送机构8、出料输送机构9和推动机构10，转动架6位于出料输送机构9前端，转动架6后端与出料架7转动连接，推动机构10的固定端转动设置于出料架7前端下部、伸缩端转动设置于转动架6，推动机构10与测力传感器4连接，转动输送机构8和出料输送机构9分别设置于转动架6和出料架7，推动机构10为油缸、气缸或伸缩电机，本实施例中采用气缸。
为了检测眼贴本体是否出现窜出包装袋，测厚装置还包括用于检测眼贴本体是否位于包装袋内的光电对照传感器11，光电对照传感器11位于两个入料输送机构2之间且位于测厚输送机构3前端，光电对照传感器11的发射端固定设置于入料输送机构2上表面上方、接收端固定设置于入料输送机构2上表面下方，光电对照传感器11采用品牌为精嘉科、型号为BJT-1220N的聚光型对照红外光电开关。
测厚机构还包括用于检测眼贴是否位于测厚位置的漫反射传感器12，漫反射传感器12位于测厚输送机构3上方且与转轮5对应设置，测厚时当漫反射传感器12感应到有眼贴时，读取测力传感器4的数据，从而得出该眼贴的厚度，漫反射传感器12采用品牌为沪创、型号为 E3F-DS30C4 CHE18-30NA-B710的漫反射传感器12感应光电开关。
为了保障测量的精确度，测厚输送机构3的输送带上侧下方设置有托板13，托板13水平设置，托板13与测厚架1固定连接，托板13上表面与测厚输送机构3的输送带上侧下表面滑动贴合，测厚输送机构3的输送带上表面和入料输送机构2的输送带上表面平齐。
为了实现自动校准，测力传感器4与测厚架1之间设置有调节机构，调节机构包括升降机构14和固定座15，升降机构14位于测厚输送机构3上方，升降机构14的固定座15与测厚架1固定连接，升降机构14的伸缩端竖直向下，固定座15上端与升降机构14的伸缩端下端固定连接，固定座15下端面为斜面，测力传感器4固定设置于固定座15下端面，测力传感器4的输出端与升降机构14的控制端连接，升降机构14为为油缸、气缸或伸缩电机，本实施例中采用气缸。
为了弥补自动校准时可能带来的误差，固定座15和升降机构14的伸缩端之间设置有微调机构16，微调机构16包括外壳1601、升降块1602、调节转轴1603、传动转轴1604和升降螺杆1605，外壳1601呈下端开口的壳体状，外壳1601中部横向设置有隔板1606，升降块1602位于隔板1606下方且纵向滑动设置于外壳1601内，调节转轴1603横向设置于隔板1606上方，调节转轴1603与外壳1601转动连接，传动转轴1604纵向设置于外壳1601上端与隔板1606之间，转动转轴的上下两端分别与外壳1601和隔板1606转动连接，调节转轴1603通过蜗轮蜗杆机构与传动转轴1604传动连接，升降螺杆1605纵向设置于外壳1601内，升降螺杆1605上端与外壳1601上端转动连接、中部与隔板1606转动连接、下部螺纹套合于升降块1602内，升降螺杆1605通过齿轮机构与转动转轴传动连接。
为了满足微调时的可操控性，转动转轴固定套合有传动齿轮1607，升降螺杆1605固定套合有升降齿轮1608，传动齿轮1607和升降齿轮1608相互啮合，升降齿轮1608的直径值大于传动齿轮1607的直径值。
本发明利用测力传感器4对扭力变形的敏感性，来测量眼贴厚度的变化，测力传感器4的扭力变化可以感应到0.01毫米的变形量，从而很好的实现了快速测量眼贴的厚度变化。当设定好标准厚度的扭力值后，达到一定的厚度时触发推动机构10，推动机构10带动转动架6连同转动输送机构8转动，将异常的眼贴剔除。
本发明的测力传感器4与测厚架1之间设置有调节机构，不仅方便拆装，还能根据测力传感器4的输出端发出的信号值，通过升降机构14调节测力传感器4的纵向位置，进而实现测厚机构的自动校准。
本发明的测力传感器4与测厚架1之间设置有调节机构，不仅方便拆装，还能根据测力传感器4的输出端发出的信号值，通过升降机构14调节测力传感器4的纵向位置，进而实现测厚机构的自动校准。
本发明的固定座15和升降机构14的伸缩端之间设置有微调机构16，手动微调测力传感器4的纵向位置，弥补自动校准时出现的偏差，微调机构16由调节转轴1603通过蜗轮蜗杆机构进行驱动，不会出现逆转，定位精准。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种眼贴生产用测厚分拣装置，包括从前向后依次设置的测厚装置和分拣装置，其特征在于，所述测厚装置包括测厚架（1）、入料输送机构（2）、测厚输送机构（3）和测厚机构，所述入料输送机构（2）的数量为两个且分别位于测厚架（1）上部两侧，所述测厚输送机构（3）位于两个入料输送机构（2）之间，测厚输送机构（3）的长度值小于入料输送机构（2）的长度值，入料输送机构（2）和测厚输送机构（3）同步驱动，所述测厚机构包括测力传感器（4）和转轮（5），所述测力传感器（4）位于测厚输送机构（3）上方且其一端与测厚架（1）连接、另一端转动设置有转轮（5），所述转轮（5）与测厚输送机构（3）相切贴合；
所述分拣装置包括转动架（6）、出料架（7）、转动输送机构（8）、出料输送机构（9）和推动机构（10），所述转动架（6）位于出料输送机构（9）前端，转动架（6）后端与出料架（7）转动连接，所述推动机构（10）的固定端转动设置于出料架（7）前端下部、伸缩端转动设置于转动架（6），推动机构（10）与测力传感器（4）连接，所述转动输送机构（8）和出料输送机构（9）分别设置于转动架（6）和出料架（7）。
2.根据权利要求1所述的一种眼贴生产用测厚分拣装置，其特征在于，所述测厚装置还包括用于检测眼贴本体是否位于包装袋内的光电对照传感器（11），所述光电对照传感器（11）位于两个入料输送机构（2）之间且位于测厚输送机构（3）前端，光电对照传感器（11）的发射端固定设置于入料输送机构（2）上表面上方、接收端固定设置于入料输送机构（2）上表面下方。
3.根据权利要求1所述的一种眼贴生产用测厚分拣装置，其特征在于，所述测厚机构还包括用于检测眼贴是否位于测厚位置的漫反射传感器（12），所述漫反射传感器（12）位于测厚输送机构（3）上方且与转轮（5）对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种眼贴生产用测厚分拣装置，其特征在于，所述测厚输送机构（3）的输送带上侧下方设置有托板（13），所述托板（13）水平设置，托板（13）与测厚架（1）固定连接，托板（13）上表面与测厚输送机构（3）的输送带上侧下表面滑动贴合。
5.根据权利要求4所述的一种眼贴生产用测厚分拣装置，其特征在于，所述测厚输送机构（3）的输送带上表面和入料输送机构（2）的输送带上表面平齐。
6.根据权利要求1所述的一种眼贴生产用测厚分拣装置，其特征在于，所述测力传感器（4）与测厚架（1）之间设置有调节机构，所述调节机构包括升降机构（14）和固定座（15），所述升降机构（14）位于测厚输送机构（3）上方，升降机构（14）的固定座（15）与测厚架（1）固定连接，升降机构（14）的伸缩端竖直向下，所述固定座（15）上端与升降机构（14）的伸缩端下端固定连接，固定座（15）下端面为斜面，测力传感器（4）固定设置于固定座（15）下端面，测力传感器（4）的输出端与升降机构（14）的控制端连接。
7.根据权利要求6所述的一种眼贴生产用测厚分拣装置，其特征在于，所述固定座（15）和升降机构（14）的伸缩端之间设置有微调机构（16），所述微调机构（16）包括外壳（1601）、升降块（1602）、调节转轴（1603）、传动转轴（1604）和升降螺杆（1605），所述外壳（1601）呈下端开口的壳体状，外壳（1601）中部横向设置有隔板（1606），所述升降块（1602）位于隔板（1606）下方且纵向滑动设置于外壳（1601）内，所述调节转轴（1603）横向设置于隔板（1606）上方，调节转轴（1603）与外壳（1601）转动连接，所述传动转轴（1604）纵向设置于外壳（1601）上端与隔板（1606）之间，转动转轴的上下两端分别与外壳（1601）和隔板（1606）转动连接，调节转轴（1603）通过蜗轮蜗杆机构与传动转轴（1604）传动连接，所述升降螺杆（1605）纵向设置于外壳（1601）内，升降螺杆（1605）上端与外壳（1601）上端转动连接、中部与隔板（1606）转动连接、下部螺纹套合于升降块（1602）内，升降螺杆（1605）通过齿轮机构与转动转轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种眼贴生产用测厚分拣装置，其特征在于，所述转动转轴固定套合有传动齿轮（1607），升降螺杆（1605）固定套合有升降齿轮（1608），所述传动齿轮（1607）和升降齿轮（1608）相互啮合，升降齿轮（1608）的直径值大于传动齿轮（1607）的直径值。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112427331A (zh) * 2020-11-25 2021-03-02 江苏宏宝锻造股份有限公司 一种检测连杆厚度用的辅助装置

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